CN111962361A - 一种塑胶跑道辅助铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑胶跑道，尤其涉及一种塑胶跑道辅助铺设装置。本发明要解决的技术问题是：提供一种塑胶跑道辅助铺设装置。技术方案为：一种塑胶跑道辅助铺设装置，包括有车体舱架板、第一入料控制机构、出料控制机构、铺平机构等、第二入料控制机构和供能蓄电池；车体舱架板与推动手杆相连接。本发明实现了袋装胶粒在运输车与下料装置之间的直接传送，使袋装胶粒不必卸下至地面再进行人工打开铺设操作，同时在袋装胶粒传送过程中实现了袋装胶粒编织袋侧面的滑动切口，进而通过此切口对编织袋进行控制下料操作，并且对倾倒胶粒完成的编织袋进行收集，并对集中下料至草坪上的胶粒进行铺平操作的效果。

Description

一种塑胶跑道辅助铺设装置

技术领域

本发明涉及一种塑胶跑道，尤其涉及一种塑胶跑道辅助铺设装置。

背景技术

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。

目前塑胶跑道围成的部分常常进行人工草坪铺设，建设成足球场，现有技术中人工草坪区域在铺设完成后需要人工进行胶粒填充，但是由于胶粒为了便于运输和防潮，进而采用编织袋袋装的方式对其进行运输，进而导致了袋装胶粒在进行使用时需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工搬运耗时长，人工倾倒消耗体力巨大，并且人工铺设无法保证胶粒的均匀，同时在倾倒后还需要人工对编织袋进行回收，整体铺设效率低下的问题。

针对上述问题，我们提出了一种塑胶跑道辅助铺设装置。

发明内容

为了克服人工草坪区域在铺设完成后需要人工进行胶粒填充，但是由于胶粒为了便于运输和防潮，进而采用编织袋袋装的方式对其进行运输，进而导致了袋装胶粒在进行使用时需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工搬运耗时长，人工倾倒消耗体力巨大，并且人工铺设无法保证胶粒的均匀，同时在倾倒后还需要人工对编织袋进行回收，整体铺设效率低下的缺点，要解决的技术问题是：提供一种塑胶跑道辅助铺设装置。

技术方案为：一种塑胶跑道辅助铺设装置，包括有车体舱架板、车轮、推动手杆、实时控制屏、下料衔接板、第一入料控制机构、出料控制机构、铺平机构、第二入料控制机构和供能蓄电池；车体舱架板下方设置有车轮；车体舱架板与推动手杆相连接；车体舱架板与实时控制屏；车体舱架板与下料衔接板相连接；车体舱架板与第一入料控制机构相连接；车体舱架板与第二入料控制机构；第二入料控制机构与第一入料控制机构相连接；车体舱架板与出料控制机构相连接；车体舱架板与铺平机构相连接；铺平机构依次与第一入料控制机构和出料控制机构相连接；车体舱架板与供能蓄电池相连接。

更为优选的是，下料衔接板包括有连接主架板、第一控制把手、连接转轴、第二控制把手、第一滑道限位板、划刀和第二滑道限位板；连接主架板依次与第一控制把手和第二控制把手进行螺栓连接；连接主架板与连接转轴相连接；连接主架板依次与第一滑道限位板、划刀和第二滑道限位板相连接；连接转轴与车体舱架板相连接；连接主架板与车体舱架板相连接。

更为优选的是，第一入料控制机构包括有第一传动轮、第一长齿轮、第一平齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴架、第一限位滑环、第一限位滑杆、第一丝杆、内螺纹滑动柱筒、第一限位滑套、第一限位滑块、中空限位框条、连接轴座、偏移下料板、第一滑动插柱、第二滑动插柱和直角滑道架板；第一传动轮轴心与第一长齿轮进行转动连接；第一长齿轮与第一平齿轮进行啮合；第一平齿轮轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮外表面与连接轴架进行套接；连接轴架与第一锥齿轮相连接；第二锥齿轮轴心与第一丝杆进行转动连接；连接轴架上方与第一限位滑环相连接；第一限位滑环内侧与第一限位滑杆进行滑动连接；第一丝杆外表面与内螺纹滑动柱筒进行套接；内螺纹滑动柱筒外表面与第一限位滑套进行套接；第一限位滑套与第一限位滑块相连接；第一限位滑块外表面与中空限位框条进行滑动连接；内螺纹滑动柱筒上方与连接轴座进行转动连接；连接轴座上方与偏移下料板进行螺栓连接；偏移下料板一侧与第一滑动插柱进行插接，并且偏移下料板另一侧与第二滑动插柱进行插接；第二滑动插柱外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板进行滑动连接；第一滑动插柱外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板进行滑动连接；直角滑道架板进行滑动连接与车体舱架板相连接；中空限位框条与车体舱架板相连接；第一限位滑杆与车体舱架板相连接；中空限位框条与第二入料控制机构相连接；第一限位滑杆与第二入料控制机构相连接；第一长齿轮与第二入料控制机构相连接；第一传动轮与车体舱架板相连接；第一传动轮下方与铺平机构相连接。

更为优选的是，出料控制机构包括有收集下料斗、第一传动齿轮、翻转控制框条板、第一集合板、半齿轮、第二传动轮、双侧联动滑块、龙门滑道架板、第二传动齿轮、拨动柱、下料筒、齿轨板和电动阀门板；收集下料斗后侧设置有第一传动齿轮；收集下料斗与第一集合板相连接；第一传动齿轮轴心与翻转控制框条板相连接；第一传动齿轮与第一集合板相连接；第一传动齿轮与半齿轮进行啮合；半齿轮轴心与第二传动轮进行转动连接；半齿轮与第一集合板相连接；翻转控制框条板与双侧联动滑块进行滑动连接；双侧联动滑块外表面中部与龙门滑道架板进行滑动连接；龙门滑道架板下方与第一集合板相连接；双侧联动滑块与第二传动齿轮进行转动连接；第二传动齿轮前侧轴心与拨动柱进行插接；收集下料斗下方与下料相连接；收集下料斗内侧设置有电动阀门板；第一集合板上方与齿轨板进行插接；第一集合板与车体舱架板相连接；收集下料斗与车体舱架板相连接；下料筒与车体舱架板相连接；第二传动轮与铺平机构相连接。

更为优选的是，铺平机构包括有动力电机、第三传动轮、第四传动轮、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第五传动轮、第六传动轮、铺平转动刷盘、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第二电动推杆、联动控制圆盘、联动凸柱、联动矩形框板、推进滑柱、限位滑座、推进板、把手阀门、第七传动轮和第五传动齿轮；动力电机输出轴与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带依次与第四传动轮和第三锥齿轮进行传动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第三传动齿轮进行传动连接；第四传动轮与第一电动推杆相连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮进行啮合；第四锥齿轮轴心与第七传动轮进行转动连接；第三传动轮外环面通过皮带与第五锥齿轮进行传动连接；第五锥齿轮与第六锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮轴心与第五传动轮进行转动连接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心与铺平转动刷盘进行转动连接；第三传动齿轮与第四传动齿轮进行啮合；第四传动齿轮与第五传动齿轮进行啮合；第四传动齿轮与第二电动推杆相连接；第五传动齿轮外环面后侧通过皮带与联动控制圆盘进行传动连接；联动控制圆盘与联动凸柱进行插接；联动凸柱外表面与联动矩形框板进行传动连接；联动矩形框板与推进滑柱进行焊接；推进滑柱外表面与限位滑座进行滑动连接；推进滑柱与推进板进行插接；推进板右侧设置有把手阀门；把手阀门与车体舱架板相连接；第五传动齿轮与车体舱架板相连接；第七传动轮与车体舱架板相连接；第三锥齿轮与车体舱架板相连接；第一电动推杆下方与车体舱架板相连接；动力电机下方与车体舱架板相连接；第三传动齿轮与车体舱架板相连接；第二电动推杆与车体舱架板相连接；联动控制圆盘与车体舱架板相连接；限位滑座与车体舱架板相连接；第五锥齿轮与车体舱架板相连接；第五传动轮外表面下侧与车体舱架板相连接；第六传动轮上方与车体舱架板相连接；第五传动齿轮上方与第二传动轮相连接；第七传动轮上方与第一传动轮相连接。

更为优选的是，车体舱架板右端中下部设置有摄像头。

更为优选的是，第一限位滑块和中空限位框条均设置有两组，分别位于第一限位滑套的前侧和后侧。

更为优选的是，拨动柱外表面设置有粗糙纹路。

更为优选的是，第一入料控制机构和第二入料控制机构以车体舱架板中轴线为对称轴成左右对称。

更为优选的是，第一传动齿轮轴心和第一集合板连接处采用扭力弹簧转轴连接。

本发明的有益效果为：1.为解决人工草坪区域在铺设完成后需要人工进行胶粒填充，但是由于胶粒为了便于运输和防潮，进而采用编织袋袋装的方式对其进行运输，进而导致了袋装胶粒在进行使用时需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工搬运耗时长，人工倾倒消耗体力巨大，并且人工铺设无法保证胶粒的均匀，同时在倾倒后还需要人工对编织袋进行回收，整体铺设效率低下的问题；

2.设计了下料衔接板，第一入料控制机构，出料控制机构和铺平机构，在使用时首先将运输车上的袋装胶粒通过下料衔接板滑动至第一入料控制机构内部，进而控制开口的袋子进行下料，然后胶粒进入到出料控制机构内部被收集进行下料，待一袋胶粒下料完成，然后编织袋被出料控制机构拨动至铺平机构右侧被收集，同时胶粒从出料控制机构下方出料散落在人工草坪上后，铺平机构对胶粒进行铺平操作，使胶粒均匀分布；

3.实现了袋装胶粒在运输车与下料装置之间的直接传送，使袋装胶粒不必卸下至地面再进行人工打开铺设操作，同时在袋装胶粒传送过程中实现了袋装胶粒编织袋侧面的滑动切口，进而通过此切口对编织袋进行控制下料操作，完成对袋装胶粒的自动下料，并且对倾倒胶粒完成的编织袋进行收集，并对集中下料至草坪上的胶粒进行铺平操作的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的下料衔接板结构示意图；

图3为本发明的下料衔接板后视图；

图4为本发明的第一入料控制机构结构示意图；

图5为本发明的出料控制机构结构示意图；

图6为本发明的铺平机构结构示意图；

图7为本发明的第二传动齿轮和拨动柱组合右视图。

附图中各零部件的标记如下：1、车体舱架板，2、车轮，3、推动手杆，4、实时控制屏，5、下料衔接板，6、第一入料控制机构，7、出料控制机构，8、铺平机构，9、第二入料控制机构，10、供能蓄电池，501、连接主架板，502、第一控制把手，503、连接转轴，504、第二控制把手，505、第一滑道限位板，506、划刀，507、第二滑道限位板，601、第一传动轮，602、第一长齿轮，603、第一平齿轮，604、第一锥齿轮，605、第二锥齿轮，606、连接轴架，607、第一限位滑环，608、第一限位滑杆，609、第一丝杆，6010、内螺纹滑动柱筒，6011、第一限位滑套，6012、第一限位滑块，6013、中空限位框条，6014、连接轴座，6015、偏移下料板，6016、第一滑动插柱，6017、第二滑动插柱，6018、直角滑道架板，701、收集下料斗，702、第一传动齿轮，703、翻转控制框条板，704、第一集合板，705、半齿轮，706、第二传动轮，707、双侧联动滑块，708、龙门滑道架板，709、第二传动齿轮，7010、拨动柱，7011、下料筒，7012、齿轨板，7013、电动阀门板，801、动力电机，802、第三传动轮，803、第四传动轮，804、第一电动推杆，805、第三锥齿轮，806、第四锥齿轮，807、第五锥齿轮，808、第六锥齿轮，809、第五传动轮，8010、第六传动轮，8011、铺平转动刷盘，8012、第三传动齿轮，8013、第四传动齿轮，8014、第二电动推杆，8015、联动控制圆盘，8016、联动凸柱，8017、联动矩形框板，8018、推进滑柱，8019、限位滑座，8020、推进板，8021、把手阀门，8022、第七传动轮，8023、第五传动齿轮。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种塑胶跑道辅助铺设装置，如图1-7所示，包括有车体舱架板1、车轮2、推动手杆3、实时控制屏4、下料衔接板5、第一入料控制机构6、出料控制机构7、铺平机构8、第二入料控制机构9和供能蓄电池10；车体舱架板1下方设置有车轮2；车体舱架板1与推动手杆3相连接；车体舱架板1与实时控制屏4；车体舱架板1与下料衔接板5相连接；车体舱架板1与第一入料控制机构6相连接；车体舱架板1与第二入料控制机构9；第二入料控制机构9与第一入料控制机构6相连接；车体舱架板1与出料控制机构7相连接；车体舱架板1与铺平机构8相连接；铺平机构8依次与第一入料控制机构6和出料控制机构7相连接；车体舱架板1与供能蓄电池10相连接。

工作原理：在使用塑胶跑道辅助铺设装置时，首先将此装置运送至将要进行胶粒填充的塑胶跑道草坪上，然后手动打开下料衔接板5将其上方打开一侧架在袋装胶粒运输车上，将运输车上的袋装胶粒通过下料衔接板5滑动至第一入料控制机构6和第二入料控制机构9内部，袋装胶粒在下料衔接板5上方滑动时袋子被下料衔接板5割出一个开口，然后通过供能蓄电池10为装置供电，并且手动打开实时控制屏4，然后通过实时控制屏4控制接通装置内部动力系统进行运转，第一入料控制机构6和第二入料控制机构9控制开口的袋子进行下料，然后胶粒进入到出料控制机构7内部被收集进行下料，待一袋胶粒下料完成，然后编织袋被出料控制机构7拨动至铺平机构8右侧被收集，同时胶粒从出料控制机构7下方出料散落在人工草坪上后，铺平机构8对胶粒进行铺平操作，使胶粒均匀分布，实现了袋装胶粒在运输车与下料装置之间的直接传送，使袋装胶粒不必卸下至地面再进行人工打开铺设操作，同时在袋装胶粒传送过程中实现了袋装胶粒编织袋侧面的滑动切口，进而通过此切口对编织袋进行控制下料操作，完成对袋装胶粒的自动下料，并且对倾倒胶粒完成的编织袋进行收集，并对集中下料至草坪上的胶粒进行铺平操作的效果。

其中，下料衔接板5包括有连接主架板501、第一控制把手502、连接转轴503、第二控制把手504、第一滑道限位板505、划刀506和第二滑道限位板507；连接主架板501依次与第一控制把手502和第二控制把手504进行螺栓连接；连接主架板501与连接转轴503相连接；连接主架板501依次与第一滑道限位板505、划刀506和第二滑道限位板507相连接；连接转轴503与车体舱架板1相连接；连接主架板501与车体舱架板1相连接。

首先将连接主架板501与车体舱架板1连接的固定螺栓打开，然后人工通过第一控制把手502和第二控制把手504将连接主架板501围绕连接转轴503转动打开，然后将连接主架板501上方打开的一侧架在袋装胶粒运输车后部的装货板边沿，由于运输车装货板位置高于连接转轴503，进而连接主架板501形成一个从运输车到此装置的一个斜面，然后人工将袋装胶粒搬起从第一滑道限位板505和第二滑道限位板507中间的滑道滑下，然后袋装胶粒向下滑动过程中编织袋下方经过划刀506时，编织袋由于重力继续向下滑动，进而编织袋表面被切出一个开口，并且袋装编织袋从连接主架板501进入到第一入料控制机构6内部，完成了袋装胶粒从运输车上的卸货和包装编织袋的开口操作。

其中，第一入料控制机构6包括有第一传动轮601、第一长齿轮602、第一平齿轮603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、连接轴架606、第一限位滑环607、第一限位滑杆608、第一丝杆609、内螺纹滑动柱筒6010、第一限位滑套6011、第一限位滑块6012、中空限位框条6013、连接轴座6014、偏移下料板6015、第一滑动插柱6016、第二滑动插柱6017和直角滑道架板6018；第一传动轮601轴心与第一长齿轮602进行转动连接；第一长齿轮602与第一平齿轮603进行啮合；第一平齿轮603轴心与第一锥齿轮604进行转动连接；第一锥齿轮604与第二锥齿轮605进行啮合；第二锥齿轮605外表面与连接轴架606进行套接；连接轴架606与第一锥齿轮604相连接；第二锥齿轮605轴心与第一丝杆609进行转动连接；连接轴架606上方与第一限位滑环607相连接；第一限位滑环607内侧与第一限位滑杆608进行滑动连接；第一丝杆609外表面与内螺纹滑动柱筒6010进行套接；内螺纹滑动柱筒6010外表面与第一限位滑套6011进行套接；第一限位滑套6011与第一限位滑块6012相连接；第一限位滑块6012外表面与中空限位框条6013进行滑动连接；内螺纹滑动柱筒6010上方与连接轴座6014进行转动连接；连接轴座6014上方与偏移下料板6015进行螺栓连接；偏移下料板6015一侧与第一滑动插柱6016进行插接，并且偏移下料板6015另一侧与第二滑动插柱6017进行插接；第二滑动插柱6017外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板6018进行滑动连接；第一滑动插柱6016外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板6018进行滑动连接；直角滑道架板6018进行滑动连接与车体舱架板1相连接；中空限位框条6013与车体舱架板1相连接；第一限位滑杆608与车体舱架板1相连接；中空限位框条6013与第二入料控制机构9相连接；第一限位滑杆608与第二入料控制机构9相连接；第一长齿轮602与第二入料控制机构9相连接；第一传动轮601与车体舱架板1相连接；第一传动轮601下方与铺平机构8相连接。

首先开口的袋装胶粒掉落至第一入料控制机构6和第二入料控制机构9上方，然后首先第七传动轮8022带动第一传动轮601进行转动，然后第一传动轮601带动第一长齿轮602进行转动，然后第一长齿轮602转动带动第一平齿轮603进行转动，然后第一平齿轮603带动第一锥齿轮604进行转动，然后第一锥齿轮604带动第二锥齿轮605进行转动，然后第二锥齿轮605带动第一丝杆609进行转动，然后第一丝杆609转动带动内螺纹滑动柱筒6010向上运动升高，然后内螺纹滑动柱筒6010在第一限位滑套6011内侧向上滑动，然后内螺纹滑动柱筒6010通过连接轴座6014带动偏移下料板6015向上运动，进而偏移下料板6015带动第二滑动插柱6017在直角滑道架板6018的竖直滑道内向上滑动，进而第二滑动插柱6017通过偏移下料板6015带动第一滑动插柱6016在直角滑道架板6018水平滑道内向左滑动，进而偏移下料板6015通过连接轴座6014带动内螺纹滑动柱筒6010、第一限位滑套6011、第一限位滑块6012和第一丝杆609向左运动，即第一限位滑块6012在中空限位框条6013内侧向左滑动，进而内螺纹滑动柱筒6010通过连接轴架606带动第一平齿轮603、第一锥齿轮604和第二锥齿轮605向左运动，同时第一限位滑环607在第一限位滑杆608表面向左滑动，同时第一平齿轮603向左运动过程中持续与第一长齿轮602进行啮合，进而保证了偏移下料板6015向左的持续运动翻转，同时第二入料控制机构9执行相同操作，进而袋装胶粒左侧部分被偏移下料板6015支撑，袋装胶粒右侧部分被第二入料控制机构9支撑，进而内部胶粒从编织袋下方中部开口流出下落至出料控制机构7内部，完成了袋装胶粒的下料操作。

其中，出料控制机构7包括有收集下料斗701、第一传动齿轮702、翻转控制框条板703、第一集合板704、半齿轮705、第二传动轮706、双侧联动滑块707、龙门滑道架板708、第二传动齿轮709、拨动柱7010、下料筒7011、齿轨板7012和电动阀门板7013；收集下料斗701后侧设置有第一传动齿轮702；收集下料斗701与第一集合板704相连接；第一传动齿轮702轴心与翻转控制框条板703相连接；第一传动齿轮702与第一集合板704相连接；第一传动齿轮702与半齿轮705进行啮合；半齿轮705轴心与第二传动轮706进行转动连接；半齿轮705与第一集合板704相连接；翻转控制框条板703与双侧联动滑块707进行滑动连接；双侧联动滑块707外表面中部与龙门滑道架板708进行滑动连接；龙门滑道架板708下方与第一集合板704相连接；双侧联动滑块707与第二传动齿轮709进行转动连接；第二传动齿轮709前侧轴心与拨动柱7010进行插接；收集下料斗701下方与下料相连接；收集下料斗701内侧设置有电动阀门板7013；第一集合板704上方与齿轨板7012进行插接；第一集合板704与车体舱架板1相连接；收集下料斗701与车体舱架板1相连接；下料筒7011与车体舱架板1相连接；第二传动轮706与铺平机构8相连接。

在袋装胶粒内部的胶粒全部倒出后，编织袋掉落至收集下料斗701上方，此时由于编织袋较长，进而编织袋左侧和编织袋右侧均露出收集下料斗701左右边缘一部分，然后第五传动齿轮8023上方带动第二传动轮706进行转动，进而第二传动轮706带动半齿轮705进行转动，然后半齿轮705转动带动第一传动齿轮702进行转动，进而第一传动齿轮702带动翻转控制框条板703进行顺时针转动，然后翻转控制框条板703带动双侧联动滑块707在龙门滑道架板708内侧进行顺时针滑动，同时双侧联动滑块707前侧带动第二传动齿轮709和拨动柱7010进行运动，待拨动柱7010运动至收集下料斗701左端顶部时，拨动柱7010将收集下料斗701顶端左侧边缘露出的部分编织袋向右挑起，进而拨动柱7010带动编织袋从收集下料斗701上方离开，然后双侧联动滑块707带动第二传动齿轮709和拨动柱7010运动至齿轨板7012右侧，进而第二传动齿轮709此时与齿轨板7012进行啮合，进而齿轨板7012带动第二传动齿轮709进行顺时针转动，然后第二传动齿轮709带动拨动柱7010进行顺时针转动，进而将拨动柱7010上方承载的编织袋从右侧放下，进而编织袋被铺平机构8所收集，然后通过实时控制屏4控制打开电动阀门板7013，进而收集下料斗701内部的胶粒从下料筒7011洒落至人工草坪上，完成了胶粒的出料和编织袋的抽离。

其中，铺平机构8包括有动力电机801、第三传动轮802、第四传动轮803、第一电动推杆804、第三锥齿轮805、第四锥齿轮806、第五锥齿轮807、第六锥齿轮808、第五传动轮809、第六传动轮8010、铺平转动刷盘8011、第三传动齿轮8012、第四传动齿轮8013、第二电动推杆8014、联动控制圆盘8015、联动凸柱8016、联动矩形框板8017、推进滑柱8018、限位滑座8019、推进板8020、把手阀门8021、第七传动轮8022和第五传动齿轮8023；动力电机801输出轴与第三传动轮802进行转动连接；第三传动轮802外环面通过皮带依次与第四传动轮803和第三锥齿轮805进行传动连接；第三传动轮802外环面通过皮带与第三传动齿轮8012进行传动连接；第四传动轮803与第一电动推杆804相连接；第三锥齿轮805与第四锥齿轮806进行啮合；第四锥齿轮806轴心与第七传动轮8022进行转动连接；第三传动轮802外环面通过皮带与第五锥齿轮807进行传动连接；第五锥齿轮807与第六锥齿轮808进行啮合；第六锥齿轮808轴心与第五传动轮809进行转动连接；第五传动轮809外环面通过皮带与第六传动轮8010进行传动连接；第六传动轮8010轴心与铺平转动刷盘8011进行转动连接；第三传动齿轮8012与第四传动齿轮8013进行啮合；第四传动齿轮8013与第五传动齿轮8023进行啮合；第四传动齿轮8013与第二电动推杆8014相连接；第五传动齿轮8023外环面后侧通过皮带与联动控制圆盘8015进行传动连接；联动控制圆盘8015与联动凸柱8016进行插接；联动凸柱8016外表面与联动矩形框板8017进行传动连接；联动矩形框板8017与推进滑柱8018进行焊接；推进滑柱8018外表面与限位滑座8019进行滑动连接；推进滑柱8018与推进板8020进行插接；推进板8020右侧设置有把手阀门8021；把手阀门8021与车体舱架板1相连接；第五传动齿轮8023与车体舱架板1相连接；第七传动轮8022与车体舱架板1相连接；第三锥齿轮805与车体舱架板1相连接；第一电动推杆804下方与车体舱架板1相连接；动力电机801下方与车体舱架板1相连接；第三传动齿轮8012与车体舱架板1相连接；第二电动推杆8014与车体舱架板1相连接；联动控制圆盘8015与车体舱架板1相连接；限位滑座8019与车体舱架板1相连接；第五锥齿轮807与车体舱架板1相连接；第五传动轮809外表面下侧与车体舱架板1相连接；第六传动轮8010上方与车体舱架板1相连接；第五传动齿轮8023上方与第二传动轮706相连接；第七传动轮8022上方与第一传动轮601相连接。

首先通过实时控制屏4控制接通动力电机801电源，然后动力电机801带动第三传动轮802进行转动，然后通过实时控制屏4控制第一电动推杆804收缩，进而第一电动推杆804带动第四传动轮803将皮带绷紧，然后第三传动轮802通过皮带绕过第四传动轮803带动第三锥齿轮805进行转动，然后第三锥齿轮805带动第四锥齿轮806进行转动，进而第四锥齿轮806带动第七传动轮8022进行转动，进而第七传动轮8022带动第一入料控制机构6进行运转，同时第三传动轮802带动第三传动齿轮8012进行转动，然后控制第二电动推杆8014向下收缩带动第四传动齿轮8013运动至与第三传动齿轮8012和第五传动齿轮8023啮合的位置，进而第三传动齿轮8012带动第四传动齿轮8013进行转动，进而第四传动齿轮8013带动第五传动齿轮8023进行转动，进而第五传动齿轮8023带动出料控制机构7进行运转，同时第五传动齿轮8023带动联动控制圆盘8015进行转动，然后联动控制圆盘8015转动带动联动凸柱8016进行转动，然后联动凸柱8016带动联动矩形框板8017实现左右往复运动，进而联动矩形框板8017带动推进滑柱8018在限位滑座8019内侧进行左右滑动，进而推进滑柱8018带动推进板8020向右运动，此时编织袋被拨动柱7010带动从右侧放下至推进板8020右侧的位置，进而推进板8020带动其右侧的编织袋进行压缩，然后打开把手阀门8021将编织袋取出，同时第三传动轮802带动第五锥齿轮807进行转动，然后第五锥齿轮807带动第六锥齿轮808进行转动，然后第六锥齿轮808带动第五传动轮809进行转动，然后第五传动轮809带动第六传动轮8010进行转动，进而第六传动轮8010带动铺平转动刷盘8011进行转动对胶粒进行铺平，进而完成了对草坪面上的胶粒进行铺平操作。

其中，车体舱架板1右端中下部设置有摄像头。

以便于人工推动装置进行运动时可以通过摄像头来观察装置行进过程中前侧草坪表面的胶粒分布状况。

其中，第一限位滑块6012和中空限位框条6013均设置有两组，分别位于第一限位滑套6011的前侧和后侧。

以便于可以保证第一限位滑套6011的平稳滑动。

其中，拨动柱7010外表面设置有粗糙纹路。

以便于拨动柱7010可以将编织袋挑起。

其中，第一入料控制机构6和第二入料控制机构9以车体舱架板1中轴线为对称轴成左右对称。

以便于第一入料控制机构6和第二入料控制机构9可以分别承载装满胶粒的编织袋的左侧部分和右侧部分，进而编织袋中部的开口能够悬空进行下料。

其中，第一传动齿轮702轴心和第一集合板704连接处采用扭力弹簧转轴连接。

以便于在半齿轮705与第一传动齿轮702脱离啮合后，第一传动齿轮702能够收到扭力弹簧的弹力恢复转动到原位置，即带动翻转控制框条板703向左翻转回原位置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种塑胶跑道辅助铺设装置，包括有车体舱架板(1)、车轮(2)、推动手杆(3)和实时控制屏(4)，其特征是：还包括有下料衔接板(5)、第一入料控制机构(6)、出料控制机构(7)、铺平机构(8)、第二入料控制机构(9)和供能蓄电池(10)；车体舱架板(1)下方设置有车轮(2)；车体舱架板(1)与推动手杆(3)相连接；车体舱架板(1)与实时控制屏(4)；车体舱架板(1)与下料衔接板(5)相连接；车体舱架板(1)与第一入料控制机构(6)相连接；车体舱架板(1)与第二入料控制机构(9)；第二入料控制机构(9)与第一入料控制机构(6)相连接；车体舱架板(1)与出料控制机构(7)相连接；车体舱架板(1)与铺平机构(8)相连接；铺平机构(8)依次与第一入料控制机构(6)和出料控制机构(7)相连接；车体舱架板(1)与供能蓄电池(10)相连接。

2.如权利要求1所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，下料衔接板(5)包括有连接主架板(501)、第一控制把手(502)、连接转轴(503)、第二控制把手(504)、第一滑道限位板(505)、划刀(506)和第二滑道限位板(507)；连接主架板(501)依次与第一控制把手(502)和第二控制把手(504)进行螺栓连接；连接主架板(501)与连接转轴(503)相连接；连接主架板(501)依次与第一滑道限位板(505)、划刀(506)和第二滑道限位板(507)相连接；连接转轴(503)与车体舱架板(1)相连接；连接主架板(501)与车体舱架板(1)相连接。

3.如权利要求2所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，第一入料控制机构(6)包括有第一传动轮(601)、第一长齿轮(602)、第一平齿轮(603)、第一锥齿轮(604)、第二锥齿轮(605)、连接轴架(606)、第一限位滑环(607)、第一限位滑杆(608)、第一丝杆(609)、内螺纹滑动柱筒(6010)、第一限位滑套(6011)、第一限位滑块(6012)、中空限位框条(6013)、连接轴座(6014)、偏移下料板(6015)、第一滑动插柱(6016)、第二滑动插柱(6017)和直角滑道架板(6018)；第一传动轮(601)轴心与第一长齿轮(602)进行转动连接；第一长齿轮(602)与第一平齿轮(603)进行啮合；第一平齿轮(603)轴心与第一锥齿轮(604)进行转动连接；第一锥齿轮(604)与第二锥齿轮(605)进行啮合；第二锥齿轮(605)外表面与连接轴架(606)进行套接；连接轴架(606)与第一锥齿轮(604)相连接；第二锥齿轮(605)轴心与第一丝杆(609)进行转动连接；连接轴架(606)上方与第一限位滑环(607)相连接；第一限位滑环(607)内侧与第一限位滑杆(608)进行滑动连接；第一丝杆(609)外表面与内螺纹滑动柱筒(6010)进行套接；内螺纹滑动柱筒(6010)外表面与第一限位滑套(6011)进行套接；第一限位滑套(6011)与第一限位滑块(6012)相连接；第一限位滑块(6012)外表面与中空限位框条(6013)进行滑动连接；内螺纹滑动柱筒(6010)上方与连接轴座(6014)进行转动连接；连接轴座(6014)上方与偏移下料板(6015)进行螺栓连接；偏移下料板(6015)一侧与第一滑动插柱(6016)进行插接，并且偏移下料板(6015)另一侧与第二滑动插柱(6017)进行插接；第二滑动插柱(6017)外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板(6018)进行滑动连接；第一滑动插柱(6016)外表面前侧和外表面后侧均与直角滑道架板(6018)进行滑动连接；直角滑道架板(6018)进行滑动连接与车体舱架板(1)相连接；中空限位框条(6013)与车体舱架板(1)相连接；第一限位滑杆(608)与车体舱架板(1)相连接；中空限位框条(6013)与第二入料控制机构(9)相连接；第一限位滑杆(608)与第二入料控制机构(9)相连接；第一长齿轮(602)与第二入料控制机构(9)相连接；第一传动轮(601)与车体舱架板(1)相连接；第一传动轮(601)下方与铺平机构(8)相连接。

4.如权利要求3所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，出料控制机构(7)包括有收集下料斗(701)、第一传动齿轮(702)、翻转控制框条板(703)、第一集合板(704)、半齿轮(705)、第二传动轮(706)、双侧联动滑块(707)、龙门滑道架板(708)、第二传动齿轮(709)、拨动柱(7010)、下料筒(7011)、齿轨板(7012)和电动阀门板(7013)；收集下料斗(701)后侧设置有第一传动齿轮(702)；收集下料斗(701)与第一集合板(704)相连接；第一传动齿轮(702)轴心与翻转控制框条板(703)相连接；第一传动齿轮(702)与第一集合板(704)相连接；第一传动齿轮(702)与半齿轮(705)进行啮合；半齿轮(705)轴心与第二传动轮(706)进行转动连接；半齿轮(705)与第一集合板(704)相连接；翻转控制框条板(703)与双侧联动滑块(707)进行滑动连接；双侧联动滑块(707)外表面中部与龙门滑道架板(708)进行滑动连接；龙门滑道架板(708)下方与第一集合板(704)相连接；双侧联动滑块(707)与第二传动齿轮(709)进行转动连接；第二传动齿轮(709)前侧轴心与拨动柱(7010)进行插接；收集下料斗(701)下方与下料相连接；收集下料斗(701)内侧设置有电动阀门板(7013)；第一集合板(704)上方与齿轨板(7012)进行插接；第一集合板(704)与车体舱架板(1)相连接；收集下料斗(701)与车体舱架板(1)相连接；下料筒(7011)与车体舱架板(1)相连接；第二传动轮(706)与铺平机构(8)相连接。

5.如权利要求4所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，铺平机构(8)包括有动力电机(801)、第三传动轮(802)、第四传动轮(803)、第一电动推杆(804)、第三锥齿轮(805)、第四锥齿轮(806)、第五锥齿轮(807)、第六锥齿轮(808)、第五传动轮(809)、第六传动轮(8010)、铺平转动刷盘(8011)、第三传动齿轮(8012)、第四传动齿轮(8013)、第二电动推杆(8014)、联动控制圆盘(8015)、联动凸柱(8016)、联动矩形框板(8017)、推进滑柱(8018)、限位滑座(8019)、推进板(8020)、把手阀门(8021)、第七传动轮(8022)和第五传动齿轮(8023)；动力电机(801)输出轴与第三传动轮(802)进行转动连接；第三传动轮(802)外环面通过皮带依次与第四传动轮(803)和第三锥齿轮(805)进行传动连接；第三传动轮(802)外环面通过皮带与第三传动齿轮(8012)进行传动连接；第四传动轮(803)与第一电动推杆(804)相连接；第三锥齿轮(805)与第四锥齿轮(806)进行啮合；第四锥齿轮(806)轴心与第七传动轮(8022)进行转动连接；第三传动轮(802)外环面通过皮带与第五锥齿轮(807)进行传动连接；第五锥齿轮(807)与第六锥齿轮(808)进行啮合；第六锥齿轮(808)轴心与第五传动轮(809)进行转动连接；第五传动轮(809)外环面通过皮带与第六传动轮(8010)进行传动连接；第六传动轮(8010)轴心与铺平转动刷盘(8011)进行转动连接；第三传动齿轮(8012)与第四传动齿轮(8013)进行啮合；第四传动齿轮(8013)与第五传动齿轮(8023)进行啮合；第四传动齿轮(8013)与第二电动推杆(8014)相连接；第五传动齿轮(8023)外环面后侧通过皮带与联动控制圆盘(8015)进行传动连接；联动控制圆盘(8015)与联动凸柱(8016)进行插接；联动凸柱(8016)外表面与联动矩形框板(8017)进行传动连接；联动矩形框板(8017)与推进滑柱(8018)进行焊接；推进滑柱(8018)外表面与限位滑座(8019)进行滑动连接；推进滑柱(8018)与推进板(8020)进行插接；推进板(8020)右侧设置有把手阀门(8021)；把手阀门(8021)与车体舱架板(1)相连接；第五传动齿轮(8023)与车体舱架板(1)相连接；第七传动轮(8022)与车体舱架板(1)相连接；第三锥齿轮(805)与车体舱架板(1)相连接；第一电动推杆(804)下方与车体舱架板(1)相连接；动力电机(801)下方与车体舱架板(1)相连接；第三传动齿轮(8012)与车体舱架板(1)相连接；第二电动推杆(8014)与车体舱架板(1)相连接；联动控制圆盘(8015)与车体舱架板(1)相连接；限位滑座(8019)与车体舱架板(1)相连接；第五锥齿轮(807)与车体舱架板(1)相连接；第五传动轮(809)外表面下侧与车体舱架板(1)相连接；第六传动轮(8010)上方与车体舱架板(1)相连接；第五传动齿轮(8023)上方与第二传动轮(706)相连接；第七传动轮(8022)上方与第一传动轮(601)相连接。

6.如权利要求5所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，车体舱架板(1)右端中下部设置有摄像头。

7.如权利要求6所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，第一限位滑块(6012)和中空限位框条(6013)均设置有两组，分别位于第一限位滑套(6011)的前侧和后侧。

8.如权利要求7所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，拨动柱(7010)外表面设置有粗糙纹路。

9.如权利要求8所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，第一入料控制机构(6)和第二入料控制机构(9)以车体舱架板(1)中轴线为对称轴成左右对称。

10.如权利要求9所述的一种塑胶跑道辅助铺设装置，其特征在于，第一传动齿轮(702)轴心和第一集合板(704)连接处采用扭力弹簧转轴连接。

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