CN111945535A - 用于去除地面材料的地面铣刨机、特别是道路铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于去除地面材料的地面铣刨机、特别是道路铣刨机，包括：带有行驶机构的机架；支承在机架上的铣刨辊；以及具有至少一个传送带的运输装置，所述传送带构造成用于沿输送方向离开铣刨辊朝排出位置输送已去除的地面材料，本发明还涉及一种用于运行地面铣刨机的方法。本发明的一个主要的基本构思在于，设有电分离器，利用所述电分离器降低灰尘污染。

Description

用于去除地面材料的地面铣刨机、特别是道路铣刨机和用于 运行地面铣刨机的方法

本申请是基于申请号为201710206186.X、申请日为2017年3月31日、发明名称为“用于去除地面材料的地面铣刨机、特别是道路铣刨机和用于运行地面铣刨机的方法”的中国专利申请提出的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种用于去除地面材料的地面铣刨机、特别是道路铣刨机以及一种用于运行这种地面铣刨机的方法。

背景技术

一般而言，本发明针对在地面铣刨机的作业运行中，特别是在机器驾驶员的周围区域中如何消除灰尘。这例如在DE102012022879B4中有详细记载，这里由此引用该文献。在这种地面铣刨机的作业运行期间形成的灰尘污染对于机器驾驶员以及对于直接处于该建筑机械附近的人员来说在安全技术上和健康上是不利的。因此存在这样需求，即尽可能降低作业运行中的地面铣刨机的灰尘排放或至少特别是使机器驾驶员免于过度的灰尘污染的影响。特别是在道路铣刨机、特别是道路冷铣刨机类型的地面铣刨机中和在所谓的露天采矿机中会出现特别严重的扬尘。这种地面铣刨机包括带有行驶机构的机架、支承在机架上的设置在铣刨辊箱内部的铣刨辊、具有至少一个传送带的运输装置，所述传送带设置在机架上并且构造成用于沿输送方向将所去除的材料、即铣刨物料离开铣刨辊朝排出位置输送。这种类型的地面铣刨机因此具有至少一个铣刨辊作为作业装置，所述铣刨辊以其旋转轴线水平地且横向于作业方向地以旋转的方式铣刨地面材料。接下来，从在内部设有铣刨辊的铣刨辊箱中通过通常包括至少一个传送带的运输装置将铣刨物料输送离开铣刨辊并朝转移位置输送，在所述转移位置例如将铣刨物料排出到运输工具、特别是载重汽车中或者排出到该建筑机械旁边的地面上。因此，输送方向在当前情况下是指铣刨物料离开铣刨辊的运输方向。扬尘的中心位置特别是铣刨辊或带有设置在其中的旋转铣刨辊的铣刨辊箱的区域和运输装置。常见的地面铣刨机是道路铣刨机、稳定机(Stabilisierer)、整修机(Recycler)或露天采矿机。

在现有技术中，对于地面铣刨机已经公开了吸出装置，所述吸出装置在铣刨辊箱中产生负压并且从这里将在铣刨作业期间产生的灰尘和蒸汽吸走。为此，设有在通过抽吸口连接在通道上的吸出装置，用于吸出灰尘，所述抽吸口设置在通道入口和通道出口之间。所述通道是指从铣刨物料向运输装置的移交位置到排出位置之间的铣刨物料的输送路段，所述通道在这个区域内构造成通常至少部分地包围运输装置。抽吸口优选安装在通道入口附近。这种建筑机械例如记载在DE 102 23 819 A1中，这里对于所述类型的建筑机械的结构和功能原理参考该文献。为了防止通过通道出口向抽吸口吸入空气，这里记载了，在通道出口上安装橡胶垫，所述橡胶垫沿输送方向向外至少部分地密封通道出口。但已经证实，橡胶垫非常易于发生磨损，特别是由于铣刨物料具有尖锐棱边的特点而发生磨损。一个备选的、实际上无磨损的可能性记载在DE102012022879B4中，根据该文献，利用流体流出装置产生闭锁流，以便实现灰尘污染的空气的确定的流动导向。

发明内容

但所述已知的用于降低地面铣刨机的灰尘排放可能方案仍不能令人满意。因此，本发明的目的是，给出一种可能性，这种可能性在所述类型的地面铣刨机中能进一步降低灰尘排放。

所述目的利用根据独立权利要求的一种地面铣刨机以及一种方法来实现。优选的改进方案在从属权利要求中给出。

本发明的一个主要的基本构思在于，在地面铣刨机上设置电分离器(静电分离器/静电除尘器)，通过所述电分离器能够从灰尘污染的空气中分离在铣刨运行期间和/或在运输铣刨物料期间出现的灰尘。电分离器或电过滤器在当前情况下一般而言是指这样的装置，所述装置使得能够借助于静电原理从空气中分离颗粒、特别是浮尘颗粒。所述浮尘颗粒例如特别是是指具有最大50μm并且特别是最大30μm的空气动力学直径的灰尘颗粒。这里对灰尘颗粒进行荷电，接下来的分离以在现有技术中原则上本身已知的方式进行。在当前情况下，应用电分离器的优点在于，特别是对于细灰尘成分也可以实现明显改进的过滤结果并且以这种方式可以降低对地面铣刨机的操作者和周围人员的灰尘污染。此外已经证实的是，电分离器能够特别有利地集成到地面铣刨机中并在这里也能够可靠地运行。同时，分离结果特别好，从而借助于根据本发明的布置系统能够实现特别有效的减少灰尘。电分离器本身例如记载在WO2013/070078A1中，这里引用该文献。

优选的是，电分离器设置在形成灰尘污染或灰尘污染与周围区域相比较高的区域或至少设置在所述区域附近。原则上因此例如可以将电分离器设置在铣刨辊箱的附近，例如设置在铣刨物料离开铣刨辊箱的出口区域。这种布置形式的优点是，所述电分离器直接集成到机器主体中并且由此实现了整个机器特别紧凑的结构形式。备选地，优选的是，电分离器设置在运输装置上，特别是设置在附属传送带上。所述运输装置关于所产生的铣刨物料的材料流连接在铣刨辊后面或连接在铣刨辊箱后面，因此在这个区域内通常灰尘污染的程度也较高。此外，运输装置并且特别是附属传送带出于定位技术原因对于布置所述电分离器是特别优选的，因为在这个位置(附属传送带)，例如为了维护和/或清洁目的能够良好地从外部接近电分离器。这个区域此外还特别适于安装补充装备的电分离器。

具体而言，运输装置可以包括转移传送带和沿输送方向设置在转移传送带后面的装载传送带。转移传送带这里通常设置在地面铣刨机的内部或设置在机身的内部，相反，装载传送带通常是所谓的附属传送带，所述附属传送带附装在地面铣刨机的机架上。利用转移传送带主要进行铣刨物料离开铣刨辊或铣刨辊箱向沿输送方向设置在下游的装载传送带的输送。相反，利用装载传送带进行铣刨物料例如向相应运输车辆的实际装载。此外，为了运输目的有利的是，地面铣刨机总体上在其纵向延伸上尽可能小。为此，在现有技术中已知，装载传送带构造成可折叠的，具有机器部分和折叠部分，所述折叠部分能折叠到机器部分上，特别优选是从下面出发进行折叠。换而言之，装载传送带通过机器部分与地面铣刨机的其余部分连接，而折叠部分构成装载传送带为了运输目的可折叠的排出区域。现在优选的是，电分离器设置在装载传送带上，并且当采用可折叠的装载传送带时，尤其是设置在装载传送带的机器部分上。这个位置一方面出于位置原因特别是适于布置附加的模块。另一方面已经证实，设置在这个位置特别是适于引导灰尘污染的空气并且特别是在地面铣刨机的驾驶台的区域以及在装载传送带的排出区域中能够实现充分地降低灰尘污染。出于视野和重量分布的原因，这里更为理想的是，装载传送带构造成，使得折叠部分能够从下面折叠到机器部分上并且电分离器相应地在上面安装在机器部分上。

为了获得紧凑的机器，电分离器也可以设置在机身的内部。在当前情况下，机身特别是是指机器的外壳，所述外壳通过罩壳、板材等构成。在这个实施形式中，电分离器因此不是从外面安装到机器上的，而是定位在内腔中。以这种方式不会由于根据本发明设置的电分离器附加地增大机器的外部尺寸。这里优选的是，地面铣刨机具有至少一个转移传送带，由铣刨辊箱输出的铣刨物料直接转移到所述转移传送带上并且通过所述转移传送带将所述铣刨物料从机器内部输送出去，为了容纳转移传送带，设有支承井道，并且电分离器至少部分地设置在支承井道的内部。所述支承井道因此是指存在于机器内部的纵向延伸的隧道状凹口，例如能将转移传送带从外面推入所述凹口中。支承井道因此特别好地适合于安置电分离器，因为为此在传统的机器上已经存在的结构空间对于附加地容纳电分离器已经具有足够的大小，或者至少只需要略微加大所述结构空间。

为了实现确定地引导在铣刨过程中形成的灰尘污染的空气，优选设有泵装置，特别是设有抽吸装置，利用所述泵装置能够输送灰尘污染的空气。这种泵装置、例如相应的风机在基本原理上在现有技术中已知，如例如在DE 10223819 A1和DE 102012022879B4中公开的那样。根据本发明现在设定，泵装置、特别是抽吸装置形式的泵装置构造成，使得所述泵装置向电分离器供应灰尘污染的空气。由此，特别是能够实现有目的地从灰尘污染的区域吸出灰尘并将其向电分离器引导，以便实现从空气中特别有效地分离灰尘颗粒。

在灰尘污染的空气的流动分布的具体形式上，可以采用不同的备选方案。例如有利的是，泵装置具有吸出装置，通过所述吸出装置从铣刨物料中以及从铣刨物料的紧邻的周围环境中吸走灰尘污染的空气，吸出装置特别是构造成，使得吸出装置在到吸出装置的入口侧至少部分地反向于铣刨物料的输送方向延伸。在根据本发明的这个改进方案中，灰尘污染的空气因此与铣刨物料的输送方向相比发生一次转向，特别是大于90°的转向。这有这样的优点，即，在通过输送铣刨物料产生的空气流中携带的较大的组成部分、如例如小的铣刨物料块等可以由于其质量惯性与被抽吸的灰尘污染的空气流分开，由此例如最终还使电过滤器得到保护。

补充或备选地，也优选的是，设有流动井道，灰尘污染的空气借助于泵装置被引导通过所述流动井道。流动井道因此是指通道式的、特别是静态的流动导向部段，特别是具有一个或多个通道壁的流动导向部段，所述流动导向部段包括空气入口、除尘段和空气出口。电分离器现在优选至少部分地并且特别是以至少一个荷电级和至少一个分离级设置在所述流动井道的内部。电分离器的荷电级是指负责给灰尘颗粒静电荷电的区域。分离级相反是指电分离器的吸引静电荷电的灰尘颗粒并使灰尘颗粒发生分离的部分。流动井道本身可以按已知的方式形式多样地变化。

原则上，流动井道可以例如构造成运输通道的至少一部分的壳体。以这种方式，可以获得运输装置和电分离器特别紧凑的总体构造。运输装置的输送通道和电分离器的流动井道此时构成一个共同的空间，补充地特别优选地在电分离器的部分空间和输送通道的部分空间之间设有机械的阻隔部，例如网栅，以便预防由于铣刨物料的组成部分对电分离器的部件造成损坏。但流动井道也可以至少部分地构造成与包围传送带的输送通道在空间上是分开的。以这种方式，铣刨物料的运输和灰尘颗粒从灰尘污染的空气中的分离因此在不同的腔室中进行。由此，例如一方面可以改进的电分离器的分离率，另一方面能可靠地防止由于铣刨物料造成电分离器的损坏。这里理想的是，电分离器设置和构造成完全与输送通道分开。

电分离器的流动井道优选构造成，使得所述流动井道在出口侧通入输送通道，特别是在传送带上方通入流动井道。灰尘污染的空气因此首先被吸出，例如在铣刨辊箱和/或转移传送带的区域内被吸出，进行分支并输送给电分离器。在通过电分离器之后，现在已净化的空气重新输送给输送通道，特别是在传送带上方输送给输送通道。以这种方式，不需要在铣刨机上为净化的空气设置单独的空气出口，并且空气可以特别是在输送通道的出口侧与铣刨物料一起喷出。为此可以设定，除了流动井道以外，还设有至少一个连接管线，所述连接管线例如沿流动通过方向连接到流动井道上。此时，通过所述特别是柔性的连接管线，从流动井道中流出的、经除尘的空气例如可以被导向输送通道和/或被导向外部环境。

理想的是，电分离器的流动井道设置在运输装置的输送通道上或放置在所述输送通道上。电分离器的流动井道此时与运输装置的输送通道一起构成一个紧凑的结构单元。这特别是指装载传送带但或者也可以是指支承井道的内部区域，如前面所述，特别是用于转移传送带的支承井道。

还可以设定，电分离器构造成，使得要净化的空气基本上直线地被引导通过所述电分离器。当然同样有利的是，在电分离器中这样实现空气导向，使得空气在电分离器的内部发生多次转向，例如通过适当的导向面等发生转向，其中，优选特别是未被直接冲刷的导向面尤其还可以用作电分离器的分离元件。

电分离器优选例如构造成，使得荷电级具有阳极，特别是电晕电极(coronaelectrode)形式的阳极，而分离级具有阴极。灰尘颗粒的静电荷电因此优选这样进行，使得所述灰尘颗粒带正电荷。这种形式的荷电对于当前应用被证明是特别有效的。分离级相应优选地被充以负电荷。以这种方式实现了灰尘颗粒特别有效地在分离级上积聚并接着被分离。但同样可能并明确包含在本发明中的是，荷电级是阴极，而分离级是阳极。这样也能得到令人满意的分离结果。

原则上，分离级可以根据希望与相应的空间条件相适配。这里优选的是，分离级构造成尽可能大面积的，以便实现荷电的灰尘颗粒的有效分离。此外理想的是，分离级沿被引导通过电分离器的空气的流动方向纵向延伸，以便获得最大的分离路段。分离级例如可以是板件和/或网栅。最佳的是，分离级是电分离器的特别是构造成流动井道的壳体，至少是内壳体。分离级在这个实施形式中因此实现了双重功能。除了比较大的分离面，所述分离级同时还构成电分离器的壳体的至少一部分。分离级特别是也可以包括多个单个的分离面和/或可以构造成三维变形的、特别是弯曲的。

在荷电级的具体设计方案上，也可以使用多个变型方案。例如可以设定，荷电级是金属丝、金属丝编织物或者也可以是板状的结构。这里重要的是，保持到分离级的确定的最小距离，以便尽可能防止在荷电级和分离级之间出现闪络。此外优选的是，荷电级沿分离级的纵向方向延伸，特别是沿流动井道和/或在空气的流动通过方向上延伸。以这种方式，可以使灰尘污染的空气要通过的路段最大化并由此可以实现最佳的分离率。因此这意味着，荷电级优选在灰尘污染的空气的流动方向上延伸。此外，荷电级可以补充或备选地构造成，使得所述荷电级包括至少一个基本上横向于灰尘污染的空气的流动方向延伸的部分区域。此时，荷电级构成一种流动阻碍部和/或涡流级，由此同样能确保在灰尘污染的空气中的灰尘颗粒的高电离率。也可以设置附加的涡流装置，如例如涡流分离装置(Wirbelscheiden)，以便改善荷电过程。

因此，在地面铣刨机以及特别是电分离器正在进行的运行中，在电分离器中、特别是在分离级上进行灰尘颗粒的分离。为了尽可能保持电分离器的效率最佳，现在重要的是，电分离器以规则的间隔进行清洁，因为在分离级上沉积的灰尘颗粒例如会起绝缘的作用。为此，这原则上可以例如手动地通过中断作业过程来执行。优选的是，电分离器包括清洁装置，利用所述清洁装置能从电分离器上除去附着在电分离器上的材料。清洁装置的优点在于，例如自动地和/或不需要复杂的手动工作地执行对电分离器的清洁。此外，所述清洁装置例如具有切断装置，通过所述切断装置例如可以切断在输送装置运行期间施加在分离级和荷电级上的电压。电分离器此时借助于泵装置进行吹风清理。当可以借助于泵装置例如产生压力脉冲时，这个效果可以得到强化。补充或备选地，也可以借助于换极装置使分离级和荷电级发生间歇式和/或短时间的换极，以便使附着的材料松动和脱落。电分离器也可以具有分开的清洁装置，所述清洁装置例如具有特别是用于空气和/或水的清洁喷嘴，操作所述清洁装置触发了用压力空气和/或水对荷电级和/或分离级的加载。这里使用水的优点是，水能结合分离的灰尘颗粒。另一个可能性在于，使用机械作用的清洁装置，利用这种清洁装置除去沉积在分离级上的灰尘颗粒。这里如可以是特别是借助于马达驱动的顶杆和/或偏心轮工作的振动装置和/或敲击装置，从而可以从分离级上击落沉积的灰尘颗粒。也可以使用刮除装置和/或刷装置。

原则上，可以将借助于清洁装置除去的灰尘材料例如从电分离器中喷出。但更为合理的是，清洁装置具有排出口或排出活门，通过所述排出口或排出活门能够将从分离级上清除下来的材料从电分离器中清除到特别是传送带上或清除到单独的收集容器中。因此，借助于所述排出口或排出活门获得电分离器与传送到/收集容器之间的连接结构，通过所述连接结构可以将分离的灰尘材料重新供应给传送带或者可以通过收集容器分开地处理。所述排出口或排出活门这里优选构造成，使得从分离级上脱落的材料通过所述排出口或排出活门掉落到传送带上/收集容器中。由此确保了，清理下来的灰尘材料可以与其余铣刨物料一起装车或者可以供应给分开的处理操作。如果使用收集容器，则为此例如可以设定，在机器本身上设置合适的容器盒，以便能够随机器携带容器，或者可以使用在理想情况下密封的连接装置，通过所述连接装置可以为了清洁目的对粉尘密封地将外部的收集容器连接到所述排出口或排出活门上。

电分离器的部件优选还有具有至少一个维护活门的壳体，通过所述维护活门可以对电分离器的内部空间、特别是荷电级和/或分离级进行操作。维护活门因此在电分离器正常运行中是关闭的。因此，维护活门使得可以例如为了清洁和/或维护目的从外部接近电分离器的内部空间。

电分离器可以作为功能单元完整地并且永久性地安装到地面铣刨机中。但备选地也可以设定，将电分离器构造成模块，所述模块包括至少一个连接装置，用于连接特别是机器侧的电能供应装置。这个变型方案的优点是，电分离器能够较为快速地拆除和/或更换，例如当在电分离器上出现故障时，这可能是希望的。因此，在当前情况下，模块是指一个构件单元，该构件单元作为集成在一起的构件能够装入机器的其余部分并能够重新拆除。这里理想的是，电分离器为此包括能松开的保持装置，用于固定在地面铣刨机上，所述保持装置特别是包括至少一个以下特征：导向轨道，和/或形锁合固定件和/或夹紧固定件。借助于能松开的保持装置一方面特别好地实现电分离器的拆除，因为能特别快速地松开电分离器的固定。另一反面，通过保持装置，电分离器在装入时能可靠地占据其确定的最终位置，这又加速和简化了电分离器的装入。

优选的是，设有关闭状态传感器，通过所述关闭状态传感器能够监控维护活门的关闭状态。这种关闭状态传感器例如可以是接触开关、特别是磁簧接触开关或类似物，在维护活门关闭时操作所述接触开关。这种关闭状态传感器优选与控制单元连接。所述控制单元构造成，使得所述控制单元防止在维护活门打开时给分离级和/或荷电级供应电能。由此可以提高对于操作人员的安全性。

原则上，为了给电分离器供应电能，可以使用自带的电源、如例如电池。但优选的是，将电分离器连接到地面铣刨机的机载网络上，以便给其供应电能。在理想情况下，这在中间连接转换器的情况下进行。

本发明同时还包括这样的实施形式，其中，并联至少两个电分离器。以这种方式可以进一步改进分离结果。补充或备选地，也可以串联两个电分离器。

此外可以设定，除了电分离器，设有另外的清洁级。由此例如可以特别是沿灰尘污染的空气的流动方向在电分离器的上游设置离心分离器(旋风过滤器)，利用所述离心分离器能够在电分离器前面将较为粗大的颗粒从灰尘污染的空气中除去。也可以设置网栅和/或至少一个迷宫式过滤级。如果使用前置的过滤级，则所述前置过滤级因此在理想情况下设计成，使得所述过滤级仅在该过滤级上导致很小的压力降。补充或备选地，也可以设定，存在后过滤级，用于分离特别是细小灰尘颗粒，所述后过滤级沿流动通过方向设置在电分离器的下游，所述后过滤级特别是另一个电过滤器/电分离器。因此，利用这个变型方案能够实现特别好的分离结果。特别是当对会造成问题的材料、例如石棉和/或在室内区域中进行作业时，这种提高的耗费是合理的。补充或备选地也可以附加于电分离器设置洒水装置，所述洒水装置特别是关于通过泵装置运动的空气的流动方向设置在电分离器后面的区域中，尤其是设置在装载传送带的区域中。借助于所述洒水装置可以产生水阻隔部或水幕或喷雾墙，在被引导通过电分离器的空气离开特别是输送通道之前必须通过所述水阻隔部或水幕或喷雾墙。洒水装置具体而言例如可以是一个或多个喷嘴和/或喷射横梁。借助于所述洒水装置实现了有效地捕获在通过电过滤器之后仍包含在空气中的灰尘颗粒。这里最佳的是，采取这样的措施，以与分离级类似的方式使由洒水装置输出的水荷电，这例如可以通过相应的接地件实现。以这种方式可以进一步改机利用洒水装置实现的清洁效果。此外，洒水装置最好设置成，使得由洒水装置输出的水被传送带、特别是装载传送带接收。在运行中，所输出的水此时与铣刨物料一起被排出。

本发明的另一个方面在于一种用于运行地面铣刨机的方法，特别是用于在地面铣刨机的运行中降低灰尘污染的方法。这种方法这里特别是涉及根据本发明的地面铣刨机的运行。根据本发明的方法的主要步骤是：A)执行铣刨过程，B)将灰尘污染的空气引导到电分离器，C)在电分离器中对灰尘颗粒进行荷电和分离，以及D)排出经净化的空气。因此，对于根据本发明的用于运行地面铣刨机的方法重要的是，为了降低灰尘污染采用电分离器，将灰尘污染的空气供应给所述电分离器，以便进行净化。已净化的空气在通过电分离器之后才排出，从而地面铣刨机的操作者以及周围的人员仅受到较小的灰尘污染的影响。这里，在步骤B)中尤其是进行，特别是通过适当的抽吸风机从铣刨辊箱的区域吸走灰尘污染的空气。接着，优选将灰尘污染的空气从地面铣刨机的内部导出并输送给电分离器。在步骤C)中，特别是设置，使灰尘颗粒带正电荷。在步骤D)中，特别优选地通过将空气回输到运输装置的输送通道中来实现排出，而不是在地面铣刨机的单独的位置处进行排出，但这种方式也是可能的并且同样包含在本发明中。

此外，根据本发明的方法可以这样来改进，在步骤B)中进行一下操作，从铣刨辊箱和/或用于铣刨物料的输送通道中抽吸灰尘污染的空气，和/或，在步骤C)在与输送通道分开延伸的流动井道中进行荷电和分离。在这个优选的改进方案中重要的是，首先有目的地从铣刨辊箱和/或用于铣刨物料的输送通道中吸出灰尘污染的空气。被吸出的灰尘污染的空气接着在空间上分离的区域内供应给电分离器，以便进行分离。因此，以这种方式获得空间上与铣刨物料的运输路段(输送通道)分开地延伸的独立的除尘路段。这一方面使得可以特别有效地分离包含在灰尘污染的空气中的灰尘。另一方面由此可以避免由于铣刨物料损坏电分离器的部件。

最佳的是，在电分离器中，沿空气的流动方向在灰尘颗粒的荷电和分离操作的下游实现(使空气)通过水幕或水喷洒装置。因此，以这种方式串联设置了两个净化级，由此能够实现从灰尘污染的空气中特别有效地去除灰尘颗粒。

也可以设定，在电分离器中，沿空气的流动方向在灰尘颗粒的荷电和分离的上游利用预过滤级对特别是相对于浮尘颗粒较大的颗粒进行分离，以便例如避免在电分离器上出现损坏。在预过滤级的具体设计方案上可以参考前面的说明。

附图说明

下面根据在附图中给出的实施例来详细说明本发明。其中示意性地：

图1示出带有地面铣刨机和运输车的作业列车的侧视图；

图2示出图1的地面铣刨机的放大图；

图3示出图1和2运输装置以及电分离器的示意性局部图；

图4示出根据本发明的方法的流程图；

图5示出第二实施形式的地面铣刨机的侧视图；

图6示出第三实施形式的地面铣刨机的侧视图；以及

图7示出第四实施形式的地面铣刨机的侧视图。

具体实施方式

在图中相同的或功能相同的构件用相同的附图标记标注，不是每个在图中重复的构件都一定在每个附图中标注。

在图1中的作业列车1包括地面铣刨机2、具体而言是后置转动件型的道路铣刨机，还包括运输车辆3。在铣刨运行中，地面铣刨机2由自己的驱动装置驱动而在运输车辆3后面沿作业方向A行驶。运输车辆3的主要元件包括驾驶台4以及用于容纳铣刨物料的装载面5。地面铣刨机2除了驾驶台6还包括机架46(图2)、行驶机构(履带式行驶机构或车轮)、驱动马达、铣刨装置7和运输装置8，利用所述运输装置能够将所挖掘到的铣刨物料从铣刨装置7一直运送到运输装置8的排出位置9。运输装置8为此在包括设置在地面铣刨机2内部的转移传送带10以及装载传送带11。此外，地面铣刨机2还具有电分离器12，所述电分离器设置在运输装置8的装载传送带11上。借助于所述电分离器12可以分离在铣刨过程和铣刨物料运输过程中产生的灰尘。电分离器12为此连接在泵装置13上，具体而言连接在风机上。

图2示出图1的地面铣刨机2结构的其他细节。铣刨装置7具体包括铣刨辊箱14和铣刨辊15。铣刨辊15按已知的方式和形式能绕水平的且横向于作业方向A延伸的旋转轴线运动。铣刨辊15铣刨翻松的地面材料从铣刨辊箱14中装载到转移传送带10上并在地面铣刨机2内部的输送通道16的内部被一直运送到装载传送带11。装载传送带11同样由壳体17包围，从而装载传送带11也在输送通道18的内部延伸。装载传送带11或输送通道18通入排出位置19，从排出位置出发，铣刨物料被排出到运输车辆上。

地面铣刨机2的重要组成部分还有用于吸尘和分离的装置，如在下面详细说明的装置。除了前面说明的元件，即电分离器12和抽吸风机形式的泵装置13，用于灰尘分离的装置还包括抽吸通道19、连接管线20、荷电级21、分离级22、清洁装置23、用于电能的供应源24以及电分离器12的出口25。通过抽吸通道实现从铣刨辊箱14的区域中以及特别是也从输送通道16的区域中吸出灰尘污染的空气。通过抽吸风机13实现在这个区域中产生负压，从而抽吸灰尘污染的空气。抽吸装置13通过连接管线20与电分离器12连接。灰尘污染的空气因此通过连接管线20进入电分离器12，首先通过荷电级21对灰尘颗粒进行荷电，接着在分离级22上对带电的灰尘颗粒进行分离。荷电级21和分离级22为此通过适当的连接线路与电能量源24连接，所述能量源在当前实施例中是通过转换器连接在地面铣刨机2的机载网络上的高压源(HVPS)。现在已净化的空气从电分离器12出发通过出口25被吹出进入输送通道18并由此同样经由排出位置9离开运输装置8。

电过滤器12这里设置在装载传送带11上。具体而言，装载传送带11是可折叠的传送带，它具有机器部分26和折叠部分27，所述机器部分和折叠部分通过摆动活节28相互能摆动地连接。换而言之，电分离器安装在装载传送带11的“不可折叠的”的部分上。

在图2中用虚线箭头B示出空气的流动分布并且用箭头C示出铣刨物料的输送方向。图2这里示出，通过抽吸通道19首先将灰尘污染的空气与铣刨物料分离并且由此在空间上分离的位置处与铣刨物料的输送分开地进行除尘。此外，例如也可以将电分离器12设计成，使得进入的空气流在电分离器的内部减慢，以便改进分离效果，例如通过增大流动横截面来减慢。

借助于清洁装置23可以将在电分离器12的内部分离的灰尘从分离级12上清理掉。为此例如可以从电分离器12之外操作清洁装置23、在确定的运行时间段之后自动触发和/或在确定的运行状况下自动触发清洁装置，例如在装载传送带11开始运行时触发清洁装置。此外可以设有适当的控制单元(图2未示出)，通过所述控制单元能够控制、特别是自动控制清洁装置23的运行。为了实现便于运走清理掉的灰尘材料，此外可以在电分离器12的底部和输送通道18之间设置连接口，清理下来的灰尘可以通过所述连接口从电分离器12掉落到装载传送带11的传送带上。

图2还示出，在当前的实施例中，补充于电分离器12还设有另一个用于除尘的装置。具体而言，该装置是洒水装置29(可选地也可以在其他实施例中、特别是根据图5至7的实施例中补充设置洒水装置)，所述洒水装置在排出位置9之前不远处在传送带或装载传送带11的宽度上延伸。所述洒水装置29例如可以是具有多个出口的喷射横梁或喷嘴，利用所述出口或喷嘴形成一种水幕。通过供应管线20从地面铣刨机2上的水箱31中对洒水装置29进行供应。由洒水装置29喷出的水这里在当前实施例中掉落到通过装载传送带输送的铣刨物料上。必要时，通过洒水装置29捕获的灰尘颗粒由此相应地与铣刨物料一起经由排出位置9卸载。地面铣刨机2的灰尘污染的空气的净化因此在当前实施例中以两个阶段进行，其中电分离器12沿灰尘污染的空气的流动方向前置于洒水装置29。

最后，图3进一步用示意图示出电分离器12的结构和布置。这里，电分离器12本身用实线示出。电分离器12的主要元件有箱形的壳体32和设置在该壳体32内部的荷电板33，所述荷电板构成荷电级21。壳体32以纵向延伸平行于用虚线示出的装载传送带11构成并由此形成平行于输送通道18延伸的用于要净化的灰尘污染的空气的流动井道47。荷电板33这里在壳体32或者说流动井道47的纵向延伸上分布。荷电板作为阳极34接通，而壳体32相应地作为阴极35。荷电板由此构成荷电级21，而电分离器的壳体32构成电分离器12的分离级22。

通过泵装置13吸入的灰尘污染的空气(虚线箭头B)的供应从壳体32的上侧经由供应口36进行。备选地，例如也可以从侧面通过可选的开口36’进行供应。因此，在电分离器12的内部通过荷电板33对灰尘颗粒进行静电荷电，所述荷电板与壳体32充分隔开地同样沿壳体32的纵向延伸。由此，静电荷电的灰尘颗粒根据荷电状态由壳体32吸引并因此在电分离器12的内部沉积在壳体上。经净化的空气通过排出口37在装载传送带11的上方从电分离器12吹出进入输送通道18。备选地，例如也可以将经净化的空气通过其他通路、例如通过排出口37’吹出到外部环境中。

在电分离器12的壳体32中，还在纵向侧面上安装维护活门38。所述维护活门38可以打开，从而可以从外面接近电分离器12的内部区域。例如对于维护和/或清洁目的，这是希望的。为了防止在电分离器12的正在进行的运行中发生从外部对电分离器12的内部区域的接近，还设有关闭状态传感器39，所述关闭状态传感器通过连接线路40与相应的控制单元连接。所述控制单元(在图中未示出)构造成，使得当关闭传感器39发出维护活门38打开的信号时，所述控制单元强制性中断电分离器12的运行以及其电能供应。换而言之，在当前实施例中，只有当维护活门38关闭时，电分离器12才能工作。

图3示出一个单一的电分离器12的示意性结构。这里明确地说明，本发明同时还包括这样的变型方案，其中特别是并联地设置两个或更多所述电分离器12，从而将抽吸的灰尘污染的空气分开地供应给各个电分离器12。这也包括这样的实施形式，其中，多个电分离器12由一个共同的壳体包围。

在图3中，所述电分离器12还构造成结构单元或者说构造成模块55。所述模块55包括壳体32、荷电级21、分离级22以及未详细示出的同于通向阳极34和通向阴极35的供电线路的接口。电分离器12通过能松开的保持装置56在两侧或在两个相对置的侧面固定在包围输送通道18的壳体上(如下面还将示出的那样，也可以设置在机器本身的内部，特别是设置在输送通道18上或中)。具体而言，保持装置56可以例如是螺纹连接部、轨道支承件、形锁合支承件、卡接支承件等，或者是这些形式的组合。电分离器12由此也可以容易地重新拆除，或者反之补充装备到现有的机器上。但电分离器12也可以构造成，用于永久性地保留在机器中。

图4示出根据本发明的用于运行地面铣刨机的方法的流程，特别是用于减少灰尘污染的方法流程。这个方法这里尤其是涉及如图1至3所示的地面铣刨机的运行。根据本发明的方法的主要步骤首先是，执行42铣刨过程。在这个铣刨过程中形成很大的灰尘量。根据本发明因此设定，进行将灰尘污染的空气向电分离器12的引导43。如前面说明的那样，这特别是可以通过适当的泵装置13、特别是抽吸风机和相应的连接管线来进行。接着，在步骤44中，在电分离器的内部，在电分离器12中进行灰尘颗粒的荷电和分离。通过使灰尘颗粒通过荷电级进行荷电，并且通过使带静电荷的灰尘颗粒沉积到分离级上来进行分离。最后，进行将经净化的空气从电分离器12中吹出的步骤45，例如吹出到传送带、特别是装载传送带11的输送通道18中。

特别是当空气中的灰尘颗粒的荷电和分离在与铣刨物料的输送通道分开的空间腔室内进行时，根据本发明的方法提供了特别好的清洁结果。根据本发明的方法因此此时包括一个这样的步骤，在该步骤中，灰尘污染的空气与铣刨物料分开，例如被吸出。

此外，如果根据步骤42至45借助于电分离器分离灰尘颗粒的步骤还后置一个附加的清洁级46，在该清洁级中，如前面所述的那样，空气例如通过例如水幕、特别是相应的洒水装置的水幕，则由此可以提高根据本发明的方法的清洁结果。以这种方式仍捕获了尤其是特别小的、带静电电荷的、以不希望的方式通过电分离器12的灰尘颗粒的大部分。

补充或备选地，在分离步骤42至45之前还可以根据步骤49对灰尘污染的空气进行预清洁，例如通过旋风过滤器和/或过滤网栅和/或密封式过滤级进行预清洁。由此可以防止随灰尘污染的空气吸入大粒的颗粒并且这些颗粒进入电分离器12。

图5、6和7示出根据图2的实施例的有利的变型方案，下面主要着重说明所存在的区别，而对于其他情况则参照针对第一实施例给出的相关说明。

在根据图5的实施例中重要的首先是，电分离器12这里布置在地面铣刨机2的内部。电分离器12因此由地面铣刨机2的机身50或外壳包围(其中，装载传送带11不是机身50的一部分)。因此，由此可以获得特别紧凑的地面铣刨机。此外，电分离器相对于铣刨物料的输送路径明显更为靠近铣刨辊箱14。具体而言，所述电分离器在机器侧的输送通道16的内部设置在转移传送带10的上方并且由此基本上设置在机身50内部的也设有转移传送带10的空腔中。沿灰尘污染的空气(虚线箭头B)直接在电分离器12的前面还设有保护网栅51，所述保护网栅防止较为粗大的铣刨物料颗粒被一起吸入电分离器12中。保护网栅51这里在一个基本上水平的平面中延伸。保护网栅51因此构成较为粗大的铣刨物料颗粒的物理阻隔，用于保护电分离器12。替代保护网栅11，也可以例如设置迷宫式过滤级。电分离器此外在其朝向转移传送带10的下侧上还具有保护板52。所述保护板强化地构成并且保护位于其上方的电分离器12，防止由于铣刨物料发生损坏。保护板52在电分离器12沿铣刨物料的输送方向的整个长度上延伸。最后重要的是，在当前实施例中，泵装置13沿灰尘污染的空气的流动方向定位在电分离器12的后面。由此，泵装置13本身的灰尘污染相对于前面的实施例明显减轻，从而所述泵装置受灰尘污染的程度较低。

图6中示出另一个备选的实施例。这里，电分离器12中也在机器侧设置成内置在地面铣刨机2的由机身50包围的内腔中。但电分离器12不是位于输送通道16的内部，而是与输送通道16没有直接接触地在输送通道上方定位在机器内腔中。所述电分离器12的上游还设置有转向装置53，通过所述转向装置将灰尘污染的空气供应给电分离器12。现在重要的是，沿铣刨物料的输送方向观察，借助于转向装置使灰尘污染的空气发生转向。实际上，灰尘污染的空气通过转向装置53反向于铣刨物料的输送方向被抽吸。由此，可以防止较大的铣刨物料颗粒被吸入转向装置53中。这里，转向角(铣刨物料的输送方向和灰尘污染的空气进入转向装置53的进入方向之间的角度)在理想情况下大于90°并且尤其是大于120°。

此外，可选地在电分离器12的下方设有收集容器54。所述收集容器可以用于清洁电分离器12。敲落的、在电分离器12上分离的灰尘可以在清洁期间通过电分离器12与收集容器54之间没有详细示出的连接口落入收集容器中。此时，通过从地面铣刨机的内部取出收集容器54，可以分开地处理分离出来的灰尘。收集容器为此可以永久性地装入机器1中或者在电分离器12实施清洁工作时才专门装入地面铣刨机中。

最后，在根据图7的实施例中，与前面的各实施例相比，没有设置泵装置13。替代泵装置，电分离器12构造成以其下侧朝输送通道16敞开，在电分离器的下侧上设有在其整个长度上延伸的保护网栅51。灰尘污染的空气由此在这里不是选择性地供应给电分离器12。当然，由于在输送通道16内部铣刨物料的输送运动会形成由方向性的空气流动，通过所述空气流动最终还使至少一部分灰尘污染的空气从下面供应给电分离器。借助于在图7中示出的布置结构已经可以实现有效地降低空气中的灰尘含量。为了进一步改进分离率，在图7中，在机器内部在电分离器12的下游设置另一个电分离器12，该电分离器设置在装载传送带11上。这个电分离器也能够以前面说明的方式构造成在其下侧上朝位于装载传送带12上的铣刨物料敞开，从而这里灰尘污染的空气也在该电分离器12的上流动经过。通过两个电分离器12的串联总体上可以对于很多应用场合实现足够的分离率，而为此不需要附加的泵装置。此外，灰尘污染的空气的清洁结果还可以通过针对图2说明的具有水幕的洒水装置来进一步改进。

两个电分离器12在图7中通过共同的供电装置24供应电能。但对于这两个电分离器12也可以设置自己的单独的供电装置24。同样，电分离器的电极也可以通过共同的供电线路连接到供电装置24上(在图7中，对于电极22就是这种情况)或者分别设置单独的供电线路(在图7中，对于电极21就是这种情况)。后面一种情况的优点是，可以容易地对两个电分离器12进行单独的控制，相反对于第一种方案则需要较少的安装费用。通常，两个电分离器12的电极在图7中都单独或分别成对地共同连接在供电装置24上。

Claims (14)

1.用于去除地面材料的地面铣刨机(2)、特别是道路铣刨机，包括：

-带有行驶机构的机架(46)，

-支承在机架(46)上的铣刨辊(15)，

-具有至少一个传送带的运输装置(8)，所述传送带构造成用于沿输送方向离开铣刨辊(15)朝排出位置(9)输送已去除的地面材料，以及

-电分离器(12)，通过所述电分离器能分离在铣刨运行期间和/或在运输铣刨物料期间产生的灰尘，

其中，运输装置(8)包括转移传送带(10)和沿输送方向在转移传送带后面的装载传送带(11)，并且所述装载传送带(11)具有机器部分(26)和折叠部分(27)，所述折叠部分(27)能够折叠到机器部分(26)上，并且电分离器(12)设置在所述机器部分(26)上，或者

所述地面铣刨机具有机身，所述电分离器(12)设置在所述机身的内部。

2.根据权利要求1所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，所述电分离器(12)设置在运输装置(8)上，特别是设置在附属传送带(11)上。

3.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，所述地面铣刨机具有至少一个转移传送带，从铣刨辊箱输出的铣刨物料直接转交到所述转移传送带上并通过所述转移传送带将所述铣刨物料从机器内部运输出来，为了容纳转移传送带设有支承井道，所述电分离器至少部分地设置在所述支承井道的内部。

4.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，所述地面铣刨机具有泵装置(13)、特别是抽吸装置，利用所述泵装置能输送灰尘污染的空气，所述泵装置(13)构造成，使得所述泵装置将灰尘污染的空气供应给电分离器(12)。

5.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，泵装置具有吸出装置，通过所述吸出装置从铣刨物料和所述铣刨物料直接的周围环境中吸走灰尘污染的空气，所述吸出装置特别是构造成，使得吸出方向在相对于吸出装置的入口侧至少部分地反向于铣刨物料的输送方向延伸。

6.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，设有流动井道(47)，借助于泵装置(13)引导灰尘污染的空气通过所述流动井道，所述地面铣刨机包括特别是至少一个以下特征：

-电分离器(12)至少部分地并且特别是以至少一个荷电级(21)和至少一个分离级(22)设置在流动井道(47)的内部，和/或

-流动井道(47)至少部分地在空间上与至少部分地包围传送带(10、11)的输送通道(16、18)分开，和/或

-流动井道至少部分地集成在包围传送带的输送通道(16、18)中，和/或

-流动井道(47)在出口侧在传送带(11)上方通入输送通道(18)中，和/或

-在流动井道上连接有连接管线，通过所述连接管线将从流动井道流出的空气引导到输送通道(18)和/或引导到外部环境，和/或

-流动井道(47)设置在输送通道(18)上或设置在机器底盘的内部。

7.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，荷电级(21)是阳极(34)，而分离级(22)是阴极(35)。

8.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，分离级(22)包括至少一个以下特征：

-所述分离级是电分离器(12)的特别是构造成流动井道(47)的壳体(32)；

-所述分离级包括多个分离元件，这些分离元件沿主流动通过方向纵向延伸；

-所述分离级包括一个至少部分地与主流动通过方向成角度延伸的分离元件；

-所述分离级包括一个形式为板或网栅的分离元件；

和/或，荷电级(21)具有至少一个以下特征：

-所述荷电级是金属丝、金属丝编织物或板状的结构；

-所述荷电级在分离级(22)的纵向方向上延伸、特别是沿流动井道(47)延伸；

-所述荷电级沿灰尘污染的空气的流动方向延伸；

-所述荷电级包括至少一个基本上横向于灰尘污染的空气的流动方向延伸的部分区域。

9.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，设有清洁装置(23)，特别是切断装置、换极装置、喷嘴装置、抖动装置和/或敲击装置，利用所述清洁装置能从电分离器(12)上除去附着在电分离器上的材料，所述清洁装置(23)特别是具有排出口或排出活门，从分离级上清理下来的材料能够通过所述排出口或排出活门从电分离器(12)中清除、特别是清除到传送带(11)上，所述排出口或排出活门特别是构造成，使得排出口或排出活门实现电分离器与直接位于传送带(11)上方的自由空间之间的特别是竖直的和/或直接的通过连接。

10.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，在电分离器(12)的壳体(32)中设有至少一个维护活门(38)，通过所述维护活门能接近电分离器(12)的内部空间。

11.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，所述电分离器(12)包括至少一个以下特征：

-所述电分离器构造成模块，包括至少一个连接装置，用于连接电能供应装置、特别是机器侧的电能供应装置；

-所述电分离器包括能松开的保持装置，用于固定在地面铣刨机上，所述保持装置特别是包括至少一个以下特征：轨道导向件和/或形锁合固定件和/或夹紧固定件。

12.根据上述权利要求之一所述的地面铣刨机(2)，其特征在于，所述地面铣刨机包括至少一个以下特征：

-所述电分离器(12)包括关闭状态传感器(39)，通过所述关闭状态传感器能够监控维护活门(38)的关闭状态；

-所述电分离器(12)为了供应电能连接到地面铣刨机(2)的机载网络上，特别是在中间连接转换器的情况下连接到地面铣刨机的机载网络上；

-设有洒水装置(29)，特别是关于通过泵装置(13)运动的空气的流动方向在电分离器(12)后面的区域中、尤其是在装载传送带(11)的区域中设有洒水装置；

-设有用于分离特别是大粒的颗粒的预过滤级，所述预过滤级沿流动通过方向设置在电分离器的上游，所述预过滤级特别是旋风分离器和/或网栅和/或迷宫式过滤级；

-设有用于分离特别是细灰尘颗粒的后过滤级，所述后过滤级沿流动通过方向设置在电分离器的下游，所述后过滤级特别是另一个电过滤器。

13.用于运行地面铣刨机(2)、特别是用于运行根据权利要求1至12之一所述的地面铣刨机的方法，所述方法包括以下步骤：

a)执行(42)铣刨过程；

b)将灰尘污染的空气引导(43)到电分离器(12)；

c)在电分离器(12)中对灰尘颗粒进行荷电和分离(44)；

d)排出(45)经净化的空气。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法包括至少一个以下方法步骤：

-在步骤b)中，从铣刨辊箱(14)中和/或从用于铣刨物料的输送通道(16、18)中吸走灰尘污染的空气，和/或

-在步骤c)中，荷电和分离在电分离器(12)的与输送通道(16、18)分开延伸的流动井道(47)中进行，和/或

-沿空气的流动方向在电分离器(12)中的灰尘颗粒的荷电和分离步骤的下游，使空气通过(46)水幕，和/或

-沿空气的流动方向在电分离器(12)中的灰尘颗粒的荷电和分离步骤的上游，利用预过滤级对大粒的颗粒进行分离。

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