CN112354979A - 一种工地钢管表面清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清理装置领域，具体涉及一种工地钢管表面清理设备，包括底座和清理箱，还包括控制器、输送机构、敲打机构和刮除机构，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢管，输送机构包括传动组件和两个输送台，所述敲打机构设在清理箱的内侧顶部以用来敲打钢管，敲打机构包括锤头和旋转组件，所述刮除机构设在清理箱的内侧顶部以用来刮除钢管表面的混凝土等杂质，刮除机构包括刮头、推送组件和限位组件，所述传动组件与控制器电性连接，本发明涉及的一种工地钢管表面清理设备，自动代替人工，清除效率高，劳动强度小，噪音小，同时耗电量小，利于降低清理成本，并且能将清理后的杂质有效收集，防止造成污染。

Description

一种工地钢管表面清理设备

技术领域

本发明涉及清理装置领域，具体涉及一种工地钢管表面清理设备。

背景技术

钢管，具有空心截面，其长度远大于直径或周长的钢材。按截面形状分为圆形、方形、矩形和异形钢管;按材质分为碳素结构钢钢管、低合金结构钢钢管、合金钢钢管和复合钢管;按用途分为输送管道用、工程结构用、热工设备用、石油化工工业用、机械制造用、地质钻探用、高压设备用钢管等;按生产工艺分为无缝钢管和焊接钢管，其中无缝钢管又分热轧和冷轧(拔)两种，焊接钢管又分直缝焊接钢管和螺旋缝焊接钢管。

工地用的架子钢管经过长时间的使用，表面会凝固建筑时落下的混凝土，对之后的运输和搬运增加负担，而且如果固定钢管的接触地方脱落，会造成搭好的架子松散。

现有技术存在的问题：

1.现有的方法通常为人工敲打去除，耗时耗力，且祛除效果很差，劳动强度较大，同时噪音较大，敲打时产生的灰尘等容易被工人大量吸入，不利于其心肺健康。

2.现有的清理装置体积较大，造价高，驱动部件数量较多，电耗较大，不利于降低清理成本，同时清理步骤较多，清理速度慢，并且清理后的灰尘无法收集，容易留在装置内部，造成污染，也容易造成装置的堵塞，因而影响装置的后续使用。

根据现有技术的不足，因而有必要设计一种自动代替人工，清除效率高，劳动强度小，噪音小，同时耗电量小，利于降低清理成本，并且能将清理后的杂质有效收集，防止造成污染的工地钢管表面清理设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工地钢管表面清理设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种工地钢管表面清理设备，包括底座和清理箱，所述底座呈水平设置，所述清理箱固定设在底座的顶部，还包括控制器、输送机构、敲打机构和刮除机构，所述控制器固定设在清理箱的外壁上，所述输送机构设在底座的顶部以用来输送钢管，输送机构包括传动组件和两个输送台，两个输送台呈对称设置在底座的顶部，所述传动组件设在底座的顶部，所述敲打机构设在清理箱的内侧顶部以用来敲打钢管，敲打机构包括锤头和旋转组件，所述旋转组件插设在清理箱的内壁上，所述锤头固定设在旋转组件上，所述刮除机构设在清理箱的内侧顶部以用来刮除钢管表面的混凝土等杂质，刮除机构包括刮头、推送组件和限位组件，所述推送组件设在清理箱的内部，所述刮头固定设在推送组件上，所述限位组件设在清理箱的顶部外壁上，并且锤头位于刮头的旁侧，所述传动组件与控制器电性连接。

进一步的，每个所述输送台均包括第一输送轮、第二输送轮和支撑柱，所述支撑柱固定设在底座的顶部，支撑柱的内壁上开设有通槽，所述第一输送轮和第二输送轮均通过铰接轴可转动的设置在通槽的内部，并且支撑柱的顶部内壁上呈对称设置有两个第一滑块，支撑柱的内壁上设有可供两个第一滑块滑动的滑槽，位于第二输送轮上的铰接轴与两个第一滑块均转动连接，每个第一滑块的顶部与一个通槽的内壁之间均呈对称设置有两个伸缩弹簧，每个第一滑块的顶部和一个通槽的内壁分别与一个伸缩弹簧的两端抵触。

进一步的，所述传动组件包括驱动电机、转轮、飞轮和第一皮带，所述驱动电机固定设在底座的顶部，所述转轮套设在驱动电机的输出端上，所述飞轮套设在位于第一输送轮的铰接轴上，所述第一皮带套设在转轮和飞轮之间，清理箱的宽度方向上的两个外壁上呈对称设置有两个插孔，所述驱动电机与控制器电连接。

进一步的，其中一个靠近飞轮的铰接轴上还套设有第一锥齿轮，底座的顶部可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴靠近飞轮的一端套设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，并且第一锥齿轮比第二锥齿轮大，第一转轴远离第二锥齿轮的一端套设有主动轮。

进一步的，所述旋转组件包括圆盘、连杆和弹性杆，清理箱的内壁上插设有第二转轴，第二转轴的外壁上套设有从动轮，所述主动轮和从动轮之间套设有第二皮带，所述圆盘套设在第二转轴远离从动轮的一端，清理箱的内壁上固定设有支撑板，所述支撑板上插设有直线轴承，所述弹性杆竖直插设在直线轴承的内部，锤头的顶部与弹性杆的底部通过法兰固定连接，所述连杆铰接设置在圆盘和弹性杆之间。

进一步的，所述推送组件包括凸轮、滚轮、滑杆和第二滑块，所述第二转轴的外壁上还套设有第三锥齿轮，清理箱的内壁上插设有第三转轴，所述凸轮套设在第三转轴的外壁上，第三转轴的底部套设有第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和第四锥齿轮啮合连接，并且第三锥齿轮比第四锥齿轮大，所述第二滑块滑动设置在清理箱的顶部，所述滑杆固定设在第二滑块的底部，清理箱的顶部开设有可供滑杆滑动的避让缺口，所述滚轮套设在滑杆的外壁上，并且凸轮的外壁与滚轮的外缘接触，所述刮头与滑杆的底部套接。

进一步的，所述限位组件包括固定杆、拉杆和拉簧，所述拉杆固定设在第二滑块的顶部，所述固定杆呈竖直设在清理箱的顶部外壁上，所述拉簧套设在固定杆和拉杆之间，并且固定杆和拉杆的外壁上均设有防止拉簧脱落的限位柱和限位凸缘。

进一步的，所述锤头为弧形块体结构，并且锤头的外壁上等间距设置有若干个楔形切割条，刮头包括弧形刮刀、毛刷、安装块和螺纹杆，所述滑杆的内侧底部滑动设置有连接杆，滑杆的底部内壁上设有可供连接杆滑动的通孔，所述通孔的内部设有缓冲弹簧，通孔的内壁和连接杆的顶部分别与缓冲弹簧的两端接触，所述连接杆的底部固定设有套杆，所述螺纹杆螺纹连接在套杆的内部，所述安装块固定设在螺纹杆的底部，所述弧形刮刀固定设在安装块的底部，所述毛刷固定设在弧形刮刀的旁侧。

进一步的，所述清理箱的内侧底部设有收集箱，所述收集箱位于刮头和锤头的正下方，收集箱的外壁上固定设有把手，并且清理箱的前部外壁上通过螺栓安装有防护板，所述防护板的底部呈一体成型设置有可供收集箱放取的开口。

进一步的，所述底座的顶部呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均可转动的设置有导向轮。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设计控制器、输送机构、敲打机构和刮除机构，并通过四者相互配合，只需工人将钢管放入输送机构上，钢管向前输送，自动进行清理，全程无需工人干预，相较于现有技术，清理步骤较少，同时无需人工敲打去除，省时省力，大大减小了工人的劳动强度。

2.本发明通过设计敲打机构，即锤头，旋转组件，并在锤头的表面设计若干个楔形切割条，在锤头对钢管表面的混凝土等杂质进行敲打时，若干个楔形切割条能在对杂质进行锤打的同时，起到切割作用，因而方便将成块的杂质切割成若干段，从而方后续的刮除，提升刮除速率。

3.本发明通过设计刮除机构，即刮头、推送组件和限位组件，利用推送组件带动刮头对钢管表面敲打破碎后的混凝土等杂质进行刮除，并且推送组件利用的是凸轮结构，能保证刮头处于一个合适的刮除频率，与钢管的输送速度自动适应，即在杂质敲打后输送至刮头的下方时，刮头刚好能对其进行刮除，确保刮除均匀，不会造成遗漏，同时利用限位组件，在刮头对钢管外壁上的混凝土等杂质进行刮除时，拉簧起到缓冲作用，保证刮刀只滑动一端距离，从而保证刮刀的有效距离，确保刮除效果，同时起到缓冲作用，防止刮头损坏，而在刮头每经过一次滑动，即每经过一次刮除动作后，拉簧带动其复位，刮头旁侧的毛刷又对刮除后的钢管表面进行刷理，保证钢管在清理后的洁净度，在提升清理效果的同时，方便其快速投入使用。

4.综合2和3两条有益效果，在对钢管表面的混凝土进行清理时，首先通过锤头对其进行敲打和切割，从而起到破碎作用，然后利用刮头进行刮除，相较于现有技术，在清理前，即进行了初步的敲打，有利于加快清理进程，进而提升钢管整体的清理效率。

5.本发明通过设计第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、主动轮、从动轮和第二皮带，将输送结构和敲打机构联动设计，即在钢管向前输送的同时，同步带动锤头对其表面的混凝土等杂质进行敲打，并且将第一锥齿轮设计成比第二锥齿轮大，保证了在钢管缓速输送的同时，通过增速式结构设计，从而控制锤头的锤击速度保持合理的锤击频率，减小锤击时间差，防止漏锤，保证敲打的频率，进而方便后续的刮除工作。

6.本发明通过设计第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二转轴和第三转轴，将敲打机构与刮除机构联动设计，即在对钢管表面混凝土等杂质敲打的同时，迅速对敲碎后的杂质进行刮除，将第三锥齿轮设计成比第四锥齿轮大，主要为了保证刮头处于合适的刮除频率，与钢管的输送速度自动适应，即在杂质敲打后输送至刮头的下方时，刮头刚好能对其进行刮除，配合推送组件保证刮除均匀，不会造成遗漏，进而提升杂质的祛除效果。

7.综合5和6两条有益效果，本设备将钢管的输送机构、敲打机构和刮除机构联动式设计，在实现钢管输送的同时，同步对其进行表面的混凝土等杂质进行起到破碎，在破碎后，又同步对破碎后的杂质其进行刮除，二者的时间差极小，并且三个机构共用一个驱动源，即驱动电机，电耗较小，有利于降低本设备的造价和清理成本。

8.本发明通过设计清理箱，并将敲打机构和刮除机构设计在清理箱的内部，有利于降低钢管清理时产生的噪音，减小噪音污染。

9.本发明通过设计收集箱，并将收集箱设计在清理箱的内侧底部，位于锤头和刮头的内部，能有效对清理时产生的灰尘和清理时掉落的混凝土等杂质进行收集，避免人体灰尘四处扬起，同时能避免工人吸入大量灰尘，保证了工人的身体健康。

10.综合8和9，在有效解决噪音的同时，能将产生的灰尘等进行有效收集，从而避免了杂质对本设备的脏污，保证了设备的清洁，同时能防止杂质对本设备的堵塞，有利于延长设备的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明除去防护板的立体结构示意图；

图3为图2中的A处放大图；

图4为本发明清理箱和输送机构的立体结构示意图；

图5为本发明清理箱除去防护板的立体结构示意图；

图6为图5中的B处放大图；

图7为图5中的C处放大图；

图8为本发明刮头和滑杆的剖视图；

图9为图8中的D处放大图；

图10为本发明钢管的平面示意图；

图中：底座1，第二锥齿轮10，主动轮11，导向轮12，清理箱2，从动轮20，第二皮带200，第三锥齿轮21，第四锥齿轮22，收集箱23，控制器3，输送机构4，传动组件40，驱动电机400，转轮401，飞轮402，第一皮带403，输送台41，第一输送轮410，第二输送轮411，支撑柱412，第一滑块413，伸缩弹簧414，第一锥齿轮415，敲打机构5，锤头50，楔形切割条500，旋转组件51，圆盘510，连杆511，弹性杆512，刮除机构6，刮头60，弧形刮刀600，毛刷601，安装块602，螺纹杆603，推送组件61，凸轮610，滚轮611，滑杆612，第二滑块613，连接杆614，缓冲弹簧615，套杆616，限位组件62，固定杆620，拉杆621，拉簧622。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

参照图1至图10所示的一种工地钢管表面清理设备，包括底座1和清理箱2，所述底座1呈水平设置，所述清理箱2固定设在底座1的顶部，还包括控制器3、输送机构4、敲打机构5和刮除机构6，所述控制器3固定设在清理箱2的外壁上，所述输送机构4设在底座1的顶部以用来输送钢管，输送机构4包括传动组件40和两个输送台41，两个输送台41呈对称设置在底座1的顶部，所述传动组件40设在底座1的顶部，所述敲打机构5设在清理箱2的内侧顶部以用来敲打钢管，敲打机构5包括锤头50和旋转组件51，所述旋转组件51插设在清理箱2的内壁上，所述锤头50固定设在旋转组件51上，所述刮除机构6设在清理箱2的内侧顶部以用来刮除钢管表面的混凝土等杂质，刮除机构6包括刮头60、推送组件61和限位组件62，所述推送组件61设在清理箱2的内部，所述刮头60固定设在推送组件61上，所述限位组件62设在清理箱2的顶部外壁上，并且锤头50位于刮头60的旁侧，所述传动组件40与控制器3电性连接。

每个所述输送台41均包括第一输送轮410、第二输送轮411和支撑柱412，所述支撑柱412固定设在底座1的顶部，支撑柱412的内壁上开设有通槽，所述第一输送轮410和第二输送轮411均通过铰接轴可转动的设置在通槽的内部，并且支撑柱412的顶部内壁上呈对称设置有两个第一滑块413，支撑柱412的内壁上设有可供两个第一滑块413滑动的滑槽，位于第二输送轮411上的铰接轴与两个第一滑块413均转动连接，每个第一滑块413的顶部与一个通槽的内壁之间均呈对称设置有两个伸缩弹簧414，每个第一滑块413的顶部和一个通槽的内壁分别与一个伸缩弹簧414的两端抵触，设计两个伸缩弹簧414是为了保证第一输送轮410和第二输送轮411之间可以经过不同管径的钢管，即满足不同粗细的钢管的输送和清理要求，当遇到较粗的钢管时，两个第二输送轮411受到钢管外壁的抵触，因而使得两个伸缩弹簧414收缩，从而带动两个第一滑块413于两个滑槽内向上滑动，即使得第一输送轮410和第二输送轮411的间距增大，又因为位于第二输送轮411上的铰接轴与两个第一滑块413均转动连接，因而使得第一输送轮410和第二输送轮411在实现输送功能的同时，又能根据钢管直径自动调节第一输送轮410和第二输送轮411的间距，进而保证不同钢管的输送要求，进一步提升了本设备的实用性，由于第二输送轮411为塑料材质且表面光滑的输送轮，只起到向下挤压钢管的作用并随着钢管输送进行转动，第一输送轮410为橡胶材质且表面动摩擦系数较大，便于钢管输送，且钢管输送力度远大于刮除机构6对钢管的阻力，因而钢管能够正常输送，不会与刮除机构6产生抵触，进而保证了钢管在进行杂质刮除的同时能够顺利向前输送。

所述传动组件40包括驱动电机400、转轮401、飞轮402和第一皮带403，所述驱动电机400固定设在底座1的顶部，所述转轮401套设在驱动电机400的输出端上，所述飞轮402套设在位于第一输送轮410的铰接轴上，所述第一皮带403套设在转轮401和飞轮402之间，清理箱2的宽度方向上的两个外壁上呈对称设置有两个插孔，所述驱动电机400与控制器3电连接，当进行钢管的表面清理时，首先将钢管从两个支撑柱412和两个插孔内穿过，然后通过控制器3启动驱动电机400，从而带动其输出端上的转轮401旋转，由于飞轮402与转轮401通过第一皮带403套接，飞轮402与位于第一输送轮410上的铰接轴套接，因而通过铰接轴带动第一输送轮410旋转，将搭接在其外壁上的钢管向前输送，第二输送轮411起到导向和限位作用，保证钢管的输送平稳。

其中一个靠近飞轮402的铰接轴上还套设有第一锥齿轮415，底座1的顶部可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴靠近飞轮402的一端套设有第二锥齿轮10，所述第一锥齿轮415和第二锥齿轮10啮合连接，并且第一锥齿轮415比第二锥齿轮10大，第一转轴远离第二锥齿轮10的一端套设有主动轮11，在铰接轴转动的同时，即在钢管输送的同时，由于第一转轴与第二锥齿轮10套接，第一锥齿轮415与铰接轴套接，又因为第一锥齿轮415和第二锥齿轮10啮合连接，因而带动第一转轴旋转，又因为主动轮11与第一转轴套接，从而带动主动轮11旋转，将第一锥齿轮415设计成比第二锥齿轮10大，主要是保证在钢管缓速输送的同时，通过增速式结构设计，从而控制锤头50的锤击速度保持合理锤击频率，减小锤击时间差，即在钢管缓速输送的同时，锤头50能同步对其表面进行锤击，防止漏锤，保证敲打的频率，进而方便后续的刮除工作。

所述旋转组件51包括圆盘510、连杆511和弹性杆512，清理箱2的内壁上插设有第二转轴，第二转轴的外壁上套设有从动轮20，所述主动轮11和从动轮20之间套设有第二皮带200，所述圆盘510套设在第二转轴远离从动轮20的一端，清理箱2的内壁上固定设有支撑板，所述支撑板上插设有直线轴承，所述弹性杆512竖直插设在直线轴承的内部，锤头50的顶部与弹性杆512的底部通过法兰固定连接，所述连杆511铰接设置在圆盘510和弹性杆512之间，当主动轮11旋转时，由于主动轮11与从动轮20通过第二皮带200套接，从动轮20与第二转轴套接，第二转轴与清理箱2转动连接，圆盘510与第二转轴套接，从而带动圆盘510旋转，又因为支撑板与清理箱2固定连接，弹性杆512与支撑板通过直线轴承滑动连接，圆盘510和弹性杆512分别与连杆511的两端铰接，因而带动弹性杆512竖直滑动，由于弹性杆512与锤头50固定连接，进而带动锤头50往复升降，对钢管表面的杂质进行敲打，弹性杆512起到缓冲作用，在敲打的同时，保证锤头50处于合适的敲打力度，进而防止造成对钢管的损坏。

所述推送组件61包括凸轮610、滚轮611、滑杆612和第二滑块613，所述第二转轴的外壁上还套设有第三锥齿轮21，清理箱2的内壁上插设有第三转轴，所述凸轮610套设在第三转轴的外壁上，第三转轴的底部套设有第四锥齿轮22，所述第三锥齿轮21和第四锥齿轮22啮合连接，并且第三锥齿轮21比第四锥齿轮22大，所述第二滑块613滑动设置在清理箱2的顶部，所述滑杆612固定设在第二滑块613的底部，清理箱2的顶部开设有可供滑杆612滑动的避让缺口，所述滚轮611套设在滑杆612的外壁上，并且凸轮610的外壁与滚轮611的外缘接触，所述刮头60与滑杆612的底部套接，在锤头50对钢管表面进行敲打的同时，钢管继续向前输送，将敲打后的杂质输送至靠近刮头60的一端，与此同时，由于第三锥齿轮21与第二转轴套接，第四锥齿轮22与第三转轴套接，第三转轴与清理箱2转动连接，第三锥齿轮21和第四锥齿轮22啮合连接，又因为第三转轴与凸轮610套接，从而带动凸轮610旋转，又因为滑杆612与第二滑块613固定连接，第二滑块613与清理箱2滑动连接，凸轮610的外壁与滚轮611的外缘接触，刮头60与连接杆614的底部套接，进而将凸轮610旋转时对滚轮611产生的抵触力转换为对刮头60的推送力，因而对敲碎后的杂质进行刮除，将第三锥齿轮21设计成比第四锥齿轮22大，主要为了保证刮头60处于合适的刮除频率，与钢管的输送速度自动适应，即在杂质敲打后输送至刮头60的下方时，刮头60刚好能对其进行刮除，配合推送组件61保证刮除均匀，不会造成遗漏，进而提升杂质的祛除效果。

所述限位组件62包括固定杆620、拉杆621和拉簧622，所述拉杆621固定设在第二滑块613的顶部，所述固定杆620呈竖直设在清理箱2的顶部外壁上，所述拉簧622套设在固定杆620和拉杆621之间，并且固定杆620和拉杆621的外壁上均设有防止拉簧622脱落的限位柱和限位凸缘，在刮头60对钢管外壁上的混凝土等杂质进行刮除时，拉簧622起到缓冲作用，保证刮刀只滑动一端距离，从而保证刮刀的有效距离，确保刮除效果，同时起到缓冲作用，防止刮头60损坏，而在刮头60每经过一次滑动，即每经过一次刮除动作后，拉簧622带动其复位，刮头60旁侧的毛刷601又对刮除后的钢管表面进行刷理，保证钢管在清理后的洁净度，在提升清理效果的同时，方便其快速投入使用。

所述锤头50为弧形块体结构，并且锤头50的外壁上等间距设置有若干个楔形切割条500，刮头60包括弧形刮刀600、毛刷601、安装块602和螺纹杆603，所述滑杆612的内侧底部滑动设置有连接杆614，滑杆612的底部内壁上设有可供连接杆614滑动的通孔，所述通孔的内部设有缓冲弹簧615，通孔的内壁和连接杆614的顶部分别与缓冲弹簧615的两端接触，所述连接杆614的底部固定设有套杆616，所述螺纹杆603螺纹连接在套杆616的内部，所述安装块602固定设在螺纹杆603的底部，所述弧形刮刀600固定设在安装块602的底部，所述毛刷601固定设在弧形刮刀600的旁侧，在锤头50对钢管表面的杂质进行敲打时，若干个楔形切割条500能在对杂质进行锤打的同时，起到切割作用，因而方便将成块的杂质切割成若干段，从而方后续的刮除，提升刮除速率，在刮头60对杂质进行刮除时，缓冲弹簧615自动根据杂质的大小自动收缩，保证弧形刮刀600能与杂质自动适应并贴合，从而保证刮除效果，同时能够使得弧形刮刀600具备一定的弹性，在遇到钢管表面较为坚硬或者极难清理的杂质时，能够自动避让，防止弧形刮刀600的损坏，有利于延长刮头60的使用寿命，在刮头60损坏时，螺杆的设计则方便对刮头60进行更换，相较于现有固定设计的刮头60，拆装方便，实用性更强，灵活性更高。

所述清理箱2的内侧底部设有收集箱23，所述收集箱23位于刮头60和锤头50的正下方，收集箱23的外壁上固定设有把手，并且清理箱2的前部外壁上通过螺栓安装有防护板，所述防护板的底部呈一体成型设置有可供收集箱23放取的开口，收集箱23用来收集锤头50震落和刮头60刮下的混凝土等杂质，防止钢管上的杂质残留在设备内部，从而避免设备的堵塞，保证设备的清洁和设备的后续使用，在收集箱23装满杂质后，通过把手将其从清理箱2内部拉出，进行排空，方便快捷。

所述底座1的顶部呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均可转动的设置有导向轮12，当钢管向前输送时，两个导向轮12起到导向作用，同时起到支撑作用，保证钢管的输送平稳，从而保证钢管的清理工作顺利进行。

本发明的工作原理：本实施例中涉及的钢管是一端为楔形结构的钢管，当进行钢管的表面清理时，首先将钢管从其中一个靠近驱动电机400的支撑柱412和插孔内穿过，然后通过控制器3启动驱动电机400，从而带动其输出端上的转轮401旋转，由于飞轮402与转轮401通过第一皮带403套接，飞轮402与位于第一输送轮410上的铰接轴套接，因而通过铰接轴带动第一输送轮410旋转，将搭接在其外壁上的钢管向前输送，第二输送轮411起到导向和限位作用，保证钢管的输送平稳，设计两个伸缩弹簧414是为了保证第一输送轮410和第二输送轮411之间可以经过不同管径的钢管，即满足不同粗细的钢管的输送和清理要求，当遇到较粗的钢管时，两个第二输送轮411受到钢管外壁的抵触，因而使得两个伸缩弹簧414收缩，从而带动两个第一滑块413于两个滑槽内向上滑动，即使得第一输送轮410和第二输送轮411的间距增大，又因为位于第二输送轮411上的铰接轴与两个第一滑块413均转动连接，因而使得第一输送轮410和第二输送轮411在实现输送功能的同时，又能根据钢管直径自动调节第一输送轮410和第二输送轮411的间距，进而保证不同钢管的输送要求，进一步提升了本设备的实用性，由于第二输送轮411为塑料材质且表面光滑的输送轮，只起到向下挤压钢管的作用并随着钢管输送进行转动，第一输送轮410为橡胶材质且表面动摩擦系数较大，便于钢管输送，且钢管输送力度远大于刮除机构6对钢管的阻力，因而钢管能够正常输送，不会与刮除机构6产生抵触，进而保证了钢管在进行杂质刮除的同时能够顺利向前输送。

在铰接轴转动的同时，即在钢管输送的同时，由于第一转轴与第二锥齿轮10套接，第一锥齿轮415与铰接轴套接，又因为第一锥齿轮415和第二锥齿轮10啮合连接，因而带动第一转轴旋转，又因为主动轮11与第一转轴套接，从而带动主动轮11旋转，将第一锥齿轮415设计成比第二锥齿轮10大，主要是保证在钢管缓速输送的同时，通过增速式结构设计，从而控制锤头50的锤击速度保持合理锤击频率，减小锤击时间差，即在钢管缓速输送的同时，锤头50能同步对其表面进行锤击，防止漏锤，保证敲打的频率，进而方便后续的刮除工作。

当主动轮11旋转时，由于主动轮11与从动轮20通过第二皮带200套接，从动轮20与第二转轴套接，第二转轴与清理箱2转动连接，圆盘510与第二转轴套接，从而带动圆盘510旋转，又因为支撑板与清理箱2固定连接，弹性杆512与支撑板通过直线轴承滑动连接，圆盘510和弹性杆512分别与连杆511的两端铰接，因而带动弹性杆512竖直滑动，由于弹性杆512与锤头50固定连接，进而带动锤头50往复升降，对钢管表面的杂质进行敲打，弹性杆512起到缓冲作用，在敲打的同时，保证锤头50处于合适的敲打力度，进而防止造成对钢管的损坏。

在锤头50对钢管表面进行敲打的同时，钢管继续向前输送，将敲打后的杂质输送至靠近刮头60的一端，与此同时，由于第三锥齿轮21与第二转轴套接，第四锥齿轮22与第三转轴套接，第三转轴与清理箱2转动连接，第三锥齿轮21和第四锥齿轮22啮合连接，又因为第三转轴与凸轮610套接，从而带动凸轮610旋转，又因为滑杆612与第二滑块613固定连接，第二滑块613与清理箱2滑动连接，凸轮610的外壁与滚轮611的外缘接触，刮头60与连接杆614的底部套接，进而将凸轮610旋转时对滚轮611产生的抵触力转换为对刮头60的推送力，因而对敲碎后的杂质进行刮除，将第三锥齿轮21设计成比第四锥齿轮22大，主要为了保证刮头60处于合适的刮除频率，与钢管的输送速度自动适应，即在杂质敲打后输送至刮头60的下方时，刮头60刚好能对其进行刮除，配合推送组件61保证刮除均匀，不会造成遗漏，进而提升杂质的祛除效果，在刮头60对钢管外壁上的混凝土等杂质进行刮除时，拉簧622起到缓冲作用，保证刮刀600只滑动一端距离，从而保证刮刀的有效距离，确保刮除效果，同时起到缓冲作用，防止刮头60损坏，而在刮头60每经过一次滑动，即每经过一次刮除动作后，拉簧622带动其复位，刮头60旁侧的毛刷601又对刮除后的钢管表面进行刷理，保证钢管在清理后的洁净度，在提升清理效果的同时，方便其快速投入使用。

在锤头50对钢管表面的杂质进行敲打时，若干个楔形切割条500能在对杂质进行锤打的同时，起到切割作用，因而方便将成块的杂质切割成若干段，从而方后续的刮除，提升刮除速率，在刮头60对杂质进行刮除时，缓冲弹簧615自动根据杂质的大小自动收缩，保证弧形刮刀600能与杂质自动适应并贴合，从而保证刮除效果，同时能够使得弧形刮刀600具备一定的弹性，在遇到钢管表面较为坚硬或者极难清理的杂质时，能够自动避让，防止弧形刮刀600的损坏，有利于延长刮头60的使用寿命，在刮头60损坏时，螺杆的设计则方便对刮头60进行更换，相较于现有固定设计的刮头60，拆装方便，实用性更强，灵活性更高。

由于本设备中的锤头和刮刀均为弧状结构设计，因此，在对钢管进行一次清理后，需要根据其外壁上残留的混凝土等杂质进行二次清理，防止清理不彻底。

收集箱23用来收集锤头50震落和刮头60刮下的混凝土等杂质，防止钢管上的杂质残留在设备内部，从而避免设备的堵塞，保证设备的清洁和设备的后续使用，在收集箱23装满杂质后，通过把手将其从清理箱2内部拉出，进行排空，方便快捷。

Claims (10)

1.一种工地钢管表面清理设备，包括底座（1）和清理箱（2），所述底座（1）呈水平设置，所述清理箱（2）固定设在底座（1）的顶部，其特征在于：还包括控制器（3）、输送机构（4）、敲打机构（5）和刮除机构（6），所述控制器（3）固定设在清理箱（2）的外壁上，所述输送机构（4）设在底座（1）的顶部以用来输送钢管，输送机构（4）包括传动组件（40）和两个输送台（41），两个输送台（41）呈对称设置在底座（1）的顶部，所述传动组件（40）设在底座（1）的顶部，所述敲打机构（5）设在清理箱（2）的内侧顶部以用来敲打钢管，敲打机构（5）包括锤头（50）和旋转组件（51），所述旋转组件（51）插设在清理箱（2）的内壁上，所述锤头（50）固定设在旋转组件（51）上，所述刮除机构（6）设在清理箱（2）的内侧顶部以用来刮除钢管表面的混凝土等杂质，刮除机构（6）包括刮头（60）、推送组件（61）和限位组件（62），所述推送组件（61）设在清理箱（2）的内部，所述刮头（60）固定设在推送组件（61）上，所述限位组件（62）设在清理箱（2）的顶部外壁上，并且锤头（50）位于刮头（60）的旁侧，所述传动组件（40）与控制器（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：每个所述输送台（41）均包括第一输送轮（410）、第二输送轮（411）和支撑柱（412），所述支撑柱（412）固定设在底座（1）的顶部，支撑柱（412）的内壁上开设有通槽，所述第一输送轮（410）和第二输送轮（411）均通过铰接轴可转动的设置在通槽的内部，并且支撑柱（412）的顶部内壁上呈对称设置有两个第一滑块（413），支撑柱（412）的内壁上设有可供两个第一滑块（413）滑动的滑槽，位于第二输送轮（411）上的铰接轴与两个第一滑块（413）均转动连接，每个第一滑块（413）的顶部与一个通槽的内壁之间均呈对称设置有两个伸缩弹簧（414），每个第一滑块（413）的顶部和一个通槽的内壁分别与一个伸缩弹簧（414）的两端抵触。

3.根据权利要求2所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述传动组件（40）包括驱动电机（400）、转轮（401）、飞轮（402）和第一皮带（403），所述驱动电机（400）固定设在底座（1）的顶部，所述转轮（401）套设在驱动电机（400）的输出端上，所述飞轮（402）套设在位于第一输送轮（410）的铰接轴上，所述第一皮带（403）套设在转轮（401）和飞轮（402）之间，清理箱（2）的宽度方向上的两个外壁上呈对称设置有两个插孔，所述驱动电机（400）与控制器（3）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：其中一个靠近飞轮（402）的铰接轴上还套设有第一锥齿轮（415），底座（1）的顶部可转动的设置有第一转轴，所述第一转轴靠近飞轮（402）的一端套设有第二锥齿轮（10），所述第一锥齿轮（415）和第二锥齿轮（10）啮合连接，并且第一锥齿轮（415）比第二锥齿轮（10）大，第一转轴远离第二锥齿轮（10）的一端套设有主动轮（11）。

5.根据权利要求4所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述旋转组件（51）包括圆盘（510）、连杆（511）和弹性杆（512），清理箱（2）的内壁上插设有第二转轴，第二转轴的外壁上套设有从动轮（20），所述主动轮（11）和从动轮（20）之间套设有第二皮带（200），所述圆盘（510）套设在第二转轴远离从动轮（20）的一端，清理箱（2）的内壁上固定设有支撑板，所述支撑板上插设有直线轴承，所述弹性杆（512）竖直插设在直线轴承的内部，锤头（50）的顶部与弹性杆（512）的底部通过法兰固定连接，所述连杆（511）铰接设置在圆盘（510）和弹性杆（512）之间。

6.根据权利要求5所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述推送组件（61）包括凸轮（610）、滚轮（611）、滑杆（612）和第二滑块（613），所述第二转轴的外壁上还套设有第三锥齿轮（21），清理箱（2）的内壁上插设有第三转轴，所述凸轮（610）套设在第三转轴的外壁上，第三转轴的底部套设有第四锥齿轮（22），所述第三锥齿轮（21）和第四锥齿轮（22）啮合连接，并且第三锥齿轮（21）比第四锥齿轮（22）大，所述第二滑块（613）滑动设置在清理箱（2）的顶部，所述滑杆（612）固定设在第二滑块（613）的底部，清理箱（2）的顶部开设有可供滑杆（612）滑动的避让缺口，所述滚轮（611）套设在滑杆（612）的外壁上，并且凸轮（610）的外壁与滚轮（611）的外缘接触，所述刮头（60）与滑杆（612）的底部套接。

7.根据权利要求6所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述限位组件（62）包括固定杆（620）、拉杆（621）和拉簧（622），所述拉杆（621）固定设在第二滑块（613）的顶部，所述固定杆（620）呈竖直设在清理箱（2）的顶部外壁上，所述拉簧（622）套设在固定杆（620）和拉杆（621）之间，并且固定杆（620）和拉杆（621）的外壁上均设有防止拉簧（622）脱落的限位柱和限位凸缘。

8.根据权利要求7所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述锤头（50）为弧形块体结构，并且锤头（50）的外壁上等间距设置有若干个楔形切割条（500），刮头（60）包括弧形刮刀（600）、毛刷（601）、安装块（602）和螺纹杆（603），所述滑杆（612）的内侧底部滑动设置有连接杆（614），滑杆（612）的底部内壁上设有可供连接杆（614）滑动的通孔，所述通孔的内部设有缓冲弹簧（615），通孔的内壁和连接杆（614）的顶部分别与缓冲弹簧（615）的两端接触，所述连接杆（614）的底部固定设有套杆（616），所述螺纹杆（603）螺纹连接在套杆（616）的内部，所述安装块（602）固定设在螺纹杆（603）的底部，所述弧形刮刀（600）固定设在安装块（602）的底部，所述毛刷（601）固定设在弧形刮刀（600）的旁侧。

9.根据权利要求8所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述清理箱（2）的内侧底部设有收集箱（23），所述收集箱（23）位于刮头（60）和锤头（50）的正下方，收集箱（23）的外壁上固定设有把手，并且清理箱（2）的前部外壁上通过螺栓安装有防护板，所述防护板的底部呈一体成型设置有可供收集箱（23）放取的开口。

10.根据权利要求9所述的一种工地钢管表面清理设备，其特征在于：所述底座（1）的顶部呈对称设置有两个立板，每个立板的顶部均可转动的设置有导向轮（12）。

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