CN111958366A - 打磨机 - Google Patents

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CN111958366A CN202010751743.8A CN202010751743A CN111958366A CN 111958366 A CN111958366 A CN 111958366A CN 202010751743 A CN202010751743 A CN 202010751743A CN 111958366 A CN111958366 A CN 111958366A
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Abstract

本发明公开了一种打磨机，包括：上料装置，第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，机架与放置板及两个支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，第二上料架可沿前后方向穿过通道并与第一上料架反向错开滑动，放置板及第二上料架均可放置多个工件；打磨装置，打磨装置包括工作台、夹持机构及打磨轮，夹持机构可夹持工件，打磨轮可对工件进行打磨；机械手，设置于机架上，机械手可往返于夹持机构与上料区之间并可夹持或释放工件，可实现工件的自动上料，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的健康和安全，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。

Description

打磨机
技术领域
本发明涉及工件加工设备领域，特别涉及一种打磨机。
背景技术
在对工件表面进行打磨或抛光处理时，往往会用到打磨机，现有打磨机需要人工进行上料、下料，生产效率较低、人工成本较高，且需要操作人员直接操作打磨机，将工件移动至所需位置以对工件进行打磨，打磨后的碎屑和粉尘也容易对操作者的健康造成危害。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种打磨机，能够实现自动上料及下料，从而提高生产效率、降低人工成本，可避免操作人员直接操作打磨机，保障操作人员的健康及安全。
根据本发明实施例的一种打磨机，包括：机架，设置有上料区；上料装置，设置于所述机架上，所述上料装置包括第一上料架及第二上料架，所述第一上料架及所述第二上料架均可沿前后方向滑动以进入或离开所述上料区，所述第一上料架包括水平设置的放置板及两个竖直设置的支脚，两个所述支脚的上端分别连接于所述放置板的左右两端，所述机架与所述放置板及两个所述支脚之间围合成沿前后方向延伸的通道，所述第二上料架可沿前后方向穿过所述通道并与所述第一上料架反向错开滑动，所述放置板及所述第二上料架均可放置多个工件；打磨装置，设置于所述机架上，所述打磨装置包括工作台、夹持机构及打磨轮，所述工作台设置于所述机架上，所述夹持机构设置于所述工作台上，所述夹持机构可夹持所述工件，所述打磨轮可对所述工件进行打磨；机械手，设置于所述机架上，所述机械手可往返于所述夹持机构与所述上料区之间并可夹持或释放所述工件。
至少具有如下有益效果：位于上料装置后侧的操作人员可先在靠近上料装置后部的第一上料架/第二上料架上放置工件，然后第二上料架可穿过通道与第一上料架反向错开滑动，机械手可抓取位于上料区的工件，并将工件移送至打磨装置的夹持机构处，此时操作人员可同时在位于上料装置后部的第二上料架/第一上料架上放置工件，夹持机构夹持工件后可通过打磨轮对工件进行打磨。通过第一上料架及第二上料架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手，可实现工件的自动上料，其中，在机械手抓取位于上料区的工件时，操作人员可同步将工件放置于上料装置后部的第二上料架/第一上料架上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的健康和安全，而且整个上料装置占地面积小，节省空间。
根据本发明的一些实施例，所述打磨装置还包括可在竖直平面内旋转的打磨轮支架，所述打磨轮设置于所述打磨轮支架上，所述打磨轮支架连接有支撑臂，所述支撑臂沿竖直方向滑动设置于所述机架上，所述工作台可相对所述机架沿左右方向及前后方向滑动，所述夹持机构可在水平面内围绕自身轴线转动。
根据本发明的一些实施例，所述夹持机构包括底座及两组压持组件，所述底座用于放置所述工件，所述压持组件包括水平设置的压板以及竖直设置于所述压板一端的转轴，所述转轴可围绕自身轴线旋转并可带动所述压板在水平面内旋转，两组所述压持组件分别设置于所述底座的左右两侧，两组所述压持组件的所述压板可择一或共同将所述工件压持在所述底座上。
根据本发明的一些实施例，所述夹持机构与所述打磨轮沿左右方向均对应排列有多组，多组所述夹持机构与多组所述打磨轮一一对应。
根据本发明的一些实施例，所述机械手排列有若干夹爪，若干所述夹爪间的距离可调。
根据本发明的一些实施例，所述机架沿左右方向排列有若干滑轨，所述滑轨均沿前后方向设置，所述第一上料架与所述第二上料架均滑动连接至少一个所述滑轨。
根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架及所述第二上料架沿前后方向滑动的范围。
根据本发明的一些实施例，所述滑轨的前后方均设置有缓冲件，所述缓冲件具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架/所述第二上料架。
根据本发明的一些实施例，所述第二上料架可沿竖直方向升降。
根据本发明的一些实施例，所述机架上端设置有防尘板，所述第一上料架与所述第二上料架下端均穿过所述防尘板并伸入所述机架内部，所述防尘板沿所述第一上料架及所述第二上料架的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的打磨装置内部结构示意图；
图3为本发明实施例的夹持机构及打磨轮结构示意图；
图4为本发明实施例的机械手局部结构示意图；
图5为本发明实施例的上料装置结构示意图；
图6为本发明实施例上料装置的底部结构示意图；
图7为本发明实施例第一上料架安装于机架上的结构示意图；
图8为本发明实施例第二上料架安装于机架上的结构示意图；
图9为本发明实施例第二上料架位于上料区时的结构示意图。
附图标记：机架100、防尘板110、上料装置200、第一上料架210、放置板211、支脚212、第二上料架220、通道230、工件300、打磨装置400、工作台410、夹持机构420、底座421、压板422、转轴423、打磨轮430、打磨轮支架440、支撑臂450、机械手500、夹爪510、滑轨600、缓冲件700、风琴板800、无杆气缸900。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，本发明中的工件300并非本发明的结构，工件300的引入是为了说明结构和或功能。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个及两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图9，本发明公开了一种打磨机，包括机架100、上料装置200、打磨装置400和机械手500。
其中，机架100设置有上料区，上料装置200设置于机架100上，上料装置200包括第一上料架210及第二上料架220，第一上料架210及第二上料架220均可沿前后方向滑动以进入或离开上料区，第一上料架210包括水平设置的放置板211及两个竖直设置的支脚212，两个支脚212的上端分别连接于放置板211的左右两端，机架100与放置板211及两个支脚212之间围合成沿前后方向延伸的通道230，第二上料架220可沿前后方向穿过通道230并与第一上料架210反向错开滑动，放置板211及第二上料架220均可放置多个工件300，打磨装置400设置于机架100上，打磨装置400包括工作台410、夹持机构420及打磨轮430，工作台410设置于机架100上，夹持机构420设置于工作台410上，夹持机构420可夹持工件300，打磨轮430可对工件300进行打磨，机械手500设置于机架100上，机械手500可往返于夹持机构420与上料区之间并可夹持或释放工件300。
可以理解的是，位于上料装置200后侧的操作人员可先在靠近上料装置200后部的第一上料架210/第二上料架220上放置工件，然后第二上料架220可穿过通道230与第一上料架210反向错开滑动，机械手500可抓取位于上料区的工件300，并将工件300移送至打磨装置400的夹持机构420处，此时操作人员可同时在位于上料装置200后部的第二上料架210/第一上料架220上放置工件300，夹持机构420夹持工件300后可通过打磨轮430对工件300进行打磨。通过第一上料架410及第二上料420架在前后方向上的反向错开滑动，并配合机械手500，可实现工件300的自动上料，其中，在机械手500抓取位于上料区的工件300时，操作人员可同步将工件300放置于上料装置200后部的第二上料架220/第一上料架210上，节省了上料时间，提高了生产效率、降低了人工成本，且无需操作人员靠近加工位置，保证了操作人员的健康和安全，而且整个上料装置200占地面积小，节省空间。
进一步地，第一上料架210包括水平设置的放置板211及两个竖直设置的支脚212，两个支脚212的上端分别连接于放置板211的左右两端，可以使得第一上料架210的结构更为稳定且在滑移的过程中也更为稳定、顺畅。
具体地，打磨轮430外部贴合有海绵砂，打磨轮430通过旋转可对工件300进行打磨、抛光或去毛刺等。
参照图2，在本发明的一些实施例中，打磨装置400还包括可在竖直平面内旋转的打磨轮支架440，打磨轮430设置于打磨轮支架440上，打磨轮支架440连接有支撑臂450，支撑臂450沿竖直方向滑动设置于机架100上，工作台410可相对机架100沿左右方向及前后方向滑动，夹持机构420可在水平面内围绕自身轴线转动。具体地，打磨轮支架440可在垂直于左右方向的平面内旋转，设置于打磨轮支架440上的打磨轮430配合夹持机构420的转动可对工件300进行不同角度的加工。打磨轮430在支撑臂450的带动下沿竖直方向滑动，同时，工作台410可带动工件300沿左右方向及前后方向滑动，可使打磨轮430对工件300进行不同位置的加工。
参照图3，在本发明的一些实施例中，夹持机构420包括底座421及两组压持组件，底座421用于放置工件300，压持组件包括水平设置的压板422以及竖直设置于压板422一端的转轴423，转轴423可围绕自身轴线旋转并可带动压板422在水平面内旋转，两组压持组件分别设置于底座421的左右两侧，两组压持组件的压板422可择一或共同将工件300压持在底座421上。具体地，机械手500夹持工件300转移至夹持机构420处并放置于底座421上，两组压持组件的压板422可分别在各自转轴423的带动下旋转并将工件300压持在底座421上。在加工过程中，可对应将位于底座421左侧或右侧的压板422旋转开，使左侧或右侧的压板422离开工件300，以便于对工件300的左侧或右侧进行加工，因此可以实现对工件300进行压持的同时还可对工件300的左右两侧进行加工。
参照图2，在本发明的一些实施例中，夹持机构420与打磨轮430沿左右方向均对应排列有多组，多组夹持机构420与多组打磨轮430一一对应，实现了多个工件300的同时加工，可提高工件300的加工效率。相应地，参照图4，在本发明的一些实施例中，机械手500排列有若干夹爪510，若干夹爪510间的距离可调。机械手500可通过夹爪510夹持单个工件300并将该工件300转移至夹持机构420处，也可通过多个夹爪510对应夹持多个工件300并将多个工件300转移至夹持机构420处。此外，当机械手500上排列有多个夹爪510时，多个夹爪510间的距离可调，以便在多个工件300排列间距不同的情况下也可对多个工件300进行夹持。
参照图6，在本发明的一些实施例中，机架100沿左右方向排列有若干滑轨600，滑轨600均沿前后方向设置，第一上料架210与第二上料架220均滑动连接至少一个滑轨600。具体地，第一上料架210的两个支脚212下端可分别连接滑轨600，第二上料架220下部的左右两端也可分别连接滑轨600，使得第一上料架210及第二上料架220在滑动过程中更稳定、更顺畅。
具体地，参照图6，第一上料架210与第二上料架220均连接有无杆气缸900，并由无杆气缸900带动沿滑轨600滑动。其中，无杆气缸900是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的一种气缸。无杆气缸900包括缸体和移动体，其中，缸体与机架100相连接，移动体与第一上料架210或第二上料架220连接并可沿缸体滑动。进一步地，第一上料架210下部的左右两端可分别连接有无杆气缸900，第二上料架220的中部可连接有无杆气缸900。
在本发明的一些实施例中，滑轨600的前后方均设置有接近开关，接近开关用于限制第一上料架210及第二上料架220沿前后方向滑动的范围。具体地，接近开关无需与第一上料架210或第二上料架220直接接触，当第一上料架210或第二上料架220靠近接近开关，且与接近开关间的距离达到设定值时，即可触发接近开关动作，从而控制第一上料架210或第二上料架220的驱动装置(无杆气缸900等)停止动作，实现对第一上料架210或第二上料架220滑动范围的限定。
在本发明的一些实施例中，滑轨600的前后方均设置有缓冲件700，缓冲件700具有可沿前后方向伸缩的受撞头，受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的第一上料架210/第二上料架220。当第一上料架210或第二上料架220接近前后两端的极限位置时，无杆气缸900等驱动装置会停止驱动第一上料架210或第二上料架220，但在自身惯性的作用下第一上料架210或第二上料架220会继续滑动一段距离，为避免第一上料架210或第二上料架220脱离极限位置，可在滑轨600的前后方分别设置缓冲件700，缓冲件700具有可沿前后方向伸缩的受撞头，第一上料架210或第二上料架220在滑动时会接触受撞头，并在受撞头的缓冲力作用下逐渐降低速度并最终停止滑动。
在本发明的一些实施例中，第二上料架220可沿竖直方向升降。以在第二上料架220沿前后方向穿过通道230并与第一上料架210反向错开滑动时可以避开第一上料架210。具体地，参照图8，第二上料架220的升降动作可由升降气缸驱动完成。第二上料架220可在位于上料装置200后部时上升，以方便操作人员在第二上料架210上摆放工件300，而后第二上料架220可下降以避开与其反向滑动的第一上料架210，当第二上料架220向前滑动至上料区时，第二上料架220可再次上升，以方便机械手500对第二上料架220上工件300的抓取。
参照图5或图9，在本发明的一些实施例中，机架100上端设置有防尘板110，第一上料架210与第二上料架220下端均穿过防尘板110并伸入机架100内部，防尘板110沿第一上料架210及第二上料架220的滑移轨迹对应设置有避让槽，避让槽上遮盖有风琴板800。防尘板110设置于机架100上端，可对防尘板110下部的零部件起到一定防尘作用。风琴板800可遮盖避让槽，并在第一上料架210及第二上料架220移动过程中沿前后方向伸缩，进而可以始终遮盖于避让槽之上。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.打磨机，其特征在于，包括：
机架(100)，设置有上料区；
上料装置(200)，设置于所述机架(100)上，所述上料装置(200)包括第一上料架(210)及第二上料架(220)，所述第一上料架(210)及所述第二上料架(220)均可沿前后方向滑动以进入或离开所述上料区，所述第一上料架(210)包括水平设置的放置板(211)及两个竖直设置的支脚(212)，两个所述支脚(212)的上端分别连接于所述放置板(211)的左右两端，所述机架(100)与所述放置板(211)及两个所述支脚(212)之间围合成沿前后方向延伸的通道(230)，所述第二上料架(220)可沿前后方向穿过所述通道(230)并与所述第一上料架(210)反向错开滑动，所述放置板(211)及所述第二上料架(220)均可放置多个工件(300)；
打磨装置(400)，设置于所述机架(100)上，所述打磨装置(400)包括工作台(410)、夹持机构(420)及打磨轮(430)，所述工作台(410)设置于所述机架(100)上，所述夹持机构(420)设置于所述工作台(410)上，所述夹持机构(420)可夹持所述工件(300)，所述打磨轮(430)可对所述工件(300)进行打磨；
机械手(500)，设置于所述机架(100)上，所述机械手(500)可往返于所述夹持机构(420)与所述上料区之间并可夹持或释放所述工件(300)。
2.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述打磨装置(400)还包括可在竖直平面内旋转的打磨轮支架(440)，所述打磨轮(430)设置于所述打磨轮支架(440)上，所述打磨轮支架(440)连接有支撑臂(450)，所述支撑臂(450)沿竖直方向滑动设置于所述机架(100)上，所述工作台(410)可相对所述机架(100)沿左右方向及前后方向滑动，所述夹持机构(420)可在水平面内围绕自身轴线转动。
3.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述夹持机构(420)包括底座(421)及两组压持组件，所述底座(421)用于放置所述工件(300)，所述压持组件包括水平设置的压板(422)以及竖直设置于所述压板(422)一端的转轴(423)，所述转轴(423)可围绕自身轴线旋转并可带动所述压板(422)在水平面内旋转，两组所述压持组件分别设置于所述底座(421)的左右两侧，两组所述压持组件的所述压板(422)可择一或共同将所述工件(300)压持在所述底座(421)上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的打磨机，其特征在于，所述夹持机构(420)与所述打磨轮(430)沿左右方向均对应排列有多组，多组所述夹持机构(420)与多组所述打磨轮(430)一一对应。
5.根据权利要求4所述的打磨机，其特征在于，所述机械手(500)排列有若干夹爪(510)，若干所述夹爪(510)间的距离可调。
6.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述机架(100)沿左右方向排列有若干滑轨(600)，所述滑轨(600)均沿前后方向设置，所述第一上料架(210)与所述第二上料架(220)均滑动连接至少一个所述滑轨(600)。
7.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述滑轨(600)的前后方均设置有接近开关，所述接近开关用于限制所述第一上料架(210)及所述第二上料架(220)沿前后方向滑动的范围。
8.根据权利要求6所述的打磨机，其特征在于，所述滑轨(600)的前后方均设置有缓冲件(700)，所述缓冲件(700)具有可沿前后方向伸缩的受撞头，所述受撞头可弹性抵顶处于滑动状态中的所述第一上料架(210)/所述第二上料架(220)。
9.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述第二上料架(220)可沿竖直方向升降。
10.根据权利要求1所述的打磨机，其特征在于，所述机架(100)上端设置有防尘板(110)，所述第一上料架(210)与所述第二上料架(220)下端均穿过所述防尘板(110)并伸入所述机架(100)内部，所述防尘板(110)沿所述第一上料架(210)及所述第二上料架(220)的滑移轨迹对应设置有避让槽，所述避让槽上遮盖有风琴板(800)。
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