CN111996878B - 一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑胶跑道领域，尤其涉及一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置。本发明的技术问题为：提供一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置。技术方案：一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，包括有袋装胶粒下料机构、循环装料机构、均匀下料铺平机构、蓄电池和车轮等；车体架板与推动手柄相连接。本发明实现了对袋装胶粒的自动化上料，在胶粒下料的同时进行运动，完成移动式的大面积连续胶粒铺设操作，增大了下料面积，并在移动撒落胶粒的同时对撒落的胶粒进行铺平操作，同时将装置在来回下料铺设过程中重叠撒落胶粒位置的多余胶粒重新收集传送至装置内部，实现部分区域多余胶粒的收集后二次铺设的效果。

Description

一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置

技术领域

本发明涉及一种塑胶跑道领域，尤其涉及一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置。

背景技术

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。

目前大多数运动田径场均采用塑胶跑道，现有技术中出现了在塑胶跑道环绕中心区域草坪铺设过程中，需要人工对草坪进行铺设胶粒操作，需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工操作费事费力；部分情况存在使用漏斗小车，将胶粒装入漏斗小车中，推动漏斗小车进行胶粒的撒料铺平，虽然能够在一定程度上提高工作效率，但是上述情况均存在下料过快导致颗粒大量层叠和堆积的现象，无法完全铺平均匀分布，胶粒利用率不高，胶粒消耗量过大；漏斗小车在移动下料过程中由于人眼的误差，相邻的两个铺设路线的胶粒存在相互重叠现象的问题。

针对上述问题，我们提出了一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置。

发明内容

为了克服在塑胶跑道环绕中心区域草坪铺设过程中，需要人工对草坪进行铺设胶粒操作，需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工操作费事费力；部分情况存在使用漏斗小车，将胶粒装入漏斗小车中，推动漏斗小车进行胶粒的撒料铺平，虽然能够在一定程度上提高工作效率，但是上述情况均存在下料过快导致颗粒大量层叠和堆积的现象，无法完全铺平均匀分布，胶粒利用率不高，胶粒消耗量过大；漏斗小车在移动下料过程中由于人眼的误差，相邻的两个铺设路线的胶粒存在相互重叠现象的缺点，本发明的技术问题为：提供一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置。

技术方案：一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，包括有车体、推动手柄、实时控制屏、电动门、工具收纳箱、袋装胶粒下料机构、循环装料机构、均匀下料铺平机构、蓄电池和车轮；车体架板与推动手柄相连接；推动手柄上方与实时控制屏相连接；车体上方与工具收纳箱相连接；车体上方与袋装胶粒下料机构相连接；车体与循环装料机构相连接；循环装料机构上方与袋装胶粒下料机构相连接；车体与均匀下料铺平机构相连接；均匀下料铺平机构与循环装料机构相连接；车体与蓄电池相连接；车体与车轮相连接；

袋装胶粒下料机构包括有第一进料舱、第一电动舱门、双侧直线滑轨、外套移动框、下料承载斗、轴承架条、第一螺旋送料杆、开口钻头、第一传动轮、第二传动轮、锥形收缩下料筒、电动收缩门框、电动拦截门和弹性转轴；第一进料舱上方与第一电动舱门进行铰接；第一进料舱外表面与双侧直线滑轨进行套接；双侧直线滑轨上方与外套移动框进行滑动连接；外套移动框与下料承载斗相连接；第一进料舱内侧与轴承架条相连接；轴承架条内中部与弹性转轴进行插接；弹性转轴上方与第一螺旋送料杆进行转动连接；第一螺旋送料杆上方与开口钻头进行插接；弹性转轴下方与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一进料舱下方与锥形收缩下料筒进行焊接；锥形收缩下料筒内侧设置有电动拦截门；锥形收缩下料筒与电动收缩门框相连接；电动收缩门框内侧与电动拦截门进行滑动连接；锥形收缩下料筒外表面与车体相连接；第二传动轮外表面轴心与循环装料机构相连接；锥形收缩下料筒下方与循环装料机构相连接；电动收缩门框与车体相连接；

循环装料机构包括有动力电机、第三传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴杆、第二转轴杆、第一机架板、第四传动轮、第五传动轮、第一伸缩转轴杆、第一推进套板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二伸缩转轴杆、第五锥齿轮、第六传动轮、丝杆、限位滑杆、第一内螺纹滑块、限位滑轨槽板、固定套板、下料管头、下料软管、下料拦截板、传动集合架和移动控制套板；动力电机输出轴与第一转轴杆进行转动连接；第一转轴杆外表面与第三传动轮进行套接；第一转轴杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二转轴杆进行转动连接；动力电机下方与第一机架板相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内侧与第一伸缩转轴杆进行套接；第一伸缩转轴杆外表面与第五传动轮进行套接；第一伸缩转轴杆外表面左侧与第一机架板相连接；第一伸缩转轴杆外表面与第一推进套板进行套接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆下方与第一机架板相连接；第一伸缩转轴杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮轴心与第二伸缩转轴杆进行转动连接；第二伸缩转轴杆外表面与第一机架板相连接；第三锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮与第一机架板相连接；第五锥齿轮外环面后侧通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心前侧与丝杆进行转动连接；丝杆与传动集合架相连接；传动集合架内侧与限位滑杆进行插接；限位滑杆外表面与第一内螺纹滑块进行滑动连接；第一内螺纹滑块内侧与丝杆进行滑动连接；第一内螺纹滑块与移动控制套板相连接；移动控制套板内侧与下料管头进行套接；下料管头外表面下侧与固定套板进行套接；固定套板与限位滑轨槽板进行滑动连接；限位滑轨槽板与传动集合架相连接；下料管头上方与下料软管相连接；下料管头下方设置有下料拦截板；下料拦截板与车体相连接；下料软管上方与锥形收缩下料筒相连接；第一机架板与车体相连接；传动集合架与车体相连接；第五传动轮下方与均匀下料铺平机构相连接；第一转轴杆外表面与车体相连接；第二转轴杆外表面上侧与车体相连接；第二转轴杆上方与第二传动轮相连接；第一机架板下方与均匀下料铺平机构相连接；下料软管与均匀下料铺平机构相连接；

均匀下料铺平机构包括有第一转动辊、送料斗、第七传动轮、第八传动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第九传动轮、限位控制套架杆、第二转动辊、拨动刷、第十传动轮、扫刷辊、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第二机架板、第三转轴杆、送料长条舱、第二螺旋送料杆、第三机架板、第八锥齿轮、第十一传动轮、铲料簸箕、电动升降柱、限位控制杆、第九锥齿轮和扭力弹簧转轴；第一转动辊轴心与第七传动轮进行转动连接；第一转动辊与送料斗相连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与第一传动齿轮进行转动连接；第一传动齿轮与第二传动齿轮进行啮合；第二传动齿轮前侧轴心与第九传动轮进行转动连接；第二传动齿轮后侧轴心与第二转动辊进行转动连接；第二转动辊后侧轴心与限位控制套架杆相连接；第九传动轮前侧轴心与限位控制套架杆相连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第二转动辊与拨动刷进行插接；第十传动轮后侧轴心与扫刷辊进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第六锥齿轮进行传动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后侧轴心与第二机架板相连接；第七锥齿轮轴心与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与送料长条舱相连接；第三转轴杆与第二螺旋送料杆进行转动连接；第二螺旋送料杆与送料长条舱相连接；送料长条舱下方与第二机架板相连接；送料长条舱与第三机架板相连接；第三机架板与第八锥齿轮相连接；第八锥齿轮轴心与第十一传动轮进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮后侧轴心与第三机架板相连接；第九锥齿轮外环面后侧通过皮带与第九传动轮进行传动连接；扫刷辊左侧设置有铲料簸箕；铲料簸箕上方与扭力弹簧转轴相连接；扭力弹簧转轴上方与电动升降柱相连接；电动升降柱与限位控制杆相连接；电动升降柱与车体相连接；第一转动辊后侧轴心与车体相连接；第一传动齿轮后侧轴心与车体相连接；第二转动辊后侧轴心与车体相连接；限位控制套架杆与车体相连接；扫刷辊后侧轴心与车体相连接；第二机架板与车体相连接；第三机架板与车体相连接；送料长条舱上方与车体相连接；第十一传动轮上方与第五传动轮相连接；第三机架板上方与第一机架板相连接；送料长条舱与下料软管相连接。

进一步的是，第一转动辊下方设置有一个三棱柱块。

进一步的是，下料拦截板中部设置有一个圆形通孔，圆形通孔大小与下料管头下方开口大小相等。

进一步的是，下料承载斗内表面三个面板均为曲面。

进一步的是，车体右端中部设置有摄像头。

进一步的是，开口钻头外表几何形状为水滴形。

有益效果是：为解决在塑胶跑道环绕中心区域草坪铺设过程中，需要人工对草坪进行铺设胶粒操作，需要人工将袋装胶粒搬运至指定区域，在每个固定区域内摆放一定量的袋装胶粒，然后人工将袋子打开进行倾倒，倾倒后需要人工对其进行铺平操作，人工操作费事费力；部分情况存在使用漏斗小车，将胶粒装入漏斗小车中，推动漏斗小车进行胶粒的撒料铺平，虽然能够在一定程度上提高工作效率，但是上述情况均存在下料过快导致颗粒大量层叠和堆积的现象，无法完全铺平均匀分布，胶粒利用率不高，胶粒消耗量过大；漏斗小车在移动下料过程中由于人眼的误差，相邻的两个铺设路线的胶粒存在相互重叠现象的问题；

设计了袋装胶粒下料机构，循环装料机构和均匀下料铺平机构，在使用时首先将袋装胶粒加入至袋装胶粒下料机构内部进行储存，然后编织袋内部的胶粒进入到循环装料机构内部，进而循环装料机构将胶粒原料下放至均匀下料铺平机构内部，然后均匀下料铺平机构将胶粒原料撒落至草坪上方，同时装置进行运动，然后均匀下料铺平机构将堆积的料打散铺平，并将多余的料收集重新运送至均匀下料铺平机构内部，进而进行重复下料铺平；

实现了对袋装胶粒的自动化上料，在胶粒撒落下料的同时进行装置的运动，完成移动式的大面积连续胶粒铺设操作，采用间隔下料的方式增大了下料面积，并在移动撒落胶粒的同时对撒落的胶粒进行铺平操作，使胶粒均匀分布在人工草坪上方，同时将装置在来回下料铺设过程中重叠撒落胶粒位置的多余胶粒重新收集传送至装置内部，实现部分区域多余胶粒的收集后二次铺设的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的袋装胶粒下料机构结构示意图；

图3为本发明的循环装料机构结构示意图；

图4为本发明的均匀下料铺平机构结构示意图；

图5为本发明的下料承载斗结构示意图；

图6为本发明的下料拦截板俯视图。

图中附图标记的含义：1_车体，2_推动手柄，3_实时控制屏，4_电动门，5_工具收纳箱，6_袋装胶粒下料机构，7_循环装料机构，8_均匀下料铺平机构，9_蓄电池，10_车轮，601_第一进料舱，602_第一电动舱门，603_双侧直线滑轨，604_外套移动框，605_下料承载斗，606_轴承架条，607_第一螺旋送料杆，608_开口钻头，609_第一传动轮，6010_第二传动轮，6011_锥形收缩下料筒，6012_电动收缩门框，6013_电动拦截门，6014_弹性转轴，701_动力电机，702_第三传动轮，703_第一锥齿轮，704_第二锥齿轮，705_第一转轴杆，706_第二转轴杆，707_第一机架板，708_第四传动轮，709_第五传动轮，7010_第一伸缩转轴杆，7011_第一推进套板，7012_第一电动推杆，7013_第三锥齿轮，7014_第四锥齿轮，7015_第二伸缩转轴杆，7016_第五锥齿轮，7017_第六传动轮，7018_丝杆，7019_限位滑杆，7020_第一内螺纹滑块，7021_限位滑轨槽板，7022_固定套板，7023_下料管头，7024_下料软管，7025_下料拦截板，7026_传动集合架，7027_移动控制套板，801_第一转动辊，802_送料斗，803_第七传动轮，804_第八传动轮，805_第一传动齿轮，806_第二传动齿轮，807_第九传动轮，808_限位控制套架杆，809_第二转动辊，8010_拨动刷，8011_第十传动轮，8012_扫刷辊，8013_第六锥齿轮，8014_第七锥齿轮，8015_第二机架板，8016_第三转轴杆，8017_送料长条舱，8018_第二螺旋送料杆，8019_第三机架板，8020_第八锥齿轮，8021_第十一传动轮，8022_铲料簸箕，8023_电动升降柱，8024_限位控制杆，8025_第九锥齿轮，8026_扭力弹簧转轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，如图1-6所示，包括有车体1、推动手柄2、实时控制屏3、电动门4、工具收纳箱5、袋装胶粒下料机构6、循环装料机构7、均匀下料铺平机构8、蓄电池9和车轮10；车体1架板与推动手柄2相连接；推动手柄2上方与实时控制屏3相连接；车体1上方与工具收纳箱5相连接；车体1上方与袋装胶粒下料机构6相连接；车体1与循环装料机构7相连接；循环装料机构7上方与袋装胶粒下料机构6相连接；车体1与均匀下料铺平机构8相连接；均匀下料铺平机构8与循环装料机构7相连接；车体1与蓄电池9相连接；车体1与车轮10相连接。

工作原理：在使用塑胶跑道草坪辅助铺设装置时，首先将此装置运送至塑胶跑道施工区域，然后通过蓄电池9为装置进行供电，打开实时控制屏3，并通过实时控制屏3接通装置内部动力系统，然后将袋装胶粒加入至袋装胶粒下料机构6内部进行储存，然后控制接通车轮10电源，进而车轮10带动整个装置进行运转在人工草坪上运动，同时编织袋内部的胶粒进入到循环装料机构7内部，进而循环装料机构7将胶粒原料下放至均匀下料铺平机构8内部，然后均匀下料铺平机构8将胶粒原料撒落至草坪上方，同时装置进行运动，然后均匀下料铺平机构8将堆积的料打散铺平，并将多余的料收集重新运送至均匀下料铺平机构8内部，进而进行重复下料铺平，实现了对袋装胶粒的自动化上料，在胶粒撒落下料的同时进行装置的运动，完成移动式的大面积连续胶粒铺设操作，采用间隔下料的方式增大了下料面积，并在移动撒落胶粒的同时对撒落的胶粒进行铺平操作，使胶粒均匀分布在人工草坪上方，同时将装置在来回下料铺设过程中重叠撒落胶粒位置的多余胶粒重新收集传送至装置内部，实现部分区域多余胶粒的收集后二次铺设的效果。

袋装胶粒下料机构6包括有第一进料舱601、第一电动舱门602、双侧直线滑轨603、外套移动框604、下料承载斗605、轴承架条606、第一螺旋送料杆607、开口钻头608、第一传动轮609、第二传动轮6010、锥形收缩下料筒6011、电动收缩门框6012、电动拦截门6013和弹性转轴6014；第一进料舱601上方与第一电动舱门602进行铰接；第一进料舱601外表面与双侧直线滑轨603进行套接；双侧直线滑轨603上方与外套移动框604进行滑动连接；外套移动框604与下料承载斗605相连接；第一进料舱601内侧与轴承架条606相连接；轴承架条606内中部与弹性转轴6014进行插接；弹性转轴6014上方与第一螺旋送料杆607进行转动连接；第一螺旋送料杆607上方与开口钻头608进行插接；弹性转轴6014下方与第一传动轮609进行转动连接；第一传动轮609外环面通过皮带与第二传动轮6010进行传动连接；第一进料舱601下方与锥形收缩下料筒6011进行焊接；锥形收缩下料筒6011内侧设置有电动拦截门6013；锥形收缩下料筒6011与电动收缩门框6012相连接；电动收缩门框6012内侧与电动拦截门6013进行滑动连接；锥形收缩下料筒6011外表面与车体1相连接；第二传动轮6010外表面轴心与循环装料机构7相连接；锥形收缩下料筒6011下方与循环装料机构7相连接；电动收缩门框6012与车体1相连接。

首先通过实时控制屏3接通装置内部动力系统，然后首先通过实时控制屏3控制打开第一电动舱门602，然后控制双侧直线滑轨603带动外套移动框604至第一进料舱601外侧，然后将袋装胶粒平放在下料承载斗605上方，然后第二转轴杆706带动第二传动轮6010进行转动，然后第二传动轮6010带动第一传动轮609进行转动，然后第一传动轮609带动弹性转轴6014进行转动，然后弹性转轴6014带动第一螺旋送料杆607和开口钻头608进行转动，然后由于弹性转轴6014的弹性，进而弹性转轴6014带动第一螺旋送料杆607和开口钻头608向上运动，进而开口钻头608通过下料承载斗605底端的圆形通孔刺入编织袋，进而开口钻头608在转动过程中钻入其上方的编织袋内部，然后同时第一螺旋送料杆607将编织袋内部的胶粒原料送出，进而胶粒掉落至锥形收缩下料筒6011内部，然后通过实时控制屏3控制电动收缩门框6012带动电动拦截门6013向右运动收缩，进而锥形收缩下料筒6011上方的胶粒从锥形收缩下料筒6011下方开口掉落至循环装料机构7内部，完成了编织袋的自动化上料的操作。

循环装料机构7包括有动力电机701、第三传动轮702、第一锥齿轮703、第二锥齿轮704、第一转轴杆705、第二转轴杆706、第一机架板707、第四传动轮708、第五传动轮709、第一伸缩转轴杆7010、第一推进套板7011、第一电动推杆7012、第三锥齿轮7013、第四锥齿轮7014、第二伸缩转轴杆7015、第五锥齿轮7016、第六传动轮7017、丝杆7018、限位滑杆7019、第一内螺纹滑块7020、限位滑轨槽板7021、固定套板7022、下料管头7023、下料软管7024、下料拦截板7025、传动集合架7026和移动控制套板7027；动力电机701输出轴与第一转轴杆705进行转动连接；第一转轴杆705外表面与第三传动轮702进行套接；第一转轴杆705与第一锥齿轮703进行转动连接；第一锥齿轮703与第二锥齿轮704进行啮合；第二锥齿轮704轴心与第二转轴杆706进行转动连接；动力电机701下方与第一机架板707相连接；第三传动轮702外环面通过皮带与第四传动轮708进行传动连接；第四传动轮708内侧与第一伸缩转轴杆7010进行套接；第一伸缩转轴杆7010外表面与第五传动轮709进行套接；第一伸缩转轴杆7010外表面左侧与第一机架板707相连接；第一伸缩转轴杆7010外表面与第一推进套板7011进行套接；第一推进套板7011与第一电动推杆7012进行插接；第一电动推杆7012下方与第一机架板707相连接；第一伸缩转轴杆7010与第三锥齿轮7013进行转动连接；第三锥齿轮7013轴心与第四锥齿轮7014进行转动连接；第四锥齿轮7014轴心与第二伸缩转轴杆7015进行转动连接；第二伸缩转轴杆7015外表面与第一机架板707相连接；第三锥齿轮7013与第五锥齿轮7016进行啮合；第五锥齿轮7016与第一机架板707相连接；第五锥齿轮7016外环面后侧通过皮带与第六传动轮7017进行传动连接；第六传动轮7017轴心前侧与丝杆7018进行转动连接；丝杆7018与传动集合架7026相连接；传动集合架7026内侧与限位滑杆7019进行插接；限位滑杆7019外表面与第一内螺纹滑块7020进行滑动连接；第一内螺纹滑块7020内侧与丝杆7018进行滑动连接；第一内螺纹滑块7020与移动控制套板7027相连接；移动控制套板7027内侧与下料管头7023进行套接；下料管头7023外表面下侧与固定套板7022进行套接；固定套板7022与限位滑轨槽板7021进行滑动连接；限位滑轨槽板7021与传动集合架7026相连接；下料管头7023上方与下料软管7024相连接；下料管头7023下方设置有下料拦截板7025；下料拦截板7025与车体1相连接；下料软管7024上方与锥形收缩下料筒6011相连接；第一机架板707与车体1相连接；传动集合架7026与车体1相连接；第五传动轮709下方与均匀下料铺平机构8相连接；第一转轴杆705外表面与车体1相连接；第二转轴杆706外表面上侧与车体1相连接；第二转轴杆706上方与第二传动轮6010相连接；第一机架板707下方与均匀下料铺平机构8相连接；下料软管7024与均匀下料铺平机构8相连接。

首先通过实时控制屏3控制接通动力电机701电源，然后动力电机701带动第一转轴杆705进行转动，进而第一转轴杆705带动第三传动轮702和第一锥齿轮703进行转动，进而第一锥齿轮703带动第二锥齿轮704进行转动，同时第三传动轮702带动第四传动轮708，然后第四传动轮708带动第五传动轮709进行转动，进而第五传动轮709通过带动第一伸缩转轴杆7010转动进而带动第三锥齿轮7013进行转动，然后第三锥齿轮7013带动第四锥齿轮7014进行转动，同时第三锥齿轮7013带动第五锥齿轮7016进行转动，进而第五锥齿轮7016带动第六传动轮7017进行转动，然后第六传动轮7017带动丝杆7018进行转动，进而丝杆7018转动带动第一内螺纹滑块7020向前运动，此时第一内螺纹滑块7020通过移动控制套板7027带动下料管头7023向前运动，同时下料管头7023带动固定套板7022在限位滑轨槽板7021内侧进行滑动，保证下料管头7023的平稳运动，然后当第一内螺纹滑块7020通过移动控制套板7027带动下料管头7023向前运动至下料拦截板7025通孔上方时，此时下料管头7023下方失去遮挡物，然后下料软管7024内部的胶粒从下料管头7023下方流出撒落至送料斗802内部，然后第一内螺纹滑块7020继续通过移动控制套板7027带动下料管头7023向前运动，然后下料管头7023运动至下料拦截板7025最前侧，然后下料拦截板7025再次将下料管头7023下方开口遮挡，进而停止下料，等待下一个送料斗802运动至下料拦截板7025正下方，然后通过实时控制屏3控制第一电动推杆7012推出带动第一推进套板7011运动，进而第一推进套板7011带动第一伸缩转轴杆7010收缩，进而第一伸缩转轴杆7010带动第三锥齿轮7013脱离与第五锥齿轮7016的啮合，并带动第二伸缩转轴杆7015伸出带动第四锥齿轮7014运动至其与第五锥齿轮7016啮合的位置，进而第四锥齿轮7014带动第五锥齿轮7016进行反向转动，进而实现丝杆7018的反转，然后丝杆7018带动第一内螺纹滑块7020向后运动，然后第一内螺纹滑块7020通过移动控制套板7027带动下料管头7023向后运动，进而下料管头7023再次经过下料拦截板7025的通孔时，下料管头7023再次下料将胶粒加入至下一个送料斗802内部，然后下料管头7023又被带动运动至下料拦截板7025最后侧，然后再次控制第一电动推杆7012收缩连续带动第三锥齿轮7013再次与第五锥齿轮7016啮合，进而带动第五锥齿轮7016再次进行反转，进而再次控制下料管头7023向前运动，再次进行下料，完成了胶粒的间歇下料。

均匀下料铺平机构8包括有第一转动辊801、送料斗802、第七传动轮803、第八传动轮804、第一传动齿轮805、第二传动齿轮806、第九传动轮807、限位控制套架杆808、第二转动辊809、拨动刷8010、第十传动轮8011、扫刷辊8012、第六锥齿轮8013、第七锥齿轮8014、第二机架板8015、第三转轴杆8016、送料长条舱8017、第二螺旋送料杆8018、第三机架板8019、第八锥齿轮8020、第十一传动轮8021、铲料簸箕8022、电动升降柱8023、限位控制杆8024、第九锥齿轮8025和扭力弹簧转轴8026；第一转动辊801轴心与第七传动轮803进行转动连接；第一转动辊801与送料斗802相连接；第七传动轮803外环面通过皮带与第八传动轮804进行传动连接；第八传动轮804轴心与第一传动齿轮805进行转动连接；第一传动齿轮805与第二传动齿轮806进行啮合；第二传动齿轮806前侧轴心与第九传动轮807进行转动连接；第二传动齿轮806后侧轴心与第二转动辊809进行转动连接；第二转动辊809后侧轴心与限位控制套架杆808相连接；第九传动轮807前侧轴心与限位控制套架杆808相连接；第九传动轮807外环面通过皮带与第十传动轮8011进行传动连接；第二转动辊809与拨动刷8010进行插接；第十传动轮8011后侧轴心与扫刷辊8012进行转动连接；第十传动轮8011外环面通过皮带与第六锥齿轮8013进行传动连接；第六锥齿轮8013与第七锥齿轮8014进行啮合；第六锥齿轮8013后侧轴心与第二机架板8015相连接；第七锥齿轮8014轴心与第三转轴杆8016进行转动连接；第三转轴杆8016外表面与送料长条舱8017相连接；第三转轴杆8016与第二螺旋送料杆8018进行转动连接；第二螺旋送料杆8018与送料长条舱8017相连接；送料长条舱8017下方与第二机架板8015相连接；送料长条舱8017与第三机架板8019相连接；第三机架板8019与第八锥齿轮8020相连接；第八锥齿轮8020轴心与第十一传动轮8021进行转动连接；第八锥齿轮8020与第九锥齿轮8025进行啮合；第九锥齿轮8025后侧轴心与第三机架板8019相连接；第九锥齿轮8025外环面后侧通过皮带与第九传动轮807进行传动连接；扫刷辊8012左侧设置有铲料簸箕8022；铲料簸箕8022上方与扭力弹簧转轴8026相连接；扭力弹簧转轴8026上方与电动升降柱8023相连接；电动升降柱8023与限位控制杆8024相连接；电动升降柱8023与车体1相连接；第一转动辊801后侧轴心与车体1相连接；第一传动齿轮805后侧轴心与车体1相连接；第二转动辊809后侧轴心与车体1相连接；限位控制套架杆808与车体1相连接；扫刷辊8012后侧轴心与车体1相连接；第二机架板8015与车体1相连接；第三机架板8019与车体1相连接；送料长条舱8017上方与车体1相连接；第十一传动轮8021上方与第五传动轮709相连接；第三机架板8019上方与第一机架板707相连接；送料长条舱8017与下料软管7024相连接。

首先胶粒进入到送料斗802内部，同时第五传动轮709带动第十一传动轮8021进行转动，然后第十一传动轮8021带动第八锥齿轮8020进行转动，然后第八锥齿轮8020带动第九锥齿轮8025进行转动，然后第九锥齿轮8025转动带动第九传动轮807进行转动，然后第九传动轮807带动第十传动轮8011进行转动，然后第十传动轮8011带动扫刷辊8012进行转动，同时第十传动轮8011带动第六锥齿轮8013进行转动，然后第六锥齿轮8013带动第七锥齿轮8014进行转动，然后第七锥齿轮8014带动第三转轴杆8016进行转动，然后第三转轴杆8016带动第二螺旋送料杆8018进行转动，同时第九传动轮807带动第二传动齿轮806进行转动，然后第二传动齿轮806带动第二转动辊809进行转动，同时第二传动齿轮806带动第一传动齿轮805进行转动，然后第一传动齿轮805带动第八传动轮804进行转动，然后第八传动轮804带动第七传动轮803进行转动，进而第七传动轮803带动第一转动辊801进行转动，进而第一转动辊801带动送料斗802进行逆时针转动进行下料，即送料斗802内部的胶粒撒落至送料斗802左下方的草坪表面，然后第二转动辊809带动拨动刷8010进行转动，在拨动刷8010经过限位控制套架杆808时，由于限位控制套架杆808与车体1是固定连接的，进而拨动刷8010在转动过程中被限位控制套架杆808挤压变形弯折，然后第二转动辊809继续带动拨动刷8010进行转动，进而拨动刷8010进行顺时针转动，然后拨动刷8010突然从限位控制套架杆808左侧弹出，由于拨动刷8010的形变恢复力，进而拨动刷8010向后下方弹出，进而拨动刷8010将成堆的胶粒逐个打散，然后车体1继续向前运动，进而扫刷辊8012进行顺时针转动，将草坪表面多余的胶粒收集至铲料簸箕8022内部，然后控制电动升降柱8023收缩，进而电动升降柱8023通过扭力弹簧转轴8026带动铲料簸箕8022向上运动，进而铲料簸箕8022上方右侧触碰到限位控制杆8024，然后电动升降柱8023继续收缩，进而限位控制杆8024下方抵住铲料簸箕8022右侧，同时铲料簸箕8022左侧继续上升，进而铲料簸箕8022实现向右倾斜，进而铲料簸箕8022内部的胶粒撒落至送料长条舱8017内部，然后第二螺旋送料杆8018将胶粒重新运送至下料软管7024进行二次利用，完成了对胶粒的下料铺平操作。

第一转动辊801下方设置有一个三棱柱块。

以便于让胶粒沿着三棱柱左侧斜面滑出，不在车内积聚，提高利用率。

下料拦截板7025中部设置有一个圆形通孔，圆形通孔大小与下料管头7023下方开口大小相等。

以便于下料管头7023运动至下料拦截板7025通孔上方时，下料管头7023可以进行顺利下料。

下料承载斗605内表面三个面板均为曲面。

以便于对装满胶粒的编织袋施力使其弯曲，使编织袋底端中部开口处成为最低点，加快胶粒从编织袋中流出，并且起到其扩口的效果。

车体1右端中部设置有摄像头。

以便于在人工对车子进行推动时可以观察车体1前侧的胶粒铺设状况。

开口钻头608外表几何形状为水滴形。

以便于避免开口钻头608最后退出编织袋时被卡住。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，包括有车体、推动手柄和实时控制屏，其特征是：还包括有电动门、工具收纳箱、袋装胶粒下料机构、循环装料机构、均匀下料铺平机构、蓄电池和车轮；车体架板与推动手柄相连接；推动手柄上方与实时控制屏相连接；车体上方与工具收纳箱相连接；车体上方与袋装胶粒下料机构相连接；车体与循环装料机构相连接；循环装料机构上方与袋装胶粒下料机构相连接；车体与均匀下料铺平机构相连接；均匀下料铺平机构与循环装料机构相连接；车体与蓄电池相连接；车体与车轮相连接；

袋装胶粒下料机构包括有第一进料舱、第一电动舱门、双侧直线滑轨、外套移动框、下料承载斗、轴承架条、第一螺旋送料杆、开口钻头、第一传动轮、第二传动轮、锥形收缩下料筒、电动收缩门框、电动拦截门和弹性转轴；第一进料舱上方与第一电动舱门进行铰接；第一进料舱外表面与双侧直线滑轨进行套接；双侧直线滑轨上方与外套移动框进行滑动连接；外套移动框与下料承载斗相连接；第一进料舱内侧与轴承架条相连接；轴承架条内中部与弹性转轴进行插接；弹性转轴上方与第一螺旋送料杆进行转动连接；第一螺旋送料杆上方与开口钻头进行插接；弹性转轴下方与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第一进料舱下方与锥形收缩下料筒进行焊接；锥形收缩下料筒内侧设置有电动拦截门；锥形收缩下料筒与电动收缩门框相连接；电动收缩门框内侧与电动拦截门进行滑动连接；锥形收缩下料筒外表面与车体相连接；第二传动轮外表面轴心与循环装料机构相连接；锥形收缩下料筒下方与循环装料机构相连接；电动收缩门框与车体相连接；

循环装料机构包括有动力电机、第三传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴杆、第二转轴杆、第一机架板、第四传动轮、第五传动轮、第一伸缩转轴杆、第一推进套板、第一电动推杆、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二伸缩转轴杆、第五锥齿轮、第六传动轮、丝杆、限位滑杆、第一内螺纹滑块、限位滑轨槽板、固定套板、下料管头、下料软管、下料拦截板、传动集合架和移动控制套板；动力电机输出轴与第一转轴杆进行转动连接；第一转轴杆外表面与第三传动轮进行套接；第一转轴杆与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮轴心与第二转轴杆进行转动连接；动力电机下方与第一机架板相连接；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮进行传动连接；第四传动轮内侧与第一伸缩转轴杆进行套接；第一伸缩转轴杆外表面与第五传动轮进行套接；第一伸缩转轴杆外表面左侧与第一机架板相连接；第一伸缩转轴杆外表面与第一推进套板进行套接；第一推进套板与第一电动推杆进行插接；第一电动推杆下方与第一机架板相连接；第一伸缩转轴杆与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮轴心与第四锥齿轮进行转动连接；第四锥齿轮轴心与第二伸缩转轴杆进行转动连接；第二伸缩转轴杆外表面与第一机架板相连接；第三锥齿轮与第五锥齿轮进行啮合；第五锥齿轮与第一机架板相连接；第五锥齿轮外环面后侧通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮轴心前侧与丝杆进行转动连接；丝杆与传动集合架相连接；传动集合架内侧与限位滑杆进行插接；限位滑杆外表面与第一内螺纹滑块进行滑动连接；第一内螺纹滑块内侧与丝杆进行滑动连接；第一内螺纹滑块与移动控制套板相连接；移动控制套板内侧与下料管头进行套接；下料管头外表面下侧与固定套板进行套接；固定套板与限位滑轨槽板进行滑动连接；限位滑轨槽板与传动集合架相连接；下料管头上方与下料软管相连接；下料管头下方设置有下料拦截板；下料拦截板与车体相连接；下料软管上方与锥形收缩下料筒相连接；第一机架板与车体相连接；传动集合架与车体相连接；第五传动轮下方与均匀下料铺平机构相连接；第一转轴杆外表面与车体相连接；第二转轴杆外表面上侧与车体相连接；第二转轴杆上方与第二传动轮相连接；第一机架板下方与均匀下料铺平机构相连接；下料软管与均匀下料铺平机构相连接；

均匀下料铺平机构包括有第一转动辊、送料斗、第七传动轮、第八传动轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第九传动轮、限位控制套架杆、第二转动辊、拨动刷、第十传动轮、扫刷辊、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第二机架板、第三转轴杆、送料长条舱、第二螺旋送料杆、第三机架板、第八锥齿轮、第十一传动轮、铲料簸箕、电动升降柱、限位控制杆、第九锥齿轮和扭力弹簧转轴；第一转动辊轴心与第七传动轮进行转动连接；第一转动辊与送料斗相连接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮轴心与第一传动齿轮进行转动连接；第一传动齿轮与第二传动齿轮进行啮合；第二传动齿轮前侧轴心与第九传动轮进行转动连接；第二传动齿轮后侧轴心与第二转动辊进行转动连接；第二转动辊后侧轴心与限位控制套架杆相连接；第九传动轮前侧轴心与限位控制套架杆相连接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第二转动辊与拨动刷进行插接；第十传动轮后侧轴心与扫刷辊进行转动连接；第十传动轮外环面通过皮带与第六锥齿轮进行传动连接；第六锥齿轮与第七锥齿轮进行啮合；第六锥齿轮后侧轴心与第二机架板相连接；第七锥齿轮轴心与第三转轴杆进行转动连接；第三转轴杆外表面与送料长条舱相连接；第三转轴杆与第二螺旋送料杆进行转动连接；第二螺旋送料杆与送料长条舱相连接；送料长条舱下方与第二机架板相连接；送料长条舱与第三机架板相连接；第三机架板与第八锥齿轮相连接；第八锥齿轮轴心与第十一传动轮进行转动连接；第八锥齿轮与第九锥齿轮进行啮合；第九锥齿轮后侧轴心与第三机架板相连接；第九锥齿轮外环面后侧通过皮带与第九传动轮进行传动连接；扫刷辊左侧设置有铲料簸箕；铲料簸箕上方与扭力弹簧转轴相连接；扭力弹簧转轴上方与电动升降柱相连接；电动升降柱与限位控制杆相连接；电动升降柱与车体相连接；第一转动辊后侧轴心与车体相连接；第一传动齿轮后侧轴心与车体相连接；第二转动辊后侧轴心与车体相连接；限位控制套架杆与车体相连接；扫刷辊后侧轴心与车体相连接；第二机架板与车体相连接；第三机架板与车体相连接；送料长条舱上方与车体相连接；第十一传动轮上方与第五传动轮相连接；第三机架板上方与第一机架板相连接；送料长条舱与下料软管相连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，其特征在于：第一转动辊下方设置有一个三棱柱块。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，其特征在于：下料拦截板中部设置有一个圆形通孔，圆形通孔大小与下料管头下方开口大小相等。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，其特征在于：下料承载斗内表面三个面板均为曲面。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，其特征在于：车体右端中部设置有摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶跑道草坪辅助铺设装置，其特征在于：开口钻头外表几何形状为水滴形。

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