CN112761372A - 一种墙皮铲除机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种墙皮铲除机，包括移动底座、升降缸、升降平台和刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括刮皮座、支撑座、转动电机、传动轴、套设于传动轴之上的齿轮柱、预压电机、和齿轮柱轴向啮合的齿盘、刮皮组件，刮皮组件包括横向布置的导向条、滑动设置于导向条底部的传动盘、固定设置于传动盘顶部的斜度电机、连接于斜度电机输出端的斜度丝杠、斜度螺母、转动设置于传动盘顶部具有弹性的刮刀、铰接于刮刀和斜度螺母之间的连杆，在齿轮柱的顶部设置有轴套，轴套上连接有两个传动杆，每个传动杆的外端设置有滚轮，在传动盘的底部环向均布有四个传动槽。本发明提供了一种墙皮铲除机，实现屋顶墙皮半自动铲除，提高了工作效率，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及建筑施工装置技术领域，尤其涉及一种墙皮铲除机。
背景技术
铲墙皮是指铲除墙面原有的装饰层，为现在的墙面装修项目打基础。铲墙皮主要是由于前期房子用的腻子粉不好，胶性低，时间上了腻子中的胶水过期后会出现脱落现象。开发商刮腻子前，基层处理没有处理到位，时间长了从水泥面粉化脱了，腻子大块脱落起鼓。传统的墙皮铲除的作业方式是人工使用铲刀对墙皮进行刮除，刮除过程非常的费力，特别是对于屋顶墙面上的墙皮，由于刮除过程中，还需要一直抬着头，同时，还需要将铲刀一直高举过头，使得屋顶墙面的刮墙皮作业需要耗费更大的时间和体力。
为此，现有公开号为CN108590215A的中国实用新型公开了《一种装修用多功能墙皮铲除机》，包括底座，所述底座的顶部设有液压箱，液压箱的顶部引出液压推杆,液压推杆竖直向上延伸，液压推杆的顶部安装有调节座，调节座上通过螺钉连接有安装座，安装座的顶部通过螺钉螺钉安装有固定支架，安装座的一侧设有电动滑轨，电动滑轨内放置有滑块，电动滑轨与滑块成滑动配合，固定支架的侧面铰接有调节支架，调节支架远离固定支架的一侧安装有铲皮辊，铲皮辊通过转轴连接于电机的输出端，底座的底部安装有四组万向轮。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种墙皮铲除机，实现屋顶墙皮半自动铲除，提高了工作效率，降低了劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种墙皮铲除机，包括移动底座和倒立于移动底座之上的升降缸，升降缸的输出端设置有升降平台，升降平台上设置有刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括设置于升降平台之上的刮皮座、固定设置于刮皮座之上的支撑座、倒立设置于刮皮座之上的转动电机、设置于转动电机输出端的传动轴、套设于传动轴之上的齿轮柱、设置于支撑座之上的预压电机、设置于预压电机输出端的齿盘、设置于支撑座顶部的刮皮组件，齿轮柱上形成有一段与齿盘啮合的柱状齿条，在升降平台上固定设置有纵向电机，纵向电机的输出端连接有纵向丝杠，刮皮座的底部通过丝杠螺母和纵向丝杠连接，齿轮柱轴向滑动设置于传动轴之上并能随着传动轴的转动而发生转动，刮皮组件包括固定设置于支撑架顶部横向布置的导向条、滑动设置于导向条底部的传动盘、固定设置于传动盘顶部的斜度电机、连接于斜度电机输出端的斜度丝杠、旋合于斜度丝杠上的斜度螺母、转动设置于传动盘顶部具有弹性的刮刀、铰接于刮刀和斜度螺母之间的连杆，传动盘的宽度大于导向条的宽度，齿轮柱顶部伸出支撑架，在齿轮柱的顶部设置有轴套，轴套上连接有第一传动杆和第二传动杆，第一传动杆的外端设置有第一滚轮，第二传动杆的外端设置有第二滚轮，在传动盘的底部环向均布有四个传动槽，齿轮柱在转动过程中通过第一滚轮和第二滚轮拨动传动盘在导向条上来回运动。
优选地，所述传动盘和导向条之间采用燕尾槽结构连接。
进一步地，所述刮皮组件具有两个，两个刮皮组件位于导向条的两侧，利用两个刮皮组件同时对屋顶墙皮进行清除，提高刮除效率。
更进一步地，所述支撑架的顶部设置有防尘罩，防尘罩内设置有吸尘器，在所述移动底座上设置有与吸尘器相连的粉尘箱，通过设置防尘罩，避免粉尘进入刮刀组件的传动结构内，同时，通过设置吸尘器，避免在刮墙皮时粉尘飘散。
更进一步地，所述传动轴的下部形成有对齿轮柱下端面进行限位的限位部，传动轴的上部形成花键轴部，所述齿轮柱上开设有与花键轴部相适配的花键槽，花键槽的底部形成有用于对花键轴部进行限位的限位槽部。在传动轴和齿轮柱之间采用花键结构进行连接，即可实现齿轮柱沿着传动轴轴向滑动，同时，齿轮柱还能跟随传动轴的转动而发生转动，另外，通过在传动轴的下部设置限位部，避免齿轮柱沿着传动轴过度向下滑动，通过在齿轮柱上设置限位槽部，避免齿轮柱沿着传动轴过度向上滑动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：在对屋顶墙面进行墙皮去除时，斜度电机带动斜度丝杠转动，斜度螺母在斜度丝杠上移动，调整刮刀需要的斜度位置，之后，升降缸推动升降平台上升，升降平台带着刮皮机构向上运动，当刮刀靠近屋顶墙面，之后，预压电机动作，预压电机带动齿盘转动，齿盘通过柱状齿条推动齿轮柱沿着转动轴的轴线向上滑动，倾斜的刮刀刀头压紧于屋顶的墙面并发生一定量的弹性变形，调整好刮刀斜度以及其与屋顶墙面之间的压紧程度后，预压电机停止，转动电机工作，转动电机通过传动轴带动齿轮柱转动，齿轮柱带动轴套均匀转动，轴套上的第一传动杆和第二传动杆推动传动盘在导向条上来回滑动，刮刀随着传动盘保持倾斜的压紧姿态对屋顶墙面的墙皮进行横向刮铲，在刮刀几次来回刮铲之后，纵向电机带动纵向丝杠转动，纵向丝杠通过纵向螺母带动整个刮皮机构纵向移动一定距离，该移动的距离满足上一次刮刀的运动轨迹和本次刮刀的运动轨迹存在一定量的重合，确保刮刀能够将墙面刮铲干净，在屋顶墙面的局部墙皮去除之后，推动移动底座，即可对屋顶墙面的另外部分墙皮进行清除，从而实现了对屋顶墙皮半自动铲除，具有使用省力、快速去除墙皮和操作简便的特点。
附图说明
图1是本发明实施例中墙皮铲除机的结构示意图；
图2是本发明实施例中传动盘和导向条之间的连接结构示意图；
图3是本发明实施例中刮皮组件在支撑座上的俯视示意图；
图4是本发明实施例中刮皮组件在传动盘上的结构示意图；
图5是本发明实施例中传动轴的径向剖视图；
图6是本发明实施例中齿轮柱的径向剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至6所示，本实施中的墙皮铲除机，包括移动底座1、升降缸2、升降平台21和刮皮机构。其中，升降缸2倒立于移动底座1之上，升降平台21设置于升降缸2的输出端，刮皮机构设置于升降平台21上。
其中，刮皮机构包括设置于升降平台21之上的刮皮座4、固定设置于刮皮座4之上的支撑座7、倒立设置于刮皮座4之上的转动电机6、设置于转动电机6输出端的传动轴61、套设于传动轴61之上的齿轮柱62、设置于支撑座7之上的预压电机、设置于预压电机输出端的齿盘8、设置于支撑座7顶部的刮皮组件8，齿轮柱62上形成有一段与齿盘8啮合的柱状齿条621，在升降平台21上固定设置有纵向电机5，纵向电机5的输出端连接有纵向丝51，刮皮座4的底部通过丝杠螺母和纵向丝杠51连接，齿轮柱62轴向滑动设置于传动轴61之上并能随着传动轴61的转动而发生转动。
进一步地，结合如图5和6，针对传动轴61和齿轮柱62之间的连接方式，在本发明实施例中，在传动轴61的下部形成有对齿轮柱62下端面进行限位的限位部612，传动轴61的上部形成花键轴部611，上述齿轮柱62上开设有与花键轴部611相适配的花键槽622，花键槽622的底部形成有用于对花键轴部611进行限位的限位槽部623。在传动轴61和齿轮柱62之间采用花键结构进行连接，即可实现齿轮柱62沿着传动轴61轴向滑动，同时，齿轮柱62还能跟随传动轴61的转动而发生转动，另外，通过在传动轴61的下部设置限位部612，避免齿轮柱62沿着传动轴61过度向下滑动，通过在齿轮柱62上设置限位槽部623，避免齿轮柱62沿着传动轴61过度向上滑动。
刮皮组件9包括固定设置于支撑架7顶部横向布置的导向条91、滑动设置于导向条91底部的传动盘92、固定设置于传动盘92顶部的斜度电机95、连接于斜度电机95输出端的斜度丝杠951、旋合于斜度丝杠951上的斜度螺母952、转动设置于传动盘92顶部具有弹性的刮刀97、铰接于刮刀97和斜度螺母952之间的连杆96，优选地，传动盘92和导向条91之间采用燕尾槽结构连接，传动盘92的宽度大于导向条91的宽度，齿轮柱62顶部伸出支撑架7，在齿轮柱62的顶部设置有轴套94，轴套94上连接有第一传动杆931和第二传动杆932，第一传动杆931的外端设置有第一滚轮941，第二传动杆932的外端设置有第二滚轮942，在传动盘92的底部环向均布有四个传动槽，齿轮柱62在转动过程中通过第一滚轮941和第二滚轮942拨动传动盘92在导向条91上来回运动。
具体地，四个传动槽顺时针依次为第一传动槽921、第二传动槽922、第三传动槽923和第四传动槽，在两个传动杆带动传动盘92来回移动过程中，第一滚轮941在第一传动槽921和第三传动槽923之间来回切换，第二滚轮942在第二传动槽922和第四传动槽之间来回切换，在第一滚轮941位于第三传动槽923内并第二滚轮942同时在第二传动槽922内的时刻，传动盘92位于导向条91左端的极限位置；在第一滚轮941位于第一传动槽921内并第二滚轮942同时在第四传动槽内的时刻，传动盘92位于导向条91右端的极限位置；当第二滚轮942从第二传动槽922向第四传动槽移动的过程中，传动盘92从导向条91左边向右侧移动；当第一滚轮941从第一传动槽921向第三传动槽823移动的过程中，传动盘92从导向条91的右边向左侧移动，这样，随着齿轮柱62的匀速转动，即可实现传动盘92带动刮皮组件9横向来回移动。
进一步地，为了提高刮铲效率和刮铲能力，刮皮组件9具有两个，两个刮皮组件9对称位于导向条91的两侧，这样，即可利用两个刮皮组件9同时对屋顶墙皮进行清除。
另外，支撑架7的顶部设置有防尘罩，防尘罩内设置有吸尘器，在移动底座1上设置有与吸尘器相连的粉尘箱，通过设置防尘罩，避免粉尘进入刮刀组件9的传动结构内，同时，通过设置吸尘器，避免在刮墙皮时粉尘飘散。
最后，在利用本发明实施例的墙皮铲除机对屋顶墙面的具体过程进行描述，在对屋顶墙面进行墙皮去除时，斜度电机95带动斜度丝杠951转动，斜度螺母952在斜度丝杠951上移动，调整刮刀97需要的斜度位置，之后，升降缸2推动升降平台21上升，升降平台21带着刮皮机构向上运动，当刮刀97靠近屋顶墙面，之后，预压电机动作，预压电机带动齿盘8转动，齿盘8通过柱状齿条621推动齿轮柱62沿着转动轴61的轴线向上滑动，倾斜的刮刀97刀头压紧于屋顶的墙面并发生一定量的弹性变形，调整好刮刀97斜度以及其与屋顶墙面之间的压紧程度后，预压电机停止，转动电机6工作，转动电机6通过传动轴61带动齿轮柱62转动，齿轮柱62带动轴套94均匀转动，轴套94上的第一传动杆931和第二传动杆932推动传动盘92在导向条91上来回滑动，刮刀94随着传动盘92保持倾斜的压紧姿态对屋顶墙面的墙皮进行横向刮铲，在刮刀97几次来回刮铲之后，纵向电机5带动纵向丝杠51转动，纵向丝杠51通过纵向螺母带动整个刮皮机构纵向移动一定距离，该移动的距离满足上一次刮刀97的运动轨迹和本次刮刀97的运动轨迹存在一定量的重合，确保刮刀97能够将墙面刮铲干净，在屋顶墙面的局部墙皮去除之后，推动移动底座1，即可对屋顶墙面的另外部分墙皮进行清除，从而实现了对屋顶墙皮半自动铲除，具有使用省力、快速去除墙皮和操作简便的特点。
Claims (5)
1.一种墙皮铲除机，包括移动底座(1)和倒立于移动底座(1)之上的升降缸(2)，升降缸(2)的输出端设置有升降平台(21)，升降平台(21)上设置有刮皮机构，其特征在于：所述刮皮机构包括设置于升降平台(21)之上的刮皮座(4)、固定设置于刮皮座(4)之上的支撑座(7)、倒立设置于刮皮座(4)之上的转动电机(6)、设置于转动电机(6)输出端的传动轴(61)、套设于传动轴(61)之上的齿轮柱(62)、设置于支撑座(7)之上的预压电机、设置于预压电机输出端的齿盘(8)、设置于支撑座(7)顶部的刮皮组件(9)，齿轮柱(62)上形成有一段与齿盘(8)啮合的柱状齿条(621)，在升降平台(21)上固定设置有纵向电机(5)，纵向电机(5)的输出端连接有纵向丝杠(51)，刮皮座(4)的底部通过丝杠螺母和纵向丝杠(51)连接，齿轮柱(62)轴向滑动设置于传动轴(61)之上并能随着传动轴(61)的转动而发生转动，刮皮组件(9)包括固定设置于支撑架(7)顶部横向布置的导向条(91)、滑动设置于导向条(91)底部的传动盘(92)、固定设置于传动盘(92)顶部的斜度电机(95)、连接于斜度电机(95)输出端的斜度丝杠(951)、旋合于斜度丝杠(951)上的斜度螺母(952)、转动设置于传动盘(92)顶部具有弹性的刮刀(97)、铰接于刮刀(97)和斜度螺母(952)之间的连杆(96)，传动盘(92)的宽度大于导向条(91)的宽度，齿轮柱(62)顶部伸出支撑架(7)，在齿轮柱(62)的顶部设置有轴套(94)，轴套(94)上连接有第一传动杆(931)和第二传动杆(932)，第一传动杆(931)的外端设置有第一滚轮(941)，第二传动杆(931)的外端设置有第二滚轮(942)，在传动盘(92)的底部环向均布有四个传动槽，齿轮柱(62)在转动过程中通过第一滚轮(941)和第二滚轮(942)拨动传动盘(92)在导向条(91)上来回运动。
2.根据权利要求1所述的墙皮铲除机，其特征在于：所述传动盘(92)和导向条(91)之间采用燕尾槽结构连接。
3.根据权利要求1所述的墙皮铲除机，其特征在于：所述刮皮组件(9)具有两个，两个刮皮组件(9)位于导向条(91)的两侧。
4.根据权利要求1所述的墙皮铲除机，其特征在于：所述支撑架(7)的顶部设置有防尘罩，防尘罩内设置有吸尘器，在所述移动底座(1)上设置有与吸尘器相连的粉尘箱。
5.根据权利要求4所述的墙皮铲除机，其特征在于：所述传动轴(61)的下部形成有对齿轮柱(62)下端面进行限位的限位部(612)，传动轴(61)的上部形成花键轴部(611)，所述齿轮柱(62)上开设有与花键轴部(611)相适配的花键槽(622)，花键槽(622)的底部形成有用于对花键轴部(611)进行限位的限位槽部(623)。
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