CN111941455A - 点钻用吸嘴 - Google Patents

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解宇
解松林
李奇
陈明辉
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Guangzhou Shanna Intelligent Technology Co ltd
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    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
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Abstract

本发明公开了一种点钻用吸嘴,包括吸嘴杆、基座、弹性件和定位杆,基座套在吸嘴杆上,定位杆的一端穿过基座并设在吸嘴杆的外壁上,弹性件的一端抵靠在吸嘴杆上,另一端抵靠在基座上,吸嘴杆沿着定位杆和基座上下移动。由于本发明中的定位杆的一端穿过基座并设在吸嘴杆的外壁上,因此,定位杆不会穿入到吸嘴杆的腔体中,吸嘴杆在上下移动过程中,吸嘴杆腔体中的胶水不会到达定位杆处,因而频繁的使用过程中,定位杆不会被胶水粘住而影响使用,可以延长本发明整体的使用寿命。

Description

点钻用吸嘴
技术领域
本发明属于点胶点钻装置技术领域,具体涉及一种点钻用吸嘴。
背景技术
一些工件(如:装饰品)上往往需要点大量的钻(钻是指颗粒较小的物体),从而可以增强工件整体的美感。
现在,一般通过点胶点钻机来达到快速高效地点钻,在点钻过程中,点胶点钻机的吸嘴需要频繁的工作;在工作过程中,首先,在工件上进行点胶,然后再通过吸嘴吸住钻,并将钻点在相应的位置上,胶水凝固后,可以将钻粘在工件上。
吸嘴一般包括有吸嘴杆、基座、弹簧和定位杆,基座套在吸嘴杆上,弹性件的两端分别抵靠在吸嘴杆和基座上,吸嘴工作时,吸嘴杆可以吸取钻,并将钻点在相应的位置处,由于吸嘴杆在点钻过程中,会和工件有硬接触,因此,往往采用弹簧和定位杆来进行缓冲;一般而言,在吸嘴杆的侧面设置有通槽,定位杆穿过基座并进入到吸嘴杆的通槽中,因此,吸嘴杆的腔体可以通过通槽与基座连通;吸嘴杆在吸取钻时,采用真空负压的方式进行吸钻,真空负压的方式也会把少量胶水吸入到吸嘴杆的腔体中,胶水会到达定位杆和通槽的接触处,使用过程中,胶水会粘在定位杆和通槽的接触处,影响后续使用。最终造成吸嘴的寿命缩短,增加生成成本。
为了能够了解现有吸嘴的工作原理,可以参见公告号为:CN211106655U 的中国发明专利,其插销221相当于上述的定位杆,滑槽222相当于上述的通槽。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题,本发明目的在于提供一种点钻用吸嘴。
根据本发明的一个方面,提供了一种点钻用吸嘴,包括吸嘴杆、基座、弹性件和定位杆,基座套在吸嘴杆上,定位杆的一端穿过基座并设在吸嘴杆的外壁上,弹性件的一端抵靠在吸嘴杆上,另一端抵靠在基座上,吸嘴杆沿着定位杆和基座上下移动。
本发明中,基座可以安装在点胶点钻机的座体上,吸嘴杆则可以真空机相连,真空机启动时,吸嘴杆的腔体内产生负压,吸嘴杆的前端可以吸取钻,点胶点钻机带动吸嘴杆运动至工件的指定位置,并将钻放在工件的指定位置处,在放钻时,吸嘴杆会和工件有接触,此时,吸嘴杆和工件之间有压力,吸嘴杆受到工件的压力时,可以沿着定位杆和基座向上移动;由于本发明中的定位杆的一端穿过基座并设在吸嘴杆的外壁上,因此,定位杆不会穿入到吸嘴杆的腔体,吸嘴杆在上下移动过程中,吸嘴杆腔体中的胶水不会到达定位杆处,因而频繁使用本发明时,定位杆不会被胶水粘住而影响使用,可以延长本发明的使用寿命。
在一些实施方式中,吸嘴杆的外壁上设置有定位槽,定位槽不与吸嘴杆的腔体连通,定位杆的一端穿过基座并设在定位槽中,当吸嘴杆上下移动时,定位槽沿着定位杆移动。由此,定位槽起到引导定位杆运动的作用,由于定位槽不与吸嘴杆的腔体连通,吸嘴杆腔体中的胶水不会到达定位杆处。
在一些实施方式中,定位槽竖向设置,基座上设有定位孔,定位杆的另一端上设有定位台阶,定位台阶设在定位孔中。由此,定位孔起到容纳定位台阶的作用,定位台阶不会穿过定位孔。
在一些实施方式中,弹性件套在吸嘴杆上,吸嘴杆的下端设有第一台阶,弹性件的一端抵靠在第一台阶上,基座的下端设有第二台阶,弹性件的另一端抵靠在第二台阶上。由此,第一台阶起到抵住弹性件下端的作用,第二台阶起到抵住弹性件上端的作用。
在一些实施方式中,第一台阶与吸嘴杆之间形成有容纳槽,弹性件的一端抵靠在容纳槽中。由此,容纳槽起到容纳弹性件的作用。
在一些实施方式中,弹性件为弹簧。
在一些实施方式中,吸嘴杆的第一台阶的上方呈圆柱形,第一台阶的下方呈圆锥形。由此,圆锥形部分的下端可以用来吸取钻。
在一些实施方式中,定位杆的一端呈圆柱形,定位杆的一端垂直穿过基座,定位杆与吸嘴杆相垂直。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的点钻用吸嘴的结构示意图;
图2为图1所示点钻用吸嘴隐藏基座的结构示意图;
图3为图1所示示点钻用吸嘴另一方向的结构示意图;
图4为图1所示点钻用吸嘴又一方向的结构示意图;
图5为图2所示点钻用吸嘴A部分的放大结构示意图;
图6为图1所示点钻用吸嘴隐藏定位杆的结构示意图。
图中:1-吸嘴杆;11-定位槽;12-第一台阶;121-容纳槽;2-基座;21-第二台阶;22-定位孔;3-弹性件;4-定位杆;41-定位台阶。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。
图1~图6示意性的显示了本发明一种实施方式的点钻用吸嘴的结构。
如图1~图6所示,一种点钻用吸嘴,包括吸嘴杆1、基座2、弹性件3和定位杆4。
在本实施例中,如图1所示,基座2套在吸嘴杆1的中上部分处,即基座 2成型有上下贯通的腔体,吸嘴杆1位于上下贯通的腔体中,图1和图2中,定位杆4的右端可以穿过基座2并位于吸嘴杆1的外壁上,同时,定位杆4的右端可以沿着吸嘴杆1的外壁上下移动,弹性件3的下端抵靠在吸嘴杆1上,上端抵靠在基座2上,在工作过程中,吸嘴杆1可以沿着基座2上下移动,在吸嘴杆1上下移动的过程中,定位杆4的右端可以沿着吸嘴杆1的外壁上下移动。
在本实施例中,如图2所示,吸嘴杆1的外壁上一体成型有定位槽11,本实施例中,定位槽11的结构类似盲孔,定位槽11不会与吸嘴杆1的腔体相连通,定位杆4的右端可以穿过基座2并位于在定位槽11中(当然,定位杆4的右端不会完全抵在定位槽11上,否则,吸嘴杆1将无法移动),当吸嘴杆1上下移动时,定位槽11可以沿着定位杆4上下移动(当然,也可以认为定位杆4 沿着定位槽11上下移动,定位槽11和定位杆4两者相对移动),定位槽11可以起到引导定位杆4运动的作用,由于定位槽11不与吸嘴杆1的腔体连通,吸嘴杆1腔体中的胶水不会到达定位杆4处,因此,本发明工作过程中,胶水不会将吸嘴杆1粘住,可以在一定程度上延长本发明的使用寿命。
在本实施例中,如图1、图2和图6所示,基座2上成型有定位孔22,定位杆4的另一端上一体成型有定位台阶41,定位台阶41设在定位孔22中,定位孔22起到容纳定位台阶41的作用,定位台阶41不会穿过定位孔22。
在本实施例中,如图1和图4所示,弹性件3套在吸嘴杆1上,吸嘴杆1 的下端成型有第一台阶12,弹性件3的下端抵靠在第一台阶12上,基座2的下端成型有第二台阶21,弹性件3的上端抵靠在第二台阶21上,第一台阶12 起到抵住弹性件3下端的作用,第二台阶21起到抵住弹性件3上端的作用。
在本实施例中,第一台阶12与吸嘴杆1之间形成有容纳槽121,弹性件3 下端的宽度小于容纳槽121外圈的宽度,因此,弹性件3可以抵靠在容纳槽121 中,即容纳槽121可以起到容纳弹性件3下端作用。
在本实施例中,如图1所示,弹性件3为弹簧。
在本实施例中,如图2所示,吸嘴杆1的第一台阶12的上方呈圆柱形,第一台阶12的下方呈圆锥形,圆锥形部分的宽度从上往下逐渐减小,圆锥形部分的下端可以用来吸取钻。
在本实施例中,如图2所示,在本实施例中,定位杆4的右端呈圆柱形,定位杆4的右端可以垂直穿过基座2,定位杆4与吸嘴杆1相垂直,即定位杆4 的轴向方向与吸嘴杆1的轴向方向相互垂直。
本发明属于点胶点钻机中的部件,基座2可以安装在点胶点钻机的座体上,吸嘴杆1则可以通过管道与真空机相连,真空机启动时,真空机可以通过管道抽出吸嘴杆1中的气体,使得吸嘴杆1的腔体内产生负压,吸嘴杆1的前端(即:图1所示的下端)可以吸取钻,点胶点钻机带动吸嘴杆1运动至工件的指定位置处,并将钻放在工件的指定位置处,在放钻时,吸嘴杆1会和工件有接触,此时,工件会顶住吸嘴杆1,即吸嘴杆1和工件之间有压力,吸嘴杆1受到工件的压力时,可以沿着基座2向上移动,同时吸嘴杆1的定位槽11也沿着定位杆4向上移动,弹簧被压缩,可以防止吸嘴杆1与工件之间有硬接触而导致吸嘴杆1被折断或者被磨损,放好钻后,在弹簧回复力的作用下,弹簧可以推动吸嘴杆1的第一台阶12向下移动,吸嘴杆1也向下移动,进行复位。
由于本发明中的定位杆4的一端穿过基座2并设在吸嘴杆1外壁的定位槽11上,因此,定位杆4不会穿入到吸嘴杆1的腔体中,吸嘴杆1腔体中的胶水不会到达定位杆4处,在频繁的使用过程中,定位杆4不会被胶水粘住而影响使用,可以延长本发明整体的使用寿命。
本发明不局限于上述可选实施方式,任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品,但不论在其形状或结构上作任何变化,凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种点钻用吸嘴,其特征在于:包括吸嘴杆(1)、基座(2)、弹性件(3)和定位杆(4),所述基座(2)套在所述吸嘴杆(1)上,所述定位杆(4)的一端穿过所述基座(2)并设在所述吸嘴杆(1)的外壁上,所述弹性件(3)的一端抵靠在所述吸嘴杆(1)上,另一端抵靠在所述基座(2)上,所述吸嘴杆(1)沿着所述定位杆(4)和基座(2)上下移动。
2.根据权利要求1所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述吸嘴杆(1)的外壁上设置有定位槽(11),所述定位槽(11)不与吸嘴杆(1)的腔体连通,所述定位杆(4)的一端穿过所述基座(2)并设在所述定位槽(11)中,当吸嘴杆(1)上下移动时,所述定位槽(11)沿着所述定位杆(4)移动。
3.根据权利要求2所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述定位槽(11)竖向设置,所述基座(2)上设有定位孔(22),所述定位杆(4)的另一端上设有定位台阶(41),所述定位台阶(41)设在所述定位孔(22)中。
4.根据权利要求3所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述弹性件(3)套在所述吸嘴杆(1)上,所述吸嘴杆(1)的下端设有第一台阶(12),所述弹性件(3)的一端抵靠在所述第一台阶(12)上,所述基座(2)的下端设有第二台阶(21),所述弹性件(3)的另一端抵靠在所述第二台阶(21)上。
5.根据权利要求4所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述第一台阶(12)与所述吸嘴杆(1)之间形成有容纳槽(121),所述弹性件(3)的一端抵靠在所述容纳槽(121)中。
6.根据权利要求5所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述弹性件(3)为弹簧。
7.根据权利要求6所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述吸嘴杆(1)的第一台阶(12)的上方呈圆柱形,第一台阶(12)的下方呈圆锥形。
8.根据权利要求7所述的点钻用吸嘴,其特征在于:所述定位杆(4)的一端呈圆柱形,所述定位杆(4)的一端垂直穿过所述基座(2),所述定位杆(4)与所述吸嘴杆(1)相垂直。
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