CN111960407A - 卷料贴合转移装置以及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及机械设计技术领域，特别是涉及卷料贴合转移装置以及生产线，卷料贴合转移装置包括上料台，设置有上料区，用于放置粘结件；第一卷料模块，用于将粘结件平铺于上料区且驱动粘结件移动；贴合件，用于与另一粘结件的带胶面相对；驱动模块；第一升降模块；第二卷料模块，用于将另一粘结件设置于贴合件且驱动另一粘结件移动；承载件，用于承载载料片；转移模块；控制器，用于控制驱动模块驱动贴合件移动至上料区，控制第一升降模块驱动贴合件下降至上料区，控制转移模块驱动承载件移动以使第一升降模块驱动贴合件下降至承载件。通过上述卷料贴合转移装置，不需要人工对石墨进行分离制取石墨烯以及对石墨烯的转移，非常方便。

Description

卷料贴合转移装置以及生产线

技术领域

本发明实施例涉及机械设计技术领域，特别是涉及卷料贴合转移装置以及生产线。

背景技术

以石墨烯为代表的二维材料的制取方法为，取适量高品质石墨，放置于固定在水平工作台上的单面胶带的带胶面上，然后将另一单面胶带与放有高品质石墨的单面胶带的带胶面对粘再分离，即完成一次二维材料的制取，制取后单面胶带的带胶面上即形成分离面，这个分离面上就有能存在需要的二维材料，最后将分离面与带有硅胶薄膜的载玻片对粘，即完成一次转移。

本发明的发明人在实现本发明的过程中，发现：目前，二维材料的制取和转移是通过人工进行的，人工的可操作性不好，且效率低。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供了卷料贴合转移装置以及生产线，克服了上述问题或者至少部分地解决了上述问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种卷料贴合转移装置，包括：上料台，设置有上料区，所述上料区用于放置粘结件，所述上料区用于与所述粘结件的带胶面相对；第一卷料模块，设置于所述上料台，用于将所述粘结件平铺于所述上料区，以及，驱动所述粘结件相对于所述上料区移动；贴合件，设置于所述上料区的一端，所述贴合件用于与另一所述粘结件的带胶面相对；驱动模块，与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件相对于所述上料区移动；第一升降模块，与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件上升或下降；第二卷料模块，设置于所述上料台，用于将另一所述粘结件设置于所述贴合件，以及，驱动另一所述粘结件相对于所述贴合件移动；承载件，用于承载载料片；转移模块，与所述承载件连接，用于驱动所述承载件移动至预设转移点；控制器，分别与所述第一卷料模块、驱动模块、升降模块、第二卷料模块以及转移模块连接，所述控制器用于控制所述第一卷料模块驱动所述粘结件相对于所述上料区移动，所述控制器用于控制所述第二卷料模块驱动另一所述粘结件相对于所述贴合件移动，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述贴合件移动至所述上料区之后，控制所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述上料区，所述控制器用于控制所述转移模块驱动所述承载件移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述承载件。

在一种可选的方式中，所述第一卷料模块包括第一卷筒、第二卷筒和驱动单元；所述第一卷筒与所述上料台转动连接，所述驱动单元设置于所述上料台，所述第二卷筒与所述驱动单元转动连接；所述第一卷筒用于卷绕所述粘结件的一端，所述第二卷筒用于卷绕所述粘结件的另一端；所述驱动单元与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述驱动单元驱动所述第二卷筒转动，以使所述粘结件相对于所述上料区移动，且缠绕于所述第二卷筒。

在一种可选的方式中，所述卷料贴合转移装置还包括支架和固定板；所述支架设置于所述上料台，所述固定板可相对于所述支架滑动，所述第一升降模块设置于所述固定板，所述驱动模块与所述固定板连接，所述驱动模块用于驱动所述固定板相对于所述支架移动，从而带动所述贴合件相对于所述上料区移动。

在一种可选的方式中，所述承载件设置有吸附件，所述吸附件用于吸附所述载料片。

在一种可选的方式中，所述卷料贴合转移装置还包括第二升降模块和支撑板；所述第二升降模块与所述支撑板连接，所述第二升降模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二升降模块驱动所述支撑板上升或者下降；所述承载件设置于所述支撑板，且所述承载件可相对于所述支撑板滑动，所述转移模块设置于所述支撑板，所述第二升降模块驱动所述支撑板上升或者下降时，所述承载件上升或者下降。

在一种可选的方式中，所述卷料贴合转移装置还包括第一传送轨道和第二传送轨道；所述第一传送轨道和第二传送轨道设置于所述上料台，所述第一传送轨道和第二传送轨道相对设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道之间具有间隙；所述第一传送轨道设置第一限位槽和第二限位槽，所述第二传送轨道设置第三限位槽和第四限位槽，所述第一限位槽与所述第三限位槽相对，所述第二限位槽与所述第四限位槽相对；所述第一限位槽临近所述预设转移点，所述控制器用于控制所述转移模块驱动所述承载件移动至所述第一限位槽和第三限位槽处，以及，控制所述第二升降模块驱动所述承载件下降。

在一种可选的方式中，所述卷料贴合转移装置还包括传送模块，所述传送模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述传送模块将所述第一限位槽处放置的物料移动至所述第二限位槽。

在一种可选的方式中，所述传送模块包括传送板，传送单元和升降单元；所述升降单元设置于所述上料台，所述传送单元与所述升降单元连接，所述传送单元与所述传送板连接，所述传送板设置于所述第一传送轨道和第二传送轨道的所述间隙处，所述传送单元和升降单元分别与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述传送单元驱动所述传送板移动至所述第一限位槽的下方，控制所述升降单元驱动所述传送单元上升以使所述传送板承接所述第一限位槽处放置的物料，控制所述传送单元驱动所述传送板朝所述第二限位槽的方向移动，控制所述升降单元驱动所述传送单元下降以使所述传送板承接的所述物料降落至所述第二限位槽。

在一种可选的方式中，所述卷料贴合转移装置还包括第三升降模块，所述第三升降模块与所述贴合件连接，所述第三升降模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第三升降模块驱动所述贴合件上升或者下降。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种生产线，包括上述的卷料贴合转移装置。

本发明实施例的有益效果是：提供了卷料贴合转移装置以及生产线，卷料贴合转移装置包括上料台、第一卷料模块、贴合件、驱动模块、第一升降模块、第二卷料模块、承载件、转移模块和控制器。所述上料台设置有上料区，所述上料区用于放置粘结件，所述上料区用于与所述粘结件的带胶面相对。所述第一卷料模块用于将所述粘结件平铺于所述上料区，以及，驱动所述粘结件相对于所述上料区移动。所述贴合件设置于所述上料区的一端，所述贴合件用于与另一所述粘结件的带胶面相对。所述驱动模块与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件相对于所述上料区移动。所述第一升降模块，与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件上升或下降。所述第二卷料模块，用于将另一所述粘结件设置于所述贴合件，以及，驱动另一所述粘结件相对于所述贴合件移动。所述承载件用于承载载料片。所述转移模块与所述承载件连接，用于驱动所述承载件移动至预设转移点。所述控制器，分别与所述第一卷料模块、驱动模块、第一升降模块、第二卷料模块以及转移模块连接，所述控制器用于控制所述第一卷料模块驱动所述粘结件相对于所述上料区移动，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述贴合件移动至所述上料区之后，控制所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述上料区，所述控制器用于控制所述转移模块驱动所述承载件移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述承载件。所述卷料贴合转移装置应用于石墨制取石墨烯以及被转移，将所述石墨放置于所述粘结件，所述载料片为载玻片，可实现所述石墨的分离制取成石墨烯，以及，石墨烯被转移至所述载玻片，不需要人工对石墨进行分离制取石墨烯以及对石墨烯的转移，非常方便且高效。

附图说明

图1是本发明实施例提供的卷料贴合转移装置的一个方向的示意图；

图2是本发明实施例提供的卷料贴合转移装置各部件的连接关系图；

图3是本发明实施例提供的卷料贴合转移装置的另一个方向的示意图；

图4是本发明实施例提供的卷料贴合转移装置的还一个方向的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体实施例的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2和图4，卷料贴合转移装置100包括：上料台101、第一卷料模块102、贴合件103、驱动模块104、第一升降模块105、第二卷料模块106、承载件107、转移模块108、支架109、固定板110、第二升降模块111、支撑板112、第一传送轨道113、第二传送轨道114、传送模块115、第三升降模块116和控制器117。所述上料台101设置有上料区1011，所述上料区1011用于放置粘结件A，所述上料区1011用于与所述粘结件A的带胶面相对。所述第一卷料模块102用于将所述粘结件A平铺于所述上料区1011，以及，驱动所述粘结件A相对于所述上料区1011移动。所述贴合件103设置于所述上料区1011的一端，所述贴合件103用于与另一所述粘结件B的带胶面相对。所述驱动模块104与所述贴合件103连接，用于驱动所述贴合件103相对于所述上料区1011移动。所述第一升降模块105，与所述贴合件103连接，用于驱动所述贴合件103上升或下降。所述第二卷料模块106，用于将另一所述粘结件B设置于所述贴合件103，以及，驱动另一所述粘结件B相对于所述贴合件103移动。所述承载件107用于承载载料片C。所述转移模块108与所述承载件107连接，用于驱动所述承载件107移动至预设转移点。所述支架109设置于所述上料台101。所述固定板110可相对于所述支架109滑动，所述固定板110用于承载所述第一升降模块105和所述驱动模块104。所述支撑件用于承载所述承载件107和转移模块108，所述第二升降模块111用于驱动所述支撑板112上升或者下降。所述第一传送轨道113、第二传送轨道114和传送组件用于传送物料。所述第三升降模块116用于驱动所述贴合件103上升或者下降。所述控制器117，分别与所述第一卷料模块102、驱动模块104、第一升降模块105、第二卷料模块106、转移模块108、第二升降模块111、传送模块115和第三升降模块116连接。所述控制器117用于控制所述第一卷料模块102驱动所述粘结件A相对于所述上料区1011移动，所述控制器117用于控制所述驱动模块104驱动所述贴合件103移动至所述上料区1011之后，控制所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述上料区1011，所述控制器117用于控制所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述承载件107。所述控制器117用于控制所述第二升降模块111驱动所述承载件107上升或者下降。所述控制器117用于控制所述传送模块115传送物料。所述第三升降模块116用于控制所述贴合件103上升或者下降。

通过所述卷料贴合转移装置100，在所述上料区1011放置粘结件A，在所述贴合件103设置另一粘结件B，在所述承载件107放置载料片C，在所述粘结件A上放置待粘结物，则所述驱动模块104驱动所述贴合件103移动至所述待粘结物，所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述待粘结物时，所述另一粘结件B与所述粘结件A粘结，所述第一升降模块105驱动所述贴合件103上升，所述待粘结物被分离，所述驱动模块104驱动所述贴合件103至所述预设转移点，所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述预设转移点，所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述承载件107，所述待粘结物被粘结于所述载料片C，从而实现所述待粘结物的分离和转移。所述卷料贴合转移装置100应用于石墨制取石墨烯以及被转移，将所述石墨放置于所述粘结件A，所述载料片C为载玻片，可实现所述石墨的分离制取成石墨烯，以及，石墨烯被转移至所述载玻片，不需要人工对石墨进行分离制取石墨烯以及对石墨烯的转移，非常方便且高效。

对于上述上料台101，请参阅图4，上料台101用于承载所述第一卷料模块102、第二卷料模块106、第一传送轨道113和第二传送轨道114。所述上料台101设置有上料区1011，所述上料区1011用于放置粘结件A，所述上料区1011用于与所述粘结件A的带胶面相对。在一些实施例中，所述上料台101包括第一支座1012和第二支座1013，所述第一支座1012与所述第二支座1013具有预设角度。所述上料区1011和第一卷料模块102位于所述第一支座1012，所述第二卷料模块106、第一传送轨道113和第二传送轨道114位于所述第二支座1013。在一些实施例中，所述预设角度为九十度。

在一些实施例中，所述上料区1011设置有若干上料点1014，所述若干上料点1014均匀分布于所述上料区1011。所述上料点1014用于被所述粘结件A覆盖。在向所述粘结件A放置所述待粘结物时，可将所述待粘结物放置于所述上料点1014。

可以理解的是，在一些实施例中，所述驱动模块104、第一升降模块105、承载件107、转移模块108、控制器117、支架109、固定板110、第二升降模块111、支撑板112和第三升降模块116均设置于所述上料台101。

对于上述第一卷料模块102，，请参阅图4，第一卷料模块102包括第一卷筒1021、第二卷筒(图未示)和驱动单元1022。所述第一卷筒1021与所述上料台101转动连接，所述驱动单元1022设置于所述上料台101，所述第二卷筒与所述驱动单元1022转动连接。所述第一卷筒1021用于卷绕所述粘结件A的一端，所述第二卷筒用于卷绕所述粘结件A的另一端。所述驱动单元1022与所述控制器117连接，所述控制器117用于控制所述驱动单元1022驱动所述第二卷筒转动，以使所述粘结件A相对于所述上料区1011移动，且缠绕于所述第二卷筒。

需要说明的是，在一些实施例中，所述驱动单元1022为电机，或者，所述驱动单元1022包括电机、齿轮和皮带的组合件，此处不再赘述。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第二卷筒还转动连接有手动轮118，所述手动轮118用于手动转动所述第二卷筒以使所述粘结件A的另一端缠绕于所述第二卷筒。

对于上述第二卷料模块106，请参阅图1，第二卷料模块106可与所述第一卷料模块102的结构相同，此处不再赘述。

对于上述贴合件103、驱动模块104、第一升降模块105、第三升降模块116、支架109和固定板110，请参阅图1和图3，所述支架109设置于所述上料台101，所述固定板110可相对于所述支架109滑动，所述第一升降模块105设置于所述固定板110，所述第三升降模块116设置于所述固定板110，所述第三升降模块116可相对于所述支架109滑动，所述驱动模块104与所述第三升降模块116连接，从而实现所述驱动模块104通过所述第三升降模块116与所述固定板110连接。所述第一升降模块105与所述贴合件103连接，用于驱动所述贴合将上升或者下降。所述驱动模块104用于驱动所述第三升降模块116相对于所述支架109移动，从而带动所述固定板110相对于所述支架109移动，进而带动所述贴合件103相对于所述上料区1011移动。所述第三升降模块116用于驱动所述固定板110上升或者下降，从而带动所述贴合件103上升或者下降。

值得说明的是，所述第一升降模块105和第三升降模块116均用于驱动所述贴合件103上升或者下降，所述第三升降模块116用于粗调所述贴合件103在竖直方向上的高度，所述第一升降模块105用于细调所述贴合件103在竖直方向上的高度。可以理解的是，在一些实施例中，也可不设置所述第三升降模块116。

需要说明的是，在一些实施例中，所述支架109上设置有导轨1091，从而实现所述第三升降模块116相对于所述支架109滑动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述驱动模块104为气缸，或者所述驱动模块104为丝杆步进电机。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第一升降模块105为气缸，或者所述第一升降模块105为直线电机。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第三升降模块116为气缸，或者所述第三升降模块116为直线电机。

值得说明的是，在一些实施例中，所述第二卷料模块106设置于所述固定板110。通过所述第二卷料模块106、贴合件103、驱动模块104、第一升降模块105、第三升降模块116、支架109和固定板110，所述第二卷料模块106设置另一所述粘结件B时，可实现所述贴合件103上升或下降，朝所述上料区1011移动或者远离所述上料区1011，进而实现另一所述粘结件B与所述上料区1011上设置的所述粘结件A贴合。

对于上述承载件107，请参阅图1，承载件107用于承载载料片C。在一些实施例中，所述承载件107上设置有吸附件(图未示)，所述吸附件用于吸附所述载料片C。可以理解的是，在一些实施例中，所述吸附件包括吸盘和真空发生器，所述吸盘设置于所述承载件107，所述真空发生器与所述吸盘连接，所述真空发生器用于控制所述吸盘吸附所述载料片C或者松开所述载料片C。

对于上述转移模块108、第二升降模块111和支撑板112，请参阅图1，所述转移模块108与所述承载件107连接，用于驱动所述承载件107移动至所述预设转移点。所述预设转移点设置于所述贴合件103被所述第一升降装置驱动可下降至的地方。所述第二升降模块111与所述支撑板112连接，所述转移模块108设置于所述支撑板112，所述承载件107设置于所述支撑板112，且所述承载件107可相对于所述支撑板112滑动，所述第二升降模块111用于驱动所述支撑板112上升或者下降，所述第二升降模块111驱动所述支撑板112上升或者下降时，所述承载件107上升或者下降。

需要说明的是，在一些实施例中，所述转移模块108为丝杆步进电机，或者所述转移模块108为气缸。

需要说明的是，在一些实施例中，所述第二升降模块111为气缸，或者所述第二升降模块111为直线电机。

通过上述承载件107、转移模块108、第二升降模块111和支撑板112，所述转移模块108和第二升降模块111可驱动所述承载件107移动至所述预设转移点并上升或下降以供所述另一所述粘结件B将从所述粘结件A处贴合的待粘结物转移至所述承载件107上放置的载料片C上从而实现所述待粘结物的转移。可以理解的是，在一些实施例中，也可不设置所述第二升降模块111，也可实现所述待粘结物的转移。

需要说明的是，在一些实施例中，通过所述驱动模块104驱动所述贴合件103相对于所述上料区1011移动，通过所述转移模块108驱动所述承载件107朝靠近或远离所述预设转移点的方向移动，进一步的进行上述待粘结物的转移，则可在所述载料片C上形成X*Y的转移阵列点，其中，X为所述驱动模块104驱动所述贴合件103相对于所述上料区1011移动的次数，Y为所述转移模块108驱动所述承载件107朝靠近或远离所述预设转移点的方向移动的次数。

对于上述第一传送轨道113和第二传送轨道114，所述第一传送轨道113和第二传送轨道114设置于所述上料台101，请参阅图4，所述第一传送轨道113和第二传送轨道114相对设置，所述第一传送轨道113和第二传送轨道114之间具有间隙。所述第一传送轨道113设置第一限位槽1131和第二限位槽1132，所述第二传送轨道114设置第三限位槽1141和第四限位槽(图未示)，所述第一限位槽1131与所述第三限位槽1141相对，所述第二限位槽1132与所述第四限位槽相对。所述第一限位槽1131临近所述预设转移点，所述控制器117用于控制所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述第一限位槽1131和第三限位槽1141处，以及，控制所述第二升降模块111驱动所述承载件107下降。所述承载件107上放置载料片C时，所述第二升降模块111驱动所述承载件107下降时，所述载料片C降落至所述第一限位槽1131和第三限位槽1141。

可以理解的是，在一些实施例中，所述预设转移点位于所述第一限位槽1131和第三限位槽1141。

对于上述传送模块115，请参阅图1，在一些实施例中，传送模块115包括传送板1151，传送单元1152和升降单元1153。所述升降单元1153设置于所述上料台101，所述传送单元1152与所述升降单元1153连接，所述传送单元1152与所述传送板1151连接，所述传送板1151设置于所述第一传送轨道113和第二传送轨道114之间的所述间隙处。所述升降单元1153用于驱动所述传送单元1152上升或者下降，进而带动所述传送板1151上升或者下降。所述传送单元1152用于驱动所述传送板1151横向移动。

需要说明的是，在一些实施例中，所述传送单元1152为气缸或者丝杆步进电机。

需要说明的是，在一些实施例中，所述升降单元1153为气缸或者直线电机后者丝杆步进电机。

通过所述第一传送轨道113、第二传送轨道114和传送模块115，所述第一限位槽1131和第三限位槽1141处放置包括所述载料片C在内的物料时，所述传送单元1152驱动所述传送板1151移动至所述第一限位槽1131和第三限位槽1141的下方，所述升降单元1153上升以承接所述物料，所述传送单元1152驱动所述传送板1151朝所述第二限位槽1132和第四限位槽的方向移动，所述升降单元1153驱动所述传送单元1152下降以使所述传送板1151承接的所述物料降落至所述第二限位槽1132和第四限位槽，从而实现包括所述载料片C在内的所述物料的传送。

可以理解的是，所述传送板1151也可设置限位槽，从而避免所述物料在传送的过程中滑动。

可以理解的是，所述第一传送轨道113、第二传送轨道114和传送模块115可设置多个限位槽，从而实现一系列的所述物料的传送。

对于上述控制器117，请参阅图2，控制器117分别与所述第一卷料模块102、驱动模块104、第一升降模块105、第二卷料模块106、转移模块108、第二升降模块111、传送模块115和第三升降模块116连接。

所述控制器117用于控制所述第一卷料模块102驱动所述粘结件A相对于所述上料区1011移动。所述控制器117用于控制所述第二卷料模块106驱动另一所述粘结件B相对于所述贴合件103移动。所述控制器117用于控制所述驱动模块104驱动所述贴合件103移动至所述上料区1011之后，控制所述第三升降模块116和第一升降模块105分别驱动所述贴合件103下降至所述上料区1011。在另一所述粘结件B与所述粘结件A贴合后，控制所述第三升降模块116和第一升降模块105分别驱动所述贴合件103上升以及控制所述驱动模块104驱动所述贴合件103远离所述上料区1011以复位。

所述控制器117用于控制所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述承载件107。所述控制器117控制所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述承载件107，另一所述粘结件B与所述承载件107上的所述载料片C抵接实现所述待粘结物的转移，所述控制器117控制所述第一升降模块105驱动所述贴合件103上升以复位。所述控制器117还可进一步的控制所述驱动模块104驱动所述贴合件103移动、驱动所述转移模块108移动、驱动所第一升降模块105驱动所述贴合件103上升或下降，从而在所述载料片C上形成所述X*Y的转移阵列点。

所述控制器117还用于控制所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述第一限位槽1131和第三限位槽1141从而使得所述载料片C抵接所述第一限位槽1131和第三限位槽1141。所述控制器117用于控制所述第二升降模块111下降以使所述载料片C降落至所述第一限位槽1131和第三限位槽1141。所述控制器117用于控制所述传送模块115将所述第一限位槽1131和第三限位槽1141处的载料片C传送至下一生产工序。

值得说明的是，所述控制器117所涉及的程序步骤是采用现有程序步骤，控制器117也是采用现有的处理器，例如：英特尔的I 3处理器、AMD锐龙处理器等等。

在本发明实施例中，卷料贴合转移装置100包括上料台101、第一卷料模块102、贴合件103、驱动模块104、第一升降模块105、第二卷料模块106、承载件107、转移模块108和控制器117。所述上料台101设置有上料区1011，所述上料区1011用于放置粘结件A，所述上料区1011用于与所述粘结件A的带胶面相对。所述第一卷料模块102用于将所述粘结件A平铺于所述上料区1011，以及，驱动所述粘结件A相对于所述上料区1011移动。所述贴合件103设置于所述上料区1011的一端，所述贴合件103用于与另一所述粘结件B的带胶面相对。所述驱动模块104与所述贴合件103连接，用于驱动所述贴合件103相对于所述上料区1011移动。所述第一升降模块105，与所述贴合件103连接，用于驱动所述贴合件103上升或下降。所述第二卷料模块106，用于将另一所述粘结件B设置于所述贴合件103，以及，驱动另一所述粘结件B相对于所述贴合件103移动。所述承载件107用于承载载料片C。所述转移模块108与所述承载件107连接，用于驱动所述承载件107移动至预设转移点。所述控制器117，分别与所述第一卷料模块102、驱动模块104、第一升降模块105、第二卷料模块106以及转移模块108连接，所述控制器117用于控制所述第一卷料模块102驱动所述粘结件A相对于所述上料区1011移动，所述控制器117用于控制所述驱动模块104驱动所述贴合件103移动至所述上料区1011之后，控制所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述上料区1011，所述控制器117用于控制所述转移模块108驱动所述承载件107移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块105驱动所述贴合件103下降至所述承载件107。所述卷料贴合转移装置100应用于石墨制取石墨烯以及被转移，将所述石墨放置于所述粘结件A，所述载料片C为载玻片，可实现所述石墨的分离制取成石墨烯，以及，石墨烯被转移至所述载玻片，不需要人工对石墨进行分离制取石墨烯以及对石墨烯的转移，非常方便且高效。

本发明实施例还提供了一种生产线的实施例，所述生产线包括所述卷料贴合转移装置100。对于卷料贴合转移装置100的具体结构和功能可参阅上述实施例，此处不再一一赘述。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种卷料贴合转移装置，其特征在于，包括：

上料台，设置有上料区，所述上料区用于放置粘结件，所述上料区用于与所述粘结件的带胶面相对；

第一卷料模块，设置于所述上料台，用于将所述粘结件平铺于所述上料区，以及，驱动所述粘结件相对于所述上料区移动；

贴合件，设置于所述上料区的一端，所述贴合件用于与另一所述粘结件的带胶面相对；

驱动模块，与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件相对于所述上料区移动；

第一升降模块，与所述贴合件连接，用于驱动所述贴合件上升或下降；

第二卷料模块，设置于所述上料台，用于将另一所述粘结件设置于所述贴合件，以及，驱动另一所述粘结件相对于所述贴合件移动；

承载件，用于承载载料片；

转移模块，与所述承载件连接，用于驱动所述承载件移动至预设转移点；

控制器，分别与所述第一卷料模块、驱动模块、升降模块、第二卷料模块以及转移模块连接，所述控制器用于控制所述第一卷料模块驱动所述粘结件相对于所述上料区移动，所述控制器用于控制所述第二卷料模块驱动另一所述粘结件相对于所述贴合件移动，所述控制器用于控制所述驱动模块驱动所述贴合件移动至所述上料区之后，控制所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述上料区，所述控制器用于控制所述转移模块驱动所述承载件移动至所述预设转移点以使所述第一升降模块驱动所述贴合件下降至所述承载件。

2.根据权利要求1所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，所述第一卷料模块包括第一卷筒、第二卷筒和驱动单元；

所述第一卷筒与所述上料台转动连接，所述驱动单元设置于所述上料台，所述第二卷筒与所述驱动单元转动连接；

所述第一卷筒用于卷绕所述粘结件的一端，所述第二卷筒用于卷绕所述粘结件的另一端；

所述驱动单元与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述驱动单元驱动所述第二卷筒转动，以使所述粘结件相对于所述上料区移动，且缠绕于所述第二卷筒。

3.根据权利要求1所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，还包括支架和固定板；

所述支架设置于所述上料台，所述固定板可相对于所述支架滑动，所述第一升降模块设置于所述固定板，所述驱动模块与所述固定板连接，所述驱动模块用于驱动所述固定板相对于所述支架移动，从而带动所述贴合件相对于所述上料区移动。

4.根据权利要求1所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，所述承载件设置有吸附件，所述吸附件用于吸附所述载料片。

5.根据权利要求1所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，还包括第二升降模块和支撑板；

所述第二升降模块与所述支撑板连接，所述第二升降模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第二升降模块驱动所述支撑板上升或者下降；

所述承载件设置于所述支撑板，且所述承载件可相对于所述支撑板滑动，所述转移模块设置于所述支撑板，所述第二升降模块驱动所述支撑板上升或者下降时，所述承载件上升或者下降。

6.根据权利要求5所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，还包括第一传送轨道和第二传送轨道；

所述第一传送轨道和第二传送轨道设置于所述上料台，所述第一传送轨道和第二传送轨道相对设置，所述第一传送轨道和第二传送轨道之间具有间隙；

所述第一传送轨道设置第一限位槽和第二限位槽，所述第二传送轨道设置第三限位槽和第四限位槽，所述第一限位槽与所述第三限位槽相对，所述第二限位槽与所述第四限位槽相对；

所述第一限位槽临近所述预设转移点，所述控制器用于控制所述转移模块驱动所述承载件移动至所述第一限位槽和第三限位槽处，以及，控制所述第二升降模块驱动所述承载件下降。

7.根据权利要求6所述的卷料贴合转移装置，其特征在于，还包括传送模块，所述传送模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述传送模块将所述第一限位槽处放置的物料移动至所述第二限位槽。

8.根据权利要求7所述卷料贴合转移装置，其特征在于，所述传送模块包括传送板，传送单元和升降单元；

所述升降单元设置于所述上料台，所述传送单元与所述升降单元连接，所述传送单元与所述传送板连接，所述传送板设置于所述第一传送轨道和第二传送轨道的所述间隙处，所述传送单元和升降单元分别与所述控制器连接；

所述控制器用于控制所述传送单元驱动所述传送板移动至所述第一限位槽的下方，控制所述升降单元驱动所述传送单元上升以使所述传送板承接所述第一限位槽处放置的物料，控制所述传送单元驱动所述传送板朝所述第二限位槽的方向移动，控制所述升降单元驱动所述传送单元下降以使所述传送板承接的所述物料降落至所述第二限位槽。

9.根据权利要求1所述卷料贴合转移装置，其特征在于，还包括第三升降模块，所述第三升降模块与所述贴合件连接，所述第三升降模块与所述控制器连接，所述控制器用于控制所述第三升降模块驱动所述贴合件上升或者下降。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的卷料贴合转移装置。

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