CN111941123B - 一种机械自动化加工用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工领域，具体是一种机械自动化加工用夹持装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫块，支撑安装板的上侧两端对称设置有支撑安装侧板，支撑安装板的正上方水平设置有升降安装板，升降安装板的正上方水平设置有夹持支撑板，所述支撑安装板的上端中间位置竖直设置有支撑气缸，支撑气缸的内部水平设置有升降活塞，升降活塞的上端中间位置竖直设置有支撑导向柱，通过主动升降调节，使得工件能够稳定进入作业区域，配合气缸气动传动，实现多组伸缩结构实现水平方向上的挤压夹持，再通过多级驱动转动调节，实现工件上方的限位夹持，显著提升装置对工件的夹持效果，使得工件的夹持稳定，便于后续加工作业。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体是一种机械自动化加工用夹持装置。
背景技术
目前，在机械加工技术领域，在对工件进行机加工时，一般需要对工件进行夹持，并有一定的夹持力，以保证在加工过程中工件不松动，夹持机构可以保持工件确定的工作位置，避免刀具及机床的损坏，或者人身事故，一般夹持装置由力源装置、递力机构和夹紧元件组成，但是目前传统的夹持装置通过一个夹板将工件夹持到固定板上，这样夹持缺少夹持力，安全性能较差，容易误伤工作人员。
中国专利（公告号CN208584227U）公开了一种机械自动化加工用夹持装置，虽然能够改善上述问题，但是在夹持结构设计上存在明显缺陷，造成在适应性夹持调节方面、夹持的稳定性方面均存在不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械自动化加工用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械自动化加工用夹持装置，包括水平设置的支撑安装板，支撑安装板的下端四角均设置有支撑垫块，支撑安装板的上侧两端对称设置有支撑安装侧板，支撑安装板的正上方水平设置有升降安装板，升降安装板的正上方水平设置有夹持支撑板，所述支撑安装板的上端中间位置竖直设置有支撑气缸，支撑气缸的内部水平设置有升降活塞，升降活塞的上端中间位置竖直设置有支撑导向柱，支撑导向柱的上端与升降安装板连接，支撑气缸两侧的支撑安装板上竖直设置有两组传动安装筒，传动安装筒的上端中间位置竖直设置有限位轴承套，配合限位轴承套均竖直设置有限位转轴，限位转轴的上端均同轴竖直设置有升降螺柱，配合升降螺柱均设置有升降螺筒，升降螺筒的外侧均等角度设置有若干L型安装柱，L型安装柱的上端均固定在升降安装板下侧，支撑安装侧板的上半段内部均竖直设置有均压导流腔，两个均压导流腔正对的支撑安装侧板上均等间距设置有若干气动伸缩柱，气动伸缩柱的一端均通过分控阀与均压导流腔连通，气动伸缩柱的另一端均竖直设置有限位夹持板。
作为本发明进一步的方案：所述夹持支撑板的下端等间距设置有若干限位安装柱，限位安装柱均纵向水平设置，升降安装板配合限位安装柱均设置有限位安装槽。
作为本发明进一步的方案：所述支撑气缸的上端配合支撑导向柱等角度设置有若干通气孔。
作为本发明进一步的方案：所述限位转轴的下端均水平设置有传动锥齿轮，传动安装筒的底部均等角度设置有若干驱动电机，驱动电机的上端均通过转轴设置有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮均与传动锥齿轮啮合。
作为本发明进一步的方案：所述升降安装板的下侧等角度设置有若干升降导向柱，升降导向柱均竖直设置，配合升降导向柱均设置有升降导向筒，升降导向筒的下端均固定在支撑安装板上。
作为本发明进一步的方案：所述均压导流腔均通过导流管与支撑气缸的下端连通，导流管的内部均设置有电磁阀。
作为本发明再进一步的方案：所述支撑安装侧板的上端均设置有支撑安装架，支撑安装架的上端均通过驱动转轴设置有转动安装板，转动安装板的外端均通过驱动转轴设置有摆动安装板，摆动安装板的外端均通过转轴设置有摆动限位板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过主动升降调节，使得工件能够稳定进入作业区域，配合气缸气动传动，实现多组伸缩结构实现水平方向上的挤压夹持，再通过多级驱动转动调节，实现工件上方的限位夹持，显著提升装置对工件的夹持效果，使得工件的夹持稳定，便于后续加工作业。
附图说明
图1为一种机械自动化加工用夹持装置的结构示意图。
图2为图1中a处的放大示意图。
图3为一种机械自动化加工用夹持装置中L型安装柱的立体示意图。
1-限位安装槽、2-限位安装柱、3-夹持支撑板、4-摆动限位板、5-升降安装板、6-摆动安装板、7-转动安装板、8-驱动转轴、9-支撑安装架、10-分控阀、11-限位夹持板、12-气动伸缩柱、13-均压导流腔、14-支撑安装侧板、15-支撑垫块、16-支撑安装板、17-导流管、18-升降导向筒、19-升降导向柱、20-L型安装柱、21-升降螺柱、22-升降螺筒、23-限位转轴、24-限位轴承套、25-传动安装筒、26-驱动锥齿轮、27-驱动电机、28-传动锥齿轮、29-支撑气缸、30-电磁阀、31-升降活塞、32-支撑导向柱、33-通气孔。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
实施例一
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机械自动化加工用夹持装置，包括水平设置的支撑安装板16，支撑安装板16的下端四角均设置有支撑垫块15，支撑安装板16的上侧两端对称设置有支撑安装侧板14，支撑安装板16的正上方水平设置有升降安装板5，升降安装板5的正上方水平设置有夹持支撑板3，所述夹持支撑板3的下端等间距设置有若干限位安装柱2，限位安装柱2均纵向水平设置，升降安装板5配合限位安装柱2均设置有限位安装槽1，支撑安装板16的上端中间位置竖直设置有支撑气缸29，支撑气缸29的内部水平设置有升降活塞31，升降活塞31的上端中间位置竖直设置有支撑导向柱32，支撑导向柱32的上端与升降安装板5连接，支撑气缸29的上端配合支撑导向柱32等角度设置有若干通气孔33，支撑气缸29两侧的支撑安装板16上竖直设置有两组传动安装筒25，传动安装筒25的上端中间位置竖直设置有限位轴承套24，配合限位轴承套24均竖直设置有限位转轴23，限位转轴23的下端均水平设置有传动锥齿轮28，传动安装筒25的底部均等角度设置有若干驱动电机27，驱动电机27的上端均通过转轴设置有驱动锥齿轮26，驱动锥齿轮26均与传动锥齿轮28啮合，限位转轴23的上端均同轴竖直设置有升降螺柱21，配合升降螺柱21均设置有升降螺筒22，升降螺筒22的外侧均等角度设置有若干L型安装柱20，L型安装柱20的上端均固定在升降安装板5下侧，升降导向筒18的下端均固定在支撑安装板16上，支撑安装侧板14的上半段内部均竖直设置有均压导流腔13，均压导流腔13均通过导流管17与支撑气缸29的下端连通，导流管17的内部均设置有电磁阀30，两个均压导流腔13正对的支撑安装侧板14上均等间距设置有若干气动伸缩柱12，气动伸缩柱12的一端均通过分控阀10与均压导流腔13连通，气动伸缩柱12的另一端均竖直设置有限位夹持板11，支撑安装侧板14的上端均设置有支撑安装架9，支撑安装架9的上端均通过驱动转轴8设置有转动安装板7，转动安装板7的外端均通过驱动转轴8设置有摆动安装板6，摆动安装板6的外端均通过转轴设置有摆动限位板4。
通过限位安装柱2和限位安装槽1配合，实现夹持作业板的快速更换，适应不同工件的夹持需求，通过将工件放置在夹持支撑板3上，随着驱动电机27的启动，使得驱动锥齿轮26和传动锥齿轮28啮合传动，实现限位转轴23和升降螺柱21同步转动，配合升降螺筒22和L型安装柱20，实现升降安装板5的升降调节，升降安装板5向下移动时，支撑导向柱32连同升降活塞31同步下降，挤压支撑气缸29内的气体，使得气体通过导流管17进入均压导流腔13，直到升降安装板5和夹持支撑板3降低到目标高度时，启动分控阀10，实现对应位置的气动伸缩柱12伸长，配合限位夹持板11实现对工件的夹持，显著提升装置的夹持稳定性。
实施例二
在实施例一的基础上，升降安装板5的下侧等角度设置有若干升降导向柱19，升降导向柱19均竖直设置，配合升降导向柱19均设置有升降导向筒18，通过升降导向柱19和升降导向筒18的配合，使得升级安装板、夹持支撑板3连同工件同步稳定升降，通过驱动转轴8的驱动，实现转动安装板7和摆动安装板6的转动，配合摆动限位板4从上方限制工件变位，进一步提升装置的夹持效果。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种机械自动化加工用夹持装置，包括水平设置的支撑安装板（16），支撑安装板（16）的下端四角均设置有支撑垫块（15），支撑安装板（16）的上侧两端对称设置有支撑安装侧板（14），支撑安装板（16）的正上方水平设置有升降安装板（5），升降安装板（5）的正上方水平设置有夹持支撑板（3），其特征在于，所述支撑安装板（16）的上端中间位置竖直设置有支撑气缸（29），支撑气缸（29）的内部水平设置有升降活塞（31），升降活塞（31）的上端中间位置竖直设置有支撑导向柱（32），支撑导向柱（32）的上端与升降安装板（5）连接，支撑气缸（29）两侧的支撑安装板（16）上竖直设置有两组传动安装筒（25），传动安装筒（25）的上端中间位置竖直设置有限位轴承套（24），配合限位轴承套（24）均竖直设置有限位转轴（23），限位转轴（23）的上端均同轴竖直设置有升降螺柱（21），配合升降螺柱（21）均设置有升降螺筒（22），升降螺筒（22）的外侧均等角度设置有若干L型安装柱（20），L型安装柱（20）的上端均固定在升降安装板（5）下侧，支撑安装侧板（14）的上半段内部均竖直设置有均压导流腔（13），两个均压导流腔（13）正对的支撑安装侧板（14）上均等间距设置有若干气动伸缩柱（12），气动伸缩柱（12）的一端均通过分控阀（10）与均压导流腔（13）连通，气动伸缩柱（12）的另一端均竖直设置有限位夹持板（11），所述均压导流腔（13）均通过导流管（17）与支撑气缸（29）的下端连通，导流管（17）的内部均设置有电磁阀（30），所述支撑安装侧板（14）的上端均设置有支撑安装架（9），支撑安装架（9）的上端均通过驱动转轴（8）设置有转动安装板（7），转动安装板（7）的外端均通过驱动转轴（8）设置有摆动安装板（6），摆动安装板（6）的外端均通过转轴设置有摆动限位板（4）。
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述夹持支撑板（3）的下端等间距设置有若干限位安装柱（2），限位安装柱（2）均纵向水平设置，升降安装板（5）配合限位安装柱（2）均设置有限位安装槽（1）。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述支撑气缸（29）的上端配合支撑导向柱（32）等角度设置有若干通气孔（33）。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述限位转轴（23）的下端均水平设置有传动锥齿轮（28），传动安装筒（25）的底部均等角度设置有若干驱动电机（27），驱动电机（27）的上端均通过转轴设置有驱动锥齿轮（26），驱动锥齿轮（26）均与传动锥齿轮（28）啮合。
5.根据权利要求1或2所述的一种机械自动化加工用夹持装置，其特征在于，所述升降安装板（5）的下侧等角度设置有若干升降导向柱（19），升降导向柱（19）均竖直设置，配合升降导向柱（19）均设置有升降导向筒（18），升降导向筒（18）的下端均固定在支撑安装板（16）上。
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