CN111996891A - 一种跑道辅助修复装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塑胶跑道领域，尤其涉及一种跑道辅助修复装置。本发明的技术问题：提供一种跑道辅助修复装置。本发明的技术方案是：一种跑道辅助修复装置，包括有切除机构，倒角机构和清扫机构底架等；切除机构与清扫机构相连接；倒角机构与清扫机构相连接。本发明使用时实现了自动将塑胶跑道上的破洞切除成圆形快，并且可根据破洞的大小对切除部分的大小进行调整，然后自动沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，再自动将塑胶跑道切除部分的坑清理干净，以便于后续工作，全程只需一个人操作，工作效率高，可在短时间内将塑胶跑道上的破孔切除，以便于修补工作的进行。

Description

一种跑道辅助修复装置
技术领域
本发明涉及一种塑胶跑道领域，尤其涉及一种跑道辅助修复装置。
背景技术
塑胶跑道又称全天候田径运动跑道，它由聚氨酯预聚体、混合聚醚、废轮胎橡胶、EPDM橡胶粒或PU颗粒、颜料、助剂、填料组成。塑胶跑道具有平整度好、抗压强度高、硬度弹性适当、物理性能稳定的特性，有利于运动员速度和技术的发挥，有效地提高运动成绩，降低摔伤率。塑胶跑道是由聚氨酯橡胶等材料组成的，具有一定的弹性和色彩，具有一定的抗紫外线能力和耐老化力是国际上公认的最佳全天候室外运动场地坪材料。
现有技术中，塑胶跑道经过多年日晒雨淋后，会出现破损现象，人们在充满小破洞的跑道上跑步时容易绊倒，因换整个跑道耗费资源太大，所以人们采用修补的方法来解决，在损坏的部位划线标记，用壁纸刀沿划线的外边缘均匀的切除，挖出一个近似圆形的坑，沿外边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，然后清洗干净底层的沙土，晾干地基，然后再进行修补，准备过程繁琐，效率低下，而跑道上的小破洞很多，工人工作量大，同时在室外作业，遇到高温天气严重影响工作进程。
综上，需要研发一种跑道辅助修复装置，来克服上述问题。
发明内容
为了克服现有技术中，塑胶跑道经过多年日晒雨淋后，会出现破损现象，人们在充满小破洞的跑道上跑步时容易绊倒，因换整个跑道耗费资源太大，所以人们采用修补的方法来解决，在损坏的部位划线标记，用壁纸刀沿划线的外边缘均匀的切除，挖出一个近似圆形的坑，沿外边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，然后清洗干净底层的沙土，晾干地基，然后再进行修补，准备过程繁琐，效率低下，而跑道上的小破洞很多，工人工作量大，同时在室外作业，遇到高温天气严重影响工作进程的缺点，本发明的技术问题：提供一种跑道辅助修复装置。
本发明的技术方案是：一种跑道辅助修复装置，包括有底架、切除机构、倒角机构、清扫机构、控制屏和车轮；底架上方设置有控制屏；底架依次与切除机构，倒角机构和清扫机构相连接；底架下方与车轮与相连接；切除机构与倒角机构相连接；切除机构与清扫机构相连接；倒角机构与清扫机构相连接。
作为优选，切除机构包括有第一传动杆、第一连接块、第二连接块、第一拨杆、第一弹簧、第一传动盘、第二传动杆、第一连接盘、第二拨杆、第一电动推杆、第一传动轮、第二传动轮、第一丝杆、第一滑块、第三传动杆、第一控制阀、第四传动杆、第一限位环、第二限位环、第一齿轮、第一套筒、第一转盘、第一支撑架、第五传动杆、第一微型电机、第三连接块、第三拨杆、第一滑槽块、第一刻刀、第六传动杆、第四连接块、第五连接块、第二弹簧、第二传动盘、第七传动杆、第二连接盘、第四拨杆、第二电动推杆、第一柱齿轮、第一推架、第五拨杆、第一滑轨和第一红外传感器；第一传动杆外表面下方与第一传动盘进行转动连接；第一传动杆下方与第一连接块进行插接；第一连接块下方与第一传动盘相接触；第一连接块与第二连接块进行转动连接；第一连接块与第一弹簧进行焊接；第二连接块与第一拨杆进行焊接；第一拨杆外表面与第一传动盘相接触；第一传动盘下方与第二传动杆进行焊接；第二传动杆外表面与第一连接盘进行插接；第一连接盘外环面与第二拨杆进行焊接；第二拨杆外表面与第一电动推杆相接触；第二传动杆外表面与第一传动轮进行插接；第一传动轮外环面通过皮带与第二传动轮进行转动连接；第二传动轮内部与第一丝杆进行插接；第一丝杆外表面与第一滑块进行滑动连接；第一滑块两侧均与第一滑轨进行滑动连接；第一滑块与第三传动杆进行焊接；第三传动杆与第一控制阀进行焊接；第一控制阀内部与第四传动杆进行转动连接；第四传动杆外表面与第一限位环进行插接；第四传动杆外表面与第二限位环进行插接；第四传动杆外表面上方与第一齿轮进行插接；第四传动杆外表面中部与第一套筒相连接；第四传动杆外下方与第一转盘进行焊接；第一齿轮与第一柱齿轮相啮合；第一转盘上方与第一支撑架进行焊接；第一转盘上方与第一红外传感器进行焊接；第一转盘内部与第一刻刀进行滑套连接；第一转盘内部与第一推架进行滑套连接；第一支撑架内部与第一滑槽块进行滑动连接；第一支撑架内部与第五传动杆进行转动连接；第五传动杆上方与第一微型电机进行焊接；第五传动杆下方与第三连接块进行焊接；第三连接块下方与第三拨杆进行焊接；第三拨杆外表面与第一滑槽块进行滑动连接；第一滑槽块与第一刻刀进行插接；第一推架上方设置有第六传动杆；第六传动杆上方与第四连接块进行插接；第六传动杆外表面上方第二传动盘进行转动连接；第四连接块与第五连接块进行转动连接；第四连接块与第二弹簧进行焊接；第五连接块与第二弹簧进行焊接；第五连接块上方与第五拨杆进行焊接；第五拨杆外表面与第二传动盘相接触；第二传动盘与第七传动杆进行焊接；第七传动杆外表面与第二连接盘进行插接；第七传动杆外表面与第一柱齿轮进行插接；第二连接盘外环面与第四拨杆进行焊接；第四拨杆外表面与第二电动推杆相接触；第一传动杆外表面与底架相连接；第二传动杆外表面与底架相连接；第一丝杆外表面与底架相连接；第一套筒外表面与底架相连接；第六传动杆外表面与底架相连接；第七传动杆外表面与底架相连接；第一推架上方与底架相连接；第一电动推杆下方与底架相连接；第二电动推杆下方与底架相连接；第六传动杆外表面与倒角机构相连接；第一传动杆外表面上方与清扫机构进行插接。
作为优选，倒角机构包括有第八传动杆、第六连接块、第七连接块、第六拨杆、第三弹簧、第三传动盘、第九传动杆、第三连接盘、第七拨杆、第三电动推杆、第三传动轮、第四传动轮、第二丝杆、第二滑块、第十传动杆、第二控制阀、第十一传动杆、第三限位环、第四限位环、第二齿轮、第二套筒、第二转盘、第二支撑架、第十二传动杆、第二微型电机、第八连接块、第八拨杆、第二滑槽块、第一倒角刀、第十三传动杆、第五传动轮、第六传动轮、第二柱齿轮和第二滑轨；第八传动杆外表面与第六连接块进行插接；第八传动杆外表面下方与第三传动盘进行转动连接；第六连接块与第七连接块进行转动连接；第六连接块与第三弹簧进行焊接；第七连接块与第六拨杆进行焊接；第六拨杆外表面与第三传动盘相接触；第三传动盘下方与第九传动杆进行焊接；第九传动杆外表面依次与第三连接盘和第三传动轮进行插接；第三连接盘外环面与第七拨杆进行焊接；第七拨杆外表面与第三电动推杆相接触；第三传动轮外环面通过皮带与第四传动轮相连接；第四传动轮内部与第二丝杆进行插接；第二丝杆外表面与第二滑块进行滑动连接；第二丝杆外表面上部与第二滑轨进行转动连接；第二滑块两侧均与第二滑轨进行滑动连接；第二滑块与第十传动杆进行焊接；第十传动杆与第二控制阀进行焊接；第二控制阀内部与第十一传动杆进行转动连接；第十一传动杆外表面与第三限位环进行插接；第十一传动杆外表面与第四限位环进行插接；第十一传动杆外表面上方与第二齿轮进行插接；第十一传动杆外表面中部与第二套筒相连接；第十一传动杆下方与第二转盘进行焊接；第二齿轮与第二柱齿轮相啮合；第二转盘上方与第二支撑架进行焊接；第二转盘内部与第一倒角刀进行滑套连接；第二支撑架内部与第二滑槽块进行滑动连接；第二支撑架内部与第十二传动杆进行转动连接；第十二传动杆外表面上方与第二微型电机进行焊接；第十二传动杆外下方与第八连接块进行焊接；第八连接块下方与第八拨杆进行焊接；第八拨杆外表面与第二滑槽块进行滑动连接；第二滑槽块与第一倒角刀进行插接；第二转盘上方设置有第十三传动杆；第十三传动杆外表面依次与第五传动轮和第二柱齿轮进行插接；第五传动轮外环面通过皮带与第六传动轮相连接；第八传动杆外表面与底架相连接；第九传动杆外表面与底架相连接；第二丝杆外表面与底架相连接；第二套筒外表面与底架相连接；第十三传动杆外表面与底架相连接；第六传动轮内部与第六传动杆进行插接；第十三传动杆外表面与清扫机构相连接；第八传动杆外表面与清扫机构相连接。
作为优选，清扫机构包括有第一电机、第十四传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第十五传动杆、第九连接块、第九拨杆、第三滑槽块、第一毛刷、第一滑套、第九传动轮、第十传动轮、第十一传动轮、第十二传动轮、第十三传动轮和第十四传动轮；第一电机输出端与第十四传动杆进行焊接；第十四传动杆外表面依次与第七传动轮，第九传动轮，第十一传动轮和第十三传动轮进行插接；第七传动轮外环面通过皮带与第八传动轮相连接；第八传动轮内部与第十五传动杆进行插接；第十五传动杆下方与第九连接块进行焊接；第九连接块下方与第九拨杆进行焊接；第九拨杆外表面与第三滑槽块进行滑动连接；第三滑槽块与第一滑套进行滑动连接；第三滑槽块与第一毛刷进行焊接；第九传动轮外环面通过皮带与第十传动轮相连接；第十一传动轮外环面通过皮带与第十二传动轮相连接；第十三传动轮外环面通过皮带与第十四传动轮相连接；第一电机与底架相连接；第十四传动杆外表面与底架相连接；第十五传动杆外表面与底架相连接；第一滑套上方与底架相连接；第十传动轮内部与第十三传动杆进行插接；第十四传动轮内部与第八传动杆进行插接；第十二传动轮内部与第一传动杆进行插接。
作为优选，第一转盘外延设置有圆弧环槽，两圆弧环槽通过第一转盘中心线对称，第一推架下方设置有两个圆弧推块，两圆弧块的圆心一致。
作为优选，第一转盘内部沿着半径设置有滑槽。
作为优选，第一转盘下方中部设置有多个圆锥钉。
作为优选，第四传动杆外表面设置有滑轨，第一套筒内部设置有滑槽。
作为优选，第十一传动杆外表面设置有滑轨，第二套筒内部设置有滑槽。
有益效果：一、为解决现有技术中，塑胶跑道经过多年日晒雨淋后，会出现破损现象，人们在充满小破洞的跑道上跑步时容易绊倒，因换整个跑道耗费资源太大，所以人们采用修补的方法来解决，在损坏的部位划线标记，用壁纸刀沿划线的外边缘均匀的切除，挖出一个近似圆形的坑，沿外边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，然后清洗干净底层的沙土，晾干地基，然后再进行修补，准备过程繁琐，效率低下，而跑道上的小破洞很多，工人工作量大，同时在室外作业，遇到高温天气严重影响工作进程的问题；
二、设计了切除机构，倒角机构和清扫机构；准备工作时，推动底架使得车轮带动装置运动至塑胶跑道破洞前方，然后继续推动装置，使得切除机构位于塑胶跑道破洞上方，此时操控控制屏控制切除机构运动，使得切除机构根据破洞的大小进行调整，然后切除机构将塑胶跑道切成圆形块，并且使得破洞刚好位于圆形块内，此时切除的圆形块还位于切除机构内，然后继续推动装置运动，使得倒角机构位于塑胶跑道切除部分的上方，然后切除机构将切除的圆形块推离装置，然后倒角机构沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，产生的塑胶条落入塑胶跑道切除部分的坑中，此时装置继续运动，使得清扫机构位于塑胶跑道切除部分的上方，然后清扫机构将塑胶跑道切除部分的坑中的塑胶条清除，同时将坑底层的沙土清理干净，以便于修补工作的进行；
三、本发明使用时实现了自动将塑胶跑道上的破洞切除成圆形快，并且可根据破洞的大小对切除部分的大小进行调整，然后自动沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，再自动将塑胶跑道切除部分的坑清理干净，以便于后续工作，全程只需一个人操作，工作效率高，可在短时间内将塑胶跑道上的破孔切除，以便于修补工作的进行。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图；
图2为本发明的第二种立体结构示意图；
图3为本发明切除机构的第一种立体结构示意图；
图4为本发明切除机构的第二种立体结构示意图；
图5为本发明第一转盘的立体结构示意图；
图6为本发明第一推架的立体结构示意图；
图7为本发明倒角机构的第一种立体结构示意图；
图8为本发明倒角机构的第二种立体结构示意图；
图9为本发明清扫机构的立体结构示意图。
附图中的标记：1-底架，2-切除机构，3-倒角机构，4-清扫机构，5-控制屏，6-车轮，201-第一传动杆，202-第一连接块，203-第二连接块，204-第一拨杆，205-第一弹簧，206-第一传动盘，207-第二传动杆，208-第一连接盘，209-第二拨杆，2010-第一电动推杆，2011-第一传动轮，2012-第二传动轮，2013-第一丝杆，2014-第一滑块，2015-第三传动杆，2016-第一控制阀，2017-第四传动杆，2018-第一限位环，2019-第二限位环，2020-第一齿轮，2021-第一套筒，2022-第一转盘，2023-第一支撑架，2024-第五传动杆，2025-第一微型电机，2026-第三连接块，2027-第三拨杆，2028-第一滑槽块，2029-第一刻刀，2030-第六传动杆，2031-第四连接块，2032-第五连接块，2033-第二弹簧，2034-第二传动盘，2035-第七传动杆，2036-第二连接盘，2037-第四拨杆，2038-第二电动推杆，2039-第一柱齿轮，2040-第一推架，2041-第五拨杆，2042-第一滑轨，2043-第一红外传感器，301-第八传动杆，302-第六连接块，303-第七连接块，304-第六拨杆，305-第三弹簧，306-第三传动盘，307-第九传动杆，308-第三连接盘，309-第七拨杆，3010-第三电动推杆，3011-第三传动轮，3012-第四传动轮，3013-第二丝杆，3014-第二滑块，3015-第十传动杆，3016-第二控制阀，3017-第十一传动杆，3018-第三限位环，3019-第四限位环，3020-第二齿轮，3021-第二套筒，3022-第二转盘，3023-第二支撑架，3024-第十二传动杆，3025-第二微型电机，3026-第八连接块，3027-第八拨杆，3028-第二滑槽块，3029-第一倒角刀，3030-第十三传动杆，3031-第五传动轮，3032-第六传动轮，3033-第二柱齿轮，3034-第二滑轨，401-第一电机，402-第十四传动杆，403-第七传动轮，404-第八传动轮，405-第十五传动杆，406-第九连接块，407-第九拨杆，408-第三滑槽块，409-第一毛刷，4010-第一滑套，4011-第九传动轮，4012-第十传动轮，4013-第十一传动轮，4014-第十二传动轮，4015-第十三传动轮，4016-第十四传动轮。
具体实施方式
以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
实施例1
一种跑道辅助修复装置，如图1-9所示，包括有底架1、切除机构2、倒角机构3、清扫机构4、控制屏5和车轮6；底架1上方设置有控制屏5；底架1依次与切除机构2，倒角机构3和清扫机构4相连接；底架1下方与车轮6与相连接；切除机构2与倒角机构3相连接；切除机构2与清扫机构4相连接；倒角机构3与清扫机构4相连接。
准备工作时，推动底架1使得车轮6带动装置运动至塑胶跑道破洞前方，然后继续推动装置，使得切除机构2位于塑胶跑道破洞上方，此时操控控制屏5控制切除机构2运动，使得切除机构2根据破洞的大小进行调整，然后切除机构2将塑胶跑道切成圆形块，并且使得破洞刚好位于圆形块内，此时切除的圆形块还位于切除机构2内，然后继续推动装置运动，使得倒角机构3位于塑胶跑道切除部分的上方，然后切除机构2将切除的圆形块推离装置，然后倒角机构3沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，产生的塑胶条落入塑胶跑道切除部分的坑中，此时装置继续运动，使得清扫机构4位于塑胶跑道切除部分的上方，然后清扫机构4将塑胶跑道切除部分的坑中的塑胶条清除，同时将坑底层的沙土清理干净，以便于修补工作的进行，本发明使用时实现了自动将塑胶跑道上的破洞切除成圆形快，并且可根据破洞的大小对切除部分的大小进行调整，然后自动沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，再自动将塑胶跑道切除部分的坑清理干净，以便于后续工作，全程只需一个人操作，工作效率高，可在短时间内将塑胶跑道上的破孔切除，以便于修补工作的进行。
切除机构2包括有第一传动杆201、第一连接块202、第二连接块203、第一拨杆204、第一弹簧205、第一传动盘206、第二传动杆207、第一连接盘208、第二拨杆209、第一电动推杆2010、第一传动轮2011、第二传动轮2012、第一丝杆2013、第一滑块2014、第三传动杆2015、第一控制阀2016、第四传动杆2017、第一限位环2018、第二限位环2019、第一齿轮2020、第一套筒2021、第一转盘2022、第一支撑架2023、第五传动杆2024、第一微型电机2025、第三连接块2026、第三拨杆2027、第一滑槽块2028、第一刻刀2029、第六传动杆2030、第四连接块2031、第五连接块2032、第二弹簧2033、第二传动盘2034、第七传动杆2035、第二连接盘2036、第四拨杆2037、第二电动推杆2038、第一柱齿轮2039、第一推架2040、第五拨杆2041、第一滑轨2042和第一红外传感器2043；第一传动杆201外表面下方与第一传动盘206进行转动连接；第一传动杆201下方与第一连接块202进行插接；第一连接块202下方与第一传动盘206相接触；第一连接块202与第二连接块203进行转动连接；第一连接块202与第一弹簧205进行焊接；第二连接块203与第一拨杆204进行焊接；第一拨杆204外表面与第一传动盘206相接触；第一传动盘206下方与第二传动杆207进行焊接；第二传动杆207外表面与第一连接盘208进行插接；第一连接盘208外环面与第二拨杆209进行焊接；第二拨杆209外表面与第一电动推杆2010相接触；第二传动杆207外表面与第一传动轮2011进行插接；第一传动轮2011外环面通过皮带与第二传动轮2012进行转动连接；第二传动轮2012内部与第一丝杆2013进行插接；第一丝杆2013外表面与第一滑块2014进行滑动连接；第一滑块2014两侧均与第一滑轨2042进行滑动连接；第一滑块2014与第三传动杆2015进行焊接；第三传动杆2015与第一控制阀2016进行焊接；第一控制阀2016内部与第四传动杆2017进行转动连接；第四传动杆2017外表面与第一限位环2018进行插接；第四传动杆2017外表面与第二限位环2019进行插接；第四传动杆2017外表面上方与第一齿轮2020进行插接；第四传动杆2017外表面中部与第一套筒2021相连接；第四传动杆2017外下方与第一转盘2022进行焊接；第一齿轮2020与第一柱齿轮2039相啮合；第一转盘2022上方与第一支撑架2023进行焊接；第一转盘2022上方与第一红外传感器2043进行焊接；第一转盘2022内部与第一刻刀2029进行滑套连接；第一转盘2022内部与第一推架2040进行滑套连接；第一支撑架2023内部与第一滑槽块2028进行滑动连接；第一支撑架2023内部与第五传动杆2024进行转动连接；第五传动杆2024上方与第一微型电机2025进行焊接；第五传动杆2024下方与第三连接块2026进行焊接；第三连接块2026下方与第三拨杆2027进行焊接；第三拨杆2027外表面与第一滑槽块2028进行滑动连接；第一滑槽块2028与第一刻刀2029进行插接；第一推架2040上方设置有第六传动杆2030；第六传动杆2030上方与第四连接块2031进行插接；第六传动杆2030外表面上方第二传动盘2034进行转动连接；第四连接块2031与第五连接块2032进行转动连接；第四连接块2031与第二弹簧2033进行焊接；第五连接块2032与第二弹簧2033进行焊接；第五连接块2032上方与第五拨杆2041进行焊接；第五拨杆2041外表面与第二传动盘2034相接触；第二传动盘2034与第七传动杆2035进行焊接；第七传动杆2035外表面与第二连接盘2036进行插接；第七传动杆2035外表面与第一柱齿轮2039进行插接；第二连接盘2036外环面与第四拨杆2037进行焊接；第四拨杆2037外表面与第二电动推杆2038相接触；第一传动杆201外表面与底架1相连接；第二传动杆207外表面与底架1相连接；第一丝杆2013外表面与底架1相连接；第一套筒2021外表面与底架1相连接；第六传动杆2030外表面与底架1相连接；第七传动杆2035外表面与底架1相连接；第一推架2040上方与底架1相连接；第一电动推杆2010下方与底架1相连接；第二电动推杆2038下方与底架1相连接；第六传动杆2030外表面与倒角机构3相连接；第一传动杆201外表面上方与清扫机构4进行插接。
当第一转盘2022位于破洞上方时，第一微型电机2025带动第五传动杆2024传动第三连接块2026转动，第三连接块2026带动第三拨杆2027旋转，使得第三拨杆2027带动第一滑槽块2028在第一支撑架2023上做往复运动，第一滑槽块2028带动第一刻刀2029在第一转盘2022内进行往复运动，当第一刻刀2029运动至适当位置时，第一微型电机2025停止转动，使得第一刻刀2029停止运动，此时第一刻刀2029绕着第四传动杆2017旋转的轨迹刚好可包裹住塑胶跑道上的破孔，然后第十二传动轮4014带动第一传动杆201传动第一连接块202转动，第一连接块202带动第二连接块203和第一弹簧205绕着第一传动杆201旋转，此时第一电动推杆2010进行伸缩运动使得第一电动推杆2010停止与第二拨杆209相接触，第二连接块203和第一弹簧205带动第一拨杆204旋转，第一拨杆204带动第一传动盘206转动，第一传动盘206带动第二传动杆207转动，第二传动杆207带动第一连接盘208、第二拨杆209和第一传动轮2011转动，第一传动轮2011通过皮带带动第二传动轮2012转动，第二传动轮2012带动第一丝杆2013转动，第一丝杆2013带动第一滑块2014向下运动，第一滑块2014带动第三传动杆2015和第一控制阀2016向下运动，使得第一套筒2021上的第四传动杆2017向下运动，第四传动杆2017带动第一齿轮2020第一限位环2018、第二限位环2019和第一转盘2022向下运动，使得第一转盘2022带动第一支撑架2023，第五传动杆2024，第一微型电机2025，第三连接块2026，第三拨杆2027，第一滑槽块2028和第一刻刀2029向下运动，当第一刻刀2029的下端插入塑胶跑道中时，第一电动推杆2010进行伸缩运动使得第一电动推杆2010与第二拨杆209相接触，使得第二传动杆207停止转动，此时第二连接块203和第一弹簧205带动第一拨杆204沿着第一传动盘206外环面运动，此时第六传动轮3032带动第六传动杆2030传动第四连接块2031转动，然后第二电动推杆2038进行伸缩运动使得第二电动推杆2038停止与第四拨杆2037相接触，然后第四连接块2031带动第五连接块2032和第二弹簧2033运动，第五连接块2032和第二弹簧2033同时带动第五拨杆2041转动，第五拨杆2041带动第二传动盘2034转动，第二传动盘2034带动第七传动杆2035转动，第七传动杆2035带动第二连接盘2036、第四拨杆2037和第一柱齿轮2039转动，第一柱齿轮2039带动第一齿轮2020传动第四传动杆2017转动，第四传动杆2017带动第一转盘2022转动，使得第一转盘2022带动第一刻刀2029绕着第四传动杆2017旋转，从而将塑胶跑道切割成圆形块，当第一红外传感器2043感知第一刻刀2029旋转回原位时，第二电动推杆2038进行伸缩运动使得第二电动推杆2038与第四拨杆2037相接触，此时第七传动停止转动，从而使得第一刻刀2029停止转动，此时第五连接块2032和第二弹簧2033同时带动第五拨杆2041沿着第二传动盘2034外环面运动，然后第十二传动轮4014带动第一传动杆201进行反转，此时第一电动推杆2010进行伸缩运动使得第一电动推杆2010与第二拨杆209停止相接触，使得第一滑块2014在第一滑轨2042上向上运动，从而使得第一转盘2022向上运动，第一转盘2022带动被切割下的圆形块向上运动，同时推动装置继续运动，使得倒角机构3位于切除破洞后的塑胶跑道上方，此时第一转盘2022带动被切割下的圆形块向上运动，使得第一推架2040通过第一转盘2022的圆弧槽将切割下的圆形块推离装置，使用时实现了自动根据破洞的大小进行调整，使得破洞刚好位于切割下的圆形塑胶块上，然后自动将圆形塑胶块推离装置。
倒角机构3包括有第八传动杆301、第六连接块302、第七连接块303、第六拨杆304、第三弹簧305、第三传动盘306、第九传动杆307、第三连接盘308、第七拨杆309、第三电动推杆3010、第三传动轮3011、第四传动轮3012、第二丝杆3013、第二滑块3014、第十传动杆3015、第二控制阀3016、第十一传动杆3017、第三限位环3018、第四限位环3019、第二齿轮3020、第二套筒3021、第二转盘3022、第二支撑架3023、第十二传动杆3024、第二微型电机3025、第八连接块3026、第八拨杆3027、第二滑槽块3028、第一倒角刀3029、第十三传动杆3030、第五传动轮3031、第六传动轮3032、第二柱齿轮3033和第二滑轨3034；第八传动杆301外表面与第六连接块302进行插接；第八传动杆301外表面下方与第三传动盘306进行转动连接；第六连接块302与第七连接块303进行转动连接；第六连接块302与第三弹簧305进行焊接；第七连接块303与第六拨杆304进行焊接；第六拨杆304外表面与第三传动盘306相接触；第三传动盘306下方与第九传动杆307进行焊接；第九传动杆307外表面依次与第三连接盘308和第三传动轮3011进行插接；第三连接盘308外环面与第七拨杆309进行焊接；第七拨杆309外表面与第三电动推杆3010相接触；第三传动轮3011外环面通过皮带与第四传动轮3012相连接；第四传动轮3012内部与第二丝杆3013进行插接；第二丝杆3013外表面与第二滑块3014进行滑动连接；第二丝杆3013外表面上部与第二滑轨3034进行转动连接；第二滑块3014两侧均与第二滑轨3034进行滑动连接；第二滑块3014与第十传动杆3015进行焊接；第十传动杆3015与第二控制阀3016进行焊接；第二控制阀3016内部与第十一传动杆3017进行转动连接；第十一传动杆3017外表面与第三限位环3018进行插接；第十一传动杆3017外表面与第四限位环3019进行插接；第十一传动杆3017外表面上方与第二齿轮3020进行插接；第十一传动杆3017外表面中部与第二套筒3021相连接；第十一传动杆3017下方与第二转盘3022进行焊接；第二齿轮3020与第二柱齿轮3033相啮合；第二转盘3022上方与第二支撑架3023进行焊接；第二转盘3022内部与第一倒角刀3029进行滑套连接；第二支撑架3023内部与第二滑槽块3028进行滑动连接；第二支撑架3023内部与第十二传动杆3024进行转动连接；第十二传动杆3024外表面上方与第二微型电机3025进行焊接；第十二传动杆3024外下方与第八连接块3026进行焊接；第八连接块3026下方与第八拨杆3027进行焊接；第八拨杆3027外表面与第二滑槽块3028进行滑动连接；第二滑槽块3028与第一倒角刀3029进行插接；第二转盘3022上方设置有第十三传动杆3030；第十三传动杆3030外表面依次与第五传动轮3031和第二柱齿轮3033进行插接；第五传动轮3031外环面通过皮带与第六传动轮3032相连接；第八传动杆301外表面与底架1相连接；第九传动杆307外表面与底架1相连接；第二丝杆3013外表面与底架1相连接；第二套筒3021外表面与底架1相连接；第十三传动杆3030外表面与底架1相连接；第六传动轮3032内部与第六传动杆2030进行插接；第十三传动杆3030外表面与清扫机构4相连接；第八传动杆301外表面与清扫机构4相连接。
当倒角机构3位于塑胶跑道切除部分的上方时，第十四传动轮4016带动第八传动杆301传动第六连接块302转动，第六连接块302带动第七连接块303和第三弹簧305转动，此时第三电动推杆3010进行伸缩运动使得第三电动推杆3010停止与第七拨杆309相接触，然后第七连接块303和第三弹簧305同时带动第六拨杆304转动，第六拨杆304带动第三传动盘306传动第九传动杆307转动，第九传动杆307带动第三连接盘308、第七拨杆309和第三传动轮3011转动，第三传动轮3011通过皮带带动第四传动轮3012转动，第四传动轮3012带动第二丝杆3013转动，第二丝杆3013带动第二滑块3014在第二滑轨3034上向下滑动，第二滑块3014带动第十传动杆3015和第二控制阀3016向下运动，使得第三限位环3018和第四限位环3019带动第十一传动杆3017向下运动，第十一传动杆3017带动第二齿轮3020和第二转盘3022向下运动，此时第二微型电机3025带动第十二传动杆3024传动第八连接块3026转动，第八连接块3026带动第八拨杆3027转动，第八拨杆3027带动第二滑槽块3028在第二支撑架3023内进行往复滑动，使得第二滑槽块3028带动第一倒角刀3029在第二转盘3022内往复滑动，当第一倒角刀3029位于塑胶跑道切除部分外延正上方时，第二微型电机3025停止转动，使得第一倒角停止运动，此时第二转盘3022带动第二支撑架3023、第十二传动杆3024、第二微型电机3025、第八连接块3026、第八拨杆3027、第二滑槽块3028和第一倒角刀3029向下运动，使得第一倒角刀3029插入塑胶跑道切除部分外延，然后第三电动推杆3010进行伸缩运动使得第三电动推杆3010与第七拨杆309相接触，使得第九传动杆307停止转动，此时第七连接块303和第三弹簧305带动第六拨杆304在第三传动盘306外环面滑动，然后第十传动轮4012内部带动第十三传动杆3030转动，第十三传动杆3030带动第五传动轮3031转动，第五传动轮3031通过皮带带动第六传动轮3032转动，第十三传动杆3030带动第二柱齿轮3033转动，第二柱齿轮3033带动第二齿轮3020转动，第二齿轮3020带动第二套筒3021上的第十一传动杆3017转动，第十一传动杆3017带动第二转盘3022转动，使得第二转盘3022带动第一倒角刀3029旋转，从而使得第一倒角刀3029沿着切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，然后第十四传动轮4016带动第八传动杆301进行反转，此时第三电动推杆3010进行伸缩运动使得第三电动推杆3010与第七拨杆309停止相接触，使得第八传动杆301带动第二丝杆3013进行反转，使得第二丝杆3013带动第二滑块3014向上运动，从而使得第二滑块3014带动第二转盘3022向上运动，进而使得第一倒角刀3029向上运动离开塑胶地面，使用时实现了自动沿着塑胶跑道切除部分的边缘切除出一个五毫米宽的斜坡，结构精简，维护简单。
清扫机构4包括有第一电机401、第十四传动杆402、第七传动轮403、第八传动轮404、第十五传动杆405、第九连接块406、第九拨杆407、第三滑槽块408、第一毛刷409、第一滑套4010、第九传动轮4011、第十传动轮4012、第十一传动轮4013、第十二传动轮4014、第十三传动轮4015和第十四传动轮4016；第一电机401输出端与第十四传动杆402进行焊接；第十四传动杆402外表面依次与第七传动轮403，第九传动轮4011，第十一传动轮4013和第十三传动轮4015进行插接；第七传动轮403外环面通过皮带与第八传动轮404相连接；第八传动轮404内部与第十五传动杆405进行插接；第十五传动杆405下方与第九连接块406进行焊接；第九连接块406下方与第九拨杆407进行焊接；第九拨杆407外表面与第三滑槽块408进行滑动连接；第三滑槽块408与第一滑套4010进行滑动连接；第三滑槽块408与第一毛刷409进行焊接；第九传动轮4011外环面通过皮带与第十传动轮4012相连接；第十一传动轮4013外环面通过皮带与第十二传动轮4014相连接；第十三传动轮4015外环面通过皮带与第十四传动轮4016相连接；第一电机401与底架1相连接；第十四传动杆402外表面与底架1相连接；第十五传动杆405外表面与底架1相连接；第一滑套4010上方与底架1相连接；第十传动轮4012内部与第十三传动杆3030进行插接；第十四传动轮4016内部与第八传动杆301进行插接；第十二传动轮4014内部与第一传动杆201进行插接。
当清扫机构4运动至切除破洞的塑胶跑道上方时，第一电机401带动第十四传动杆402转动，第十四传动杆402带动第九传动轮4011、第七传动轮403、第十一传动轮4013和第十三传动轮4015转动，第九传动轮4011通过皮带带动第十传动轮4012转动，第十一传动轮4013通过皮带带动第十二传动轮4014转动，第十三传动轮4015通过皮带带动第十四传动轮4016转动，第七传动轮403通过皮带带动第八传动轮404转动，第八传动轮404带动第十五传动杆405传动第九连接块406转动，第九连接块406带动第九拨杆407转动，第九拨杆407带动第三滑槽块408在第一滑套4010上进行往复运动，使得第三滑槽块408带动第一毛刷409进行往复运动，从而使得第一毛刷409将塑胶跑道切除部分清理干净，以便于后面的修补工作，使用时实现了自动将塑胶跑道切除部分的坑中的塑胶条清除，同时将坑底层的沙土清理干净。
第一转盘2022外延设置有圆弧环槽，两圆弧环槽通过第一转盘2022中心线对称，第一推架2040下方设置有两个圆弧推块，两圆弧块的圆心一致。
可相互配合，将第一转盘2022下方塑胶块推除。
第一转盘2022内部沿着半径设置有滑槽。
可使得第一刻刀2029在滑槽内滑动。
第一转盘2022下方中部设置有多个圆锥钉。
可插入被切除的塑胶圆形块中，从而将塑胶圆形快去除。
第四传动杆2017外表面设置有滑轨，第一套筒2021内部设置有滑槽。
可相互配合滑动的同时进行转动。
第十一传动杆3017外表面设置有滑轨，第二套筒3021内部设置有滑槽。
可相互配合滑动的同时进行转动。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种跑道辅助修复装置，包括有底架(1)、控制屏(5)和车轮(6)，其特征是，还包括有切除机构(2)、倒角机构(3)和清扫机构(4)；底架(1)上方设置有控制屏(5)；底架(1)依次与切除机构(2)，倒角机构(3)和清扫机构(4)相连接；底架(1)下方与车轮(6)与相连接；切除机构(2)与倒角机构(3)相连接；切除机构(2)与清扫机构(4)相连接；倒角机构(3)与清扫机构(4)相连接。
2.按照权利要求1所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，切除机构(2)包括有第一传动杆(201)、第一连接块(202)、第二连接块(203)、第一拨杆(204)、第一弹簧(205)、第一传动盘(206)、第二传动杆(207)、第一连接盘(208)、第二拨杆(209)、第一电动推杆(2010)、第一传动轮(2011)、第二传动轮(2012)、第一丝杆(2013)、第一滑块(2014)、第三传动杆(2015)、第一控制阀(2016)、第四传动杆(2017)、第一限位环(2018)、第二限位环(2019)、第一齿轮(2020)、第一套筒(2021)、第一转盘(2022)、第一支撑架(2023)、第五传动杆(2024)、第一微型电机(2025)、第三连接块(2026)、第三拨杆(2027)、第一滑槽块(2028)、第一刻刀(2029)、第六传动杆(2030)、第四连接块(2031)、第五连接块(2032)、第二弹簧(2033)、第二传动盘(2034)、第七传动杆(2035)、第二连接盘(2036)、第四拨杆(2037)、第二电动推杆(2038)、第一柱齿轮(2039)、第一推架(2040)、第五拨杆(2041)、第一滑轨(2042)和第一红外传感器(2043)；第一传动杆(201)外表面下方与第一传动盘(206)进行转动连接；第一传动杆(201)下方与第一连接块(202)进行插接；第一连接块(202)下方与第一传动盘(206)相接触；第一连接块(202)与第二连接块(203)进行转动连接；第一连接块(202)与第一弹簧(205)进行焊接；第二连接块(203)与第一拨杆(204)进行焊接；第一拨杆(204)外表面与第一传动盘(206)相接触；第一传动盘(206)下方与第二传动杆(207)进行焊接；第二传动杆(207)外表面与第一连接盘(208)进行插接；第一连接盘(208)外环面与第二拨杆(209)进行焊接；第二拨杆(209)外表面与第一电动推杆(2010)相接触；第二传动杆(207)外表面与第一传动轮(2011)进行插接；第一传动轮(2011)外环面通过皮带与第二传动轮(2012)进行转动连接；第二传动轮(2012)内部与第一丝杆(2013)进行插接；第一丝杆(2013)外表面与第一滑块(2014)进行滑动连接；第一滑块(2014)两侧均与第一滑轨(2042)进行滑动连接；第一滑块(2014)与第三传动杆(2015)进行焊接；第三传动杆(2015)与第一控制阀(2016)进行焊接；第一控制阀(2016)内部与第四传动杆(2017)进行转动连接；第四传动杆(2017)外表面与第一限位环(2018)进行插接；第四传动杆(2017)外表面与第二限位环(2019)进行插接；第四传动杆(2017)外表面上方与第一齿轮(2020)进行插接；第四传动杆(2017)外表面中部与第一套筒(2021)相连接；第四传动杆(2017)外下方与第一转盘(2022)进行焊接；第一齿轮(2020)与第一柱齿轮(2039)相啮合；第一转盘(2022)上方与第一支撑架(2023)进行焊接；第一转盘(2022)上方与第一红外传感器(2043)进行焊接；第一转盘(2022)内部与第一刻刀(2029)进行滑套连接；第一转盘(2022)内部与第一推架(2040)进行滑套连接；第一支撑架(2023)内部与第一滑槽块(2028)进行滑动连接；第一支撑架(2023)内部与第五传动杆(2024)进行转动连接；第五传动杆(2024)上方与第一微型电机(2025)进行焊接；第五传动杆(2024)下方与第三连接块(2026)进行焊接；第三连接块(2026)下方与第三拨杆(2027)进行焊接；第三拨杆(2027)外表面与第一滑槽块(2028)进行滑动连接；第一滑槽块(2028)与第一刻刀(2029)进行插接；第一推架(2040)上方设置有第六传动杆(2030)；第六传动杆(2030)上方与第四连接块(2031)进行插接；第六传动杆(2030)外表面上方第二传动盘(2034)进行转动连接；第四连接块(2031)与第五连接块(2032)进行转动连接；第四连接块(2031)与第二弹簧(2033)进行焊接；第五连接块(2032)与第二弹簧(2033)进行焊接；第五连接块(2032)上方与第五拨杆(2041)进行焊接；第五拨杆(2041)外表面与第二传动盘(2034)相接触；第二传动盘(2034)与第七传动杆(2035)进行焊接；第七传动杆(2035)外表面与第二连接盘(2036)进行插接；第七传动杆(2035)外表面与第一柱齿轮(2039)进行插接；第二连接盘(2036)外环面与第四拨杆(2037)进行焊接；第四拨杆(2037)外表面与第二电动推杆(2038)相接触；第一传动杆(201)外表面与底架(1)相连接；第二传动杆(207)外表面与底架(1)相连接；第一丝杆(2013)外表面与底架(1)相连接；第一套筒(2021)外表面与底架(1)相连接；第六传动杆(2030)外表面与底架(1)相连接；第七传动杆(2035)外表面与底架(1)相连接；第一推架(2040)上方与底架(1)相连接；第一电动推杆(2010)下方与底架(1)相连接；第二电动推杆(2038)下方与底架(1)相连接；第六传动杆(2030)外表面与倒角机构(3)相连接；第一传动杆(201)外表面上方与清扫机构(4)进行插接。
3.按照权利要求2所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，倒角机构(3)包括有第八传动杆(301)、第六连接块(302)、第七连接块(303)、第六拨杆(304)、第三弹簧(305)、第三传动盘(306)、第九传动杆(307)、第三连接盘(308)、第七拨杆(309)、第三电动推杆(3010)、第三传动轮(3011)、第四传动轮(3012)、第二丝杆(3013)、第二滑块(3014)、第十传动杆(3015)、第二控制阀(3016)、第十一传动杆(3017)、第三限位环(3018)、第四限位环(3019)、第二齿轮(3020)、第二套筒(3021)、第二转盘(3022)、第二支撑架(3023)、第十二传动杆(3024)、第二微型电机(3025)、第八连接块(3026)、第八拨杆(3027)、第二滑槽块(3028)、第一倒角刀(3029)、第十三传动杆(3030)、第五传动轮(3031)、第六传动轮(3032)、第二柱齿轮(3033)和第二滑轨(3034)；第八传动杆(301)外表面与第六连接块(302)进行插接；第八传动杆(301)外表面下方与第三传动盘(306)进行转动连接；第六连接块(302)与第七连接块(303)进行转动连接；第六连接块(302)与第三弹簧(305)进行焊接；第七连接块(303)与第六拨杆(304)进行焊接；第六拨杆(304)外表面与第三传动盘(306)相接触；第三传动盘(306)下方与第九传动杆(307)进行焊接；第九传动杆(307)外表面依次与第三连接盘(308)和第三传动轮(3011)进行插接；第三连接盘(308)外环面与第七拨杆(309)进行焊接；第七拨杆(309)外表面与第三电动推杆(3010)相接触；第三传动轮(3011)外环面通过皮带与第四传动轮(3012)相连接；第四传动轮(3012)内部与第二丝杆(3013)进行插接；第二丝杆(3013)外表面与第二滑块(3014)进行滑动连接；第二丝杆(3013)外表面上部与第二滑轨(3034)进行转动连接；第二滑块(3014)两侧均与第二滑轨(3034)进行滑动连接；第二滑块(3014)与第十传动杆(3015)进行焊接；第十传动杆(3015)与第二控制阀(3016)进行焊接；第二控制阀(3016)内部与第十一传动杆(3017)进行转动连接；第十一传动杆(3017)外表面与第三限位环(3018)进行插接；第十一传动杆(3017)外表面与第四限位环(3019)进行插接；第十一传动杆(3017)外表面上方与第二齿轮(3020)进行插接；第十一传动杆(3017)外表面中部与第二套筒(3021)相连接；第十一传动杆(3017)下方与第二转盘(3022)进行焊接；第二齿轮(3020)与第二柱齿轮(3033)相啮合；第二转盘(3022)上方与第二支撑架(3023)进行焊接；第二转盘(3022)内部与第一倒角刀(3029)进行滑套连接；第二支撑架(3023)内部与第二滑槽块(3028)进行滑动连接；第二支撑架(3023)内部与第十二传动杆(3024)进行转动连接；第十二传动杆(3024)外表面上方与第二微型电机(3025)进行焊接；第十二传动杆(3024)外下方与第八连接块(3026)进行焊接；第八连接块(3026)下方与第八拨杆(3027)进行焊接；第八拨杆(3027)外表面与第二滑槽块(3028)进行滑动连接；第二滑槽块(3028)与第一倒角刀(3029)进行插接；第二转盘(3022)上方设置有第十三传动杆(3030)；第十三传动杆(3030)外表面依次与第五传动轮(3031)和第二柱齿轮(3033)进行插接；第五传动轮(3031)外环面通过皮带与第六传动轮(3032)相连接；第八传动杆(301)外表面与底架(1)相连接；第九传动杆(307)外表面与底架(1)相连接；第二丝杆(3013)外表面与底架(1)相连接；第二套筒(3021)外表面与底架(1)相连接；第十三传动杆(3030)外表面与底架(1)相连接；第六传动轮(3032)内部与第六传动杆(2030)进行插接；第十三传动杆(3030)外表面与清扫机构(4)相连接；第八传动杆(301)外表面与清扫机构(4)相连接。
4.按照权利要求3所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，清扫机构(4)包括有第一电机(401)、第十四传动杆(402)、第七传动轮(403)、第八传动轮(404)、第十五传动杆(405)、第九连接块(406)、第九拨杆(407)、第三滑槽块(408)、第一毛刷(409)、第一滑套(4010)、第九传动轮(4011)、第十传动轮(4012)、第十一传动轮(4013)、第十二传动轮(4014)、第十三传动轮(4015)和第十四传动轮(4016)；第一电机(401)输出端与第十四传动杆(402)进行焊接；第十四传动杆(402)外表面依次与第七传动轮(403)，第九传动轮(4011)，第十一传动轮(4013)和第十三传动轮(4015)进行插接；第七传动轮(403)外环面通过皮带与第八传动轮(404)相连接；第八传动轮(404)内部与第十五传动杆(405)进行插接；第十五传动杆(405)下方与第九连接块(406)进行焊接；第九连接块(406)下方与第九拨杆(407)进行焊接；第九拨杆(407)外表面与第三滑槽块(408)进行滑动连接；第三滑槽块(408)与第一滑套(4010)进行滑动连接；第三滑槽块(408)与第一毛刷(409)进行焊接；第九传动轮(4011)外环面通过皮带与第十传动轮(4012)相连接；第十一传动轮(4013)外环面通过皮带与第十二传动轮(4014)相连接；第十三传动轮(4015)外环面通过皮带与第十四传动轮(4016)相连接；第一电机(401)与底架(1)相连接；第十四传动杆(402)外表面与底架(1)相连接；第十五传动杆(405)外表面与底架(1)相连接；第一滑套(4010)上方与底架(1)相连接；第十传动轮(4012)内部与第十三传动杆(3030)进行插接；第十四传动轮(4016)内部与第八传动杆(301)进行插接；第十二传动轮(4014)内部与第一传动杆(201)进行插接。
5.按照权利要求4所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，第一转盘(2022)外延设置有圆弧环槽，两圆弧环槽通过第一转盘(2022)中心线对称，第一推架(2040)下方设置有两个圆弧推块，两圆弧块的圆心一致。
6.按照权利要求5所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，第一转盘(2022)内部沿着半径设置有滑槽。
7.按照权利要求6所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，第一转盘(2022)下方中部设置有多个圆锥钉。
8.按照权利要求7所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，第四传动杆(2017)外表面设置有滑轨，第一套筒(2021)内部设置有滑槽。
9.按照权利要求8所述的一种跑道辅助修复装置，其特征是，第十一传动杆(3017)外表面设置有滑轨，第二套筒(3021)内部设置有滑槽。
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