CN215116030U - 一种管道接箍的装夹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道接箍的装夹系统，包括检测组件，所述检测组件用于实现对管道接箍的检测；装夹组件，所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置，所述装夹组件安装在检测组件的一侧，并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动；其中，所述旋转夹持装置具有夹持机构，该夹持机构具有夹爪，所述夹爪通过夹持机构的驱动以驱使其从管道接箍的内侧壁实现对管道接箍的装夹锁定。本实用新型通过采用夹持机构夹持管道接箍的内壁，实现了在装夹旋转过程中的无接触效果，最大程度的保证了管道接箍外壁磁悬液的均匀分布，提高了探伤操作的准确性。

Description

一种管道接箍的装夹系统

技术领域

本实用新型涉及管道接箍的检测技术领域，具体为一种管道接箍的装夹系统。

背景技术

传统的热轧钢管探伤操作中，管道接箍放置于滚轮上，滚轮从而带动接箍旋转，达到检测接箍外表面的作用。在此过程中，由于接箍与滚轮之间存在物理接触，滚轮会将接箍表面的部分磁悬液抹掉，导致接箍表面磁悬液分布不均匀从而影响探伤识别的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道接箍的装夹系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道接箍的装夹系统，包括：

检测组件，所述检测组件用于实现对管道接箍的检测；

装夹组件，所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置，所述装夹组件安装在检测组件的一侧，并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动；

其中，所述旋转夹持装置具有夹持机构，该夹持机构具有夹爪，所述夹爪通过夹持机构的驱动以驱使其从管道接箍的内侧壁实现对管道接箍的装夹锁定。

所述检测组件包括有：

支架，所述支架位于装夹组件的一侧；

传动件，所述传动件安装在支架的顶部；

探伤检测器件，所述探伤检测器件安装在传动件的输出端；

其中，所述探伤检测器件通过传动件的驱动以驱使其移动至待检测位置处。

所述移动组件包括有：

底座，具有导轨；

框架，所述框架于底座的导轨上可移动的连接，所述框架内安装有竖直设置的举升机构；

滑轨，所述旋转夹持装置安装在该滑轨上，所述旋转夹持装置沿所述滑轨的轨道方向可调节地移动，所述滑轨的轨道方向与底座的导轨布置方向相互垂直排布；

其中，所述滑轨通过举升机构的输出端伸缩实现其沿竖直方向的位移。

所述旋转夹持装置包括有：

旋转平台，所述旋转平台的底部通过底盘滑动连接在滑轨上；

夹持机构，具有连接在旋转平台输出轴端的夹持机构本体以及安装在该旋转机构本体的输出端的夹爪；

其中，所述夹爪于夹持机构本体的端部同心设置有三个，三个所述的夹爪通过旋转机构本体的气动传输驱使其沿径向驱离以实现对管道接箍的装夹锁定。

由上述技术方案可知，本实用新型通过采用夹持机构夹持管道接箍的内壁，实现了在装夹旋转过程中的无接触效果，最大程度的保证了管道接箍外壁磁悬液的均匀分布，提高了探伤操作的准确性；同时，该种装夹系统采用的移动组件可驱使管道接箍移动至任意预设位置处，有效的提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型装夹组件侧视图；

图3为本实用新型装夹组件局部结构示意图一；

图4为本实用新型装夹组件局部结构示意图二。

图中：1检测组件、11支架、12传动件、13探伤检测器件、2装夹组件、21底座、22框架、221导向机构、222举升机构、23旋转夹持装置、231旋转平台、2311编码器、2312法兰、2314气动旋转接头、232底盘、233滑轨、234夹持机构、2341夹持机构本体、2342夹爪、235伸缩机构、236底板、237拖链、3管道接箍。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

请参见图1-4，本案提供了一种管道接箍的装夹系统，实现对管道接箍3的装夹锁定和检测，其突出的结构创新点在于将检测组件和装夹组件分离式设计，并通过夹爪2342从内壁处实现对管道接箍3的装夹锁定，避免了对管道接箍3的外表面装夹导致的检测精准度降低等问题。

该种管道接箍的装夹系统包括有检测组件和装夹组件，所述检测组件用于实现对管道接箍3的检测，所述装夹组件用于实现对管道接箍3的装夹，同时，通过内部的移动组件实现在装夹过程中以及装夹后对管道接箍3的位置调整。于本实施例中，采用的装夹组件的夹爪2342通过夹持机构234的驱动以驱使其从管道接箍3的内侧壁实现对管道接箍3的装夹锁定。具体结构如下：

1、检测组件的设计：

所述的检测组件包括有支架11，所述支架11位于装夹组件的一侧；传动件12，所述传动件12安装在支架11的顶部；探伤检测器件13，所述探伤检测器件13安装在传动件12的输出端；其中，所述探伤检测器件13通过传动件12的驱动以驱使其移动至待检测位置处。于本实施例中，本领域技术人员即可理解为，该种检测组件通过探伤检测器件13实现对装夹锁定后的管道接箍3的检测，所述的探伤检测器件13一般可包括有探伤检测相机以及探伤检测紫外光源，当在装夹管道接箍3之前，在管道接箍3上通过喷淋(但不限于此种方式)的方式将其表面覆盖磁悬液，所述的探伤检测器件13通过该磁悬液实现探伤，在探伤过程中，夹爪2342夹持管道接箍3，并通过夹持机构234带动夹爪2342旋转，以实现管道接箍3旋转，从而达到探伤检测器件13对其探伤检测。另外，该探伤检测器件13安装在传动件12的输出端，由于探伤检测器件13在实际操作过程中需要实现位置的调整，以确保其相对管道接箍3的位置关系可以实现检测，因此，所述的传动件12动过驱动探伤检测器件13的位置进而实现对其的位置调整，这里本案采用的传动件12安装在支架11的顶部，且不限定其具体结构，此处仅用于说明其驱动探伤检测器件13可完成位置的调整，并进一步的提高检测效果。需要说明的是，一般于实作中采用的探伤检测器件13装配后设置在夹爪2342驱动管道接箍3所在位置的正上方，本实施例不限定其具体布置位置。

二、装夹组件的设计：

所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置23，所述装夹组件安装在检测组件的一侧，并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动，具体的结构如下：

(一)、移动组件

包括有底座21、框架22和滑轨233。

所述底座21具有两个相互平行设置的导轨，以实现框架22在该导轨上沿直线移动，一般的，可采用驱动电机驱动框架22在导轨上移动，于本实施例中不对底座21的具体结构作出进一步的阐述；

框架22，所述框架22于底座21的导轨上可移动的连接，所述框架22内安装有竖直设置的举升机构222，具体的为，所述的框架22由四根竖直的金属梁体合围构成，于框架22的底部形成有两个适配导轨的连接部，于框架22的中心部安装有举升机构222，该举升机构222于实作中可采用气缸代替，此处不做进一步限定，该举升机构222的输出轴端通过底板236连接在滑轨233的底部，以此实现将滑轨233上、下方向的移动。为了提高其上下位移过程中的稳定性，于举升机构222的两侧分别设置有一个导向机构221，该导向机构221由一根圆柱形杆件构成，其穿设在框架22的上端面，其顶部固接在底板236的底部，由此实现滑轨233沿竖直方向的平稳位移。

滑轨233，所述旋转夹持装置23安装在该滑轨233上，所述旋转夹持装置23沿所述滑轨233的轨道方向可调节地移动，所述滑轨233的轨道方向与底座21的导轨布置方向相互垂直排布。

由上述可知，所述的旋转夹持装置23便可通过该移动组件实现上、下、左、右、前和后方向的调节移动，以驱动所述管道接箍3移动至预设位置实现检测。

(二)、旋转夹持装置的设计：

所述旋转夹持装置23包括有旋转平台231，所述旋转平台231的底部通过底盘232滑动连接在滑轨233上，具体的为，在位于滑轨233的一侧安装有伸缩机构235，该伸缩机构235于实作中可采用气缸但不限于此，其输出轴端连接在底盘232上，通过气缸的伸缩实现底盘232带动旋转平台231在滑轨233上沿着轨道方向移动；夹持机构234，具有连接在旋转平台231输出轴端的夹持机构本体2341以及安装在该旋转机构本体2341的输出端的夹爪2342；其中，所述夹爪2342于夹持机构本体2341的端部同心设置有三个，三个所述的夹爪2342通过旋转机构本体2341的气动传输驱使其沿径向驱离以实现对管道接箍3的装夹锁定。更具体的为，在位于底板236上还设置有位于滑轨233一侧的拖链237，该拖链237上用于安装电缆；所述的旋转平台231的输出轴端包括有用于装配连接夹持机构234的法兰2312以及在法兰2312同轴端部设置的气动旋转接头2314，该气动旋转接头2314用于在旋转过程中不拉断气管，以保证装置正常工作；在旋转平台231的一侧还设置有编码器2311，转动的同时编码器2311对旋转速度进行检测，将检测的数据反馈给上位系统，由上位系统对转速进行实时调节，并且根据当前的转速对探伤检测器件13的采集频率进行实时调节，当编码器2311检测到管道接箍3旋转达到360°后，系统对旋转夹持装置23发送停止信号。此时举升机构222再次动作，带动台面以上机构均速下降至原始高度。相应的，夹持机构234收缩，夹爪2342脱离管道接箍3内壁。相应的，伸缩机构235带动夹爪2342后退至原始位置，此时管道接箍3完成探伤检测动作。

于本案中，采用的夹持机构234为气动夹持构件，该气动夹持构件通过三个夹爪2342向外气动扩张实现对管道接箍3的夹持锁定。

以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种管道接箍的装夹系统，其特征在于，包括：

检测组件，所述检测组件用于实现对管道接箍的检测；

装夹组件，所述装夹组件具有移动组件和安装在该移动组件上的旋转夹持装置，所述装夹组件安装在检测组件的一侧，并通过移动组件实现所述旋转夹持装置的上下、左右和前后的移动；

其中，所述旋转夹持装置具有夹持机构，该夹持机构具有夹爪，所述夹爪通过夹持机构的驱动以驱使其从管道接箍的内侧壁实现对管道接箍的装夹锁定。

2.根据权利要求1所述的一种管道接箍的装夹系统，其特征在于：所述检测组件包括有：

支架，所述支架位于装夹组件的一侧；

传动件，所述传动件安装在支架的顶部；

探伤检测器件，所述探伤检测器件安装在传动件的输出端；

其中，所述探伤检测器件通过传动件的驱动以驱使其移动至待检测位置处。

3.根据权利要求1所述的一种管道接箍的装夹系统，其特征在于：所述移动组件包括有：

底座，具有导轨；

框架，所述框架于底座的导轨上可移动的连接，所述框架内安装有竖直设置的举升机构；

滑轨，所述旋转夹持装置安装在该滑轨上，所述旋转夹持装置沿所述滑轨的轨道方向可调节地移动，所述滑轨的轨道方向与底座的导轨布置方向相互垂直排布；

其中，所述滑轨通过举升机构的输出端伸缩实现其沿竖直方向的位移。

4.根据权利要求3所述的一种管道接箍的装夹系统，其特征在于：所述旋转夹持装置包括有：

旋转平台，所述旋转平台的底部通过底盘滑动连接在滑轨上；

夹持机构，具有连接在旋转平台输出轴端的夹持机构本体以及安装在该旋转机构本体的输出端的夹爪；

其中，所述夹爪于夹持机构本体的端部同心设置有三个，三个所述的夹爪通过旋转机构本体的气动传输驱使其沿径向驱离以实现对管道接箍的装夹锁定。

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