一种大圆机的下料装置
技术领域
本发明涉及大圆机的技术领域,尤其是涉及一种大圆机的下料装置。
背景技术
随着公众生活水平的提高,对于针织物的需求量也越来越高,样式要求也越来越高,而针织大圆机的出现,则很好的解决了上述问题,满足了针织物高需求、多样式的要求。针织大圆机又称为大圆机、针织圆纬机,一般由机架、供纱组件、针织组件、传动组件、润滑除尘组件、电气控制组件、牵拉卷取组件和其他辅助装置构成。其中牵拉卷取组件主要包括一根收卷辊和带动收卷辊转动的驱动装置。在使用的时候需要件将布料的一端系在收卷辊上,之后收卷辊转动,将布料卷起。在收卷辊转动额定的圈数后,驱动装置停止转动,此时大圆机停止工作并发出信号,提醒工人来更换收卷辊。之后工人打开大圆机的外罩,并通过刀具割断布料,之后将收卷辊拆卸下来。之后将一根新的收卷辊安装在原处,并将被割断的布料的一端系在该收卷辊上,然后重新开启大圆机,进行后续的加工。
但是这样的结构在使用的时候,工人若不在大圆机旁边,大圆机在织造完成一卷布料后就停止生产了,不能继续生产下一卷布料,进而容易导致停机工作的时间长,大大降低生了产效率。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的之一是提供一种大圆机的下料装置,其能够自动的将已经卷好布料的收卷辊取下,然后安装新的收卷辊,并继续进行收卷,大大减少了停止工作的时长,提高了生产效率。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种大圆机的下料装置,包括机架和转动安装在机架上的收卷辊,所述的机架上固定安装有收卷装置、限位装置和裁剪装置;收卷装置包括转动安装在机架上的两个安装块和带动安装块转动的第一驱动装置,收卷辊设置在两个安装块之间,且安装块的转动轴线与收卷辊的轴线共线,在安装块与收卷辊相邻的侧面上开设有安装槽,安装槽的两端与安装块的侧面重合,在安装槽的底面上开设有两个限位通槽,限位通槽内均嵌设有限位块,在机架上固定安装有用于推动限位块的第一推动装置,使限位块的一端位于在安装槽内,或者使限位块嵌设在限位通槽内,收卷辊两端均固定安装有可沿着安装槽滑动的收卷块,且收卷块可嵌设在两个被推动至安装槽内的限位块之间,使收卷块相对于安装块保持静止;限位装置包括固定安装在机架上的两根导向滑槽,两根导向滑槽分别设置在两个安装块的上侧,导向滑槽的开口相对设置,且导向滑槽两端的高度不等,在安装块和导向滑槽的下端之间固定安装有引导滑槽,两根导向滑槽之间滑动安装有至少一根备用辊,备用辊与收卷辊的结构相同,备用辊两端的收卷块均嵌设在导向滑槽之间,在导向滑槽的下端处固定安装有限制住备用辊的阻挡组件,阻挡组件可使备用辊依次从导向滑槽的下端处滑落至引导滑槽内,引导滑槽可引导备用辊,并使备用辊滑落至竖直状态的安装槽内;裁剪装置包括固定安装在机架上的水平导轨和第二驱动装置,水平导轨设置在导向滑槽的一侧,水平导轨上滑动安装有水平滑块,且第二驱动装置可推动水平滑块沿着水平导轨移动,在水平滑块上固定安装有用于切割布料的切割刀,在收卷辊的侧壁上开设有穿设通槽,且穿设通槽的两端与收卷辊的两端重合收卷辊内部安装有限位夹,水平滑块上固定安装有挤压片,挤压片位于切割刀的上侧,且与高度最低的备用辊位置相邻,备用辊的穿设通槽设置在靠近挤压片的一侧,挤压片可挤压布料,使布料挤入高度最低的备用辊内部,且使布料被限位夹夹持住。
通过采用上述技术方案,在使用的时候,先将大圆机织出的布料的一端手动挤压入收卷辊上的穿设通槽内,在限位夹的夹持下,从而将该收卷辊与布料固定连接在一起。接着将备用辊依次安装在导向滑槽之间,并调整备用辊的角度,使备用辊上开设有穿设通槽的部分均朝向导向滑槽靠近水平导轨的一侧,通过阻挡组件将高度最低的备用辊限制住位置,使其无法从导向滑槽的下端滑落至引导滑槽内。之后将连接有布料的收卷辊放置在两个安装块之间,且布料从水平导轨和导向滑轨之间穿过,通过第一推动装置推动限位块,使限位块夹持住收卷块,从而将该收卷辊的位置固定住,使其能够随着安装块一并转动。当大圆机启动时,第一驱动装置带动安装块转动,收卷辊卷起布料。当布料转动一定圈数后,使第一驱动装置停止转动,该圈数可以根据实际的机体型号来设置。当第一驱动装置停止转动时,使安装块上的安装槽竖直设置。在对布料进行切割前,水平滑块位于布料中靠近第二驱动装置的一侧,之后通过第二驱动装置推动水平滑块朝向远离第二驱动装置的一侧移动,在移动的过程中,切割刀能够将布料切割开。并且在切割刀移动的同时,挤压片也一并移动,将布料挤压入高度最低的备用辊的穿设通槽内,从而使布料被限位夹夹持住。之后第一推动装置带动限位块嵌设入限位通槽内,从而使位于两个安装块之间的收卷辊能够从安装槽内滑出。之后通过第一推动装置来推动安装槽内的高度低的限位块,使其位于在安装槽内,然后通过阻挡组件使一根备用辊从导向滑槽的下端处滑落至引导槽,经过引导槽的导向好,最终滑入安装槽内,其余的备用辊依然位于两个导向滑槽之间。之后再通过第一推动装置来推动高度高的限位块,使其位于安装槽内,从而将该备用辊夹紧,使该备用辊能够相对于安装块保持静止。接着通过第一驱动装置带动安装块转动,从而对布料继续进行收卷。在收卷完成后重复上述操作,直至备用辊用完。其相较于原本的结构,其能够自动的将已经卷好布料的收卷辊取下,然后安装新的收卷辊,并继续进行收卷,大大减少了停止工作的时长,提高了生产效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的导向滑槽倾斜设置,在水平面的投影中,导向滑槽的两端分别位于收卷辊的两侧,水平导轨设置在导向滑槽的下端远离收卷辊的一侧。
通过采用上述技术方案,导向滑槽倾斜设置,从而使高度最低的备用辊位于水平导轨和收卷辊之间。因为大圆机本身织出的布料为筒状的布料,通过将布料绕过高度最低的备用辊,之后再固定连接在收卷辊上。在布料绕过备用辊时,收卷辊转动,使布料绷紧,从而使布料与备用辊紧密贴合,进而使备用辊对布料产生良好的捋平效果,使筒状的布料能够平整的卷在收卷辊上。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的第二驱动装置设置在水平导轨的一端处,水平滑块上的切割刀与第二驱动装置之间的距离大于挤压片与第二驱动装置之间的距离。
通过采用上述技术方案,使切割刀和挤压片错位开,当通过第二驱动装置推动水平滑块移动的时候,切割刀先对布料进行切割,当布料被切割一部分后,挤压片能够轻松的将被切割部分的布料挤入备用辊的穿设通槽内,使布料被限位夹夹持住。不易出现因为切割刀和挤压片同时对布料进行切割和挤压,导致布料容易出现被过度拉开,进而损坏的现象。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的挤压片在垂直于收卷辊轴线的平面内的投影穿设在穿设通槽内,挤压片远离第二驱动装置的侧边为挤压边,挤压边靠近水平滑块的一端与第二驱动装置之间的距离大于挤压边远离水平滑块的一端与第二装置之间的距离。
通过采用上述技术方案,将挤压片中的挤压边设置成斜边,使挤压边远离水平滑块的一端朝向靠近第二驱动装置的一侧倾斜,在第二驱动装置推动水平滑块移动的过程中,布料被挤压边挤压,能够很好的挤入限位夹内,使布料能够被限位夹稳定的夹持住。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的限位夹包括两块铰接在收卷辊内的限位夹板,限位夹板的转动轴线与收卷辊的轴线平行,且位于收卷辊内远离穿设通槽的一侧,限位夹板远离其转动轴线的一边与转动轴线之间的距离小于该转动轴线与穿设通槽之间的距离,在限位夹板远离其转动轴线的一边上固定设置有夹持齿,两块限位夹板靠近第二驱动装置的端面设为斜面,且两个端面相互靠近的侧边均朝向远离第二驱动装置的一侧倾斜,在两块限位夹板相互远离的侧面上均连接有弹性件,弹性件与收卷辊的内侧壁抵接。
通过采用上述技术方案,当第二驱动装置推动水平滑块朝向远离第二驱动装置的一侧移动时,挤压片中的挤压边朝向限位夹板移动。因为两块限位夹板靠近第二驱动装置的端面设为斜面,在挤压边与限位夹板位置相邻时,能够很好的嵌设在两个斜面之间,从而能够更为方便的将两块限位夹板分开,从而能够很好的将布料挤压入两块限位夹板之间。当水平滑块移动至使挤压片到达限位夹板远离第二驱动装置的一端处,且并未从两块限位夹板中滑出的位置时,第二驱动装置带动水平滑块朝向第二驱动装置移动,直至使挤压片从两块限位夹板之间滑出。在挤压片从限位夹板之间滑出的时候,限位夹板被弹性件推动着复位,并通过夹持齿咬合住布料,使布料不易从两块限位夹板中脱落。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的阻挡组件包括阻挡块,在导向滑槽的内侧壁上依次开设有两个阻挡通槽,阻挡块穿设在阻挡通槽内,在机架上固定安装有用于推动阻挡块的第二推动装置,使阻挡块的一端位于在导向滑槽内,或者使阻挡块嵌设在限位通槽内,收卷块在垂直于收卷辊轴线的平面内的投影小于收卷辊的横截面。
通过采用上述技术方案,使两个阻挡块均位于导向滑槽内,高度最低的备用辊两端的收卷块嵌设在两个阻挡块之间,此时该备用辊被两个阻挡块限制住位置,当需要下放该备用辊时,先使高度低的阻挡块收入阻挡通槽内,从而使位于两个阻挡块之间的备用辊沿着导向滑槽和引导滑槽落入安装块之间。之后高度低的阻挡块伸出,然后高度高的阻挡块收入阻挡通槽内,使下一根备用辊下落,最后高度高的阻挡块伸出,从而将备用辊的位置限制住。又因为收卷块的横截面小于收卷辊的横截面,从而使上下相邻的两根备用辊之间相互抵接,而两个相邻的收卷块之间间隔有空隙,从而能够使高度高的阻挡块方便的伸出,对备用辊进行限位。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的第一推动装置包括第一电磁铁,每个限位块均与一块第一电磁铁对应,第一电磁铁可吸附限位块,并使限位块没入限位通槽内,在限位通槽的内侧壁上开设有第一弹簧槽,第一弹簧槽内嵌设有用于推动限位块并使部分限位块露在安装槽内的第一复位弹簧;第二推动装置包括第二电磁铁,每个第二电磁铁可吸附阻挡块,并使阻挡块没入阻挡通槽内,在阻挡通槽的内侧壁上开设有第二弹簧槽,第二弹簧槽内嵌设有用于推动阻挡块并使部分阻挡块露在导向滑槽内的第二复位弹簧。
通过采用上述技术方案,第一电磁铁和第二电磁铁能够方便的控制限位块和阻挡块的位置。第一电磁铁可以不直接安装在安装块上,在安装块被第一驱动装置带动转动的时候,第一驱动装置可以设置为步进电机,当第一驱动装置停下的时候,只要安装块上的安装槽依旧保持竖直,就可以通过第一电磁铁方便的控制限位块的位置,使用起来更为方便。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为:所述的机架上固定安装有斜坡台,斜坡台的顶面为斜坡面,斜坡台位于收卷辊的正下方,且斜坡面高度低的一端位于收卷辊中靠近水平导轨的一侧。
通过采用上述技术方案,当位于两个安装块之间的收卷辊能够从安装槽内滑出后,该收卷辊上的布料卷呈圆筒状,圆筒状的布料在落至斜坡台上后,能够方便的滚出,便于后面的备用辊收卷布料。
综上所述,本发明包括以下至少一种有益技术效果:
1.其能够自动的将已经卷好布料的收卷辊取下,然后安装新的收卷辊,并继续进行收卷,大大减少了停止工作的时长,提高了生产效率;
2.收卷辊能够很好的咬合住布料,使布料不易从两块限位夹板中脱落。
附图说明
图1是本实施例的结构示意图。
图2是斜坡台的结构示意图。
图3是隐藏部分安装块后,安装块的结构示意图。
图4是图2中A部分的局部放大示意图。
图5是隐藏部分导向滑槽后,导向滑槽下端的结构示意图。
图6是水平导轨和水平滑块的结构示意图。
图7是收卷辊的内部结构示意图。
图中,1、机架;11、斜坡台;2、安装板;21、安装块;22、安装槽;23、限位通槽;24、第一弹簧槽;25、限位块;26、第一复位弹簧;27、第一电磁铁;28、步进电机;3、收卷辊;31、加长杆;32、收卷块;33、穿设通槽;34、限位夹;35、限位夹板;36、夹持齿;37、橡胶条;4、导向滑槽;41、引导滑槽;42、备用辊;43、阻挡通槽;44、第二弹簧槽;45、阻挡块;46、第二复位弹簧;47、第二电磁铁;5、水平导轨;51、水平滑块;52、螺纹杆;53、驱动电机;54、切割刀;55、挤压片。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1和图2,为本发明公开的一种大圆机的下料装置,包括机架1。在机架1上固定安装有斜坡台11,斜坡台11的顶面为斜坡面,斜坡面两端的高度不等。在斜坡台11的两侧均固定安装有竖直的安装板2,两块安装板2相互平行,在两块安装板2之间安装有收卷辊3。
参照图2和图3,在两块安装板2之间固定安装有收卷装置,收卷装置包括两个安装块21,在安装板2上嵌设有轴承,两块安装板2上的轴承的轴线共线,安装块21固定安装在轴承内。在安装块21相互靠近的侧面上均开设有安装槽22,安装槽22的两端与安装块21的侧面重合,在机架1上固定安装有作为第一驱动装置的步进电机28,步进电机28带动安装块21转动。在安装槽22的底面上沿着安装槽22依次开设有两个限位通槽23,限位通槽23的内侧壁上开设有第一弹簧槽24,在限位通槽23内嵌设有限位块25,第一弹簧槽24内嵌设有第一复位弹簧26,第一复位弹簧26的一端与限位块25相连,第一复位弹簧26的另一端与第一弹簧槽24远离另一块安装板2的一端相连。且第一复位弹簧26处于自然状态时,限位块25靠近另一块安装板2的一端位于安装槽22内。在机架1上固定安装有第一推动装置,第一推动装置包括四块第一电磁铁27,在两块安装板2相互远离的一侧各设置有两个第一电磁铁27,每个第一电磁铁27均与一个限位块25对应,且限位块25上固定安装有可被第一电磁铁27吸附的铁块。当第一电磁铁27启动时,限位块25没入限位通槽23内。在收卷辊3的两端处均固定安装有加长杆31,加长杆31的轴线与收卷辊3的轴线共线,加长杆31远离收卷辊3的一端上焊接有方形的收卷块32,收卷块32可嵌设在安装槽22内并沿着安装槽22滑动。且当限位块25靠近另一块安装板2的一端位于安装槽22内时,收卷块32可嵌设在两个限位块25之间,并使收卷块32相对于安装块21保持静止。
参照图2和图4,在两块安装板2相互靠近的侧面上均固定安装有一根导向滑槽4和一根引导滑槽41,且两块安装板2之间固定安装有一根水平导轨5。水平导轨5的轴线与收卷辊3的轴线平行。水平导轨5的高度高于收卷辊3,且位于收卷辊3中靠近斜坡台11高度低一端的一侧。导向滑槽4倾斜设置,在水平面的投影中,导向滑槽4的两端分别位于收卷辊3的两侧,且导向滑槽4高度低的一端位于水平导轨5和收卷辊3之间,导向滑槽4高度低的一端略高于水平导轨5。引导滑槽41的上端导向滑槽4的下端连接,引导滑槽41的下端竖直设置,且引导滑槽41的下端位于安装块21的正上方。当安装块21转动至使安装槽22竖直设置状态时,引导滑槽41的下端与安装槽22的上端对齐。
参照图4和图5,在两根导向滑槽4之间安装有四根备用辊42,备用辊42与收卷辊3的结构相同,备用辊42两端的收卷块32均嵌设在导向滑槽4内。在导向滑槽4下端的底面上沿着导向滑槽4的轴线依次开设有两个阻挡通槽43,阻挡通槽43的内侧壁上开设有第二弹簧槽44,在阻挡通槽43内穿设有阻挡块45,第二弹簧槽44内嵌设有第二复位弹簧46,第二复位弹簧46的一端与阻挡块45相连,第二复位弹簧46的另一端与第二弹簧槽44远离另一块安装板2的一端相连。当第二复位弹簧46处于自然状态时,阻挡块45靠近另一块安装板2的一端位于导向滑槽4内,且收卷块32可嵌设在两个阻挡块45之间,并使收卷块32保持固定。在两块安装板2相互远离的一侧各固定安装有两个第二电磁铁47,每个第二电磁铁47均与一个阻挡块45对应,且阻挡块45上也固定安装有可被第一电磁铁27吸附的铁块。当第二电磁铁47启动时,阻挡块45没入限位通槽23内。收卷辊3两端的收卷块32在垂直于收卷辊3轴线上的投影中,位于收卷辊3横截面的内侧。当四根备用辊42嵌设在导向滑槽4内的时候,相邻两根备用辊42之间相互抵接,且相邻两根备用辊42同一端的收卷块32之间间隔有空隙。
参照图6和图7,在水平导轨5上滑动安装有水平滑块51,两块安装板2之间转动安装有螺纹杆52,螺纹杆52穿设过水平滑块51,在其中一块安装板2上固定安装有作为第二驱动装置的驱动电机53,且驱动电机53带动螺纹杆52转动,水平滑块51移动的范围位于收卷辊3两端的收卷块32之间。收卷辊3为空心结构,在收卷辊3的侧壁上开设有穿设通槽33,位于两根导向滑槽4之间的备用辊42上的穿设通槽33均位于导向滑槽4靠近水平导轨5的一侧。在收卷辊3内固定安装有限位夹34,限位夹34包括两块铰接在收卷辊3内的限位夹34板,限位夹34板的转动轴线与收卷辊3的轴线平行,且位于收卷辊3内远离穿设通槽33的一侧。限位夹34板远离转动轴线的一边与转动轴线之间的距离小于转动轴线与穿设通槽33之间的距离,从而使限位夹34板能够在收卷辊3内张开。在限位夹34板远离其转动轴线的一边上一体成型有夹持齿36,两块限位夹34板相互贴合时,两块限位夹34板上的夹持齿36相互啮合。在两块限位夹34板相互远离的侧面上粘贴有作为弹性件的橡胶条37,橡胶条37远离限位夹34板的一边与收卷辊3的内侧壁抵接。在水平滑块51靠近导向滑轨的一侧固定安装有切割刀54和挤压片55,挤压片55高于切割刀54,且挤压片55相较于切割刀54更靠近驱动电机53。挤压片55与高度最低的备用辊42位置相邻,且水平滑块51在移动的过程中,挤压片55能够穿设入高度最低的备用辊42上的穿设通槽33内。挤压片55的形状呈直角梯形,挤压片55远离驱动电机53的侧边为挤压边,挤压边为直角梯形的斜边,且挤压边靠近水平滑块51的一端相较于另一端更远离驱动电机53。挤压片55的挤压边设置成较为尖锐的边,限位夹34板靠近驱动电机53的端面设置成斜面,且这两个侧面相互靠近的侧边均朝向远离第二驱动装置的一侧倾斜。
本实施例的实施原理为:在使用的时候,先将大圆机织出的布料的一端手动挤压入收卷辊3上的穿设通槽33内,并将布料压入两块限位夹34板之间。在橡胶条37的挤压以及夹持齿36的咬合下,能够使布料能够很好的与收卷辊3固定连接在一起。调节第二电磁铁47,使导向滑槽4内的阻挡块45靠均伸出至导向滑槽4内。接着将备用辊42从导向滑槽4的上侧滑入导向滑槽4内,并通过调节第二电磁铁47,使上侧的阻挡块45没入限位通槽23内,当高度最低的备用辊42与下侧的阻挡块45抵接时,高度高的阻挡块45伸出,从而将高度低的备用辊42位置固定住。之后调节驱动电机53,使水平导轨5上的水平滑块51位于备用辊42靠近驱动电机53的一侧。最后将布料绕过高度最低的备用辊42,并将收卷辊3的两端均嵌设在安装块21上的安装槽22内,通过使安装槽22内的限位块25伸出,从而使收卷辊3相对于安装块21保持静止。之后启动大圆机,在步进电机28的带动下,收卷辊3转动并缠绕布匹。当步进电机28转动至设定好的圈数后,停止转动,并使安装块21上的安装槽22竖直设置,此时驱动电机53转动,使水平滑块51朝向远离驱动电机53的一侧移动,在移动的过程中,切割刀54先对布料进行切割,而挤压片55则推动被切断的布料,当挤压片55穿设入高度最低的备用辊42的穿设通槽33内时,在挤压边的挤压下,能够轻松的分开两块限位夹34板,进而将布料挤入限位夹34板内。当切割刀54切断布料,且挤压片55移动至限位夹34板的另一端且并未从限位夹34板内滑出时,驱动电机53反向转动,使挤压片55朝向靠近驱动电机53的一侧移动,直至滑出穿设通槽33。之后通过第一电磁铁27,使下侧的限位块25没入限位通槽23内,从而使收卷辊3从安装块21之间滑落至斜坡台11上,并从斜坡台11上滚下,然后下侧的限位块25伸出,上侧的限位块25没入限位通槽23内。接着通过第二电磁铁47,使导向滑槽4内下侧的阻挡块45没入阻挡通槽43内,使高度最低的备用辊42带动着布料沿着引导滑槽41下滑,直至落入安装槽22内,此时安装槽22内的上侧的限位块25伸出,夹紧该备用辊42两端的收卷块32,而导向滑槽4内下侧的阻挡块45伸出,上侧的阻挡块45没入,使下一根备用辊42与下侧的阻挡块45抵接,接着上侧的阻挡块45伸出,限制住位于导向滑槽4内高度最低的备用辊42的位置。最后通过步进电机28继续带动位于两个安装块21之间的备用辊42转动。其相较于原本的结构,其能够自动的将已经卷好布料的收卷辊3取下,然后安装新的收卷辊3,并继续进行收卷,每次上料的时候多放置几根备用辊42,大大减少了停止工作的时长,提高了生产效率。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此限制本发明的保护范围,故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本发明的保护范围之内。