CN111937589B - 一种早熟棉种植用采收装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于棉花采收技术领域，尤其是一种早熟棉种植用采收装置，现提出如下方案，包括采收台机架，所述采收台机架的前侧固接有沿其长度方向等距分布的隔板，所述隔板活动套接有后端采收机构，所述后端采收机构的两端均设置有位于隔板上的侧边采收机构，所述侧边采收机构远离采收台机架的一侧安装有位于隔板上的前端采收机构，所述前端采收机构的顶部安装有与隔板顶部固接的挡板，所述前端采收机构的底部安装有与隔板底部固接的下排梳齿。本发明实现棉花植株的分禾、棉花的脱落和输送操作，在棉花脱落的时候，对棉花植株进行立体式脱落操作，提高棉花与植株的分离效率和分离速度，从而提高棉花采收效率和质量。

Description

一种早熟棉种植用采收装置

技术领域

本发明涉及棉花采收技术领域，尤其涉及一种早熟棉种植用采收装置。

背景技术

棉花是重要的经济农作物，棉纤维能用于生产多种规格的织物，适于制作各类衣服、家具布和工业用布，我国棉花种植规模较大。棉花种植的时候需要进行采收作业，现有的采收设备在采收的过程中棉花残留较多，采收速度慢，为此需要一种早熟棉种植用采收装置。

发明内容

本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种早熟棉种植用采收装置，包括采收台机架，所述采收台机架的前侧固接有沿其长度方向等距分布的隔板，所述隔板活动套接有后端采收机构，所述后端采收机构的两端均设置有位于隔板上的侧边采收机构，所述侧边采收机构远离采收台机架的一侧安装有位于隔板上的前端采收机构，所述前端采收机构的顶部安装有与隔板顶部固接的挡板，所述前端采收机构的底部安装有与隔板底部固接的下排梳齿，所述下排梳齿靠近采收台机架的一端固接有倾斜设置的引导板，引导板的另一端固接有沿采收台机架长度方向设置的输送机构，所述输送机构远离引导板一侧的中间位置固定套接有与采收台机架固接的输送管，输送机构靠近引导板一侧上方安装有导料板，隔板远离采收台机架的一侧安装有分禾器；

所述侧边采收机构包括开设位于隔板上的容纳槽，且容纳槽与后端采收机构同轴设置，容纳槽的内部活动套接有与后端采收机构固定套接的圆环形结构的转盘，所述容纳槽的内侧壁开设有与其同轴设置的安装槽，安装槽的内侧壁固接有沿其直径方向逐层分布的齿轮圈，齿轮圈的一侧均啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与转盘活动套接的第二拨杆，所述安装槽的内侧壁开设有与后端采收机构同轴设置的内凹槽，所述内凹槽的内部安装有与后端采收机构固接的转接机构。

优选的，所述后端采收机构包括与隔板活动套接的转动杆，转动杆的外圈固定套接有位于相邻的隔板之间的主动辊，主动辊的外圈固定连接有第一拨杆，且转盘与相邻的主动辊端部固接，转动杆与转盘内圈固定套接。

优选的，所述前端采收机构包括开设位于隔板两侧的圆柱形结构的空腔，且空腔与隔板外侧连通，空腔的内部安装有与其同轴设置的从动杆，且从动杆与转接机构连接，从动杆的外圈固定套接有与空腔内侧壁滑动套接的罩壳，罩壳的内圈滑动连接有沿其直径方向运动的活动板，活动板与从动杆之间安装有弹簧，活动板远离从动杆的一侧固接有沿其长度方向等距设置的第三拨杆，且第三拨杆与罩壳滑动套接，罩壳远离后端采收机构的一侧贯穿有沿其轴线阵列分布的导向通道，且导向通道与活动板滑动连接，罩壳靠近后端采收机构的一侧内侧壁与活动板滑动连接，两组空腔远离后端采收机构一端的内侧壁开设有与从动杆同轴设置的圆弧形结构的第一引导槽，且第一引导槽位于从动杆远离空腔开口处的一侧，从动杆远离第一引导槽的一侧开设有弧形结构的第二引导槽，第二引导槽的两端均开设有与第一引导槽相邻一端连通的转接槽，活动板伸出罩壳与第一引导槽滑动连接。

优选的，所述转接机构包括与转动杆固定套接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合有与从动杆固定套接的第二锥齿轮。

优选的，所述输送机构包括与隔板固定套接的输送筒，输送筒的内部安装有与其同轴设置的驱动轴，且驱动轴与位于两端的隔板活动套接，输送筒的内部安装有两组沿其对称设置的螺旋结构的输送叶片，两组输送叶片之间开设有与输送管连通的出料口，输送筒靠近分禾器的一侧开设有位于相邻的隔板之间的进料口。

优选的，所述转动杆伸出其中一个最外侧的隔板的一端固定套接有第一链轮，第一链轮的外圈链接有链条，链条链接有与驱动轴固定套接的第二链轮，且第一链轮、链条和第二链轮均包覆在与隔板固接的防护罩当中，转动杆伸出另一个最外侧的隔板的一端安装有驱动电机。

本发明中，通过设置的采收台机架、隔板、挡板、下排梳齿、后端采收机构、侧边采收机构、前端采收机构、引导板、分禾器、输送机构、导料板、输送管、输送筒、进料口、出料口、驱动轴、转动杆、主动辊、第一拨杆、容纳槽、转盘、第二拨杆、安装槽、齿轮圈、内凹槽、转接机构、空腔、从动杆、罩壳、活动板、第三拨杆、弹簧、第一引导槽、转接槽和第二引导槽，使得该设计实现棉花植株的分禾、棉花的脱落和输送操作，在棉花脱落的时候，对棉花植株进行立体式脱落操作，提高棉花与植株的分离效率和分离速度，从而提高棉花采收效率和质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置隔板的剖视图；

图3为本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置齿轮圈的结构示意图；

图4为本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置第一引导槽与转接槽和第二引导槽分布的结构示意图；

图5为本发明提出的一种早熟棉种植用采收装置输送机构的结构示意图。

图中：1采收台机架、2隔板、3挡板、4下排梳齿、5后端采收机构、6侧边采收机构、7前端采收机构、8引导板、9分禾器、10输送机构、11导料板、12输送管、101输送筒、102进料口、104出料口、105驱动轴、501转动杆、502主动辊、503第一拨杆、601容纳槽、602转盘、603第二拨杆、604安装槽、605齿轮圈、606内凹槽、607转接机构、701空腔、702从动杆、703罩壳、704活动板、705第三拨杆、706弹簧、707第一引导槽、708转接槽、709第二引导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种早熟棉种植用采收装置，包括采收台机架1，采收台机架1的前侧固接有沿其长度方向等距分布的隔板2，隔板2活动套接有后端采收机构5，后端采收机构5的两端均设置有位于隔板2上的侧边采收机构6，侧边采收机构6远离采收台机架1的一侧安装有位于隔板2上的前端采收机构7，前端采收机构7的顶部安装有与隔板2顶部固接的挡板3，前端采收机构7的底部安装有与隔板2底部固接的下排梳齿4，下排梳齿4靠近采收台机架1的一端固接有倾斜设置的引导板8，引导板8的另一端固接有沿采收台机架1长度方向设置的输送机构10，输送机构10远离引导板8一侧的中间位置固定套接有与采收台机架1固接的输送管12，输送机构10靠近引导板8一侧上方安装有导料板11，隔板2远离采收台机架1的一侧安装有分禾器9；

进一步的，侧边采收机构6包括开设位于隔板2上的容纳槽601，且容纳槽601与后端采收机构5同轴设置，容纳槽601的内部活动套接有与后端采收机构5固定套接的圆环形结构的转盘602，容纳槽601的内侧壁开设有与其同轴设置的安装槽604，安装槽604的内侧壁固接有沿其直径方向逐层分布的齿轮圈605，齿轮圈605的一侧均啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与转盘602活动套接的第二拨杆603，安装槽604的内侧壁开设有与后端采收机构5同轴设置的内凹槽606，内凹槽606的内部安装有与后端采收机构5固接的转接机构607。

尤其是，后端采收机构5包括与隔板2活动套接的转动杆501，转动杆501的外圈固定套接有位于相邻的隔板2之间的主动辊502，主动辊502的外圈固定连接有第一拨杆503，且转盘602与相邻的主动辊502端部固接，转动杆501与转盘602内圈固定套接。

具体的，前端采收机构7包括开设位于隔板2两侧的圆柱形结构的空腔701，且空腔701与隔板2外侧连通，空腔701的内部安装有与其同轴设置的从动杆702，且从动杆702与转接机构607连接，从动杆702的外圈固定套接有与空腔701内侧壁滑动套接的罩壳703，罩壳703的内圈滑动连接有沿其直径方向运动的活动板704，活动板704与从动杆702之间安装有弹簧706，活动板704远离从动杆702的一侧固接有沿其长度方向等距设置的第三拨杆705，且第三拨杆705与罩壳703滑动套接，罩壳703远离后端采收机构5的一侧贯穿有沿其轴线阵列分布的导向通道，且导向通道与活动板704滑动连接，罩壳703靠近后端采收机构5的一侧内侧壁与活动板704滑动连接，两组空腔701远离后端采收机构5一端的内侧壁开设有与从动杆702同轴设置的圆弧形结构的第一引导槽707，且第一引导槽707位于从动杆702远离空腔701开口处的一侧，从动杆702远离第一引导槽707的一侧开设有弧形结构的第二引导槽709，第二引导槽709的两端均开设有与第一引导槽707相邻一端连通的转接槽708，活动板704伸出罩壳703与第一引导槽707滑动连接。

值得说明的，转接机构607包括与转动杆501固定套接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合有与从动杆702固定套接的第二锥齿轮。

此外，输送机构10包括与隔板2固定套接的输送筒101，输送筒101的内部安装有与其同轴设置的驱动轴105，且驱动轴105与位于两端的隔板2活动套接，输送筒101的内部安装有两组沿其对称设置的螺旋结构的输送叶片，两组输送叶片之间开设有与输送管12连通的出料口104，输送筒101靠近分禾器9的一侧开设有位于相邻的隔板2之间的进料口102。

除此之外，转动杆501伸出其中一个最外侧的隔板2的一端固定套接有第一链轮，第一链轮的外圈链接有链条，链条链接有与驱动轴105固定套接的第二链轮，且第一链轮、链条和第二链轮均包覆在与隔板2固接的防护罩当中，转动杆501伸出另一个最外侧的隔板2的一端安装有驱动电机。

工作原理：使用的时候，随时收割机向前运动，分禾器9将种植的棉花植株向隔板2之间分离，位于最外侧的隔板2上的驱动电机启动，带动转动杆501转动，在第一链轮、链条和第二链轮的作用下驱动轴105同时转动，这时候棉花植株的底部下方被下排梳齿4进行梳理，使植株的底部下方的棉花脱离，植株最后端的棉花随转动杆501带动的主动辊502上的第一拨杆503将其分离脱离，在转动杆501转动的时候转盘602随之转动，在转盘602转动的时候，使位于其上的第二拨杆603转动，这时候第二拨杆603从植株的底部向上旋转，从而给植株的侧面伸入植株的内部，同时转盘602相对齿轮圈605转动，在齿轮圈605的作用下，第二拨杆603随转盘602转动的时候自转，从而快速的从植株的侧面伸入并将植株侧面位置的棉花脱离；

主动辊502在转动的时候带动转接机构607转动，从而使前端采收机构7转动，当从动杆702随转接机构607转动的时候，罩壳703随之转动，位于罩壳703上的活动板704沿第一引导槽707向转接槽708的位置转动，这时候第三拨杆705向远离从动杆702的方向运动，第三拨杆705从罩壳703的外侧伸出开始对植株的棉花进行脱离操作，脱离的棉花沿引导板8和导料板11从输送机构10上的进料口102处进入输送筒101的内部，在两组对称设置的输送叶片的作用下向出料口104的位置移动，最终被输送管12抽离，从而完成植株棉花的初步脱落操作，该设计实现棉花植株的分禾、棉花的脱落和输送操作，在棉花脱落的时候，对棉花植株进行立体式脱落操作，提高棉花与植株的分离效率和分离速度，从而提高棉花采收效率和质量。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种早熟棉种植用采收装置，包括采收台机架（1），其特征在于，所述采收台机架（1）的前侧固接有沿其长度方向等距分布的隔板（2），所述隔板（2）活动套接有后端采收机构（5），所述后端采收机构（5）的两端均设置有位于隔板（2）上的侧边采收机构（6），所述侧边采收机构（6）远离采收台机架（1）的一侧安装有位于隔板（2）上的前端采收机构（7），所述前端采收机构（7）的顶部安装有与隔板（2）顶部固接的挡板（3），所述前端采收机构（7）的底部安装有与隔板（2）底部固接的下排梳齿（4），所述下排梳齿（4）靠近采收台机架（1）的一端固接有倾斜设置的引导板（8），引导板（8）的另一端固接有沿采收台机架（1）长度方向设置的输送机构（10），所述输送机构（10）远离引导板（8）一侧的中间位置固定套接有与采收台机架（1）固接的输送管（12），输送机构（10）靠近引导板（8）一侧上方安装有导料板（11），隔板（2）远离采收台机架（1）的一侧安装有分禾器（9）；

所述侧边采收机构（6）包括开设位于隔板（2）上的容纳槽（601），且容纳槽（601）与后端采收机构（5）同轴设置，容纳槽（601）的内部活动套接有与后端采收机构（5）固定套接的圆环形结构的转盘（602），所述容纳槽（601）的内侧壁开设有与其同轴设置的安装槽（604），安装槽（604）的内侧壁固接有沿其直径方向逐层分布的齿轮圈（605），齿轮圈（605）的一侧均啮合有第一齿轮，第一齿轮的内圈固定套接有与转盘（602）活动套接的第二拨杆（603），所述安装槽（604）的内侧壁开设有与后端采收机构（5）同轴设置的内凹槽（606），所述内凹槽（606）的内部安装有与后端采收机构（5）固接的转接机构（607）；

所述前端采收机构（7）包括开设位于隔板（2）两侧的圆柱形结构的空腔（701），且空腔（701）与隔板（2）外侧连通，空腔（701）的内部安装有与其同轴设置的从动杆（702），且从动杆（702）与转接机构（607）连接，从动杆（702）的外圈固定套接有与空腔（701）内侧壁滑动套接的罩壳（703），罩壳（703）的内圈滑动连接有沿其直径方向运动的活动板（704），活动板（704）与从动杆（702）之间安装有弹簧（706），活动板（704）远离从动杆（702）的一侧固接有沿其长度方向等距设置的第三拨杆（705），且第三拨杆（705）与罩壳（703）滑动套接，罩壳（703）远离后端采收机构（5）的一侧贯穿有沿其轴线阵列分布的导向通道，且导向通道与活动板（704）滑动连接，罩壳（703）靠近后端采收机构（5）的一侧内侧壁与活动板（704）滑动连接，两组空腔（701）远离后端采收机构（5）一端的内侧壁开设有与从动杆（702）同轴设置的圆弧形结构的第一引导槽（707），且第一引导槽（707）位于从动杆（702）远离空腔（701）开口处的一侧，从动杆（702）远离第一引导槽（707）的一侧开设有弧形结构的第二引导槽（709），第二引导槽（709）的两端均开设有与第一引导槽（707）相邻一端连通的转接槽（708），活动板（704）伸出罩壳（703）与第一引导槽（707）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种早熟棉种植用采收装置，其特征在于，所述后端采收机构（5）包括与隔板（2）活动套接的转动杆（501），转动杆（501）的外圈固定套接有位于相邻的隔板（2）之间的主动辊（502），主动辊（502）的外圈固定连接有第一拨杆（503），且转盘（602）与相邻的主动辊（502）端部固接，转动杆（501）与转盘（602）内圈固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种早熟棉种植用采收装置，其特征在于，所述转接机构（607）包括与转动杆（501）固定套接的第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧啮合有与从动杆（702）固定套接的第二锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种早熟棉种植用采收装置，其特征在于，所述输送机构（10）包括与隔板（2）固定套接的输送筒（101），输送筒（101）的内部安装有与其同轴设置的驱动轴（105），且驱动轴（105）与位于两端的隔板（2）活动套接，输送筒（101）的内部安装有两组沿其对称设置的螺旋结构的输送叶片，两组输送叶片之间开设有与输送管（12）连通的出料口（104），输送筒（101）靠近分禾器（9）的一侧开设有位于相邻的隔板（2）之间的进料口（102）。

5.根据权利要求2所述的一种早熟棉种植用采收装置，其特征在于，所述转动杆（501）伸出其中一个最外侧的隔板（2）的一端固定套接有第一链轮，第一链轮的外圈链接有链条，链条链接有与驱动轴（105）固定套接的第二链轮，且第一链轮、链条和第二链轮均包覆在与隔板（2）固接的防护罩当中，转动杆（501）伸出另一个最外侧的隔板（2）的一端安装有驱动电机。

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