CN111968797A - 调整漆包线漆膜厚度的方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了调整漆包线漆膜厚度的方法、装置、存储介质和电子设备，其中，所述方法包括以下步骤：检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；将外径数值与上限阈值以及下限阈值分别进行对比；计算大于上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数；当第一样本数大于样本阈值时，控制漆辊降低转速；当第二样本数大于样本阈值时，控制漆辊提高转速。通过全样本必选采样和双回路自动调节漆包线的漆膜厚度，从而实现各机头的漆包线外径不一致也能对漆膜厚度进行自动均衡控制，克服了人工调节漆辊转速的滞后性和精度不高的问题，提高了生产效率，提升了产品良率，并降低了成本。

Description

调整漆包线漆膜厚度的方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本发明涉及漆包机设备技术领域，尤其涉及一种整漆包线漆膜厚度的方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

漆包线的各项绝缘性能，取决于漆包线的漆膜厚度。漆膜厚度的大小，决定了漆包线绝缘性能的高低。在漆包线导体尺寸稳定的情况下，漆包线外径的大小，即表征了漆膜厚度的大小，漆包线外径与导体尺寸之间的差值，即是漆膜厚度。漆包线涂漆工艺主要分为模具涂漆和毛毡涂漆两种。前者通过涂漆模具将漆液均匀涂覆在导体上，后者通过漆辊与涂漆毛毡将漆液均匀涂覆在导体上。前者的漆包线外径稳定，后者的漆包线外径变化较大。

在漆包线生产过程中，毛毡涂漆的漆包线外径受涂漆环节的影响最为明显。毛毡涂漆主要以漆辊与涂漆毛毡配合涂漆，漆辊以一定转速在漆液中转动，导体以一定速度从漆辊V槽带上漆液，经涂漆毛毡将漆液擦匀。漆辊的作用是输送漆液，漆辊转速的大小决定了输送漆液的多少。当外径偏小时，提升漆辊转速，外径开始增大至恢复正常；当外径偏大时，降低漆辊转速，外径开始减小至恢复正常。

毛毡涂漆的漆包机是多机头共用一个漆辊，例如12个机头共用一个漆辊，调节漆辊转速时，会同时影响共用的所有头的漆包线外径。目前，漆辊转速主要以人工调节为主，而人工调节具有两大不足：

一是调节有滞后性。往往漆包线外径已经超限了，才进行漆辊转速人工调节。如果没有及时进行漆辊转速调节，漆包线外径就会一直处于超限状态。

二是调节精度不高，不易兼顾多头。人工调节的漆辊转速很难使各机头的漆包线外径均在控制范围内，特别是机头与机头之间漆包线的外径有一定差异时，这种现象尤为明显。

现有技术公开了一种漆包机中漆包线的漆膜厚度自动调整系统。从公开的资料看，该系统基于多头漆包机中各机头漆包线外径基本一致，通过简单模拟人工调节漆辊转速，一定程度上实现了漆包线外径自动控制。但是，当多头漆包机中各机头的漆包线外径有大有小而不均衡时，该系统无法做出适应性和针对性的调节，无法兼顾各机头漆包线外径，显得力不从心。

故需要一种通过适时、适度的调节，以合适的漆辊转速，兼顾多头漆包机中各机头的漆包线外径，实现均衡控制漆膜厚度的方法。

发明内容

本发明提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，解决了各机头的漆包线外径大小不一致导致漆膜厚度不一致以及人工调节漆辊转速的滞后性和精度不高的技术问题，对各机头漆包线外径不一致的情况也能进行漆膜厚度的均衡控制。

本发明提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，包括以下步骤：

检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

将各漆包线的所述外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数；

当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速；

当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速。

在本发明的实施例中，

所述计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数的步骤包括：

获取比所述预设上限阈值小第一数值的超前上限阈值，获取比所述预设下限阈值大第二数值的超前下限阈值；

计算大于所述超前上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述超前下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数。

在本发明的实施例中，

所述检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值的步骤包括：

同时测量各机头的所述漆包线的外径获得测量外径值，每个机头在采集时间内获得的各所述测量外径值的平均值为所述外径数值，其中，所述同时测量每隔预设时间进行一次。

在本发明的实施例中，

所述检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值的步骤还包括：

依次测量各机头的所述漆包线的外径获得所述测量外径值，每个机头在所述采集时间内获得的各所述测量外径值的平均值为所述外径数值。

在本发明的实施例中，

所述当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速的步骤包括：

将所述第一样本数与所述预设样本阈值进行比较，当所述第一样本数小于或等于所述预设样本阈值时，所述漆辊维持所述漆辊当前的转速；当所述第一样本数大于所述预设样本阈值时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制所述漆辊降低转速直至各所述第一样本数对应的所述漆包线的外径数值满足预设要求；

所述当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速的步骤包括：

将所述第二样本数与所述预设样本阈值进行比较，当所述第二样本数小于或等于所述预设样本阈值时，所述漆辊维持所述漆辊当前的转速；当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快转速直至各所述第二样本数对应的所述漆包线的外径数值满足预设要求。

在本发明的实施例中，

所述第一预设频率的绝对值小于所述第二预设频率的绝对值。

在本发明的实施例中，

经过预设次数自动调整所述漆膜厚度后，当机头的漆包线的所述外径数值仍然大于所述上限阈值或小于所述下限阈值，则判断对应机头为故障机头，进行声光报警，采用人工调整。

本发明提供了一种调整漆包线漆膜厚度的装置，包括以下模块：

测量外径模块，用于检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

比较阈值模块，用于将各漆包线的所述外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

获得样本数模块，用于计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数；

转速调节模块，包括以下子模块：

第一转速调节模块：用于当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速；

第二转速调节模块：用于当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速。

本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上内容中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

本发明提供了一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上内容中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的一个或多个实施例可以具有如下优点：

本发明采用了全样本比选采样和双回路调节，通过统计各机头的漆包线外径数值大于预设上下限阈值的样本数量，根据样本数量和预设样本阈值对比的各种情况针对性的控制漆辊降低或提高转速自动调整漆包线的漆膜厚度，从而实现各机头的漆包线外径不一致也能对漆膜厚度进行自动均衡控制，克服了人工调节漆辊转速的滞后性和精度不高的问题，提高了生产效率，提升了产品良率。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一实施例的调整漆包线漆膜厚度方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线外径均衡控制系统各部分连接关系示意图；

图3是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线漆膜厚度均衡控制工作流程示意图；

图4是本发明一实施例的整漆包线漆膜厚度装置各模块框架示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图对本发明作进一步地详细说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

第一实施例

图1是本发明一实施例的调整漆包线漆膜厚度方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线外径均衡控制系统各部分连接关系示意图；

图3是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线漆膜厚度均衡控制工作流程示意图；

本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，包括以下步骤：

检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

将各漆包线的外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数；

当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速；

当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速。

本实施例的调整漆包线漆膜厚度的方法，具体地，包含以下步骤：

步骤S110，检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值。

在本实施例中，采用测径仪检测各机头的漆包线的外径，从而获得各漆包线的外径数值。

具体地，传统检测漆包线外径一般为单头固定采样、多头固定采样或多头平均值采样等模式，本实施例采用了全样本比选采样模式。本实施例中，为各机头的漆包线都配备一个测径仪测量头，使得各测量头能同时测量各机头的漆包线的外径获得测量外径值，每个机头在采集时间内获得的漆包线各测量外径值的平均值为外径数值，其中，同时测量每隔预设时间进行一次，间隔的预设时间设置包括60s，采集时间设置包括10s。本实施例中，间隔的预设时间优选为60s，采集时间优选为10s。通过全样本比选采样，提高了采样的准确性和灵活性，为漆辊转速自动提升或降低的决策，提供了准确数据的依据。

测量头获得测量外径值模拟量，由测径仪主机进行数字化处理，同时，测量仪主机还为测量头提供电源。测径仪主机获得各机头漆包线的线径数值后，把各线径数值发送至可编程控制器PLC，再由PLC传送至PLC的上位机触摸屏中，触摸屏也是人机对话界面。

伺服驱动器接收来自PLC指令用来驱动伺服电机，伺服电机用来控制测径仪巡回测量的行程坐标。测径仪测量头与伺服电机通过物理连接为一个整体，通过两个伺服电机的正反转，实现测径仪测量头在X轴、Y轴坐标上的移动，进而实现测径仪测量头在各头的漆包线线位上的精准定位。

步骤S120，将各漆包线的外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比。

获得各机头漆包线的外径数值后，将各外径数值与预设的上限阈值以及预设的下限阈值分别进行对比。

具体地，预设上限阈值设置的阈值包括0.360mm，预设下限阈值设置的阈值包括0.354mm，即漆包线外径数值要求控制在0.354mm～0.360mm范围。

当0.354≤外径数值≤0.360时，判定漆包线外径数据正常；

当外径数值＞0.360，则判定漆包线的外径数值超过上限阈值；

当外径数值＜0.354，则判定漆包线的外径数值低于下限阈值。

步骤S130，计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数。

各机头的漆包线外径数值经过比较选择后，再计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，从而获得第一样本数，再计算外径数值小于预设下限阈值的外径数值的数量，从而获得第二样本数。

具体地，统计步骤S120中判定漆包线的外径数值超过预设上限阈值的数量，获得第一样本数，统计步骤S120中判定漆包线的外径数值低于预设上限阈值的数量，获得第二样本数。在本实施例中，则是统计外径数值＞0.360的数量，并计入第一样本数中，统计外径数值＜0.354的数量，并计入第二样本数中。

上述上限阈值和下限阈值为正常模式，进一步的，在一实施例中，还能设置超前模式，当漆包线外径数值接近上下限阈值时，就开始进行调整，能更好实现漆膜厚度均衡控制。超前模式需设置超前上限阈值和超前下限阈值，故所述计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数，还包括：

获取比所述预设上限阈值小第一数值的超前上限阈值，获取比所述预设下限阈值大第二数值的超前下限阈值；

计算大于超前上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于超前下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数。

具体地，超前上限阈值设置为比预设上限阈值小第一数值，超前下限阈值设置为比预设下限阈值大第二数值，其中，第一数值设置为等于或不等于第二数值，在本实施例中，第一数值优选设置为等于第二数值。第一数值和第二数值设置的数值包括0.001mm，在本实施例中，优选为0.001mm，故超前上限阈值则优选为0.359mm，而超前下限阈值则优选为0.355mm。故在本实施例中，统计外径数值＞0.359的数量，计入第一样本数中，统计外径数值＜0.355的数量，计入第二样本数中。

步骤S140，当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速；当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速。

分别设定外径超上限样本数、外径超下限样本数的样本阈值，获得超过上下限阈值的样本数后，当样本数分别等于或超过各预设样本阈值时，根据具体样本数和预设样本阈值的比较情况，通过有针对性的双回路调节，采用双回路控制器分别发出调节指令，控制漆辊转速自动提升或降低，最终以合适的漆辊转速，兼顾多头漆包机中各机头的漆包线外径，实现各漆包线漆膜厚度的均衡控制。

进一步地，在本实施例中，当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速的步骤具体包括：

将第一样本数与预设样本阈值进行比较，当第一样本数小于或等于预设样本阈值时，漆辊维持当前的转速；当第一样本数大于预设样本阈值时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制漆辊降低当前的转速直至各第一样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求。

当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速的步骤包括：

将第二样本数与预设样本阈值进行比较，当第二样本数小于或等于预设样本阈值时，漆辊维持当前的转速；当第二样本数大于预设样本阈值时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快当前的转速直至各第二样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求。

具体地，由于是实时同步测得各机头的漆包线的外径数值，因此，预设样本阈值可设置为漆辊共用总机头数的一半，预设样本阈值还能分开设置超上限样本阈值与超下限样本阈值，超上限样本阈值能设设置为等于或者不等于超下限样本阈值。本实施例漆包机为12机头，优选超上限样本阈值和超下限样本阈值相等，预设样本阈值设置为包括6，优选设置为6。

将第一样本数与预设样本阈值6进行比较，当第一样本数小于或等于6时，漆辊维持当前的转速；当第一样本数大于6时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制漆辊降低当前的转速直至各第一样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求，其中，在本实施例中，预设要求设置为上限阈值或超前上限阈值。

将第二样本数与预设样本阈值6进行比较，当第二样本数小于或等于6时，漆辊维持当前的转速；当第二样本数大于6时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快当前的转速直至各第二样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求，其中，在本实施例中，预设要求设置为下限阈值或超前下限阈值。

在本实施例中，为避免漆包线外径调节出现等幅震荡，外径上限控制器输出第一频率值与外径下限控制器输出第二频率值不相等，从漆包线漆膜厚度安全的角度来看，漆膜厚度宜厚不宜薄，故前者输出幅度比后者小，此为非对称调节，第一预设频率的绝对值小于第二预设频率的绝对值。本实施例中，外径上限控制器输出指令优选为－0.5Hz，外径下限控制器的输出指令优选为+1.0Hz。

具体地，PLC是控制中心，负责测径仪主机、触摸屏、漆辊变频器、伺服驱动器与PLC之间的通信联络和数据处理。PLC和显示屏为控制，包含外径上限控制器和外径下限控制器。当超上限的第一样本数达到样本阈值6时，外径上限控制器向漆辊变频器下达调慢指令；当超下限的第二样本数达到样本阈值6时，外径下限控制器向漆辊变频器下达调快指令。外径上限控制器输出第一频率值与外径下限控制器输出第二频率值不相等，前者输出幅度比后者小。漆辊变频器负责执行来自PLC中控制器的指令，实现漆辊转速的调快或调慢，接到控制器指令后，漆辊变频器予以响应，增加或减少变频器输出的电源频率，从而使变频电机转速提升或降低，进而实现涂漆漆辊转速提升或降低。漆辊转速提升，使漆包线的外径数值开始增大至恢复正常；漆辊转速降低，使漆包线的外径数值开始减小至恢复正常。

进一步的，在本实施例中，经过预设次数自动调整漆膜厚度后，当机头的漆包线的外径数值仍然大于上限阈值或小于下限阈值，则判断对应机头为故障机头，进行声光报警，采用人工调整。这个时候自动调整对于故障机头已经失效，需要人工参与，经检查后，进行人工调整或进行维修，保证漆包线的漆膜厚度得到均衡控制。在本实施例中，在漆包机12个机头中，经过多次自动调节后，有11个头漆包线的外径数值控制在0.354～0.360mm范围内，但总有1个机头的漆包线外径数值在0.354mm以下，则判断该机头为异常机头，发出声光报警，提醒人工干预。

综上所述，本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，通过统计各机头的漆包线外径数值大于预设上下限阈值的样本数量，根据样本数量和预设样本阈值对比的各种情况针对性的控制漆辊降低或提高转速自动调整漆包线的漆膜厚度，从而实现各机头的漆包线外径不一致也能对漆膜厚度进行自动均衡控制，克服了人工调节漆辊转速的滞后性和精度不高的问题，提高了生产效率，提升了产品良率。

第二实施例

图1是本发明一实施例的调整漆包线漆膜厚度方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线外径均衡控制系统各部分连接关系示意图；

图3是本发明一实施例的多头漆包机中漆包线漆膜厚度均衡控制工作流程示意图；

本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，包括以下步骤：

检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

将各漆包线的外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数；

当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速；

当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速。

本实施例与第一实施例总体流程类似，主要区别在于测量各机头的漆包线的外径数值过程有所改进，降低了成本。

本实施例的调整漆包线漆膜厚度的方法，具体地，包含以下步骤：

步骤S110，检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值。

在本实施例中，采用测径仪检测各机头的漆包线的外径，从而获得各漆包线的外径数值。

在本实施例中，为了降低成本，本实施例采用了巡回测量模式检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值。即测径仪上只使用一个测量头巡回测量各机头的漆包线外径。具体地，传统检测漆包线外径一般为单头固定采样、多头固定采样或多头平均值采样等模式，本实施例采用了全样本比选采样模式。本实施例中，只配备一个测径仪测量头，这一个测量头按顺序依次测量各机头的漆包线的外径获得测量外径值，每个机头在采集时间内获得的各测量外径值的平均值为外径数值。其中，采集时间设置包括10s。本实施例中，采集时间优选为10s。通过全样本比选采样，提高了采样的准确性和灵活性，为漆辊转速自动提升或降低的决策，提供了准确数据的依据。

测量头获得测量外径值模拟量，由测径仪主机进行数字化处理，同时，测量仪主机还为测量头提供电源。测径仪主机获得各机头漆包线的线径数值后，把各线径数值发送至可编程控制器PLC，再由PLC传送至PLC的上位机触摸屏中，触摸屏也是人机对话界面。

伺服驱动器接收来自PLC指令用来驱动伺服电机，伺服电机用来控制测径仪巡回测量的行程坐标。测径仪测量头与伺服电机通过物理连接为一个整体，通过两个伺服电机的正反转，实现测径仪测量头在X轴、Y轴坐标上的移动，进而实现测径仪测量头在各头的漆包线线位上的精准定位。

步骤S120，将各漆包线的外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比。

获得各机头漆包线的外径数值后，将各外径数值与预设的上限阈值以及预设的下限阈值分别进行对比。

具体地，预设上限阈值设置的阈值包括0.360mm，预设下限阈值设置的阈值包括0.354mm，即漆包线外径数值要求控制在0.354mm～0.360mm范围。

当0.354≤外径数值≤0.360时，判定漆包线外径数据正常；

当外径数值＞0.360，则判定漆包线的外径数值超过上限阈值；

当外径数值＜0.354，则判定漆包线的外径数值低于下限阈值。

步骤S130，计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数。

各机头的漆包线外径数值经过比较选择后，再计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，从而获得第一样本数，再计算外径数值小于预设下限阈值的外径数值的数量，从而获得第二样本数。

具体地，统计步骤S120中判定漆包线的外径数值超过预设上限阈值的数量，获得第一样本数，统计步骤S120中判定漆包线的外径数值低于预设上限阈值的数量，获得第二样本数。在本实施例中，则是统计外径数值＞0.360的数量，并计入第一样本数中，统计外径数值＜0.354的数量，并计入第二样本数中。

上述上限阈值和下限阈值为正常模式，进一步的，在一实施例中，还能设置超前模式，当漆包线外径数值接近上下限阈值时，就开始进行调整，能更好实现漆膜厚度均衡控制。超前模式需设置超前上限阈值和超前下限阈值，故所述计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数，还包括：

获取比所述预设上限阈值小第一数值的超前上限阈值，获取比所述预设下限阈值大第二数值的超前下限阈值；

计算大于超前上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于超前下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数。

具体地，超前上限阈值设置为比预设上限阈值小第一数值，超前下限阈值设置为比预设下限阈值大第二数值，其中，第一数值设置为等于或不等于第二数值，在本实施例中，第一数值优选设置为等于第二数值。第一数值和第二数值设置的数值包括0.001mm，在本实施例中，优选为0.001mm，故超前上限阈值则优选为0.359mm，而超前下限阈值则优选为0.355mm。故在本实施例中，统计外径数值＞0.359的数量，计入第一样本数中，统计外径数值＜0.355的数量，计入第二样本数中。

步骤S140，当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速；当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速。

分别设定外径超上限样本数、外径超下限样本数的样本阈值，获得超过上下限阈值的样本数后，当样本数分别等于或超过各预设样本阈值时，根据具体样本数和预设样本阈值的比较情况，通过有针对性的双回路调节，采用双回路控制器分别发出调节指令，控制漆辊转速自动提升或降低，最终以合适的漆辊转速，兼顾多头漆包机中各机头的漆包线外径，实现各漆包线漆膜厚度的均衡控制。

进一步地，在本实施例中，当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速的步骤具体包括：

将第一样本数与预设样本阈值进行比较，当第一样本数小于或等于预设样本阈值时，漆辊维持当前的转速；当第一样本数大于预设样本阈值时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制漆辊降低当前的转速直至各第一样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求。

当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速的步骤包括：

将第二样本数与预设样本阈值进行比较，当第二样本数小于或等于预设样本阈值时，漆辊维持当前的转速；当第二样本数大于预设样本阈值时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快当前的转速直至各第二样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求。

具体地，由于是巡回测得各机头的漆包线的外径数值，因此，为提高系统灵敏性，预设样本阈值可设置为漆辊共用总机头数的四分之一，预设样本阈值还能分开设置超上限样本阈值与超下限样本阈值，超上限样本阈值能设设置为等于或者不等于超下限样本阈值。本实施例漆包机为12机头，优选超上限样本阈值和超下限样本阈值相等，预设样本阈值设置为包括3，优选设置为3。

将第一样本数与预设样本阈值3进行比较，当第一样本数小于或等于3时，漆辊维持当前的转速；当第一样本数大于3时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制漆辊降低当前的转速直至各第一样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求，其中，在本实施例中，预设要求设置为上限阈值或超前上限阈值。

将第二样本数与预设样本阈值3进行比较，当第二样本数小于或等于3时，漆辊维持当前的转速；当第二样本数大于3时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快当前的转速直至各第二样本数对应的漆包线的外径数值满足预设要求，其中，在本实施例中，预设要求设置为下限阈值或超前下限阈值。

在本实施例中，为避免漆包线外径调节出现等幅震荡，外径上限控制器输出第一频率值与外径下限控制器输出第二频率值不相等，从漆包线漆膜厚度安全的角度来看，漆膜厚度宜厚不宜薄，故前者输出幅度比后者小，此为非对称调节，第一预设频率的绝对值小于第二预设频率的绝对值。本实施例中，外径上限控制器输出指令优选为－0.5Hz，外径下限控制器的输出指令优选为+1.0Hz。

具体地，PLC是控制中心，负责测径仪主机、触摸屏、漆辊变频器、伺服驱动器与PLC之间的通信联络和数据处理。PLC和显示屏为控制，包含外径上限控制器和外径下限控制器。当超上限的第一样本数达到样本阈值3时，外径上限控制器向漆辊变频器下达调慢指令；当超下限的第二样本数达到样本阈值3时，外径下限控制器向漆辊变频器下达调快指令。外径上限控制器输出第一频率值与外径下限控制器输出第二频率值不相等，前者输出幅度比后者小。漆辊变频器负责执行来自PLC中控制器的指令，实现漆辊转速的调快或调慢，接到控制器指令后，漆辊变频器予以响应，增加或减少变频器输出的电源频率，从而使变频电机转速提升或降低，进而实现涂漆漆辊转速提升或降低。漆辊转速提升，使漆包线的外径数值开始增大至恢复正常；漆辊转速降低，使漆包线的外径数值开始减小至恢复正常。

进一步的，在本实施例中，经过预设次数自动调整漆膜厚度后，当机头的漆包线的外径数值仍然大于上限阈值或小于下限阈值，则判断对应机头为故障机头，进行声光报警，采用人工调整。这个时候自动调整对于故障机头已经失效，需要人工参与，经检查后，进行人工调整或进行维修，保证漆包线的漆膜厚度得到均衡控制。在本实施例中，在漆包机12个机头中，经过多次自动调节后，有11个头漆包线的外径数值控制在0.354～0.360mm范围内，但总有1个机头的漆包线外径数值在0.354mm以下，则判断该机头为异常机头，发出声光报警，提醒人工干预。

综上所述，本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的方法，通过统计各机头的漆包线外径数值大于预设上下限阈值的样本数量，根据样本数量和预设样本阈值对比的各种情况针对性的控制漆辊降低或提高转速自动调整漆包线的漆膜厚度，从而实现各机头的漆包线外径不一致也能对漆膜厚度进行自动均衡控制，克服了人工调节漆辊转速的滞后性和精度不高的问题，提高了生产效率，提升了产品良率，并降低了一部分成本。

第三实施例

图4是本实施例的整漆包线漆膜厚度装置各模块框架示意图。

本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的装置，包括以下模块：

测量外径模块，用于检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

比较阈值模块，用于将各漆包线的外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

获得样本数模块，用于计算大于预设上限阈值的外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于预设下限阈值的外径数值的数量，获得第二样本数；

转速调节模块，包括以下子模块：

第一转速调节模块：用于当第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低漆辊当前的转速；

第二转速调节模块：用于当第二样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊提高漆辊当前的转速。

综上所述，本实施例提供了一种调整漆包线漆膜厚度的装置，通过统计各机头的漆包线外径数值大于预设上下限阈值的样本数量，根据样本数量和预设样本阈值对比的各种情况针对性的控制漆辊降低或提高转速自动调整漆包线的漆膜厚度，从而实现各机头的漆包线外径不一致也能对漆膜厚度进行自动均衡控制，减少人工干预，提高了生产效率，提升了产品良率。

第四实施例

本实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上内容中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或综合软件和硬件方面的实施例的形势。而且，本发明可采用再一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

第五实施例

本实施例提供了一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现以上内容中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现再流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储再能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得再计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而再计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

虽然本发明公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所述技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，本发明的保护范围并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求范围内的所有技术方案。

Claims (10)

1.一种调整漆包线漆膜厚度的方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

将各漆包线的所述外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数；

当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速；

当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数的步骤包括：

获取比所述预设上限阈值小第一数值的超前上限阈值，获取比所述预设下限阈值大第二数值的超前下限阈值；

计算大于所述超前上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述超前下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值的步骤包括：

同时测量各机头的所述漆包线的外径获得测量外径值，每个机头在采集时间内获得的各所述测量外径值的平均值为所述外径数值，其中，所述同时测量每隔预设时间进行一次。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值的步骤还包括：

依次测量各机头的所述漆包线的外径获得所述测量外径值，每个机头在所述采集时间内获得的各所述测量外径值的平均值为所述外径数值。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，

所述当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速的步骤包括：

将所述第一样本数与所述预设样本阈值进行比较，当所述第一样本数小于或等于所述预设样本阈值时，所述漆辊维持所述漆辊当前的转速；当所述第一样本数大于所述预设样本阈值时，外径上限控制器通过发出第一预设频率指令控制所述漆辊降低转速直至各所述第一样本数对应的所述漆包线的外径数值满足预设要求；

所述当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速的步骤包括：

将所述第二样本数与所述预设样本阈值进行比较，当所述第二样本数小于或等于所述预设样本阈值时，所述漆辊维持所述漆辊当前的转速；当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，外径下限控制器通过发出第二预设频率指令控制漆辊加快转速直至各所述第二样本数对应的所述漆包线的外径数值满足预设要求。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述第一预设频率的绝对值小于所述第二预设频率的绝对值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

经过预设次数自动调整所述漆膜厚度后，当机头的漆包线的所述外径数值仍然大于所述上限阈值或小于所述下限阈值，则判断对应机头为故障机头，进行声光报警，采用人工调整。

8.一种调整漆包线漆膜厚度的装置，其特征在于，包括以下模块：

测量外径模块，用于检测各机头的漆包线的外径，获得多个外径数值；

比较阈值模块，用于将各漆包线的所述外径数值与预设上限阈值以及预设下限阈值分别进行对比；

获得样本数模块，用于计算大于所述预设上限阈值的所述外径数值的数量，获得第一样本数，计算小于所述预设下限阈值的所述外径数值的数量，获得第二样本数；

转速调节模块，包括以下子模块：

第一转速调节模块：用于当所述第一样本数大于预设样本阈值时，控制漆辊降低所述漆辊当前的转速；

第二转速调节模块：用于当所述第二样本数大于所述预设样本阈值时，控制所述漆辊提高所述漆辊当前的转速。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；以及

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1至7中任一项所述调整漆包线漆膜厚度方法的步骤。

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