CN110685209A - 一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑胶跑道技术领域，尤其涉及一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置。本发明要解决的技术问题是提供一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置。一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，包括车体和驱动机构等；车体前左右下部均与驱动机构相连接。本发明达到了通过双边切割式撬动收集机构对塑胶跑道进行震动式撬动，再通过双边切割机构对塑胶宽度进行定量化切割，然后双边切割式撬动收集机构联动跟随式弧形切分机构对收集后塑胶进行弧形等段切分，便于收集和进行连续性作业，通过残余塑胶清洁机构，对于地面有残留的塑胶颗粒进行再次打磨清理，实现了震动式撬动、双边切割、弧形切分收集和地面残留塑胶自动清理的效果。

Description

一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置

技术领域

本发明涉及塑胶跑道技术领域，尤其涉及一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置。

背景技术

塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成，塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率；塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。

现有技术中国专利CN207193719U针对已有的塑胶跑道的拆除方式，不仅污染环境，且经过火烧之后，会存在许多烧过后的遗留物，还需作进一步处理，人力劳动成本较大的问题，公开了一种塑胶面层拆除装置，其通过设计行走机构、动力机构和作业机构，利用铲刀铲起塑胶的方式，克服了一般都是采用火烧的方式拆除，污染环境，且经过火烧之后，会存在许多烧过后的遗留物，还需作进一步处理，人力劳动成本较大的问题，但是由于铲刀进行作业时，带动整块塑胶撬起，从而导致进料口堵塞，需要人工进行清理，并且铲刀与塑胶接触面积大，增大了行进阻力，需要人工进行辅助推进的缺点；现有技术中国专利CN208869904U针对已有的塑胶跑道使用年限到期后需要全部铲除进行新建的方式，不仅成本高，而且浪费性大，除渣又很困难的问题，公开了一种旧塑胶跑道改造结构，其通过对基层进行添加防水封闭结构层，使用底涂层和加强层的方式，克服了旧塑胶弹性差，表面摩擦力不够的缺点，但是在进行基层涂添时，需要将塑胶底层进行撬起，通过人工进行操作，从而导致了施工时间长，需要大量劳动力进行施工的问题。

综上，目前需要研发一种能够进行连续性作业，并且能够对地面进行完全清理塑胶跑道的拆除装置，来克服现有技术中拆除塑胶的方式不能实现连续性作业，拆除效果不好，拆除速度慢，地面残留塑胶无法去除，拆除后的塑胶无法进行快速收集、搬运的缺点。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现有技术中拆除塑胶的方式不能实现连续性作业，拆除效果不好，拆除速度慢，地面残留塑胶无法去除，拆除后的塑胶无法进行快速收集、搬运的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，包括车体，驱动机构，双边切割式撬动收集机构，残余塑胶清洁机构，第一电动推杆，龙门架，第一压辊，跟随式弧形切分机构，控制显示屏，红外摄像头，倾斜式刮刀，第二压辊和收集舱；车体前左右下部均与驱动机构相连接；车体顶端右部设置有双边切割式撬动收集机构；车体底端中部设置有残余塑胶清洁机构，并且残余塑胶清洁机构右上部与双边切割式撬动收集机构相连接；车体底端中左部与第一电动推杆进行焊接；车体顶端中左右部均与龙门架进行焊接，并且龙门架顶端左部与双边切割式撬动收集机构相连接；车体顶端左部设置有收集舱；双边切割式撬动收集机构前左上部与跟随式弧形切分机构相连接，并且跟随式弧形切分机构前中部与龙门架相连接；双边切割式撬动收集机构前右中部通过皮带与第二压辊进行转动连接，并且第二压辊后侧轴心与龙门架相连接；第一电动推杆底端与倾斜式刮刀进行焊接；龙门架内顶端中部设置有第一压辊，并且第一压辊前侧轴心左下部通过皮带与第二压辊相连接；龙门架左上部设置有控制显示屏；龙门架内顶端右部设置有红外摄像头。

进一步的，双边切割式撬动收集机构包括步进电机，第一传动轮，第二传动轮，第三传动轮，第四传动轮，第五传动轮，第一齿形辊轴，第六传动轮，第七传动轮，第八传动轮，第九传动轮，第二齿形辊轴，第十传动轮，切割齿轮，第一圆盘，椭圆盘，第二电动推杆，异形辊轴，塑胶跑道起撬铁钎，支撑式辊轴和第三电动推杆；步进电机前侧轴心与第一传动轮进行转动连接；第一传动轮外表面右下部通过皮带与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮前侧轴心与第三传动轮进行转动连接；第三传动轮外表面右下部通过皮带与第四传动轮进行转动连接；第四传动轮前侧轴心与第五传动轮进行转动连接；第四传动轮后侧轴心与第一齿形辊轴进行转动连接；第五传动轮前侧轴心与第六传动轮进行转动连接；第六传动轮外表面右侧通过皮带与第七传动轮进行转动连接；第六传动轮外表面右侧通过皮带与第八传动轮进行转动连接，并且第八传动轮位于第七传动轮的左侧；第七传动轮前侧轴心与第九传动轮进行转动连接；第七传动轮后侧轴心与第二齿形辊轴进行转动连接；第八传动轮后侧轴心与第一圆盘进行转动连接；第九传动轮外表面左下部通过皮带与第十传动轮进行转动连接；第十传动轮后侧轴心与切割齿轮进行转动连接；第一圆盘顶端与椭圆盘相连接；椭圆盘外表面与第二电动推杆进行转动连接；椭圆盘外表面与异形辊轴进行套接；异形辊轴轴心与塑胶跑道起撬铁钎进行套接；塑胶跑道起撬铁钎左中部与支撑式辊轴相连接；支撑式辊轴前侧轴心与第三电动推杆进行转动连接；步进电机底端与龙门架相连接；第二传动轮后侧轴心与龙门架相连接；第二传动轮外表面右侧通过皮带与第二压辊相连接；第四传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；第五传动轮外表面左侧通过皮带与残余塑胶清洁机构相连接；第七传动轮轴心通过支撑杆与车体相连接；切割齿轮后侧轴心与车体相连接；第二电动推杆底端与车体相连接；第三电动推杆底端与车体相连接。

进一步的，残余塑胶清洁机构包括第十一传动轮，第一锥齿轮，第二锥齿轮，行星齿轮组，第一直流电动推杆，第二直流电动推杆，第三直流电动推杆，第一清洁刷头，第二清洁刷头和第三清洁刷头；第十一传动轮前侧轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮外表面底端与第二锥齿轮进行齿轮啮合；第二锥齿轮轴心通过转轴与行星齿轮组进行转动连接；行星齿轮组底端左部与第一直流电动推杆进行转动连接；行星齿轮组底端中部与第二直流电动推杆进行转动连接；行星齿轮组底端右部与第三直流电动推杆进行转动连接；第一直流电动推杆底端与第一清洁刷头进行焊接；第二直流电动推杆底端与第二清洁刷头进行焊接；第三直流电动推杆底端与第三清洁刷头进行焊接；第十一传动轮外表面右侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构相连接。

进一步的，跟随式弧形切分机构包括第十二传动轮，第三锥齿轮，第四锥齿轮，第十三传动轮，第十四传动轮，第十五传动轮，第十六传动轮，第五锥齿轮，转动圆盘，第一支撑杆，第二支撑杆，第六锥齿轮，第十七传动轮，第一齿轮，第十八传动轮，链形刀具和第二齿轮；第十二传动轮前侧轴心与第三锥齿轮进行转动连接；第三锥齿轮外表面顶端与第四锥齿轮进行齿轮啮合；第四锥齿轮轴心通过转轴与第十三传动轮进行转动连接；第十三传动轮外表面右侧通过皮带与第十四传动轮进行转动连接；第十四传动轮轴心通过转轴与第十五传动轮进行转动连接；第十五传动轮外表面左侧通过皮带与第十六传动轮进行转动连接；第十五传动轮轴心通过转轴与第五锥齿轮进行转动连接；第十六传动轮轴心与转动圆盘进行转动连接；第五锥齿轮外表面左侧与第六锥齿轮进行齿轮啮合；转动圆盘顶端左部与第一支撑杆进行焊接；第一支撑杆底端左部与第二支撑杆进行焊接；第六锥齿轮轴心通过转轴与第十七传动轮进行转动连接；第十七传动轮轴心通过转轴与第一齿轮进行转动连接，并且第一齿轮轴心通过转轴与第二支撑杆相连接；第十七传动轮外表面底端通过皮带与第十八传动轮进行转动连接；第一齿轮外表面顶端与链形刀具进行齿轮啮合；第十八传动轮轴心通过转轴与第二齿轮进行转动连接，并且第二齿轮轴心通过转轴与第二支撑杆相连接，而且第二齿轮外表面底端与链形刀具相连接；第十二传动轮外表面左侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构相连接；第十二传动轮后侧轴心通过支撑杆与龙门架相连接；第十六传动轮轴心通过支撑杆与龙门架相连接；第二支撑杆外表面中心上部与龙门架相连接。

进一步的，行星齿轮组包括齿圈，第一小行星齿轮，太阳齿轮，第二小行星齿轮和第三小行星齿轮；齿圈前左下部与第一小行星齿轮进行齿轮啮合；齿圈前右下部与第二小行星齿轮进行齿轮啮合；齿圈前中上部与第三小行星齿轮进行齿轮啮合；第一小行星齿轮外表面右上部与太阳齿轮进行齿轮啮合，并且太阳齿轮外表面右下部与第二小行星齿轮相连接，而且太阳齿轮外表面顶端与第三小行星齿轮相连接；第一小行星齿轮轴心与第一直流电动推杆相连接；太阳齿轮轴心通过转轴与第二锥齿轮相连接；第二小行星齿轮轴心与第三直流电动推杆相连接；第三小行星齿轮轴心与第二直流电动推杆相连接。

进一步的，异形辊轴轴心上前后均匀设置有三个塑胶跑道起撬铁钎。

进一步的，车体前后右中部均设置有一个切割齿轮。

进一步的，收集舱顶端右部设置有一个导板。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决现有技术中拆除塑胶的方式不能实现连续性作业，拆除效果不好，拆除速度慢，地面残留塑胶无法去除，拆除后的塑胶无法进行快速收集、搬运的缺点，设计了双边切割式撬动收集机构、残余塑胶清洁机构和跟随式弧形切分机构，通过双边切割式撬动收集机构对塑胶跑道进行震动式撬动，再通过双边切割机构对塑胶进行定量化切割，避免入料过多造成进料堵塞，然后双边切割式撬动收集机构联动跟随式弧形切分机构，对收集后塑胶进行弧形等段均匀切分，减少塑胶在移动时切割的阻力，便于收集和进行连续性作业，提高工作效率，同时双边切割式撬动收集机构又联动残余塑胶清洁机构，对于地面有残留的塑胶颗粒进行再次打磨清理，使基层地面干净整洁，可以直接进行再次施工，节约资源，实现了震动式撬动、双边切割、弧形切分收集和地面残留塑胶自动清理的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的双边切割式撬动收集机构结构示意图；

图3为本发明的残余塑胶清洁机构结构示意图；

图4为本发明的跟随式弧形切分机构结构示意图；

图5为本发明的第十七传动轮、第一齿轮、链形刀具和第二齿轮组合结构右视图；

图6为本发明的行星齿轮组俯视图；

图7为本发明的C区放大图。

附图中的标记为：1-车体，2-驱动机构，3-双边切割式撬动收集机构，4-残余塑胶清洁机构，5-第一电动推杆，6-龙门架，7-第一压辊，8-跟随式弧形切分机构，9-控制显示屏，10-红外摄像头，11-倾斜式刮刀，12-第二压辊，13-收集舱，301-步进电机，302-第一传动轮，303-第二传动轮，304-第三传动轮，305-第四传动轮，306-第五传动轮，307-第一齿形辊轴，308-第六传动轮，309-第七传动轮，3010-第八传动轮，3011-第九传动轮，3012-第二齿形辊轴，3013-第十传动轮，3014-切割齿轮，3015-第一圆盘，3016-椭圆盘，3017-第二电动推杆，3018-异形辊轴，3019-塑胶跑道起撬铁钎，3020-支撑式辊轴，3021-第三电动推杆，401-第十一传动轮，402-第一锥齿轮，403-第二锥齿轮，404-行星齿轮组，405-第一直流电动推杆，406-第二直流电动推杆，407-第三直流电动推杆，408-第一清洁刷头，409-第二清洁刷头，4010-第三清洁刷头，801-第十二传动轮，802-第三锥齿轮，803-第四锥齿轮，804-第十三传动轮，805-第十四传动轮，806-第十五传动轮，807-第十六传动轮，808-第五锥齿轮，809-转动圆盘，8010-第一支撑杆，8011-第二支撑杆，8012-第六锥齿轮，8013-第十七传动轮，8014-第一齿轮，8015-第十八传动轮，8016-链形刀具，8017-第二齿轮，40401-齿圈，40402-第一小行星齿轮，40403-太阳齿轮，40404-第二小行星齿轮，40405-第三小行星齿轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，如图1-7所示，包括车体1，驱动机构2，双边切割式撬动收集机构3，残余塑胶清洁机构4，第一电动推杆5，龙门架6，第一压辊7，跟随式弧形切分机构8，控制显示屏9，红外摄像头10，倾斜式刮刀11，第二压辊12和收集舱13；车体1前左右下部均与驱动机构2相连接；车体1顶端右部设置有双边切割式撬动收集机构3；车体1底端中部设置有残余塑胶清洁机构4，并且残余塑胶清洁机构4右上部与双边切割式撬动收集机构3相连接；车体1底端中左部与第一电动推杆5进行焊接；车体1顶端中左右部均与龙门架6进行焊接，并且龙门架6顶端左部与双边切割式撬动收集机构3相连接；车体1顶端左部设置有收集舱13；双边切割式撬动收集机构3前左上部与跟随式弧形切分机构8相连接，并且跟随式弧形切分机构8前中部与龙门架6相连接；双边切割式撬动收集机构3前右中部通过皮带与第二压辊12进行转动连接，并且第二压辊12后侧轴心与龙门架6相连接；第一电动推杆5底端与倾斜式刮刀11进行焊接；龙门架6内顶端中部设置有第一压辊7，并且第一压辊7前侧轴心左下部通过皮带与第二压辊12相连接；龙门架6左上部设置有控制显示屏9；龙门架6内顶端右部设置有红外摄像头10。

双边切割式撬动收集机构3包括步进电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第三传动轮304，第四传动轮305，第五传动轮306，第一齿形辊轴307，第六传动轮308，第七传动轮309，第八传动轮3010，第九传动轮3011，第二齿形辊轴3012，第十传动轮3013，切割齿轮3014，第一圆盘3015，椭圆盘3016，第二电动推杆3017，异形辊轴3018，塑胶跑道起撬铁钎3019，支撑式辊轴3020和第三电动推杆3021；步进电机301前侧轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302外表面右下部通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303前侧轴心与第三传动轮304进行转动连接；第三传动轮304外表面右下部通过皮带与第四传动轮305进行转动连接；第四传动轮305前侧轴心与第五传动轮306进行转动连接；第四传动轮305后侧轴心与第一齿形辊轴307进行转动连接；第五传动轮306前侧轴心与第六传动轮308进行转动连接；第六传动轮308外表面右侧通过皮带与第七传动轮309进行转动连接；第六传动轮308外表面右侧通过皮带与第八传动轮3010进行转动连接，并且第八传动轮3010位于第七传动轮309的左侧；第七传动轮309前侧轴心与第九传动轮3011进行转动连接；第七传动轮309后侧轴心与第二齿形辊轴3012进行转动连接；第八传动轮3010后侧轴心与第一圆盘3015进行转动连接；第九传动轮3011外表面左下部通过皮带与第十传动轮3013进行转动连接；第十传动轮3013后侧轴心与切割齿轮3014进行转动连接；第一圆盘3015顶端与椭圆盘3016相连接；椭圆盘3016外表面与第二电动推杆3017进行转动连接；椭圆盘3016外表面与异形辊轴3018进行套接；异形辊轴3018轴心与塑胶跑道起撬铁钎3019进行套接；塑胶跑道起撬铁钎3019左中部与支撑式辊轴3020相连接；支撑式辊轴3020前侧轴心与第三电动推杆3021进行转动连接；步进电机301底端与龙门架6相连接；第二传动轮303后侧轴心与龙门架6相连接；第二传动轮303外表面右侧通过皮带与第二压辊12相连接；第四传动轮305轴心通过支撑杆与车体1相连接；第五传动轮306外表面左侧通过皮带与残余塑胶清洁机构4相连接；第七传动轮309轴心通过支撑杆与车体1相连接；切割齿轮3014后侧轴心与车体1相连接；第二电动推杆3017底端与车体1相连接；第三电动推杆3021底端与车体1相连接。

残余塑胶清洁机构4包括第十一传动轮401，第一锥齿轮402，第二锥齿轮403，行星齿轮组404，第一直流电动推杆405，第二直流电动推杆406，第三直流电动推杆407，第一清洁刷头408，第二清洁刷头409和第三清洁刷头4010；第十一传动轮401前侧轴心与第一锥齿轮402进行转动连接；第一锥齿轮402外表面底端与第二锥齿轮403进行齿轮啮合；第二锥齿轮403轴心通过转轴与行星齿轮组404进行转动连接；行星齿轮组404底端左部与第一直流电动推杆405进行转动连接；行星齿轮组404底端中部与第二直流电动推杆406进行转动连接；行星齿轮组404底端右部与第三直流电动推杆407进行转动连接；第一直流电动推杆405底端与第一清洁刷头408进行焊接；第二直流电动推杆406底端与第二清洁刷头409进行焊接；第三直流电动推杆407底端与第三清洁刷头4010进行焊接；第十一传动轮401外表面右侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构3相连接。

跟随式弧形切分机构8包括第十二传动轮801，第三锥齿轮802，第四锥齿轮803，第十三传动轮804，第十四传动轮805，第十五传动轮806，第十六传动轮807，第五锥齿轮808，转动圆盘809，第一支撑杆8010，第二支撑杆8011，第六锥齿轮8012，第十七传动轮8013，第一齿轮8014，第十八传动轮8015，链形刀具8016和第二齿轮8017；第十二传动轮801前侧轴心与第三锥齿轮802进行转动连接；第三锥齿轮802外表面顶端与第四锥齿轮803进行齿轮啮合；第四锥齿轮803轴心通过转轴与第十三传动轮804进行转动连接；第十三传动轮804外表面右侧通过皮带与第十四传动轮805进行转动连接；第十四传动轮805轴心通过转轴与第十五传动轮806进行转动连接；第十五传动轮806外表面左侧通过皮带与第十六传动轮807进行转动连接；第十五传动轮806轴心通过转轴与第五锥齿轮808进行转动连接；第十六传动轮807轴心与转动圆盘809进行转动连接；第五锥齿轮808外表面左侧与第六锥齿轮8012进行齿轮啮合；转动圆盘809顶端左部与第一支撑杆8010进行焊接；第一支撑杆8010底端左部与第二支撑杆8011进行焊接；第六锥齿轮8012轴心通过转轴与第十七传动轮8013进行转动连接；第十七传动轮8013轴心通过转轴与第一齿轮8014进行转动连接，并且第一齿轮8014轴心通过转轴与第二支撑杆8011相连接；第十七传动轮8013外表面底端通过皮带与第十八传动轮8015进行转动连接；第一齿轮8014外表面顶端与链形刀具8016进行齿轮啮合；第十八传动轮8015轴心通过转轴与第二齿轮8017进行转动连接，并且第二齿轮8017轴心通过转轴与第二支撑杆8011相连接，而且第二齿轮8017外表面底端与链形刀具8016相连接；第十二传动轮801外表面左侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构3相连接；第十二传动轮801后侧轴心通过支撑杆与龙门架6相连接；第十六传动轮807轴心通过支撑杆与龙门架6相连接；第二支撑杆8011外表面中心上部与龙门架6相连接。

行星齿轮组404包括齿圈40401，第一小行星齿轮40402，太阳齿轮40403，第二小行星齿轮40404和第三小行星齿轮40405；齿圈40401前左下部与第一小行星齿轮40402进行齿轮啮合；齿圈40401前右下部与第二小行星齿轮40404进行齿轮啮合；齿圈40401前中上部与第三小行星齿轮40405进行齿轮啮合；第一小行星齿轮40402外表面右上部与太阳齿轮40403进行齿轮啮合，并且太阳齿轮40403外表面右下部与第二小行星齿轮40404相连接，而且太阳齿轮40403外表面顶端与第三小行星齿轮40405相连接；第一小行星齿轮40402轴心与第一直流电动推杆405相连接；太阳齿轮40403轴心通过转轴与第二锥齿轮403相连接；第二小行星齿轮40404轴心与第三直流电动推杆407相连接；第三小行星齿轮40405轴心与第二直流电动推杆406相连接。

异形辊轴3018轴心上前后均匀设置有三个塑胶跑道起撬铁钎3019。

车体1前后右中部均设置有一个切割齿轮3014。

收集舱13顶端右部设置有一个导板。

工作原理：使用时先将塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置移动到将要使用的场地，首先对本装置进行安全检查，确保本装置的安全性和可靠性，然后通过调控控制显示屏9带动驱动机构2和双边切割式撬动收集机构3进行运转，再然后红外摄像头10实时反馈前方地面信息，通过双边切割式撬动收集机构3先对对地面上的塑胶跑道进行伸缩撬动，避免损坏铁钎，同时保证能够对塑胶进行完整收集，再然后对撬动的塑胶跑道进行双边同时切割，然后收集的同时驱动机构2使装置不断进行移动，可以实现连续作业，切割后的废塑胶经过第一齿形辊轴307和第二齿形辊轴3012的转动进而带动其不断向上移动，然后双边切割式撬动收集机构3联动跟随式弧形切分机构8对已经固定好定量宽度的塑胶进行均匀等段切割，便于收集存放，搬运，再然后经等距切割后的塑胶传送到收集舱13进行等待回收处理，然后通过双边切割式撬动收集机构3联动残余塑胶清洁机构4，对收集过后的塑胶残留地面进行转动清洁，再然后倾斜式刮刀11对清洁后的塑胶刮到车体1的后侧，便于收集，使地面变的更加整洁，有利于对地面直接进行二次利用，减少资源的浪费，大大节省了人力，同时对废弃塑胶进行快速撬动切割收集，进行连续作业，进行等距均匀切割便于进行收集，搬运，对于部分地面有残留的塑胶进行快速转动打磨清洁，同时保证了清理后地面的干净度，结构精简，操作便捷，使用方便，大大节省了人力，极大的提高了工作效率，有利于对废弃塑胶收集后进行二次利用。

双边切割式撬动收集机构3包括步进电机301，第一传动轮302，第二传动轮303，第三传动轮304，第四传动轮305，第五传动轮306，第一齿形辊轴307，第六传动轮308，第七传动轮309，第八传动轮3010，第九传动轮3011，第二齿形辊轴3012，第十传动轮3013，切割齿轮3014，第一圆盘3015，椭圆盘3016，第二电动推杆3017，异形辊轴3018，塑胶跑道起撬铁钎3019，支撑式辊轴3020和第三电动推杆3021；步进电机301前侧轴心与第一传动轮302进行转动连接；第一传动轮302外表面右下部通过皮带与第二传动轮303进行转动连接；第二传动轮303前侧轴心与第三传动轮304进行转动连接；第三传动轮304外表面右下部通过皮带与第四传动轮305进行转动连接；第四传动轮305前侧轴心与第五传动轮306进行转动连接；第四传动轮305后侧轴心与第一齿形辊轴307进行转动连接；第五传动轮306前侧轴心与第六传动轮308进行转动连接；第六传动轮308外表面右侧通过皮带与第七传动轮309进行转动连接；第六传动轮308外表面右侧通过皮带与第八传动轮3010进行转动连接，并且第八传动轮3010位于第七传动轮309的左侧；第七传动轮309前侧轴心与第九传动轮3011进行转动连接；第七传动轮309后侧轴心与第二齿形辊轴3012进行转动连接；第八传动轮3010后侧轴心与第一圆盘3015进行转动连接；第九传动轮3011外表面左下部通过皮带与第十传动轮3013进行转动连接；第十传动轮3013后侧轴心与切割齿轮3014进行转动连接；第一圆盘3015顶端与椭圆盘3016相连接；椭圆盘3016外表面与第二电动推杆3017进行转动连接；椭圆盘3016外表面与异形辊轴3018进行套接；异形辊轴3018轴心与塑胶跑道起撬铁钎3019进行套接；塑胶跑道起撬铁钎3019左中部与支撑式辊轴3020相连接；支撑式辊轴3020前侧轴心与第三电动推杆3021进行转动连接；步进电机301底端与龙门架6相连接；第二传动轮303后侧轴心与龙门架6相连接；第二传动轮303外表面右侧通过皮带与第二压辊12相连接；第四传动轮305轴心通过支撑杆与车体1相连接；第五传动轮306外表面左侧通过皮带与残余塑胶清洁机构4相连接；第七传动轮309轴心通过支撑杆与车体1相连接；切割齿轮3014后侧轴心与车体1相连接；第二电动推杆3017底端与车体1相连接；第三电动推杆3021底端与车体1相连接。

对所要进行收集的塑胶跑道表面进行清洁，然后通过调控控制显示屏9使双边切割式撬动收集机构3进行运转，同时驱动机构2带动本装置移动，然后步进电机301转动进而带动第八传动轮3010转动，再然后塑胶跑道起撬铁钎3019对塑胶跑道的粘胶层进行撬动，使塑胶跑道被撬起，然后第八传动轮3010带动第一圆盘3015和椭圆盘3016进行转动，通过椭圆盘3016转动带动异形辊轴3018进行椭圆轨迹的转动，进而带动塑胶跑道起撬铁钎3019进行不断晃动，便于对塑胶跑道进行撬动，再然后因为塑胶跑道是通过强力胶水进行粘结的，在撬动时不可避免地带动整块塑胶，不利于收集，然后通过车体1前后右中部的切割齿轮3014对撬起的塑胶进行同时切割，对收集的塑胶宽度进行定量化设置，便于进行收集和连续性作业，再然后经切割后的塑胶通过第一齿形辊轴307和第二齿形辊轴3012不断转动的带动其向上移动，再然后通过第一压辊7和第二压辊12进行挤压修平，便于进行下一步操作，通过双边切割对塑胶宽度进行定量化设置，便于进行连续性作业，大大节省了人力，极大的缩短了作业时间，提高了施工效率。

残余塑胶清洁机构4包括第十一传动轮401，第一锥齿轮402，第二锥齿轮403，行星齿轮组404，第一直流电动推杆405，第二直流电动推杆406，第三直流电动推杆407，第一清洁刷头408，第二清洁刷头409和第三清洁刷头4010；第十一传动轮401前侧轴心与第一锥齿轮402进行转动连接；第一锥齿轮402外表面底端与第二锥齿轮403进行齿轮啮合；第二锥齿轮403轴心通过转轴与行星齿轮组404进行转动连接；行星齿轮组404底端左部与第一直流电动推杆405进行转动连接；行星齿轮组404底端中部与第二直流电动推杆406进行转动连接；行星齿轮组404底端右部与第三直流电动推杆407进行转动连接；第一直流电动推杆405底端与第一清洁刷头408进行焊接；第二直流电动推杆406底端与第二清洁刷头409进行焊接；第三直流电动推杆407底端与第三清洁刷头4010进行焊接；第十一传动轮401外表面右侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构3相连接。

经过撬起收集的塑胶跑道地面上仍然存在一些残余的塑胶块和塑胶颗粒，然后通过控制显示屏9调配双边切割式撬动收集机构3联动残余塑胶清洁机构4，对残留的塑胶进行清洁，对水泥地面进行清洁处理，便于二次直接利用进行铺设，然后通过第十一传动轮401转动带动第一锥齿轮402进行转动，再然后进而带动行星齿轮组404进行转动，行星齿轮组404转动带动第一直流电动推杆405，第二直流电动推杆406和第三直流电动推杆407同时进行转动，进而使第一清洁刷头408，第二清洁刷头409和第三清洁刷头4010对地面进行打磨清洁，操作便捷，快速对地面残余的塑胶进行打磨清洁，对地面进行清洁处理，同时保护地面，避免再次对地面进行施工处理，节约资源保护环境。

跟随式弧形切分机构8包括第十二传动轮801，第三锥齿轮802，第四锥齿轮803，第十三传动轮804，第十四传动轮805，第十五传动轮806，第十六传动轮807，第五锥齿轮808，转动圆盘809，第一支撑杆8010，第二支撑杆8011，第六锥齿轮8012，第十七传动轮8013，第一齿轮8014，第十八传动轮8015，链形刀具8016和第二齿轮8017；第十二传动轮801前侧轴心与第三锥齿轮802进行转动连接；第三锥齿轮802外表面顶端与第四锥齿轮803进行齿轮啮合；第四锥齿轮803轴心通过转轴与第十三传动轮804进行转动连接；第十三传动轮804外表面右侧通过皮带与第十四传动轮805进行转动连接；第十四传动轮805轴心通过转轴与第十五传动轮806进行转动连接；第十五传动轮806外表面左侧通过皮带与第十六传动轮807进行转动连接；第十五传动轮806轴心通过转轴与第五锥齿轮808进行转动连接；第十六传动轮807轴心与转动圆盘809进行转动连接；第五锥齿轮808外表面左侧与第六锥齿轮8012进行齿轮啮合；转动圆盘809顶端左部与第一支撑杆8010进行焊接；第一支撑杆8010底端左部与第二支撑杆8011进行焊接；第六锥齿轮8012轴心通过转轴与第十七传动轮8013进行转动连接；第十七传动轮8013轴心通过转轴与第一齿轮8014进行转动连接，并且第一齿轮8014轴心通过转轴与第二支撑杆8011相连接；第十七传动轮8013外表面底端通过皮带与第十八传动轮8015进行转动连接；第一齿轮8014外表面顶端与链形刀具8016进行齿轮啮合；第十八传动轮8015轴心通过转轴与第二齿轮8017进行转动连接，并且第二齿轮8017轴心通过转轴与第二支撑杆8011相连接，而且第二齿轮8017外表面底端与链形刀具8016相连接；第十二传动轮801外表面左侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构3相连接；第十二传动轮801后侧轴心通过支撑杆与龙门架6相连接；第十六传动轮807轴心通过支撑杆与龙门架6相连接；第二支撑杆8011外表面中心上部与龙门架6相连接。

经切割后的塑胶传送到跟随式弧形切分机构8，然后双边切割式撬动收集机构3联动跟随式弧形切分机构8，步进电机301转动带动第一传动轮302进行转动，然后第一传动轮302带动第十二传动轮801转动，第十二传动轮801转动进而带动转动圆盘809进行转动，然后第一支撑杆8010带动第二支撑杆8011进行半弧形转动，同时第五锥齿轮808与动第六锥齿轮8012进行齿轮啮合，带动第十七传动轮8013和第十八传动轮8015进行转动，再然后第一齿轮8014和第二齿轮8017转动带动链形刀具8016对塑胶进行弧形切割，可以使塑胶边移动的同时进行切割，减少切割阻力，同时保证塑胶在切割时仍能够移动，进行连续性作业，切割后的塑胶有利于进行收集，搬运。

行星齿轮组404包括齿圈40401，第一小行星齿轮40402，太阳齿轮40403，第二小行星齿轮40404和第三小行星齿轮40405；齿圈40401前左下部与第一小行星齿轮40402进行齿轮啮合；齿圈40401前右下部与第二小行星齿轮40404进行齿轮啮合；齿圈40401前中上部与第三小行星齿轮40405进行齿轮啮合；第一小行星齿轮40402外表面右上部与太阳齿轮40403进行齿轮啮合，并且太阳齿轮40403外表面右下部与第二小行星齿轮40404相连接，而且太阳齿轮40403外表面顶端与第三小行星齿轮40405相连接；第一小行星齿轮40402轴心与第一直流电动推杆405相连接；太阳齿轮40403轴心通过转轴与第二锥齿轮403相连接；第二小行星齿轮40404轴心与第三直流电动推杆407相连接；第三小行星齿轮40405轴心与第二直流电动推杆406相连接。

对地面残留的塑胶进行清洁时，通过第二锥齿轮403转动带动行星齿轮组404进行转动，第二锥齿轮403转动通过转轴带动太阳齿轮40403转动，然后太阳齿轮40403同时带动第一小行星齿轮40402，第二小行星齿轮40404和第三小行星齿轮40405同时进行定轴转动，再然后第一小行星齿轮40402，第二小行星齿轮40404和第三小行星齿轮40405风分别同时带动第一直流电动推杆405，第二直流电动推杆406和第三直流电动推杆407进行转动，进而带动底端的第一清洁刷头408，第二清洁刷头409和第三清洁刷头4010进行转动对地面进行打磨清洁，对残留的塑胶进行清洁，同时保证地面的清洁度，有利于对地面进行二次利用，减少对地面的再次施工，节约资源保护环境。

异形辊轴3018轴心上前后均匀设置有三个塑胶跑道起撬铁钎3019，便于对塑胶进行整体撬动，同时减少与塑胶层面之间的阻力。

车体1前后右中部均设置有一个切割齿轮3014，可以对塑胶跑道双边进行同时切割，便于收集进行连续性作业。

收集舱13顶端右部设置有一个导板，有利于切段后的塑胶滑落到收集舱13内。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，包括车体(1)和驱动机构(2)，其特征在于，还包括双边切割式撬动收集机构(3)，残余塑胶清洁机构(4)，第一电动推杆(5)，龙门架(6)，第一压辊(7)，跟随式弧形切分机构(8)，控制显示屏(9)，红外摄像头(10)，倾斜式刮刀(11)，第二压辊(12)和收集舱(13)；车体(1)前左右下部均与驱动机构(2)相连接；车体(1)顶端右部设置有双边切割式撬动收集机构(3)；车体(1)底端中部设置有残余塑胶清洁机构(4)，并且残余塑胶清洁机构(4)右上部与双边切割式撬动收集机构(3)相连接；车体(1)底端中左部与第一电动推杆(5)进行焊接；车体(1)顶端中左右部均与龙门架(6)进行焊接，并且龙门架(6)顶端左部与双边切割式撬动收集机构(3)相连接；车体(1)顶端左部设置有收集舱(13)；双边切割式撬动收集机构(3)前左上部与跟随式弧形切分机构(8)相连接，并且跟随式弧形切分机构(8)前中部与龙门架(6)相连接；双边切割式撬动收集机构(3)前右中部通过皮带与第二压辊(12)进行转动连接，并且第二压辊(12)后侧轴心与龙门架(6)相连接；第一电动推杆(5)底端与倾斜式刮刀(11)进行焊接；龙门架(6)内顶端中部设置有第一压辊(7)，并且第一压辊(7)前侧轴心左下部通过皮带与第二压辊(12)相连接；龙门架(6)左上部设置有控制显示屏(9)；龙门架(6)内顶端右部设置有红外摄像头(10)。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，双边切割式撬动收集机构(3)包括步进电机(301)，第一传动轮(302)，第二传动轮(303)，第三传动轮(304)，第四传动轮(305)，第五传动轮(306)，第一齿形辊轴(307)，第六传动轮(308)，第七传动轮(309)，第八传动轮(3010)，第九传动轮(3011)，第二齿形辊轴(3012)，第十传动轮(3013)，切割齿轮(3014)，第一圆盘(3015)，椭圆盘(3016)，第二电动推杆(3017)，异形辊轴(3018)，塑胶跑道起撬铁钎(3019)，支撑式辊轴(3020)和第三电动推杆(3021)；步进电机(301)前侧轴心与第一传动轮(302)进行转动连接；第一传动轮(302)外表面右下部通过皮带与第二传动轮(303)进行转动连接；第二传动轮(303)前侧轴心与第三传动轮(304)进行转动连接；第三传动轮(304)外表面右下部通过皮带与第四传动轮(305)进行转动连接；第四传动轮(305)前侧轴心与第五传动轮(306)进行转动连接；第四传动轮(305)后侧轴心与第一齿形辊轴(307)进行转动连接；第五传动轮(306)前侧轴心与第六传动轮(308)进行转动连接；第六传动轮(308)外表面右侧通过皮带与第七传动轮(309)进行转动连接；第六传动轮(308)外表面右侧通过皮带与第八传动轮(3010)进行转动连接，并且第八传动轮(3010)位于第七传动轮(309)的左侧；第七传动轮(309)前侧轴心与第九传动轮(3011)进行转动连接；第七传动轮(309)后侧轴心与第二齿形辊轴(3012)进行转动连接；第八传动轮(3010)后侧轴心与第一圆盘(3015)进行转动连接；第九传动轮(3011)外表面左下部通过皮带与第十传动轮(3013)进行转动连接；第十传动轮(3013)后侧轴心与切割齿轮(3014)进行转动连接；第一圆盘(3015)顶端与椭圆盘(3016)相连接；椭圆盘(3016)外表面与第二电动推杆(3017)进行转动连接；椭圆盘(3016)外表面与异形辊轴(3018)进行套接；异形辊轴(3018)轴心与塑胶跑道起撬铁钎(3019)进行套接；塑胶跑道起撬铁钎(3019)左中部与支撑式辊轴(3020)相连接；支撑式辊轴(3020)前侧轴心与第三电动推杆(3021)进行转动连接；步进电机(301)底端与龙门架(6)相连接；第二传动轮(303)后侧轴心与龙门架(6)相连接；第二传动轮(303)外表面右侧通过皮带与第二压辊(12)相连接；第四传动轮(305)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；第五传动轮(306)外表面左侧通过皮带与残余塑胶清洁机构(4)相连接；第七传动轮(309)轴心通过支撑杆与车体(1)相连接；切割齿轮(3014)后侧轴心与车体(1)相连接；第二电动推杆(3017)底端与车体(1)相连接；第三电动推杆(3021)底端与车体(1)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，残余塑胶清洁机构(4)包括第十一传动轮(401)，第一锥齿轮(402)，第二锥齿轮(403)，行星齿轮组(404)，第一直流电动推杆(405)，第二直流电动推杆(406)，第三直流电动推杆(407)，第一清洁刷头(408)，第二清洁刷头(409)和第三清洁刷头(4010)；第十一传动轮(401)前侧轴心与第一锥齿轮(402)进行转动连接；第一锥齿轮(402)外表面底端与第二锥齿轮(403)进行齿轮啮合；第二锥齿轮(403)轴心通过转轴与行星齿轮组(404)进行转动连接；行星齿轮组(404)底端左部与第一直流电动推杆(405)进行转动连接；行星齿轮组(404)底端中部与第二直流电动推杆(406)进行转动连接；行星齿轮组(404)底端右部与第三直流电动推杆(407)进行转动连接；第一直流电动推杆(405)底端与第一清洁刷头(408)进行焊接；第二直流电动推杆(406)底端与第二清洁刷头(409)进行焊接；第三直流电动推杆(407)底端与第三清洁刷头(4010)进行焊接；第十一传动轮(401)外表面右侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构(3)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，跟随式弧形切分机构(8)包括第十二传动轮(801)，第三锥齿轮(802)，第四锥齿轮(803)，第十三传动轮(804)，第十四传动轮(805)，第十五传动轮(806)，第十六传动轮(807)，第五锥齿轮(808)，转动圆盘(809)，第一支撑杆(8010)，第二支撑杆(8011)，第六锥齿轮(8012)，第十七传动轮(8013)，第一齿轮(8014)，第十八传动轮(8015)，链形刀具(8016)和第二齿轮(8017)；第十二传动轮(801)前侧轴心与第三锥齿轮(802)进行转动连接；第三锥齿轮(802)外表面顶端与第四锥齿轮(803)进行齿轮啮合；第四锥齿轮(803)轴心通过转轴与第十三传动轮(804)进行转动连接；第十三传动轮(804)外表面右侧通过皮带与第十四传动轮(805)进行转动连接；第十四传动轮(805)轴心通过转轴与第十五传动轮(806)进行转动连接；第十五传动轮(806)外表面左侧通过皮带与第十六传动轮(807)进行转动连接；第十五传动轮(806)轴心通过转轴与第五锥齿轮(808)进行转动连接；第十六传动轮(807)轴心与转动圆盘(809)进行转动连接；第五锥齿轮(808)外表面左侧与第六锥齿轮(8012)进行齿轮啮合；转动圆盘(809)顶端左部与第一支撑杆(8010)进行焊接；第一支撑杆(8010)底端左部与第二支撑杆(8011)进行焊接；第六锥齿轮(8012)轴心通过转轴与第十七传动轮(8013)进行转动连接；第十七传动轮(8013)轴心通过转轴与第一齿轮(8014)进行转动连接，并且第一齿轮(8014)轴心通过转轴与第二支撑杆(8011)相连接；第十七传动轮(8013)外表面底端通过皮带与第十八传动轮(8015)进行转动连接；第一齿轮(8014)外表面顶端与链形刀具(8016)进行齿轮啮合；第十八传动轮(8015)轴心通过转轴与第二齿轮(8017)进行转动连接，并且第二齿轮(8017)轴心通过转轴与第二支撑杆(8011)相连接，而且第二齿轮(8017)外表面底端与链形刀具(8016)相连接；第十二传动轮(801)外表面左侧通过皮带与双边切割式撬动收集机构(3)相连接；第十二传动轮(801)后侧轴心通过支撑杆与龙门架(6)相连接；第十六传动轮(807)轴心通过支撑杆与龙门架(6)相连接；第二支撑杆(8011)外表面中心上部与龙门架(6)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，行星齿轮组(404)包括齿圈(40401)，第一小行星齿轮(40402)，太阳齿轮(40403)，第二小行星齿轮(40404)和第三小行星齿轮(40405)；齿圈(40401)前左下部与第一小行星齿轮(40402)进行齿轮啮合；齿圈(40401)前右下部与第二小行星齿轮(40404)进行齿轮啮合；齿圈(40401)前中上部与第三小行星齿轮(40405)进行齿轮啮合；第一小行星齿轮(40402)外表面右上部与太阳齿轮(40403)进行齿轮啮合，并且太阳齿轮(40403)外表面右下部与第二小行星齿轮(40404)相连接，而且太阳齿轮(40403)外表面顶端与第三小行星齿轮(40405)相连接；第一小行星齿轮(40402)轴心与第一直流电动推杆(405)相连接；太阳齿轮(40403)轴心通过转轴与第二锥齿轮(403)相连接；第二小行星齿轮(40404)轴心与第三直流电动推杆(407)相连接；第三小行星齿轮(40405)轴心与第二直流电动推杆(406)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，异形辊轴(3018)轴心上前后均匀设置有三个塑胶跑道起撬铁钎(3019)。

7.根据权利要求6所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，车体(1)前后右中部均设置有一个切割齿轮(3014)。

8.根据权利要求7所述的一种塑胶跑道双边跟随式切割分段拆除装置，其特征在于，收集舱(13)顶端右部设置有一个导板。

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