CN111928016A - 一种污水治理管道铺设装置及管道铺设工艺 - Google Patents

一种污水治理管道铺设装置及管道铺设工艺 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种污水治理管道铺设装置及管道铺设工艺，包括升降装置、抵紧装置、调整装置和检测装置，所述升降装置可移动设置在地面上，抵紧装置通过滑动配合方式安装在升降装置的左侧下端面，抵紧装置的下端面安装有检测装置，检测装置的下端面设置有调整装置。本发明通过两检测头是否同时接触到即将放置的管道与已经放置的管道内壁，来检测出两管道是否上下对齐，从而方便工作人员了解两管道之间的位置是否对齐；当管道上下不对齐时，通过将摇杆向下展开成水平放置与已经放置的管道内壁相抵触，从而对照已经放置的管道位置调整上侧的管道位置与之对齐；从而达到了对管道进行快速调整的效果，提高了管道铺设的效率。

Description

一种污水治理管道铺设装置及管道铺设工艺
技术领域
本发明涉及管道铺设领域，具体的说是一种污水治理管道铺设装置及管道铺设工艺。
背景技术
污水管道又叫“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，污水管道是由多个管子连接而成，大多用于生活污水处理以及工业污水处理。
由于污水管道再使用前需要一一铺设，而在管道铺设过程中普遍存在以下问题：
(1)在污水管道铺设过程中，是将管道一一放入到已经挖好的深洞内，工作人员大多都是在深洞上面控制机器进行管道铺设，从而无法了解深洞中的管道之间上下是否对齐，若没有发现管道之间有没有对齐的情况，对后面的铺设工作也会造成影响。
(2)当发现管道之间上下没有对齐时，若只是控制机器不停的左右移动来调整位置，无法快速的对管道进行调整，从而导致大量的时间用于调整位置。
为了解决上述问题，本发明提供了一种污水治理管道铺设装置。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种污水治理管道铺设装置，包括升降装置、抵紧装置、调整装置和检测装置，所述升降装置可移动设置在地面上，抵紧装置通过滑动配合方式安装在升降装置的左侧下端面，抵紧装置的下端面安装有检测装置，检测装置的下端面设置有调整装置，其中：
所述升降装置包括移动车厢、L形板、安装板和升降气缸，移动车厢的左端面上安装有L形板，L形板的上端开设有安装孔，升降气缸的固定端设置在安装孔内，升降气缸的伸缩端与安装板的上端相连接；工作时，通过移动车厢移动到管道所在的位置，升降气缸启动，升降气缸带动安装板向下移动。
所述抵紧装置包括安装架、转动电机、一号转动轴、一号连接轴、二号转动轴、二号连接轴和三爪卡盘，安装板的下端面与安装架的上端面通过滑动配合方式相连接，安装架上端内壁安装有转动电机，转动电机的输出轴通过联轴器安装有一号转动轴，一号转动轴的下端面安装有一号连接轴，一号连接轴下端安装有二号转动轴，二号转动轴下端安装有二号连接轴，一号连接轴与二号连接轴外壁均固定套设有三爪卡盘；工作时，安装板带动安装架向下移动，移动到管道内，转动电机启动，转动电机的输出轴通过一号转动轴和一号连接轴带动二号转动轴和二号连接轴转动，一号连接轴与二号连接轴转动带动三爪卡盘内的螺纹盘转动，从而带动三爪卡盘的卡爪同时向外侧移动，抵住管道的内壁，通过用三爪卡盘的卡爪对管道内壁抵紧，达到了对管道进行的夹持的效果。
所述检测装置包括方形箱、方块、电动推杆、矩形块、U形杆、检测头、推杆、挤压块、匚形架、输出电机、连接块、压力传感器、卡块和异型杆，方形箱的上端面与安装架的下端面相连接，方形箱为空心结构，方形箱内壁上下两侧对称设置有方块，方块的左侧均安装有电动推杆，电动推杆的伸缩端分别与矩形块右端面的上侧和下侧相连接，矩形块为空心结构，矩形块内设置有U形杆，矩形块左端面上下两侧均开设有圆孔，方形箱左端面上下两侧均开设有贯穿孔，圆孔与贯穿孔位置左右对应，U形杆的左侧上下两端均通过滑动配合方式穿设在圆孔和贯穿孔内，U形杆的左侧上下两端延伸至贯穿孔外，U形杆左侧上下两端均安装有检测头，U形杆右端中部通过销轴连接有推杆，矩形块右端中部开设有矩形槽，推杆左侧通过滑动配合方式安装在矩形槽内，推杆的右端面安装有挤压块，矩形块右侧中部安装有匚形架，匚形架右端内壁安装有输出电机，输出电机的输出端连接有连接块，连接块上下两端均开设有卡接槽，卡接槽底部均设置有压力传感器，卡接槽内均活动设置有卡块，卡块的下端与压力传感器的上端相贴合，输出电机的固定端通过滑动配合方式上下对称安装有异型杆，异型杆中部与卡块相连接；工作时，电动推杆启动，电动推杆的伸缩端通过矩形块带动U形杆和匚形架向左移动，U形杆向右移动带动检测头向左移动，U形杆右端上侧的检测头相对的是即将放置的管道，下侧的检测头相对的是已经放置过的管道，当U形杆右端上侧的检测头与下侧的检测头没有同时接触到即将放置的管道与已经放置的管道内壁，无法启动输出电机，从而判断出管道之间的位置没有上下对齐，这时工作人员能对其位置进行调整；当U形杆右端上侧的检测头与下侧的检测头同时接触到管道内壁，矩形块向左移动时，U形杆的右侧在矩形块内向右滑动，U形杆通过推杆带动挤压块向右移动，挤压块向右移动到上下对称的异型杆之间时，挤压块带动上下对称的异型杆向上下两侧移动，异型杆向上下两侧移动带动卡块向上下两侧移动，压力传感器松开，从而启动输出电机，使工作人员知道管道已经上下对齐，可以继续向下移动。
所述调整装置包括连接板、推动气缸、圆盘、伸缩杆、连接杆、圆环和摇杆，连接板的上端面与检测装置的下端面相连接，连接板的下端面中部安装有推动气缸，推动气缸的伸缩端的下端与圆盘上端面中部相连接，圆盘外壁沿其周向方向均匀设置有连接杆，连接杆为向下倾斜布置，圆盘下端面安装有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端外壁套设有圆环，圆环外壁沿其周向方向铰链连接有摇杆，摇杆为向上倾斜布置，连接杆的末端通过滑动配合方式连接在摇杆的内壁上，工作时，当管道上下不对齐时，启动推动气缸，推动气缸的伸缩端通过圆盘带动连接杆向下移动，连接杆向下移动带动摇杆向下展开成水平放置，摇杆的外壁会与已经放置的管道内壁相抵触，由于即将放置的管道与已经放置的管道位置上下不对齐，摇杆的外壁与已经放置的管道内壁相抵触的同时，安装架上端会随之左右移动，从而对照已经放置的管道位置调整上侧的管道位置与之对齐；从而保证了管道之间位置一一对齐，提高了管道铺设的质量。
优选的，所述安装架包括圆形板和长杆，其上端为圆形板，圆形板下端面沿其周向方向均匀设置有长杆。
优选的，所述连接杆与摇杆个数相同，其连接杆与摇杆的位置上下一一对应。
优选的，所述卡接槽为半圆弧形状，卡块为与卡接槽形状相配合的结构。
优选的，所述检测头为蘑菇状结构，保证了接触面只有一个，从而提高了检测的精准性。
优选的，所述异型杆为L形的杆件的右侧下端从上往下宽度逐渐减小的凸出梯形形状。
优选的，所述挤压块为从左往右宽度逐渐减小的梯形结构。
优选的，所述摇杆向下移动展开成水平时，摇杆的末端与管道内壁相贴合。
本发明的有益效果是：
1.本发明通过U形杆右端上侧的检测头与下侧的检测头是否同时接触到即将放置的管道与已经放置的管道内壁，从而检测出两管道之间的位置没有上下对齐，从而方便工作人员了解两管道之间的位置是否对齐；当管道上下不对齐时，通过将摇杆向下展开成水平放置与已经放置的管道内壁相抵触，从而对照已经放置的管道位置调整上侧的管道位置与之对齐；从而达到了对管道进行快速调整的效果，提高了管道铺设的效率。
2.本发明设计的检测装置通过U形杆向右移动带动检测头向左移动，U形杆右端上侧的检测头相对的是即将放置的管道，下侧的检测头相对的是已经放置过的管道，通过U形杆右端上侧的检测头与下侧的检测头是否同时接触到即将放置的管道与已经放置的管道内壁，从而判断出管道之间的位置没有上下对齐，这时工作人员能对其位置进行调整；
3.本发明设计的调整装置通过带动摇杆向下展开成水平放置已经放置的管道内壁相抵触，由于即将放置的管道与已经放置的管道位置上下不对齐，摇杆的外壁与已经放置的管道内壁相抵触的同时，安装架上端会随之左右移动，从而对照已经放置的管道位置调整上侧的管道位置与之对齐；从而达到了对管道进行快速调整的效果，提高了管道铺设的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视剖面图；
图2是本发明的A向局部放大图；
图3是本发明的B向局部放大图；
图4是本发明的二号连接轴、三爪卡盘、圆形板和长杆之间相配合的仰视剖面图；
图5是本发明的圆盘、连接杆和摇杆的俯视剖面图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图5所示，一种污水治理管道铺设装置，包括升降装置1、抵紧装置2、调整装置4和检测装置3，所述升降装置1可移动设置在地面上，抵紧装置2通过滑动配合方式安装在升降装置1的左侧下端面，抵紧装置2的下端面安装有检测装置3，检测装置3的下端面设置有调整装置4，其中：
所述升降装置1包括移动车厢11、L形板12、安装板13和升降气缸14，移动车厢11的左端面上安装有L形板12，L形板12的上端开设有安装孔，升降气缸14的固定端设置在安装孔内，升降气缸14的伸缩端与安装板13的上端相连接；工作时，通过移动车厢11移动到管道所在的位置，升降气缸14启动，升降气缸14带动安装板13向下移动。
所述抵紧装置2包括安装架21、转动电机22、一号转动轴23、一号连接轴24、二号转动轴25、二号连接轴26和三爪卡盘27，安装板13的下端面与安装架21的上端面通过滑动配合方式相连接，安装架21上端内壁安装有转动电机22，转动电机22的输出轴通过联轴器安装有一号转动轴23，一号转动轴23的下端面安装有一号连接轴24，一号连接轴24下端安装有二号转动轴25，二号转动轴25下端安装有二号连接轴26，一号连接轴24与二号连接轴26外壁均固定套设有三爪卡盘27；所述安装架21包括圆形板211和长杆212，其上端为圆形板211，圆形板211下端面沿其周向方向均匀设置有长杆212；工作时，安装板13带动安装架21向下移动，移动到管道内，转动电机22启动，转动电机22的输出轴通过一号转动轴23和一号连接轴24带动二号转动轴25和二号连接轴26转动，一号连接轴24与二号连接轴26转动带动三爪卡盘27内的螺纹盘转动，从而带动三爪卡盘27的卡爪同时向外侧移动，抵住管道的内壁，通过用三爪卡盘27的卡爪对管道内壁抵紧，达到了对管道进行的夹持的效果。
所述检测装置包括方形箱31、方块32、电动推杆33、矩形块34、U形杆35、检测头36、推杆37、挤压块38、匚形架39、输出电机310、连接块311、压力传感器312、卡块313和异型杆314，方形箱31的上端面与安装架的下端面相连接，方形箱31为空心结构，方形箱31内壁上下两侧对称设置有方块32，方块32的左侧均安装有电动推杆33，电动推杆33的伸缩端分别与矩形块34右端面的上侧和下侧相连接，矩形块34为空心结构，矩形块34内设置有U形杆35，矩形块34左端面上下两侧均开设有圆孔，方形箱31左端面上下两侧均开设有贯穿孔，圆孔与贯穿孔位置左右对应，U形杆35的左侧上下两端均通过滑动配合方式穿设在圆孔和贯穿孔内，U形杆35的左侧上下两端延伸至贯穿孔外，U形杆35左侧上下两端均安装有检测头36，U形杆35右端中部通过销轴连接有推杆37，矩形块34右端中部开设有矩形槽，推杆37左侧通过滑动配合方式安装在矩形槽内，推杆37的右端面安装有挤压块38，矩形块34右侧中部安装有匚形架39，匚形架39右端内壁安装有输出电机310，输出电机310的输出端连接有连接块311，连接块311上下两端均开设有卡接槽，卡接槽底部均设置有压力传感器312，卡接槽内均活动设置有卡块313，卡块313的下端与压力传感器312的上端相贴合，输出电机310的固定端通过滑动配合方式上下对称安装有异型杆314，异型杆314中部与卡块313相连接；所述检测头36为蘑菇状结构，保证了接触面只有一个，从而提高了检测的精准性；所述挤压块38为从左往右宽度逐渐减小的梯形结构；所述卡接槽为半圆弧形状，卡块313为与卡接槽形状相配合的结构；所述异型杆314为L形的杆件的右侧下端从上往下宽度逐渐减小的凸出梯形形状；工作时，电动推杆33启动，电动推杆33的伸缩端通过矩形块34带动U形杆35和匚形架39向左移动，U形杆35向右移动带动检测头36向左移动，U形杆35右端上侧的检测头36相对的是即将放置的管道，下侧的检测头36相对的是已经放置过的管道，当U形杆35右端上侧的检测头36与下侧的检测头36没有同时接触到即将放置的管道与已经放置的管道内壁，无法启动输出电机310，从而判断出管道之间的位置没有上下对齐，这时工作人员能对其位置进行调整；当U形杆35右端上侧的检测头36与下侧的检测头36同时接触到管道内壁，矩形块34向左移动时，U形杆35的右侧在矩形块34内向右滑动，U形杆35通过推杆37带动挤压块38向右移动，挤压块38向右移动到上下对称的异型杆314之间时，挤压块38带动上下对称的异型杆314向上下两侧移动，异型杆314向上下两侧移动带动卡块313向上下两侧移动，压力传感器312松开，从而启动输出电机310，使工作人员知道管道已经上下对齐，可以继续向下移动。
所述调整装置4包括连接板41、推动气缸42、圆盘43、伸缩杆44、连接杆45、圆环46和摇杆47，连接板41的上端面与检测装置3的下端面相连接，连接板41的下端面中部安装有推动气缸42，推动气缸42的伸缩端的下端与圆盘43上端面中部相连接，圆盘43外壁沿其周向方向均匀设置有连接杆45，连接杆45为向下倾斜布置，圆盘43下端面安装有伸缩杆44，伸缩杆44的伸缩端外壁套设有圆环46，圆环46外壁沿其周向方向铰链连接有摇杆47，摇杆47为向上倾斜布置，连接杆45的末端通过滑动配合方式连接在摇杆47的内壁上，所述连接杆45与摇杆47个数相同，其连接杆45与摇杆47的位置上下一一对应；所述摇杆47向下移动展开成水平时，摇杆47的末端与管道内壁相贴合；工作时，当管道上下不对齐时，启动推动气缸42，推动气缸42的伸缩端通过圆盘43带动连接杆45向下移动，连接杆45向下移动带动摇杆47向下展开成水平放置，摇杆47的外壁会与已经放置的管道内壁相抵触，由于即将放置的管道与已经放置的管道位置上下不对齐，摇杆47的外壁与已经放置的管道内壁相抵触的同时，安装架上端会随之左右移动，从而对照已经放置的管道位置调整上侧的管道位置与之对齐；从而保证了管道之间位置一一对齐，提高了管道铺设的质量。
此外，本发明还提供了一种污水治理管道铺设工艺，主要由一种污水治理管道铺设装置配合完成，包括以下步骤：
第一步：升降装置1通过安装板13带动安装架21向下移动，移动到管道内，再通过转动电机22带动三爪卡盘27的卡爪向外侧移动对管道内壁抵紧，达到了对管道进行的夹持的效果；
第二步：升降装置1移动到需要铺设的位置，将管道向下移动，将管道移动到与下侧管道还有些许距离时，停止移动；
第三步：通过电动推杆33带动检测头36向左移动，当U形杆35右端上侧的检测头36与下侧的检测头36没有同时接触到管道内壁，从而判断出管道之间的位置没有上下对齐，这时工作人员能对其位置进行调整；
第四步：推动气缸42通过连接杆45带动摇杆47向下展开成水平放置，摇杆47的外壁与下侧的管道内壁相抵触，由于即将放置的管道与已经放置的管道位置上下不对齐，摇杆47的外壁与已经放置的管道内壁相抵触的同时，安装架上端会随之左右移动进行调整，从而对照已经放置的管道位置调整即将放置的管道位置与之对齐；
第五步：当U形杆35右端上侧的检测头36与下侧的检测头36同时接触到管道内壁，矩形块34向左移动通过U形杆35带动挤压块38移动到上下对称的异型杆314之间位置，挤压块38通过异型杆314带动卡块313向上下两侧移动时，压力传感器312松开，从而启动输出电机310，使工作人员知道管道已经上下对齐，升降气缸14继续向下移动，将管道对齐放置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种污水治理管道铺设装置，包括升降装置(1)、抵紧装置(2)、检测装置(3)和调整装置(4)，其特征在于：所述升降装置(1)可移动设置在地面上，抵紧装置(2)通过滑动配合方式安装在升降装置(1)的左侧下端面，抵紧装置(2)的下端面安装有检测装置(3)，检测装置(3)的下端面设置有调整装置(4)，其中：
所述升降装置(1)包括移动车厢(11)、L形板(12)、安装板(13)和升降气缸(14)，移动车厢(11)的左端面上安装有L形板(12)，L形板(12)的上端开设有安装孔，升降气缸(14)的固定端设置在安装孔内，升降气缸(14)的伸缩端与安装板(13)的上端相连接；
所述抵紧装置(2)包括安装架(21)、转动电机(22)、一号转动轴(23)、一号连接轴(24)、二号转动轴(25)、二号连接轴(26)和三爪卡盘(27)，安装板(13)的下端面与安装架(21)的上端面通过滑动配合方式相连接，安装架(21)上端内壁安装有转动电机(22)，转动电机(22)的输出轴通过联轴器安装有一号转动轴(23)，一号转动轴(23)的下端面安装有一号连接轴(24)，一号连接轴(24)下端安装有二号转动轴(25)，二号转动轴(25)下端安装有二号连接轴(26)，一号连接轴(24)与二号连接轴(26)外壁均固定套设有三爪卡盘(27)；
所述检测装置包括方形箱(31)、方块(32)、电动推杆(33)、矩形块(34)、U形杆(35)、检测头(36)、推杆(37)、挤压块(38)、匚形架(39)、输出电机(310)、连接块(311)、压力传感器(312)、卡块(313)和异型杆(314)，方形箱(31)的上端面与安装架的下端面相连接，方形箱(31)为空心结构，方形箱(31)内壁上下两侧对称设置有方块(32)，方块(32)的左侧均安装有电动推杆(33)，电动推杆(33)的伸缩端分别与矩形块(34)右端面的上侧和下侧相连接，矩形块(34)为空心结构，矩形块(34)内设置有U形杆(35)，矩形块(34)左端面上下两侧均开设有圆孔，方形箱(31)左端面上下两侧均开设有贯穿孔，圆孔与贯穿孔位置左右对应，U形杆(35)的左侧上下两端均通过滑动配合方式穿设在圆孔和贯穿孔内，U形杆(35)的左侧上下两端延伸至贯穿孔外，U形杆(35)左侧上下两端均安装有检测头(36)，U形杆(35)右端中部通过销轴连接有推杆(37)，矩形块(34)右端中部开设有矩形槽，推杆(37)左侧通过滑动配合方式安装在矩形槽内，推杆(37)的右端面安装有挤压块(38)，矩形块(34)右侧中部安装有匚形架(39)，匚形架(39)右端内壁安装有输出电机(310)，输出电机(310)的输出端连接有连接块(311)，连接块(311)上下两端均开设有卡接槽，卡接槽底部均设置有压力传感器(312)，卡接槽内均活动设置有卡块(313)，卡块(313)的下端与压力传感器(312)的上端相贴合，输出电机(310)的固定端通过滑动配合方式上下对称安装有异型杆(314)，异型杆(314)中部与卡块(313)相连接；
所述调整装置(4)包括连接板(41)、推动气缸(42)、圆盘(43)、伸缩杆(44)、连接杆(45)、圆环(46)和摇杆(47)，连接板(41)的上端面与检测装置(3)的下端面相连接，连接板(41)的下端面中部安装有推动气缸(42)，推动气缸(42)的伸缩端的下端与圆盘(43)上端面中部相连接，圆盘(43)外壁沿其周向方向均匀设置有连接杆(45)，连接杆(45)为向下倾斜布置，圆盘(43)下端面安装有伸缩杆(44)，伸缩杆(44)的伸缩端外壁套设有圆环(46)，圆环(46)外壁沿其周向方向铰链连接有摇杆(47)，摇杆(47)为向上倾斜布置，连接杆(45)的末端通过滑动配合方式连接在摇杆(47)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述安装架(21)包括圆形板(211)和长杆(212)，其上端为圆形板(211)，圆形板(211)下端面沿其周向方向均匀设置有长杆(212)。
3.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述连接杆(45)与摇杆(47)个数相同，其连接杆(45)与摇杆(47)的位置上下一一对应。
4.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述卡接槽为半圆弧形状，卡块(313)为与卡接槽形状相配合的结构。
5.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述检测头(36)为蘑菇状结构。
6.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述异型杆(314)为L形的杆件的右侧下端从上往下宽度逐渐减小的凸出梯形形状。
7.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述挤压块(38)为从左往右宽度逐渐减小的梯形结构。
8.根据权利要求1所述的一种污水治理管道铺设装置，其特征在于：所述摇杆(47)向下移动展开成水平时，摇杆(47)的末端与管道内壁相贴合。
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