KR20220095832A - 비히클 청소 장치 - Google Patents

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KR20220095832A
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박노재
박재봉
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이성현
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Abstract

본 발명에 따른 비히클 청소 장치는 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이송하는 비히클을 청소한다. 상기 비히클 청소 장치는, 상기 비히클을 청소하기 위한 공간을 제공하는 챔버와, 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 비히클을 향해 공기를 분사하는 분사 유닛과, 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 분사 유닛에서 분사된 공기에 의해 상기 비히클로부터 비산되는 파티클을 흡입하는 흡입 유닛 및 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 파티클의 정전기를 제거하는 정전기 제거 유닛을 포함할 수 있다.

Description

비히클 청소 장치{Vehicle cleaning device}
본 발명은 비히클 청소 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이송하는 비히클을 청소하는 비히클 청소 장치에 관한 것이다.
일반적으로 천장 이송 장치는 다수의 비히클들이 레일을 따라 주행하면서 대상물을 이송한다. 상기 비히클들이 상기 레일을 따라 반복적으로 주행하므로, 상기 비히클의 주행 휠과 상기 레일의 마찰 등으로 인해 상기 비히클에 파티클이 잔류하게 된다.
상기 파티클을 제거하기 위해 비히클 청소 장치를 이용한다. 상기 비히클 청소 장치는 상기 비히클을 향해 공기를 분사하고 상기 공기로 인해 비산되는 상기 파티클을 흡입하여 배출한다.
그러나, 상기 파티클이 정전기력으로 상기 비히클에 부착된 상태이므로, 상기 공기 분사와 상기 흡입만으로 상기 파티클을 효과적으로 제거하기 어렵다. 또한, 상기 공기로 인해 비산되는 상기 파티클이 제거되지 않고 상기 비히클에 재 부착될 수 있다. 상기 파티클을 효과적으로 제거할 필요가 있다.
본 발명은 비히클에 부착된 파티클의 정전기를 제거하면서 상기 비히클을 청소하는 비히클 청소 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이송하는 비히클을 청소하는 비히클 청소 장치는, 상기 비히클을 청소하기 위한 공간을 제공하는 챔버와, 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 비히클을 향해 공기를 분사하는 분사 유닛과, 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 분사 유닛에서 분사된 공기에 의해 상기 비히클로부터 비산되는 파티클을 흡입하는 흡입 유닛 및 상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 파티클의 정전기를 제거하는 정전기 제거 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 챔버는, 상기 공간에 상기 주행 레일을 수용하며, 상기 주행 레일을 따라 상기 비히클이 투입되는 입구와 상기 비히클이 배출되는 출구를 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 입구 및 상기 출구에 상기 입구 및 상기 출구를 개폐하는 개폐부를 각각 구비할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 개폐부는 상기 입구 및 상기 출구에서 일단부가 상기 챔버의 상단에 고정되고 상기 일단부와 반대되는 타단부가 상기 챔버의 하단까지 드리워진 다수의 띠들이 중첩되는 커튼일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 커튼은 상기 입구 및 상기 출구를 지나는 상기 비히클과의 마찰로 인한 정전기 발생을 방지하기 위해 대전 방지 비닐, 접지된 금속 및 정전기 방지 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 개폐부는, 상기 입구 및 상기 출구를 각각 개폐하는 셔터들 및 상기 셔터들을 각각 구동시키기 위한 구동부들을 포함하고, 상기 각 셔터는, 상기 주행 레일의 상방에 구비되며, 상기 주행 레일의 상방을 개폐하는 상부 셔터 및 상기 주행 레일의 하방에 구비되며, 상기 주행 레일의 하방을 개폐하는 하부 셔터를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 셔터가 상기 입구 및 상기 출구를 차단할 때, 상기 상부 셔터와 상기 하부 셔터는 서로 맞물릴 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 정전기 제거 유닛은 상기 챔버 내부의 공기를 향해 X선을 조사하여 상기 공기의 입자를 양이온과 음이온으로 형성하고, 상기 양이온과 상기 음이온이 상기 파티클의 정전기를 중화하여 제거할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 비산되는 파티클을 바로 흡입하기 위해 상기 분사 유닛에서 상기 공기가 분사되는 높이에 상기 흡입 유닛이 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 비히클 청소 장치는 상기 비히클이 주행 레일을 따라 상기 챔버로 투입 및 배출되므로, 상기 비히클의 투입과 배출이 용이하다.
상기 개폐부가 상기 커튼인 경우, 상기 개폐부가 상기 입구 및 상기 출구를 지나는 상기 비히클과 마찰되더라도 상기 비히클이나 상기 개폐부에 정전기가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 개폐부가 상기 셔터들과 상기 구동부들을 포함하는 경우, 상기 개폐부가 상기 챔버의 상기 입구 및 상기 출구를 안정적으로 밀폐할 수 있다. 따라서, 상기 비히클을 청소할 때 상기 파티클이 상기 입구 및 상기 출구를 통해 상기 챔버의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 흡입 유닛이 상기 분사 유닛에서 상기 공기가 분사되는 높이에 배치되므로, 상기 공기에 의해 상기 비산되는 파티클을 상기 흡입 유닛이 바로 흡입할 수 있다. 따라서, 상기 파티클이 상기 비히클에 재부착되는 것을 억제할 수 있다.
상기 정전기 제거 유닛이 상기 파티클의 정전기를 제거하므로, 상기 파티클이 정전기력으로 상기 비히클에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 상기 공기의 분사와 상기 흡입만으로 상기 파티클을 효과적으로 제거할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비히클 청소 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면 단면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 비히클 청소 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 개폐부의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비히클 청소 장치를 설명하기 위한 개략적인 정면 단면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 비히클 청소 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 개폐부의 다른 예를 설명하기 위한 정면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 상기 비히클 청소 장치(100)는 비히클(10)을 청소하여 상기 비히클(100)에 부착된 파티클을 제거한다. 상기 비히클(10)은 주행 레일(20)을 따라 주행하며 대상물(30)을 이송할 수 있다.
상기 비히클 청소 장치(100)는 챔버(110), 분사 유닛(120), 흡입 유닛(130) 및 정전기 제거 유닛(140)을 포함할 수 있다.
상기 챔버(110)는 상기 비히클(10)을 청소하기 위한 공간을 제공한다. 상기 챔버(110)는 상기 주행 레일(20)을 내부에 수용하도록 구비될 수 있다.
구체적으로, 상기 챔버(110)에는 입구와 출구가 구비된다. 상기 주행 레일(20)이 상기 챔버(110)의 상기 입구, 상기 내부 및 상기 출구를 지날 수 있다. 상기 비히클(10)은 상기 주행 레일(20)을 따라 주행하면서 상기 입구를 통해 상기 챔버(110)로 투입되고, 상기 비히클(10)의 청소가 완료되면 상기 출구를 통해 상기 챔버(110)로부터 배출된다. 상기 비히클(10)을 상기 챔버(110)로 용이하게 투입하고, 상기 챔버(110)로부터 용이하게 배출할 수 있으며, 상기 비히클(10)의 투입과 배출을 위한 별도의 수단을 구비할 필요가 없다.
상기 챔버(110)의 상기 입구 및 상기 출구에는 상기 입구와 상기 출구를 개폐하는 개폐부(112)가 구비될 수 있다. 따라서, 상기 챔버(110)의 상기 내부가 밀폐되고, 상기 챔버(110)의 상기 내부로 이물질이 유입되는 것을 억제할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(112)는 커튼일 수 있다. 상기 커튼은 다수의 띠들이 중첩된 형태이며, 상기 각 띠들은 상기 챔버(110)의 상기 입구 및 상기 출구에서 일단부가 상기 챔버(110)의 상단에 고정되고 상기 일단부와 반대되는 타단부가 상기 챔버의 하단까지 드리워질 수 있다. 상기 개폐부(112)는 상기 비히클(10)이 주행하는 힘에 의해 개폐될 수 있다.
상기 비히클(10)이 주행하는 힘에 의해 상기 개폐부(112)가 개폐되므로, 상기 개폐부(112)를 개폐하기 위한 별도의 구동부가 불필요하다. 따라서, 상기 비히클 청소 장치(100)의 구성을 단순화할 수 있다.
상기 커튼은 대전 방지 비닐, 접지된 금속 및 정전기 방지 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 개폐부(112)가 상기 입구 및 상기 출구를 지나는 상기 비히클(10)과 마찰되더라도 상기 비히클(10)이나 상기 개폐부(112)에 정전기가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 상기 개폐부(112)는 상기 입구 및 상기 출구를 각각 개폐하는 셔터(113)들 및 상기 셔터(113)들을 각각 구동시키기 위한 구동부(116)들을 포함할 수 있다.
상기 각 셔터(113)는 상부 셔터(114)와 하부 셔터(115)를 포함할 수 있다.
상기 상부 셔터(114)는 상기 주행 레일(20)의 상방에 구비되며, 상기 입구 및 상기 출구에서 상기 주행 레일(20)의 상방을 개폐한다. 상기 하부 셔터(114)는 상기 주행 레일(20)의 하방에 구비되며, 상기 입구 및 상기 출구에서 상기 주행 레일(20)의 하방을 개폐한다.
상기 상부 셔터(114)와 상기 하부 셔터(115)는 상기 입구 및 상기 출구를 개폐하기 위해 상하 방향을 따라 이동하거나, 좌우 방향을 따라 이동하거나, 회전하도록 구비될 수 있다.
상기 각 셔터(113)가 상기 입구 및 상기 출구를 차단할 때, 상기 상부 셔터(114)와 상기 하부 셔터(115)는 서로 맞물릴 수 있다.
상기 개폐부(112)가 상기 셔터(113)들과 상기 구동부(116)들을 포함하는 경우, 상기 개폐부(112)가 상기 챔버(110)의 상기 입구 및 상기 출구를 안정적으로 밀폐할 수 있다. 따라서, 상기 비히클(10)을 청소할 때 상기 파티클이 상기 입구 및 상기 출구를 통해 상기 챔버(110)의 외부로 유출되는 것을 안정적으로 방지할 수 있다.
한편, 상기 주행 레일(20)은 주 레일과 보조 레일로 이루어질 수 있다. 상기 주 레일에서는 상기 비히클(10)이 상기 대상물(30)을 이송하고, 상기 보조 레일에서는 상기 비히클(10)의 정비나 청소가 이루어질 수 있다.
상기 챔버(110)는 상기 주행 레일(20) 중 상기 주 레일이 아닌 상기 보조 레일을 수용하도록 배치될 수 있다. 상기 챔버(110)가 상기 보조 레일에 구비되므로, 상기 비히클(10)이 상기 대상물(30)을 이송하는 것을 상기 비히클 청소 장치(100)가 방해하지 않는다.
상기 분사 유닛(120)은 상기 챔버(110)의 상기 내부에 구비되며, 상기 비히클(10)을 향해 공기를 분사한다.
상기 분사 유닛(120)은 다수의 노즐들을 포함할 수 있으며, 상기 노즐들은 제1 배관을 통해 상기 공기를 제공하기 위한 펌프 또는 블로우어와 연결될 수 있다. 상기 노즐들은 상기 챔버(110) 내측의 상부면 및 측면에 배치될 수 있다. 특히 상기 챔버(110) 내측의 상기 측면에 구비되는 상기 노즐들은 다양한 높이로 배치될 수 있다. 따라서, 상기 노즐들이 상기 비히클(10)로 상기 공기를 균일하게 분사할 수 있다.
상기 흡입 유닛(130)은 상기 챔버(110)의 상기 내부에 구비되며, 상기 분사 유닛(120)에서 분사된 상기 공기에 의해 상기 비히클(10)로부터 비산되는 상기 파티클을 흡입한다.
구체적으로, 상기 흡입 유닛(130)은 상기 파티클을 상기 공기와 같이 흡입하기 위한 다수의 팬(132)들을 포함하고, 상기 팬(132)들은 제2 배관과 연결되며, 상기 제2 배관을 통해 상기 파티클을 외부로 배출할 수 있다. 또한, 상기 제2 배관에는 상기 파티클과 상기 공기를 흡입하기 위한 펌프(미도시)가 추가로 구비될 수도 있다. 상기 제2 배관에는 상기 파티클을 포집하기 위한 필터(미도시)가 구비될 수 있다.
한편, 상기 흡입 유닛(130)은 상기 분사 유닛(120)에서 상기 공기가 분사되는 높이에 배치될 수 있다. 따라서, 상기 흡입 유닛(130)은 상기 분사되는 공기에 의해 비산되는 상기 파티클을 바로 흡입할 수 있고, 상기 파티클이 상기 비히클(10)에 재부착되는 것을 억제할 수 있다.
상기 정전기 제거 유닛(140)은 상기 챔버(110) 내부에 구비되며, 상기 비히클(10)에 부착된 상기 파티클의 정전기를 제거한다.
구체적으로, 상기 정전기 제거 유닛(140)은 상기 챔버 내부의 공기를 향해 X선을 조사한다. 상기 X선은 연 X선(soft X-ray)일 수 있다. 상기 연 X선은 상기 X선 중 투과력이 약 0.12 ~ 12 keV 것을 의미한다.
상기 X선은 상기 공기의 입자를 양이온과 음이온으로 형성하고, 상기 양이온과 상기 음이온이 상기 파티클의 정전기를 중화하여 제거한다. 따라서, 상기 파티클이 정전기력으로 상기 비히클(10)에 부착되는 것을 방지할 수 있다.
상기 파티클의 상기 정전기를 제거하므로, 상기 분사 유닛(120)의 상기 공기 분사와 상기 흡입 유닛(130)의 상기 흡입만으로 상기 비히클(10)의 상기 파티클을 효과적으로 제거할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 비히클 청소 장치는 상기 비히클이 주행 레일을 따라 상기 챔버로 투입 및 배출되므로, 상기 비히클의 투입과 배출이 용이하다.
상기 개폐부가 상기 커튼인 경우, 상기 개폐부가 상기 입구 및 상기 출구를 지나는 상기 비히클과 마찰되더라도 상기 비히클이나 상기 개폐부에 정전기가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
상기 개폐부가 상기 셔터들과 상기 구동부들을 포함하는 경우, 상기 개폐부가 상기 챔버의 상기 입구 및 상기 출구를 안정적으로 밀폐할 수 있다. 따라서, 상기 비히클을 청소할 때 상기 파티클이 상기 입구 및 상기 출구를 통해 상기 챔버의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있다.
상기 흡입 유닛이 상기 분사 유닛에서 상기 공기가 분사되는 높이에 배치되므로, 상기 공기에 의해 상기 비산되는 파티클을 상기 흡입 유닛이 바로 흡입할 수 있다. 따라서, 상기 파티클이 상기 비히클에 재부착되는 것을 억제할 수 있다.
상기 정전기 제거 유닛이 상기 파티클의 정전기를 제거하므로, 상기 파티클이 정전기력으로 상기 비히클에 부착되는 것을 방지할 수 있고, 상기 공기의 분사와 상기 흡입만으로 상기 파티클을 효과적으로 제거할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 비히클 청소 장치 110 : 챔버
112 : 개폐부 120 : 분사 유닛
130 : 흡입 유닛 132 : 팬
140 : 정전기 제거 유닛 10 : 비히클
20 : 주행 레일 30 : 대상물

Claims (9)

  1. 주행 레일을 따라 주행하며 대상물을 이송하는 비히클을 청소하는 비히클 청소장치에 있어서,
    상기 비히클을 청소하기 위한 공간을 제공하는 챔버;
    상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 비히클을 향해 공기를 분사하는 분사 유닛;
    상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 분사 유닛에서 분사된 공기에 의해 상기 비히클로부터 비산되는 파티클을 흡입하는 흡입 유닛; 및
    상기 챔버 내부에 구비되며, 상기 파티클의 정전기를 제거하는 정전기 제거 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 챔버는, 상기 공간에 상기 주행 레일을 수용하며, 상기 주행 레일을 따라 상기 비히클이 투입되는 입구와 상기 비히클이 배출되는 출구를 구비하는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 입구 및 상기 출구에 상기 입구 및 상기 출구를 개폐하는 개폐부를 각각 구비하는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 개폐부는 상기 입구 및 상기 출구에서 일단부가 상기 챔버의 상단에 고정되고 상기 일단부와 반대되는 타단부가 상기 챔버의 하단까지 드리워진 다수의 띠들이 중첩되는 커튼인 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 커튼은 상기 입구 및 상기 출구를 지나는 상기 비히클과의 마찰로 인한 정전기 발생을 방지하기 위해 대전 방지 비닐, 접지된 금속 및 정전기 방지 플라스틱 중 어느 하나의 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  6. 제3항에 있어서, 상기 개폐부는,
    상기 입구 및 상기 출구를 각각 개폐하는 셔터들; 및
    상기 셔터들을 각각 구동시키기 위한 구동부들을 포함하고,
    상기 각 셔터는,
    상기 주행 레일의 상방에 구비되며, 상기 주행 레일의 상방을 개폐하는 상부 셔터; 및
    상기 주행 레일의 하방에 구비되며, 상기 주행 레일의 하방을 개폐하는 하부 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 각 셔터가 상기 입구 및 상기 출구를 차단할 때, 상기 상부 셔터와 상기 하부 셔터는 서로 맞물리는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 정전기 제거 유닛은 상기 챔버 내부의 공기를 향해 X선을 조사하여 상기 공기의 입자를 양이온과 음이온으로 형성하고, 상기 양이온과 상기 음이온이 상기 파티클의 정전기를 중화하여 제거하는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 비산되는 파티클을 바로 흡입하기 위해 상기 분사 유닛에서 상기 공기가 분사되는 높이에 상기 흡입 유닛이 배치되는 것을 특징으로 하는 비히클 청소 장치.
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