CN111958220B - 一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，包括：螺丝枪；Z向模组，用于驱动螺丝枪沿Z向移动；Y向模组，用于驱动螺丝枪沿Y向移动；X向模组，用于驱动螺丝枪沿X向移动，X向模组与Y向模组在竖向并排设置，X向模组上具有能够沿Y向移动的第二Y向滑座，第二Y向滑座的两侧设有凸轮随动器；X向模组的顶部两侧设有X向导轨，Y向模组的底部两侧通过滑块连接在X向导轨上；Y向模组的底部设有斜块，斜块沿Y向模组的底部的对角线设置，斜块与卡入与两侧的凸轮随动器之间。本发明利用斜块和凸轮随动器的转换，使Y向的驱动模组能够和X向的驱动模组以同朝向安装，大大缩小了设备所占的空间，便于设备整体活动。

Description

一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置
技术领域
本申请属于非标自动化技术领域，尤其是涉及一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置。
背景技术
机顶盒(Set Top Box)简称STB，通常称作机顶盒或机上盒，是一个连接电视机与外部信号源的设备。它可以将压缩的数字信号转成电视内容，并在电视机上显示出来。信号可以来自有线电缆、卫星天线、宽带网络以及地面广播。机顶盒接收的内容除了模拟电视可以提供的图像、声音之外，更在于能够接收数字内容，包括电子节目指南、因特网网页、字幕等等。使用户能在现有电视机上观看数字电视节目，并可通过网络进行交互式数字化娱乐、教育和商业化活动。目前机顶盒产品越来越小，机顶盒生产需要进行螺丝锁付，这就需要一种占用空间比较小的定位机构驱动螺丝枪进行锁螺丝，因此有必要提供一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置。
发明内容
针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种安全可靠、高效便捷、小巧灵活、精准定位的螺丝锁付装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，包括：
螺丝枪；
Z向模组，用于驱动所述螺丝枪沿Z向移动，所述Z向模组上具有能够沿Z向移动的Z向滑块，所述Z向滑块通过Z向滑座固定连接所述螺丝枪；
Y向模组，用于驱动所述螺丝枪沿Y向移动，所述Y向模组上具有能够沿Y向移动的第一Y向滑座，所述第一Y向滑座通过Z轴连接板与所述Z向模组固定；
X向模组，用于驱动所述螺丝枪沿X向移动，所述X向模组与所述Y向模组在竖向并排设置，所述X向模组上具有能够沿Y向移动的第二Y向滑座，所述第二Y向滑座的两侧设有凸轮随动器；
所述X向模组的顶部两侧设有X向导轨，所述Y向模组的底部两侧通过滑块连接在所述X向导轨上；所述Y向模组的底部设有斜块，所述斜块沿所述Y向模组的底部的对角线设置，所述斜块卡入于两侧的所述凸轮随动器之间。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，还包括：
双目视觉组件，安装在所述螺丝枪上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对治具和机顶盒的拍摄，获取机顶盒的精确位置信息。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述双目视觉组件包括：
相机固定板，固定在所述螺丝枪的端部；
相机固定支架，固定在所述相机固定板的两侧；
相机，对称设置在两侧的所述相机固定支架上；
环境光源，安装在所述螺丝枪的端部，位于所述相机固定板的前端，用于对环境照明以便于相机拍摄。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，使用双目视觉组件对治具的空间位置进行定位的步骤包括：
S1：通过治具建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄治具以及螺丝枪反复移动示教，建立三维空间坐标和X、Y、Z坐标的映射关系；
S2：两个相机同时拍摄机顶盒，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为X、Y、 Z坐标并以此为基础建立平面，定位螺丝枪相对于机顶盒的空间距离。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述X向模组的一侧设有槽型光电传感器，所述槽型光电传感器上设有固定挡片，所述第二Y向滑座的一侧设有遮光片，所述遮光片通过所述固定挡片一侧时能够被所述槽型光电传感器感应。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述第一Y向滑座上设有Z轴连接板，所述Z向模组的一侧固定有Z 轴固定板，所述Z轴连接板与所述Z轴固定板固定连接，所述Z轴连接板与所述Z轴固定板之间还设有加强筋。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，还包括压力开关，所述压力开关与所述螺丝枪连接，用于检测螺丝枪吸附螺丝的负压压力数值，所述压力开关设置有压力开关固定支架。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述斜块的两侧边缘为直线，在所述第二Y向滑座上位于所述斜块的每侧边缘处分别设置有两个所述凸轮随动器。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述X向模组的底部设有固定底板，所述固定底板沿Y向的两侧边缘固定有X向导轨支撑板，所述X向导轨支撑板的两端固定有X向导轨固定板，所述X向导轨固定在所述X向导轨固定板上。
优选地，本发明的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述Y向模组的底部设有Y向模组固定板，所述Y向模组固定板沿Y 向的两侧边缘固定有Y向导轨支撑板，所述Y向导轨支撑板上设有Y 向导轨，所述第一Y向滑座通过滑块连接所述Y向导轨。
本发明的有益效果是：本发明提供的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，通过治具对机顶盒主机进行水平承托，通过XYZ 模组的传送从而实现螺丝枪锁付位置精密定位完成螺丝锁付，且利用斜块和凸轮随动器的转换，使Y向的驱动模组能够和X向的驱动模组以同朝向安装，大大缩小了设备所占的空间，便于设备整体活动。
附图说明
下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。
图1是本申请实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置整体结构示意图；
图2是本申请实施例的X向定位机构的结构示意图；
图3是本申请实施例的Y向定位机构的结构示意图；
图4是本申请实施例的Z向定位机构的结构示意图；
图5是本申请实施例的治具的结构示意图；
图6是本申请实施例的双目视觉组件的结构示意图；
图7是本申请实施例的斜块和凸轮随动器配合结构示意图。
图中的附图标记为：
01 固定底板
02 X向导轨支撑板
03 X向模组
04 第二Y向滑座
05 X向导轨
06 Y向导轨支撑板
07 第一Y向滑座
08 Z轴连接板
09 拖链
10 压力开关
11 加强筋
12 Z向模组
37 环境光源
13 Z向滑块
14 Z向滑座
15 螺丝枪
16 Z轴固定板
18 凸轮随动器
19 X向导轨固定板
20 Y向模组固定板
21 斜块
22 Y向模组
23 Y向导轨
24 机顶盒
25 治具
26 槽型光电传感器
27 固定挡片
28 遮光片
32 相机
33 相机固定支架
34 相机固定板
35 相机固定支架
36 相机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。
实施例
本实施例提供一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，如图1-5所示，包括：
螺丝枪15；
Z向模组12，用于驱动所述螺丝枪15沿Z向移动，所述Z向模组12上具有能够沿Z向移动的Z向滑块13，所述Z向滑块13通过Z 向滑座14固定连接所述螺丝枪15；
Y向模组22，用于驱动所述螺丝枪15沿Y向移动，所述Y向模组22上具有能够沿Y向移动的第一Y向滑座07，所述第一Y向滑座 07通过Z轴连接板08与所述Z向模组12固定；
X向模组03，用于驱动所述螺丝枪15沿X向移动，所述X向模组03与所述Y向模组22在竖向并排设置，所述X向模组03上具有能够沿Y向移动的第二Y向滑座04，所述第二Y向滑座04的两侧设有凸轮随动器18；
所述X向模组03的顶部两侧设有X向导轨05，所述Y向模组22 的底部两侧通过滑块连接在所述X向导轨05上；所述Y向模组22的底部设有斜块21，如图7所示，所述斜块21沿所述Y向模组22的底部的对角线设置，所述斜块21卡入于两侧的所述凸轮随动器18之间。
如图1—5所示，本实施例提供了一种治具25，用于承托并将机顶盒24固定在特定凹槽内。所述机顶盒24上开设有固定螺丝，治具 25上方设置所述螺丝枪15，螺丝枪15垂直机顶盒24锁付表面。本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，通过治具对机顶盒主机进行水平承托，通过X、Y、Z模组的传送从而实现螺丝枪锁付位置精密定位完成螺丝锁付，且利用斜块和凸轮随动器的转换，使Y向的驱动模组能够和X向的驱动模组以同朝向安装，大大缩小了设备所占的空间，便于设备整体活动。具体的，X、Y、Z模组的动力源本实施例中采用伺服电机。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，如图6所示，还包括：
双目视觉组件，安装在所述螺丝枪15上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对治具25和机顶盒24的拍摄，获取机顶盒24的精确位置信息。双目视觉组件能够辅助定位，便于Z向模组12、Y向模组22、X 向模组03运动的距离更加精确。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，如图6所示，所述双目视觉组件包括：
相机固定板34，固定在所述螺丝枪15的端部；
相机固定支架33、35，固定在所述相机固定板34的两侧；
相机32、36，对称设置在两侧的所述相机固定支架33、35上；
环境光源37，安装在所述螺丝枪15的端部，位于所述相机固定板34的前端，用于对环境照明以便于相机32、36拍摄。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，使用双目视觉组件对治具25的空间位置进行定位的步骤包括：
S1：通过治具25建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄治具25以及螺丝枪15反复移动示教，建立三维空间坐标和X、Y、Z坐标的映射关系；
S2：两个相机同时拍摄机顶盒24，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为X、 Y、Z坐标并以此为基础建立平面，定位螺丝枪15相对于机顶盒24的空间距离。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，如图2所示，所述X向模组03的一侧设有槽型光电传感器26，所述槽型光电传感器26上设有固定挡片27，所述第二Y向滑座04 的一侧设有遮光片28，所述遮光片28通过所述固定挡片27一侧时能够被所述槽型光电传感器26感应。槽型光电传感器26用于伺服回归原点，即伺服寻找起始位置，定期回归原点，消除伺服编码器的累积误差。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述第一Y向滑座07上设有Z轴连接板08，所述Z向模组12 的一侧固定有Z轴固定板16，所述Z轴连接板08与所述Z轴固定板 16固定连接，所述Z轴连接板08与所述Z轴固定板16之间还设有加强筋11。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，还包括压力开关10，所述压力开关10与所述螺丝枪15连接，用于检测螺丝枪吸附螺丝的负压压力数值，所述压力开关10设置有压力开关固定支架。具体的，本实施例中压力开关10是一种带数字显示的压力传感器。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述斜块21的两侧边缘为直线，在所述第二Y向滑座上位于所述斜块21的每侧边缘处分别设置有两个所述凸轮随动器18。斜块21的每侧边缘设置有两个所述凸轮随动器18能够增强可靠性。凸轮随动器18是一种类似于轴承，可相对于自身旋转轴旋转的标准部件；作用：将斜块21在运动过程中的滑动摩擦转化为滚动摩擦。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，如图2所示，所述X向模组03的底部设有固定底板01，所述固定底板01沿Y向的两侧边缘固定有X向导轨支撑板02，所述X向导轨支撑板02的两端固定有X向导轨固定板19，所述X向导轨05固定在所述X向导轨固定板19上。
优选地，本实施例的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，所述Y向模组22的底部设有Y向模组固定板20，所述Y向模组固定板20沿Y向的两侧边缘固定有Y向导轨支撑板06，所述Y向导轨支撑板06上设有Y向导轨23，所述第一Y向滑座07通过滑块连接所述Y向导轨23。
具体的，本实施例中的所述Y向模组03一侧设置有拖链09，所述拖链下方设置有拖链支撑板。
以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，包括：
螺丝枪(15)；
Z向模组(12)，用于驱动所述螺丝枪(15)沿Z向移动，所述Z向模组(12)上具有能够沿Z向移动的Z向滑块(13)，所述Z向滑块(13)通过Z向滑座(14)固定连接所述螺丝枪(15)；
Y向模组(22)，用于驱动所述螺丝枪(15)沿Y向移动，所述Y向模组(22)上具有能够沿Y向移动的第一Y向滑座(07)，所述第一Y向滑座(07)通过Z轴连接板(08)与所述Z向模组(12)固定；
X向模组(03)，用于驱动所述螺丝枪(15)沿X向移动，所述X向模组(03)与所述Y向模组(22)在竖向并排设置，所述X向模组(03)上具有能够沿Y向移动的第二Y向滑座(04)，所述第二Y向滑座(04)的两侧设有凸轮随动器(18)；
所述X向模组(03)的顶部两侧设有X向导轨(05)，所述Y向模组(22)的底部两侧通过滑块连接在所述X向导轨(05)上；所述Y向模组(22)的底部设有斜块(21)，所述斜块(21)沿所述Y向模组(22)的底部的对角线设置，所述斜块(21)卡入于两侧的所述凸轮随动器(18)之间。
2.根据权利要求1所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，还包括：
双目视觉组件，安装在所述螺丝枪(15)上，所述双目视觉组件包括一对相机，两台所述相机的光轴之间成一定角度，用于通过两台所述相机对治具(25)和机顶盒(24)的拍摄，获取机顶盒(24)的精确位置信息。
3.根据权利要求2所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述双目视觉组件包括：
相机固定板(34)，固定在所述螺丝枪(15)的端部；
相机固定支架(33、35)，固定在所述相机固定板(34)的两侧；
相机(32、36)，对称设置在两侧的所述相机固定支架(33、35)上；
环境光源(37)，安装在所述螺丝枪(15)的端部，位于所述相机固定板(34)的前端，用于对环境照明以便于相机(32、36)拍摄。
4.根据权利要求3所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，使用双目视觉组件对治具(25)的空间位置进行定位的步骤包括：
S1：通过治具(25)建立双目视觉组件中两个相机的相对位置关系，通过双目视觉组件拍摄治具(25)以及螺丝枪(15)反复移动示教，建立三维空间坐标和X、Y、Z坐标的映射关系；
S2：两个相机同时拍摄机顶盒(24)，在两个相机拍摄的图像中提取相同的三个特征，通过两个相机的位置关系，以及特征在图像中的像素坐标，计算特征在三维空间中的位置，将三维空间坐标转换为X、Y、Z坐标并以此为基础建立平面，定位螺丝枪(15)相对于机顶盒(24)的空间距离。
5.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述X向模组(03)的一侧设有槽型光电传感器(26)，所述槽型光电传感器(26)上设有固定挡片(27)，所述第二Y向滑座(04)的一侧设有遮光片(28)，所述遮光片(28)通过所述固定挡片(27)一侧时能够被所述槽型光电传感器(26)感应。
6.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述第一Y向滑座(07)上设有Z轴连接板(08)，所述Z向模组(12)的一侧固定有Z轴固定板(16)，所述Z轴连接板(08)与所述Z轴固定板(16)固定连接，所述Z轴连接板(08)与所述Z轴固定板(16)之间还设有加强筋(11)。
7.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，还包括压力开关(10)，所述压力开关(10)与所述螺丝枪(15)连接，用于检测螺丝枪吸附螺丝的负压压力数值，所述压力开关(10)设置有压力开关固定支架。
8.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述斜块(21)的两侧边缘为直线，在所述第二Y向滑座上位于所述斜块(21)的每侧边缘处分别设置有两个所述凸轮随动器(18)。
9.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述X向模组(03)的底部设有固定底板(01)，所述固定底板(01)沿Y向的两侧边缘固定有X向导轨支撑板(02)，所述X向导轨支撑板(02)的两端固定有X向导轨固定板(19)，所述X向导轨(05)固定在所述X向导轨固定板(19)上。
10.根据权利要求1-4任一项所述的用于机顶盒锁付位置精密定位的螺丝锁付装置，其特征在于，所述Y向模组(22)的底部设有Y向模组固定板(20)，所述Y向模组固定板(20)沿Y向的两侧边缘固定有Y向导轨支撑板(06)，所述Y向导轨支撑板(06)上设有Y向导轨(23)，所述第一Y向滑座(07)通过滑块连接所述Y向导轨(23)。
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