CN111958470A - 一种通过式滚抛机及其工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种通过式滚抛机，包括：抛丸机构和传送机构，抛丸机构中设有外壳、滚筒、抛丸供料机构和分料机构，滚筒中设有多个工作腔，滚筒设于外壳的内部，抛丸供料机构通过供料管道与滚筒连接，分料机构设于滚筒的下方，分料机构中设有抛丸回收箱，抛丸回收箱通过回料管道与抛丸供料机构连接；传送机构中设有入料传输机构和出料传送机构，入料传输机构设于抛丸机构第一进料口，出料传送机构设于第一出料口，入料传输机构位于抛丸机构入口端设有牵引段，且位于牵引段设有红外感应器。本发明其不仅实现了自动上料，还通过在抛丸机构的滚筒中设有多个独立的工作腔，让其实现不同产品的同时加工，提高设备的利用效率，还能让产品加工的更为充分。
Description
技术领域
本发明属于抛丸技术领域，特别涉及一种通过式滚抛机及其工作方法。
背景技术
滚抛机的工作原理是指将工件投入滚抛机中，并将磨料、抛光剂等材料一同放入到滚抛机中，利用滚抛机的翻滚和转动，使得工件在磨料、抛光剂等作用下被抛光；这种设备由于经济、高效、可靠、自动化程度高等优点，在工业中得到了广泛的应用。
传统的抛丸机是通过人工进行将磨料搬运送到滚桶内，而这些磨料又重，操作人员劳动强度较大，同时人工装填效率也较低，产品的生产周期长，生产效率较低。与此同时传统的滚抛机的滚筒中容易出现堆积情况，导致产品加工的不够充分，很多产品需要进行二次加工，造成产品良品率降低等问题。
且，抛丸后的产品大多数再通过人工搬运至分料设备中对产品和抛丸进行分离，整个过程较为漫长，且工序较为繁杂，需要耗费大量的时间和人力，严重的影响其产品的生产效率，因而现有的滚抛机还有待于改进。因而现有的滚抛机还有待于改进。
发明内容
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种通过式滚抛机，其结构简单，设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，其不仅实现了自动上料，还通过在抛丸机构的滚筒中设有多个独立的工作腔，让其实现不同产品的同时加工，提高设备的利用效率，同时还能很好的解决产品在滚筒中的堆积问题，让产品加工的更为充分，减少不良品的产生，有效提高其抛丸的效果。
技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种通过式滚抛机，包括：抛丸机构和传送机构，其中，所述抛丸机构中设有外壳、滚筒、抛丸供料机构和分料机构，所述滚筒中设有多个工作腔，所述外壳上设有第一进料口和第一出料口，所述滚筒设于外壳的内部，所述抛丸供料机构通过供料管道与滚筒连接，所述分料机构设于滚筒的下方，所述第一出料口与分料机构的入料口连接，所述分料机构中设有抛丸回收箱，所述抛丸回收箱通过回料管道与抛丸供料机构连接；
所述传送机构中设有入料传输机构和出料传送机构，所述入料传输机构设于抛丸机构的第一进料口，所述出料传送机构设于第一出料口，所述入料传输机构位于抛丸机构的入口端设有牵引段，且位于牵引段上设有用于工作腔位置的红外感应器。
本发明所述的一种通过式滚抛机，其不仅实现了自动上料，还通过在抛丸机构的滚筒中设有多个独立的工作腔，让其实现不同产品的同时加工，提高设备的利用效率，同时还能很好的解决产品在滚筒中的堆积问题，让产品加工的更为充分，减少不良品的产生，有效提高其抛丸的效果。
本发明中所述工作腔中设有主工作腔和从动工作腔，所述主工作腔和从动工作腔上均设有封板，且所述主工作腔和从动工作腔中均设有翻滚机构，所述翻滚机构中设有滚动轴，所述滚动轴上分布有打磨机构。
本发明中所述主工作腔中的滚动轴的两端分别设有主动链轮和第一从动链轮，所述从动工作腔中的滚动轴的两端分别设有第二从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过轴承座设于工作腔的外侧，且所述主动轮通过链条与转动驱动机构上的驱动轮连接，所述第一从动链轮通过链条与从动工作腔上的第二从动链轮连接。
本发明中所述打磨机构中设有打磨杆和打磨桨叶，所述打磨桨叶设于打磨杆上，且所述打磨桨叶呈螺旋式。
本发明中所述分料机构中设有安装支座，所述安装支座上设有分料装置，所述分料装置中设有分料箱和分料驱动机构，所述分料驱动机构设于分料箱的上方，所述分料箱的四周通过弹簧与安装支座连接。
本发明中所述分料箱上设有一组分料框，所述分料框之间通过束环连接，且所述分料框中设有分料网架和出料口，所述分料口的下方设有收料箱，所述分料网架与分料框做可拆卸式连接。
本发明中所述分料框上设有安装柱，所述分料网架的一侧设有安装轴，所述安装轴设于安装柱上，两者做可旋转式连接，且所述分料框的外侧设有卡扣，所述分料网架上设有与卡扣相配合的凸块，所述凸块下部设有凹槽。
本发明中所述分料驱动机构中设有驱动电机、振动盘和一组重锤，所述振动盘设于驱动电机的输出轴上，所述重锤分别设于振动盘的上方和驱动电机的下方。
本发明中所述滚筒的内壁上上设有用于驱动封板开关的封板驱动装置，所述封板驱动装置的输出端与封板上的推板连接，所述主工作腔和从动工作腔的开口处设有轨道，所述封板通过滑块与轨道做滑动式连接，所述封板驱动装置的输出端设于封板上。
本发明中所述的通过式滚抛机的工作方法，具体的工作方法如下：1）：工作人员将待加工的零部件通过入料传输机构输送至第一进料口处，当待加工件进入牵引段时，红外感应器对滚筒中的工作腔的位置以及开口状态进行检测；
2）：红外感应器检测的数据传送给控制装置中，通过数据处理中心分析得出工作腔的信息，并根据检测的结果对工作腔的位置进行调整，让其与入料传输机构处于同一水平面上；
3）：当工作腔的与入料传输机构处于同一水平面上时，控制装置通过封板驱动装置驱动封板打开，然后对其进行供料；
4）：与此同时，通过抛丸供料机构将辅料通过管道输送至工作腔中，一个工作腔装料完成后，封板驱动装置驱动封板关闭，直至每个工作腔装料完成后；
5）：然后滚筒的驱动机构驱动滚筒开始转动；
6）：在滚筒不断转动的同时，主工作腔上的转动驱动机构驱动滚动轴上的主动轮转动，传动轮带动从动工作腔中的滚动轴转动，让各个工作腔内的翻滚机构均进行翻滚；
7）：在翻滚机构翻滚的过程中，打磨机构不断的将抛丸的产品和抛丸搅起，让它们在工作腔内不断的产生碰撞，直至其抛丸完成；
8）：抛丸结束后，位于滚筒下方的工作腔的封板先打开，将物料排放至分料机构上，然后分料机构对其进行分料；
9）：与此同时，驱动机构驱动滚筒转动，将其他工作腔转动至滚筒的下方，重复步骤5），直至所有滚筒中的物料排空，在不断的排空物料的过程中，对于在前已经排空的工作腔转至进料口时，可以同时对其进行再次供料；
10）：分料机构的驱动电不断的带动振动盘工作，让分料箱不断的振动，对排出的物料根据不同的尺寸进行筛选；
11）：分选后的产品和抛丸分开，产品通过第二出料口排至出料传送机构，抛丸通过对应的第二出料口排至收料箱中；
12）：抛丸通过回料管道送回至抛丸供料机构的送料箱中，加工后的产品通过出料传送机构输送下一工序即可。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述的一种通过式滚抛机，通过在滚抛机的前后设置入料传输机构和出料传送机构让其实现了自动上料和自动下料，让上、下料实现自动化，提高其上、下料的效率。
2、本发明还通过在抛丸机构的滚筒中设有多个独立的工作腔，让其实现不同产品的同时加工，提高设备的利用效率，同时还能很好的解决产品在滚筒中的堆积问题，让产品加工的更为充分，减少不良品的产生，有效提高其抛丸的效果。
3、本发明中所述分料机构的设置，让抛丸后的产品和抛丸直接经过分料机构进行分料，让分料后的抛丸通过管道回执供料箱中，便于再次重复利用，分选后的产品经过出料输送机构输送至下一工序，让产品的加工自焊接至分料实现完全的自动化，提高了生产效率，不仅缩短了产品的生产周期，同时也减少了人员的配备，节约企业的人员投入成本。
4、本发明中所述打磨机构的设置让其能够对工作腔内的产品进行再次的分流，让其抛丸的更为充分，进一步提高其抛丸的效果。、
5、本发明中所述分料网架与分料框实现可旋转式连接，无需拆卸整个分料机构，将其旋转至外侧，对其进行更换即可，便于对其进行更换，给工人带来了诸多的便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中抛丸机构的结构示意图；
图3为本发明中工作腔的结构示意图；
图4为本发明中工作腔上封板的安装结构示意图；
图5为本发明中打磨机构的结构示意图；
图6为本发明中工作腔中滚动轴的驱动结构示意图；
图7为本发明中分料机构的结构示意图；
图8为本发明中分料网架和分料框的安装示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图所示的一种通过式滚抛机，其特征在于：包括：抛丸机构1和传送机构2，其中，所述抛丸机构1中设有外壳11、滚筒12、抛丸供料机构13和分料机构14，所述滚筒12中设有多个工作腔121，所述外壳11上设有第一进料口111和第一出料口112，所述滚筒12设于外壳11的内部，所述抛丸供料机构13通过供料管道与滚筒12连接，所述分料机构14设于滚筒12的下方，所述第一出料口112与分料机构14的入料口连接，所述分料机构14中设有抛丸回收箱141，所述抛丸回收箱141通过回料管道与抛丸供料机构13连接；
所述传送机构2中设有入料传输机构21和出料传送机构22，所述入料传输机构21设于抛丸机构1的第一进料口111，所述出料传送机构22设于第一出料口112，所述入料传输机构21位于抛丸机构1的入口端设有牵引段23，且位于牵引段23上设有用于工作腔121位置的红外感应器231。
本实施例中所述工作腔121中设有主工作腔和从动工作腔，所述主工作腔和从动工作腔上均设有封板201，且所述主工作腔和从动工作腔中均设有翻滚机构121，所述翻滚机构21中设有滚动轴122，所述滚动轴122上分布有打磨机构123。
本实施例中所述主工作腔中的滚动轴122的两端分别设有主动链轮和第一从动链轮，所述从动工作腔中的滚动轴122的两端分别设有第二从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过轴承座设于工作腔的外侧，且所述主动轮通过链条与转动驱动机构124上的驱动轮连接，所述第一从动链轮通过链条与从动工作腔上的第二从动链轮连接。
本实施例中所述打磨机构123中设有打磨杆1231和打磨桨叶1232，所述打磨桨叶1232设于打磨杆1231上，且所述打磨桨叶1232呈螺旋式。
本实施例中所述分料机构14中设有安装支座141，所述安装支座141上设有分料装置142，所述分料装置142中设有分料箱1421和分料驱动机构1422，所述分料驱动机构1422设于分料箱1421的上方，所述分料箱1421的四周通过弹簧与安装支座141连接。
本实施例中所述分料箱1421上设有一组分料框，所述分料框之间通过束环连接，且所述分料框中设有分料网架1423和出料口1424，所述分料口1424的下方设有收料箱1425，所述分料网架1423与分料框做可拆卸式连接。
本实施例中所述分料框上设有安装柱1426，所述分料网架1423的一侧设有安装轴，所述安装轴设于安装柱1426上，两者做可旋转式连接，且所述分料框的外侧设有卡扣，所述分料网架1423上设有与卡扣相配合的凸块，所述凸块下部设有凹槽。
本实施例中所述分料驱动机构1422中设有驱动电机、振动盘和一组重锤，所述振动盘设于驱动电机的输出轴上，所述重锤分别设于振动盘的上方和驱动电机的下方。
本实施例中所述滚筒12的内壁上上设有用于驱动封板开关的封板驱动装置202，所述封板驱动装置202的输出端与封板201上的推板203连接，所述主工作腔和从动工作腔的开口处设有轨道，所述封板201通过滑块与轨道做滑动式连接，所述封板驱动装置202的输出端设于封板上。
实施例2
如图所示的一种通过式滚抛机，其特征在于：包括：抛丸机构1和传送机构2，其中，所述抛丸机构1中设有外壳11、滚筒12、抛丸供料机构13和分料机构14，所述滚筒12中设有多个工作腔121，所述外壳11上设有第一进料口111和第一出料口112，所述滚筒12设于外壳11的内部，所述抛丸供料机构13通过供料管道与滚筒12连接，所述分料机构14设于滚筒12的下方，所述第一出料口112与分料机构14的入料口连接，所述分料机构14中设有抛丸回收箱141，所述抛丸回收箱141通过回料管道与抛丸供料机构13连接；
所述传送机构2中设有入料传输机构21和出料传送机构22，所述入料传输机构21设于抛丸机构1的第一进料口111，所述出料传送机构22设于第一出料口112，所述入料传输机构21位于抛丸机构1的入口端设有牵引段23，且位于牵引段23上设有用于工作腔121位置的红外感应器231。
本实施例中所述工作腔121中设有主工作腔和从动工作腔，所述主工作腔和从动工作腔上均设有封板201，且所述主工作腔和从动工作腔中均设有翻滚机构121，所述翻滚机构21中设有滚动轴122，所述滚动轴122上分布有打磨机构123。
本实施例中所述主工作腔中的滚动轴122的两端分别设有主动链轮和第一从动链轮，所述从动工作腔中的滚动轴122的两端分别设有第二从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过轴承座设于工作腔的外侧，且所述主动轮通过链条与转动驱动机构124上的驱动轮连接，所述第一从动链轮通过链条与从动工作腔上的第二从动链轮连接。
本实施例中所述打磨机构123中设有打磨杆1231和打磨桨叶1232，所述打磨桨叶1232设于打磨杆1231上，且所述打磨桨叶1232呈螺旋式。
本实施例中所述分料机构14中设有安装支座141，所述安装支座141上设有分料装置142，所述分料装置142中设有分料箱1421和分料驱动机构1422，所述分料驱动机构1422设于分料箱1421的上方，所述分料箱1421的四周通过弹簧与安装支座141连接。
本实施例中所述分料箱1421上设有一组分料框，所述分料框之间通过束环连接，且所述分料框中设有分料网架1423和出料口1424，所述分料口1424的下方设有收料箱1425，所述分料网架1423与分料框做可拆卸式连接。
本实施例中所述分料框上设有安装柱1426，所述分料网架1423的一侧设有安装轴，所述安装轴设于安装柱1426上，两者做可旋转式连接，且所述分料框的外侧设有卡扣，所述分料网架1423上设有与卡扣相配合的凸块，所述凸块下部设有凹槽。
本实施例中所述分料驱动机构1422中设有驱动电机、振动盘和一组重锤，所述振动盘设于驱动电机的输出轴上，所述重锤分别设于振动盘的上方和驱动电机的下方。
本实施例中所述滚筒12的内壁上上设有用于驱动封板开关的封板驱动装置202，所述封板驱动装置202的输出端与封板201上的推板203连接，所述主工作腔和从动工作腔的开口处设有轨道，所述封板201通过滑块与轨道做滑动式连接，所述封板驱动装置202的输出端设于封板上。
本实施例中所述的通过式滚抛机的工作方法，具体的工作方法如下：1）：工作人员将待加工的零部件通过入料传输机构21输送至第一进料口111处，当待加工件进入牵引段23时，红外感应器231对滚筒12中的工作腔121的位置以及开口状态进行检测；
2）：红外感应器231检测的数据传送给控制装置中，通过数据处理中心分析得出工作腔121的信息，并根据检测的结果对工作腔121的位置进行调整，让其与入料传输机构21处于同一水平面上；
3）：当工作腔121的与入料传输机构21处于同一水平面上时，控制装置通过封板驱动装置202驱动封板201打开，然后对其进行供料；
4）：与此同时，通过抛丸供料机构13将辅料通过管道输送至工作腔121中，一个工作腔121装料完成后，封板驱动装置202驱动封板201关闭，直至每个工作腔121装料完成后；
5）：然后滚筒12的驱动机构驱动滚筒12开始转动；
6）：在滚筒12不断转动的同时，主工作腔上的转动驱动机构124驱动滚动轴122上的主动轮转动，传动轮带动从动工作腔中的滚动轴122转动，让各个工作腔内的翻滚机构121均进行翻滚；
7）：在翻滚机构121翻滚的过程中，打磨机构123不断的将抛丸的产品和抛丸搅起，让它们在工作腔内不断的产生碰撞，直至其抛丸完成；
8）：抛丸结束后，位于滚筒12下方的工作腔的封板201先打开，将物料排放至分料机构14上，然后分料机构14对其进行分料；
9）：与此同时，驱动机构驱动滚筒12转动，将其他工作腔转动至滚筒的下方，重复步骤5，直至所有滚筒12中的物料排空，在不断的排空物料的过程中，对于在前已经排空的工作腔转至进料口时，可以同时对其进行再次供料；
10）：分料机构14的驱动电不断的带动振动盘工作，让分料箱不断的振动，对排出的物料根据不同的尺寸进行筛选；
11）：分选后的产品和抛丸分开，产品通过第二出料口1424排至出料传送机构22，抛丸通过对应的第二出料口1424排至收料箱中；
12）：抛丸通过回料管道送回至抛丸供料机构13的送料箱中，加工后的产品通过出料传送机构22输送下一工序即可。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种通过式滚抛机，其特征在于：包括：抛丸机构（1）和传送机构（2），其中，所述抛丸机构（1）中设有外壳（11）、滚筒（12）、抛丸供料机构（13）和分料机构（14），所述滚筒（12）中设有多个工作腔（121），所述外壳（11）上设有第一进料口（111）和第一出料口（112），所述滚筒（12）设于外壳（11）的内部，所述抛丸供料机构（13）通过供料管道与滚筒（12）连接，所述分料机构（14）设于滚筒（12）的下方，所述第一出料口（112）与分料机构（14）的入料口连接，所述分料机构（14）中设有抛丸回收箱（141），所述抛丸回收箱（141）通过回料管道与抛丸供料机构（13）连接；
所述传送机构（2）中设有入料传输机构（21）和出料传送机构（22），所述入料传输机构（21）设于抛丸机构（1）的第一进料口（111），所述出料传送机构（22）设于第一出料口（112），所述入料传输机构（21）位于抛丸机构（1）的入口端设有牵引段（23），且位于牵引段（23）上设有用于工作腔（121）位置的红外感应器（231）。
2.根据权利要求1所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述工作腔（121）中设有主工作腔和从动工作腔，所述主工作腔和从动工作腔上均设有封板（201），且所述主工作腔和从动工作腔中均设有翻滚机构（121），所述翻滚机构（21）中设有滚动轴（122），所述滚动轴（122）上分布有打磨机构（123）。
3.根据权利要求1所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述主工作腔中的滚动轴（122）的两端分别设有主动链轮和第一从动链轮，所述从动工作腔中的滚动轴（122）的两端分别设有第二从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过轴承座设于工作腔的外侧，且所述主动轮通过链条与转动驱动机构（124）上的驱动轮连接，所述第一从动链轮通过链条与从动工作腔上的第二从动链轮连接。
4.根据权利要求2所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述打磨机构（123）中设有打磨杆（1231）和打磨桨叶（1232），所述打磨桨叶（1232）设于打磨杆（1231）上，且所述打磨桨叶（1232）呈螺旋式。
5.根据权利要求1所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述分料机构（14）中设有安装支座（141），所述安装支座（141）上设有分料装置（142），所述分料装置（142）中设有分料箱（1421）和分料驱动机构（1422），所述分料驱动机构（1422）设于分料箱（1421）的上方，所述分料箱（1421）的四周通过弹簧与安装支座（141）连接。
6.根据权利要求5所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述分料箱（1421）上设有一组分料框，所述分料框之间通过束环连接，且所述分料框中设有分料网架（1423）和出料口（1424），所述分料口（1424）的下方设有收料箱（1425），所述分料网架（1423）与分料框做可拆卸式连接。
7.根据权利要求6所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述分料框上设有安装柱（1426），所述分料网架（1423）的一侧设有安装轴，所述安装轴设于安装柱（1426）上，两者做可旋转式连接，且所述分料框的外侧设有卡扣，所述分料网架（1423）上设有与卡扣相配合的凸块，所述凸块下部设有凹槽。
8.根据权利要求6所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述分料驱动机构（1422）中设有驱动电机、振动盘和一组重锤，所述振动盘设于驱动电机的输出轴上，所述重锤分别设于振动盘的上方和驱动电机的下方。
9.根据权利要求2所述的通过式滚抛机，其特征在于：所述滚筒（12）的内壁上上设有用于驱动封板开关的封板驱动装置（202），所述封板驱动装置（202）的输出端与封板（201）上的推板（203）连接，所述主工作腔和从动工作腔的开口处设有轨道，所述封板（201）通过滑块与轨道做滑动式连接，所述封板驱动装置（202）的输出端设于封板上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的通过式滚抛机的工作方法，其特征在于：具体的工作方法如下：1）：工作人员将待加工的零部件通过入料传输机构（21）输送至第一进料口（111）处，当待加工件进入牵引段（23）时，红外感应器（231）对滚筒（12）中的工作腔（121）的位置以及开口状态进行检测；
2）：红外感应器（231）检测的数据传送给控制装置中，通过数据处理中心分析得出工作腔（121）的信息，并根据检测的结果对工作腔（121）的位置进行调整，让其与入料传输机构（21）处于同一水平面上；
3）：当工作腔（121）的与入料传输机构（21）处于同一水平面上时，控制装置通过封板驱动装置（202）驱动封板（201）打开，然后对其进行供料；
4）：与此同时，通过抛丸供料机构（13）将辅料通过管道输送至工作腔（121）中，一个工作腔（121）装料完成后，封板驱动装置（202）驱动封板（201）关闭，直至每个工作腔（121）装料完成后；
5）：然后滚筒（12）的驱动机构驱动滚筒（12）开始转动；
6）：在滚筒（12）不断转动的同时，主工作腔上的转动驱动机构（124）驱动滚动轴（122）上的主动轮转动，传动轮带动从动工作腔中的滚动轴（122）转动，让各个工作腔内的翻滚机构（121）均进行翻滚；
7）：在翻滚机构（121）翻滚的过程中，打磨机构（123）不断的将抛丸的产品和抛丸搅起，让它们在工作腔内不断的产生碰撞，直至其抛丸完成；
8）：抛丸结束后，位于滚筒（12）下方的工作腔的封板（201）先打开，将物料排放至分料机构（14）上，然后分料机构（14）对其进行分料；
9）：与此同时，驱动机构驱动滚筒（12）转动，将其他工作腔转动至滚筒的下方，重复步骤5），直至所有滚筒（12）中的物料排空，在不断的排空物料的过程中，对于在前已经排空的工作腔转至进料口时，可以同时对其进行再次供料；
10）：分料机构（14）的驱动电不断的带动振动盘工作，让分料箱不断的振动，对排出的物料根据不同的尺寸进行筛选；
11）：分选后的产品和抛丸分开，产品通过第二出料口（1424）排至出料传送机构（22），抛丸通过对应的第二出料口（1424）排至收料箱中；
12）：抛丸通过回料管道送回至抛丸供料机构（13）的送料箱中，加工后的产品通过出料传送机构（22）输送下一工序即可。
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