CN111108909A - 一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元。所述的扶禾机构固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，将其安装在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成，实现对棉花的高效采摘。本发明实现棉花采收作业过程中的高效作业、减少采摘装置堵塞，采收装置结构简单、设计合理、经济实惠。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，涉及一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，实现棉花采收作业过程中的高效作业、减少采摘装置堵塞。
技术背景
棉花是国家重要战略物资，我国棉花产量居世界第一位，目前，我国棉花种植区域主要在新疆和长江流域及黄淮海地区，新疆地区鉴于种植模式及地形因素机械化程度较高，其他地区采收机械化水平相对较低，人工采棉费用高、强度大，研制一款适用于长江流域及黄淮海地区的棉花采收装置具有重要意义。
经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“采棉针及采棉装置和棉花采摘机”，申请号201310304953.2，该机的采棉针随输送皮带做平行移动，改垂直线段式为倾斜分段式，减少采摘棉花从皮带上脱落现象，但采摘棉花时需将棉花对准采摘口，执行效率较低；中国发明专利“棉花采摘机脱棉装置”，申请号201210391998.3，当采棉针单次积蓄棉花较多时，棉花易积累在采棉针底端与皮带连接处，导致棉花在采棉板缝隙处堵塞。
因此针对棉花收获机械效率较低、劳动强度大、机具结构复杂及价格昂贵、采摘装置易堵塞等问题，迫切需要发明一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，以解决长江流域及黄淮海地区的棉花采收问题。
发明内容
针对现有棉花收获机械效率较低、劳动强度大、机具结构复杂及价格昂贵、采摘装置易堵塞等问题，发明了一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，以实现棉花采摘的高效作业、减轻采摘装置的堵塞问题，解决长江流域及黄淮海地区的棉花采收问题。
本发明一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法所采用的技术方案：包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元。所述的扶禾机构固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，将其安装在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成，实现对棉花的高效采摘。
所述的扶禾机构为两个，对称固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，并固定在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱有两个，固定在护罩后面，储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的风机有两个，一侧一个，固定在护罩内部，将棉花吹送至收集箱。
所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成；所述的脱棉皮带有一个，每个为一组皮带，脱棉皮带分别嵌套在主动辊和内皮带外边缘的沟槽内，皮带之间的间隙为固定的，脱棉皮带大面积与内皮带接触，可以带动内皮带转动，采棉针可以从中间缝隙穿进穿出，当采棉针穿进缝隙时，采棉针上的棉花一方面会被缝隙挡在皮带外面，另一方面由于皮带切向上的速度大于采棉针进入缝隙时沿皮带切向的速度，所以棉花会受到皮带切向上的速度，从而便于脱棉，防止堵塞；所述的主动辊为一个，上下两端固定在护罩上，其动力来源于外部动力原件，两个棉花采收单元的主动辊向外转动，转动方向相反，主动辊带动脱棉皮带转动，脱棉皮带带动内皮带转动，内皮带转动带动采棉针转动；所述的支撑辊有两个，上下两端固定在护罩上，对内皮带起支撑作用；所述的采棉针底端固定在内皮带上，沿内皮带横向和纵向依次分布，采棉针具有一定锥度和弹性，便于棉花的采摘和脱棉，也可更换其他形式的采棉针固定于内皮带上；所述的内皮带有一个，固定在支撑辊的沟槽内，防止转动过程中偏离支撑辊，对采棉针起固定作用。
所述的两个棉花采收单元按照一定角度布置构成棉花采收单体，实现对单行棉花的采收作业，平行布置多个棉花采收单体实现多行棉花同步采收；所述的布置角度范围为0～45度。
本发明一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，包括如下工作步骤：
1)将该采收装置布置在移动平台上，使采收方向和棉行的方向一致，移动平台沿棉行移动。
2)扶禾机构将棉花植株导向、收集，棉花植株顺利进入两个棉花采收单元之间。
3)棉花被采棉针钩取，采棉针被内皮带送至脱棉区域，采棉针穿出脱棉皮带时，棉花脱落。
4)风机将脱落的棉花吹至收集箱。
本发明的有益效果：
1、该采收装置结构简单、设计合理、采收高效、经济实惠，可提高长江流域及黄淮海地区的棉花机械化采收水平。
2、主动辊往外旋转，降低了将棉株拔起的几率，且于脱棉区域，棉花受到脱棉皮带运动方向切向上的力和来自皮带间隙的梳刷作用，降低棉花堵塞几率，增加脱棉率。
附图说明
图1为一种顺采梳齿式棉花采收装置的轴测图；
图2为一种顺采梳齿式棉花采收装置的左视图；
图3为棉花采收单体的轴测图；
图4为棉花采收单体的俯视图；
图中：1、扶禾机构2、护罩3、收集箱4、风机5、脱棉皮带6、主动辊7、支撑辊8、采棉针9、内皮带
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。本发明提供了一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，如图1、2、3、4所示，所述的扶禾机构(1)为两个，对称固定在护罩(2)上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩(2)对整个采收装置起保护及固定作用，并固定在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱(3)有两个，固定在护罩(2)后面，储存风机(4)吹送的采摘完毕的棉花；所述的风机(4)有两个，一侧一个，固定在护罩(2)内部，将棉花吹送至收集箱(3)。
如图1、2、3、4所示，所述的棉花采收单元由脱棉皮带(5)、主动辊(6)、支撑辊(7)、采棉针(8)、内皮带(9)组成；所述的脱棉皮带(5)有一个，每个为一组皮带，脱棉皮带(5)分别嵌套在主动辊(6)和内皮带(9)外边缘的沟槽内，皮带之间的间隙为固定的，脱棉皮带(5)大面积与内皮带(9)接触，可以带动内皮带(9)转动，采棉针(8)可以从中间缝隙穿进穿出，当采棉针(8)穿进缝隙时，采棉针(8)上的棉花一方面会被缝隙挡在皮带外面，另一方面由于皮带切向上的速度大于采棉针(8)进入缝隙时沿皮带切向的速度，所以棉花会受到皮带切向上的速度，从而便于脱棉，防止堵塞；所述的主动辊(6)为一个，上下两端固定在护罩(2)上，其动力来源于外部动力原件，两个棉花采收单元的主动辊(6)向外转动，转动方向相反，主动辊(6)带动脱棉皮带(5)转动，脱棉皮带(5)带动内皮带(9)转动，内皮带(9)转动带动采棉针(8)转动；所述的支撑辊(7)有两个，上下两端固定在护罩(2)上，对内皮带(9)起支撑作用；所述的采棉针(8)底端固定在内皮带(9)上，沿内皮带(9)横向和纵向依次分布，采棉针(8)顶端具有一定弧度和弹性，便于棉花的采摘，也可更换其他形式的采棉针(8)固定于内皮带(9)上；所述的内皮带(9)有一个，固定在支撑辊(7)的沟槽内，防止转动过程中偏离支撑辊(7)，对采棉针(8)起固定作用。
如图3、4所示，所述的两个棉花采收单元按照一定角度布置构成棉花采收单体，实现对单行棉花的采收作业，平行布置多个棉花采收单体实现多行棉花同步采收；所述的布置角度范围为0～45度。
本发明一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法，包括如下工作步骤：
1)将该采收装置布置在移动平台上，使采收方向和棉行的方向一致，移动平台沿棉行移动。
2)扶禾机构(1)将棉花植株导向、收集，棉花植株顺利进入两个棉花采收单元之间。
3)棉花被采棉针(8)钩取，采棉针(8)被内皮带(9)送至脱棉区域，采棉针(8)穿出脱棉皮带(5)时，棉花脱落。
4)风机(4)将脱落的棉花吹至收集箱(3)。
Claims (3)
1.一种顺采梳齿式棉花采收装置，其特征在于：包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元；
所述的扶禾机构为两个，对称固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，并固定在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱有两个，固定在护罩后面，储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的风机有两个，一侧一个，固定在护罩内部，将棉花吹送至收集箱；
所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成；所述的脱棉皮带有一个，每个为一组皮带，脱棉皮带分别嵌套在主动辊和内皮带外边缘的沟槽内，皮带之间的间隙为固定的，脱棉皮带大面积与内皮带接触，可以带动内皮带转动，采棉针可以从中间缝隙穿进穿出，当采棉针穿进缝隙时，采棉针上的棉花一方面会被缝隙挡在皮带外面，另一方面由于皮带切向上的速度大于采棉针进入缝隙时沿皮带切向的速度，所以棉花会受到皮带切向上的速度，从而便于脱棉，防止堵塞；所述的主动辊为一个，上下两端固定在护罩上，其动力来源于外部动力原件，两个棉花采收单元的主动辊向外转动，转动方向相反，主动辊带动脱棉皮带转动，脱棉皮带带动内皮带转动，内皮带转动带动采棉针转动；所述的支撑辊有两个，上下两端固定在护罩上，对内皮带起支撑作用；所述的采棉针底端固定在内皮带上，沿内皮带横向和纵向依次分布，采棉针具有一定锥度和弹性，便于棉花的采摘和脱棉，也可更换其他形式的采棉针固定于内皮带上；所述的内皮带有一个，固定在支撑辊的沟槽内，防止转动过程中偏离支撑辊，对采棉针起固定作用。
2.根据权利要求1所述的一种顺采梳齿式棉花采收装置的工作方法，所述的两个棉花采收单元按照一定角度布置构成棉花采收单体，实现对单行棉花的采收作业，平行布置多个棉花采收单体实现多行棉花同步采收；所述的布置角度范围为0～45度。
3.根据权利要求1所述的一种顺采梳齿式棉花采收装置的工作方法，其特征在于：其包括如下工作步骤：
1)将该采收装置布置在移动平台上，使采收方向和棉行的方向一致，移动平台沿棉行移动；
2)扶禾机构将棉花植株导向、收集，棉花植株顺利进入两个棉花采收单元之间；
3)棉花被采棉针钩取，采棉针被内皮带送至脱棉区域，采棉针穿出脱棉皮带时，棉花脱落；
4)风机将脱落的棉花吹至收集箱。
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