CN111687145A - 一种管状工件表面水泥清除装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水泥清除装置技术领域的一种管状工件表面水泥清除装置，包括底座、驱动机构、敲打机构、刮泥机构和清扫机构，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架左侧于底座顶端固定安装有敲打机构，所述敲打机构左侧于底座顶端固定连接有刮泥机构支撑台，所述刮泥机构支撑台左侧于底座顶端固定连接有清扫机构支撑台，所述清扫机构支撑台顶端套接有旋转板，所述旋转板两侧固定连接有限位环，所述旋转板中间位置开设有圆孔三，所述钢管穿过圆孔三，通过调节旋钮一、旋钮二和敲打块的位置，可以适用于不同尺寸的钢管，从而提高了装置的实用性。

Description

一种管状工件表面水泥清除装置及使用方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种管状工件表面水泥清除装置及使用方法。

背景技术

水泥是指粉状水硬性无机胶凝材料。加水搅拌后成浆体，能在空气中硬化或者在水中更好的硬化，并能把砂、石等材料牢固地胶结在一起。长期以来，它作为一种重要的胶凝材料，广泛应用于土木建筑、水利、国防等工程。在这些工程中都会使用到管状工件，例如钢管，钢管起到临时支撑的作用，不属于消耗品，还可以再次利用，在工程施工时，水泥会或多或好的掉到钢管上，时间久了以后，水泥会凝固变得很硬，人工难以清除，这样会使钢管重量增加，后期回收搬运时增加了工人的劳动强度，若不及时清除，后期使用时可能会因为水泥受到阻碍而无法继续使用，为此，我们提出一种管状工件表面水泥清除装置及使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管状工件表面水泥清除装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管状工件表面水泥清除装置，包括底座、驱动机构、敲打机构、刮泥机构和清扫机构，所述底座顶端从右到左依次安装有驱动机构、敲打机构、刮泥机构、清扫机构和驱动机构，所述驱动机构、敲打机构、刮泥机构和清扫机构内放置有钢管，所述底座顶端左右两侧均固定连接有支撑架，所述支撑架上下分别设有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮与下滚轮之间夹有钢管，所述支撑架左侧于底座顶端固定安装有敲打机构，所述敲打机构中间位置开设有圆孔一，所述钢管穿过圆孔一，所述敲打机构左侧于底座顶端固定连接有刮泥机构支撑台，所述刮泥机构支撑台顶端套接有左圆盘，所述左圆盘右侧固定连接有圆环板，所述圆环板右侧固定连接有右圆盘，所述右圆盘右侧于底座顶端固定连接有垫板二，所述垫板二顶端安装有电机三，所述左圆盘和右圆盘中间位置均开设有圆孔二，所述钢管穿过圆孔二，所述刮泥机构支撑台左侧于底座顶端固定连接有清扫机构支撑台，所述清扫机构支撑台顶端套接有旋转板，所述旋转板两侧固定连接有限位环，所述旋转板中间位置开设有圆孔三，所述钢管穿过圆孔三，所述旋转板底端连接有齿轮二，所述齿轮右侧连接有电机四，所述电机四底端通过垫板三固定在底座顶端，所述电机三和电机四均与外接电源线性连接。

优选的，所述驱动机构包括上滚轮、滑轴、下滚轮、活动轴、电机一和支撑架，所述支撑架为倒U型,所述支撑架右侧顶端贯穿设有滑轴，所述滑轴位于支撑架内腔部分外围活动套设有上滚轮，所述滑轴贯穿支撑架左侧，所述滑轴左侧固定连接有限位板，所述滑轴右侧螺纹连接有旋钮一，所述支撑架左右两侧均开设有与滑轴相匹配的滑槽，所述支撑架右侧底端贯穿设有活动轴，所述活动轴右侧连接有电机一，所述电机一与外接电源线性连接，所述电机一底端通过垫板一固定在底座顶端，所述活动轴左侧延伸至支撑架内腔左侧，所述支撑架内腔左测壁内设有与活动轴相匹配的轴承座，所述活动轴位于支撑架内腔部分外围固定套设有下滚轮。

优选的，所述敲打机构包括电机二、转盘、活动杆、推杆、敲打块、圆孔一、移动槽和活动槽，所述敲打机构内腔上下左右均固定安装有电机二，所述电机二与外接电源线性连接，所述电机二输出端连接有转盘，所述转盘表面外围活动连接有活动杆，所述活动杆另一端活动连接有推杆，所述敲打机构内腔开设有与推杆相匹配的移动槽，所述推杆另一端固定连接有敲打块，所述敲打机构内腔开设有与敲打块相匹配的活动槽。

优选的，所述刮泥机构包括电机三、左圆盘、圆环板、右圆盘、刮泥机构支撑台、圆孔二、刮泥刀、限位杆和旋钮二，所述刮泥机构支撑台内开设有与左圆盘相匹配的圆弧槽，所述左圆盘套设在圆弧槽内，所述圆环板内腔上下左右均开设有限位槽，所述限位槽内设有限位杆，所述限位杆内侧固定连接有刮泥刀，所述限位杆外侧开设有套孔，所述套孔内套设有螺纹杆，所述圆环板内腔开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆位于圆环板外侧部分外围螺纹连接有旋钮二，所述右圆盘外围均匀固定设置有齿块一，所述右圆盘右下方通过齿块一啮合有齿轮一，所述齿轮一一侧连接在电机三的输出端。

优选的，所述清扫机构包括电机四、旋转板、限位环、清扫机构支撑台、圆孔三和齿块二，所述旋转板外围均匀固定设置有齿块二，所述旋转板底端通过齿块二啮合有齿轮二，所述圆孔三内侧均匀固定连接有毛刷，所述清扫机构支撑台内开设有旋转槽，所述旋转槽左侧开设有副旋转槽，所述旋转槽两边均开设有限位旋转槽。

优选的，所述旋转槽与旋转板相匹配，所述副旋转槽与齿块二相匹配，所述限位旋转槽与限位环相匹配。

一种管状工件表面水泥清除装置的使用方法：

S1：使用前，先检查带电设备是否运行正常；

S2：检查完毕后，通过旋转旋钮一使滑轴松开，将滑轴通过滑槽上移，使上滚轮上移，通过启动电机二调节敲打块上移，通过旋转旋钮二调节使刮泥刀上移；

S3:将需要清除水泥的钢管按顺序穿过右侧的上滚轮和下滚轮之间、圆孔一、圆孔二、圆孔三和左侧的上滚轮和下滚轮之间；

S4：将滑轴下移，使上滚轮底端与钢管贴合，然后旋转旋钮一将滑轴紧固，将螺纹杆下移，使刮泥刀底端与钢管贴合，然后旋转旋钮二将螺纹杆紧固；

S5：启动电机一、电机二、电机三和电机四，通过右侧下滚轮滚动使钢管向左移动，通过敲打块循环上下移动对钢管表面进行敲打，使水泥松动，通过刮泥刀将水泥刮下来，通过毛刷将残留的水泥刷下来；

S6：钢管表面的水泥清除后，关闭电机一、电机二、电机三和电机四。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有敲打机构，通过电机二使敲打块反复对钢管表面进行敲打，使水泥松动，有四个敲打块，分别从上下左右对钢管进行敲打，使得水泥松动效果更好，从而为后面的清除机构做好基础。

2.本发明设置有刮泥机构，通过电机三带动左圆盘、圆环板和右圆盘转动，从而使刮泥刀转动，且刮泥刀绕钢管上下左右设有四个，刮泥刀与钢管表面接触，把被敲打机构敲打松散的水泥刮下来，同时也将部分凝固不牢固的水泥刮下来。

3.本发明设置有清扫机构，通过电机四带动旋转板转动，使得毛刷对钢管表面进行擦刷，使钢管表面松散的水泥和残留的水泥印记刷下来，使钢管表面清理的更加干净。

4.本发明设置有驱动机构，通过电机一带动下滚轮滚动，使得钢管移动，从而使清除装置自动化，减少了劳动力。

5.本发明通过调节旋钮一、旋钮二和敲打块的位置，可以适用于不同尺寸的钢管，从而提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明驱动机构正视结构示意图；

图3为本发明驱动机构侧视结构示意图；

图4为本发明敲打机构正视结构示意图；

图5为本发明刮泥机构正视结构示意图；

图6为本发明刮泥机构支撑台俯视结构示意图；

图7为本发明刮泥机构正面剖视结构示意图；

图8为本发明A处放大结构示意图；

图9为本发明清扫机正视结构示意图；

图10为本发明清扫机构支撑台俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、驱动机构；21、上滚轮；22、滑轴；221、旋钮一；222、限位板；223、滑槽；23、下滚轮；24、活动轴；25、电机一；251、垫板一；26、支撑架；3、敲打机构；31、电机二；32、转盘；33、活动杆；34、推杆；35、敲打块；36、圆孔一；37、移动槽；38、活动槽；4、刮泥机构；41、电机三；411、垫板二；412、齿轮一；42、左圆盘；43、圆环板；431、限位槽；44、右圆盘；441、齿块一；45、刮泥机构支撑台；451、圆弧槽；46、圆孔二；47、刮泥刀；48、限位杆；481、螺纹杆；482、套孔；49、旋钮二；5、清扫机构；51、电机四；511、垫板三；512、齿轮二；52、旋转板；53、限位环；54、清扫机构支撑台；541、旋转槽；542、副旋转槽；543、限位旋转槽；55、圆孔三；56、齿块二；6、钢管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种管状工件表面水泥清除装置，包括底座1、驱动机构2、敲打机构3、刮泥机构4和清扫机构5，底座1顶端从右到左依次安装有驱动机构2、敲打机构3、刮泥机构4、清扫机构5和驱动机构2，驱动机构2、敲打机构3、刮泥机构4和清扫机构5内放置有钢管6，底座1顶端左右两侧均固定连接有支撑架26，支撑架26上下分别设有上滚轮21和下滚轮23，上滚轮21与下滚轮23之间夹有钢管6，支撑架26左侧于底座1顶端固定安装有敲打机构3，敲打机构3中间位置开设有圆孔一36，钢管6穿过圆孔一36，敲打机构3左侧于底座1顶端固定连接有刮泥机构支撑台45，刮泥机构支撑台45顶端套接有左圆盘42，左圆盘42右侧固定连接有圆环板43，圆环板43右侧固定连接有右圆盘44，右圆盘44右侧于底座1顶端固定连接有垫板二411，垫板二411顶端安装有电机三41，左圆盘42和右圆盘44中间位置均开设有圆孔二46，钢管6穿过圆孔二46，刮泥机构支撑台45左侧于底座1顶端固定连接有清扫机构支撑台54，清扫机构支撑台54顶端套接有旋转板52，旋转板52两侧固定连接有限位环53，旋转板52中间位置开设有圆孔三55，钢管6穿过圆孔三55，旋转板52底端连接有齿轮二512，齿轮二512右侧连接有电机四51，电机四51底端通过垫板三511固定在底座1顶端，电机三41和电机四51均与外接电源线性连接。

请参阅图1-3，驱动机构2包括上滚轮21、滑轴22、下滚轮23、活动轴24、电机一25和支撑架26，支撑架26为倒U型,支撑架26右侧顶端贯穿设有滑轴22，滑轴22位于支撑架26内腔部分外围活动套设有上滚轮21，滑轴22贯穿支撑架26左侧，滑轴22左侧固定连接有限位板222，滑轴22右侧螺纹连接有旋钮一221，支撑架26左右两侧均开设有与滑轴22相匹配的滑槽223，通过逆时针旋转旋钮一221，对滑轴22松动，从而可以将滑轴22上升，进而可根据钢管6的尺寸对上滚轮21进行调节，支撑架26右侧底端贯穿设有活动轴24，活动轴24右侧连接有电机一25，电机一25与外接电源线性连接，电机一25底端通过垫板一251固定在底座1顶端，活动轴24左侧延伸至支撑架26内腔左侧，支撑架26内腔左测壁内设有与活动轴24相匹配的轴承座，活动轴24位于支撑架26内腔部分外围固定套设有下滚轮23，通过电机一25带动活动轴24转动，使得下滚轮23转动，从而可以使钢管6移动。

请参阅图4，敲打机构3包括电机二31、转盘32、活动杆33、推杆34、敲打块35、圆孔一36、移动槽37和活动槽38，敲打机构3内腔上下左右均固定安装有电机二31，电机二31与外接电源线性连接，电机二31输出端连接有转盘32，转盘32表面外围活动连接有活动杆33，活动杆33另一端活动连接有推杆34，敲打机构3内腔开设有与推杆34相匹配的移动槽37，推杆34另一端固定连接有敲打块35，敲打机构3内腔开设有与敲打块35相匹配的活动槽38，通过电机二31带动转盘32转动，转盘32带动活动杆33上下移动，使得活动杆33推动推杆34在移动槽37内上下移动，推杆34推动敲打块35上下移动，从而使敲打块35反复对钢管6表面进行敲打。

请参阅图5-8，刮泥机构4包括电机三41、左圆盘42、圆环板43、右圆盘44、刮泥机构支撑台45、圆孔二46、刮泥刀47、限位杆48和旋钮二49，刮泥机构支撑台45内开设有与左圆盘42相匹配的圆弧槽451，左圆盘42套设在圆弧槽451内，圆环板43内腔上下左右均开设有限位槽431，限位槽431内设有限位杆48，限位杆48内侧固定连接有刮泥刀47，限位杆48外侧开设有套孔482，套孔482内套设有螺纹杆481，圆环板43内腔开设有与螺纹杆481相匹配的螺纹孔，螺纹杆481位于圆环板43外侧部分外围螺纹连接有旋钮二49，通过转动旋钮二49使螺纹杆481松动或紧固，从而使螺纹杆481推动限位杆48使刮泥刀47与钢管6表面接触，右圆盘44外围均匀固定设置有齿块一441，右圆盘44右下方通过齿块一441啮合有齿轮一412，齿轮一412一侧连接在电机三41的输出端，通过电机三41上的齿轮一412带动右圆盘44转动，左圆盘42在刮泥机构支撑台45内转动，刮泥机构支撑台45对左圆盘左圆盘42进行限位，使刮泥机构4稳定，刮泥刀47转动把钢管6表面松动的水泥刮下来。

请参阅图9-10，清扫机构5包括电机四51、旋转板52、限位环53、清扫机构支撑台54、圆孔三55和齿块二56，旋转板52外围均匀固定设置有齿块二56，旋转板52底端通过齿块二56啮合有齿轮二512，圆孔三55内侧均匀固定连接有毛刷，通过电机四51上的齿轮二512带动旋转板52转动，使毛刷对钢管6表面进行擦刷，使钢管6表面松散的水泥和残留的水泥印记刷下来，使钢管6表面清理的更加干净，清扫机构支撑台54内开设有旋转槽541，旋转槽541左侧开设有副旋转槽542，旋转槽541两边均开设有限位旋转槽543。

请参阅图9-10，旋转槽541与旋转板52相匹配，副旋转槽542与齿块二相匹配，限位旋转槽543与限位环53相匹配。

一种管状工件表面水泥清除装置的使用方法：

S1：使用前，先检查带电设备是否运行正常；

S2：检查完毕后，通过旋转旋钮一221使滑轴22松开，将滑轴22通过滑槽223上移，使上滚轮21上移，通过启动电机二31调节敲打块35上移，通过旋转旋钮二49调节使刮泥刀47上移；

S3:将需要清除水泥的钢管6按顺序穿过右侧的上滚轮21和下滚轮23之间、圆孔一36、圆孔二46、圆孔三55和左侧的上滚轮21和下滚轮23之间；

S4：将滑轴22下移，使上滚轮21底端与钢管6贴合，然后旋转旋钮一221将滑轴22紧固，将螺纹杆481下移，使刮泥刀47底端与钢管6贴合，然后旋转旋钮二49将螺纹杆481紧固；

S5：启动电机一25、电机二31、电机三41和电机四51，通过右侧下滚轮23滚动使钢管6向左移动，通过敲打块35循环上下移动对钢管6表面进行敲打，使水泥松动，通过刮泥刀47将水泥刮下来，通过毛刷将残留的水泥刷下来；

S6：钢管6表面的水泥清除后，关闭电机一25、电机二31、电机三41和电机四51。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管状工件表面水泥清除装置，包括底座(1)、驱动机构(2)、敲打机构(3)、刮泥机构(4)和清扫机构(5)，其特征在于：所述底座(1)顶端从右到左依次安装有驱动机构(2)、敲打机构(3)、刮泥机构(4)、清扫机构(5)和驱动机构(2)，所述驱动机构(2)、敲打机构(3)、刮泥机构(4)和清扫机构(5)内放置有钢管(6)，所述底座(1)顶端左右两侧均固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)上下分别设有上滚轮(21)和下滚轮(23)，所述上滚轮(21)与下滚轮(23)之间夹有钢管(6)，所述支撑架(26)左侧于底座(1)顶端固定安装有敲打机构(3)，所述敲打机构(3)中间位置开设有圆孔一(36)，所述钢管(6)穿过圆孔一(36)，所述敲打机构(3)左侧于底座(1)顶端固定连接有刮泥机构支撑台(45)，所述刮泥机构支撑台(45)顶端套接有左圆盘(42)，所述左圆盘(42)右侧固定连接有圆环板(43)，所述圆环板(43)右侧固定连接有右圆盘(44)，所述右圆盘(44)右侧于底座(1)顶端固定连接有垫板二(411)，所述垫板二(411)顶端安装有电机三(41)，所述左圆盘(42)和右圆盘(44)中间位置均开设有圆孔二(46)，所述钢管(6)穿过圆孔二(46)，所述刮泥机构支撑台(45)左侧于底座(1)顶端固定连接有清扫机构支撑台(54)，所述清扫机构支撑台(54)顶端套接有旋转板(52)，所述旋转板(52)两侧固定连接有限位环(53)，所述旋转板(52)中间位置开设有圆孔三(55)，所述钢管(6)穿过圆孔三(55)，所述旋转板(52)底端连接有齿轮二(512)，所述齿轮二(512)右侧连接有电机四(51)，所述电机四(51)底端通过垫板三(511)固定在底座(1)顶端，所述电机三(41)和电机四(51)均与外接电源线性连接。

2.根据权利要求1所述的一种管状工件表面水泥清除装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括上滚轮(21)、滑轴(22)、下滚轮(23)、活动轴(24)、电机一(25)和支撑架(26)，所述支撑架(26)为倒U型,所述支撑架(26)右侧顶端贯穿设有滑轴(22)，所述滑轴(22)位于支撑架(26)内腔部分外围活动套设有上滚轮(21)，所述滑轴(22)贯穿支撑架(26)左侧，所述滑轴(22)左侧固定连接有限位板(222)，所述滑轴(22)右侧螺纹连接有旋钮一(221)，所述支撑架(26)左右两侧均开设有与滑轴(22)相匹配的滑槽(223)，所述支撑架(26)右侧底端贯穿设有活动轴(24)，所述活动轴(24)右侧连接有电机一(25)，所述电机一(25)与外接电源线性连接，所述电机一(25)底端通过垫板一(251)固定在底座(1)顶端，所述活动轴(24)左侧延伸至支撑架(26)内腔左侧，所述支撑架(26)内腔左测壁内设有与活动轴(24)相匹配的轴承座，所述活动轴(24)位于支撑架(26)内腔部分外围固定套设有下滚轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种管状工件表面水泥清除装置，其特征在于：所述敲打机构(3)包括电机二(31)、转盘(32)、活动杆(33)、推杆(34)、敲打块(35)、圆孔一(36)、移动槽(37)和活动槽(38)，所述敲打机构(3)内腔上下左右均固定安装有电机二(31)，所述电机二(31)与外接电源线性连接，所述电机二(31)输出端连接有转盘(32)，所述转盘(32)表面外围活动连接有活动杆(33)，所述活动杆(33)另一端活动连接有推杆(34)，所述敲打机构(3)内腔开设有与推杆(34)相匹配的移动槽(37)，所述推杆(34)另一端固定连接有敲打块(35)，所述敲打机构(3)内腔开设有与敲打块(35)相匹配的活动槽(38)。

4.根据权利要求1所述的一种管状工件表面水泥清除装置，其特征在于：所述刮泥机构(4)包括电机三(41)、左圆盘(42)、圆环板(43)、右圆盘(44)、刮泥机构支撑台(45)、圆孔二(46)、刮泥刀(47)、限位杆(48)和旋钮二(49)，所述刮泥机构支撑台(45)内开设有与左圆盘(42)相匹配的圆弧槽(451)，所述左圆盘(42)套设在圆弧槽(451)内，所述圆环板(43)内腔上下左右均开设有限位槽(431)，所述限位槽(431)内设有限位杆(48)，所述限位杆(48)内侧固定连接有刮泥刀(47)，所述限位杆(48)外侧开设有套孔(482)，所述套孔(482)内套设有螺纹杆(481)，所述圆环板(43)内腔开设有与螺纹杆(481)相匹配的螺纹孔，所述螺纹杆(481)位于圆环板(43)外侧部分外围螺纹连接有旋钮二(49)，所述右圆盘(44)外围均匀固定设置有齿块一(441)，所述右圆盘(44)右下方通过齿块一(441)啮合有齿轮一(412)，所述齿轮一(412)一侧连接在电机三(41)的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种管状工件表面水泥清除装置，其特征在于：所述清扫机构(5)包括电机四(51)、旋转板(52)、限位环(53)、清扫机构支撑台(54)、圆孔三(55)和齿块二(56)，所述旋转板(52)外围均匀固定设置有齿块二(56)，所述旋转板(52)底端通过齿块二(56)啮合有齿轮二(512)，所述圆孔三(55)内侧均匀固定连接有毛刷，所述清扫机构支撑台(54)内开设有旋转槽(541)，所述旋转槽(541)左侧开设有副旋转槽(542)，所述旋转槽(541)两边均开设有限位旋转槽(543)。

6.根据权利要求5所述的一种管状工件表面水泥清除装置，其特征在于：所述旋转槽(541)与旋转板(52)相匹配，所述副旋转槽(542)与齿块二相匹配，所述限位旋转槽(543)与限位环(53)相匹配。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种管状工件表面水泥清除装置的使用方法，其特征在于：

S1：使用前，先检查带电设备是否运行正常；

S2：检查完毕后，通过旋转旋钮一(221)使滑轴(22)松开，将滑轴(22)通过滑槽(223)上移，使上滚轮(21)上移，通过启动电机二(31)调节敲打块(35)上移，通过旋转旋钮二(49)调节使刮泥刀(47)上移；

S3:将需要清除水泥的钢管(6)按顺序穿过右侧的上滚轮(21)和下滚轮(23)之间、圆孔一(36)、圆孔二(46)、圆孔三(55)和左侧的上滚轮(21)和下滚轮(23)之间；

S4：将滑轴(22)下移，使上滚轮(21)底端与钢管(6)贴合，然后旋转旋钮一(221)将滑轴(22)紧固，将螺纹杆(481)下移，使刮泥刀(47)底端与钢管(6)贴合，然后旋转旋钮二(49)将螺纹杆(481)紧固；

S5：启动电机一(25)、电机二(31)、电机三(41)和电机四(51)，通过右侧下滚轮(23)滚动使钢管(6)向左移动，通过敲打块(35)循环上下移动对钢管(6)表面进行敲打，使水泥松动，通过刮泥刀(47)将水泥刮下来，通过毛刷将残留的水泥刷下来；

S6：钢管(6)表面的水泥清除后，关闭电机一(25)、电机二(31)、电机三(41)和电机四(51)。

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