CN112707230A - 一种用于地物模拟材料铺设的载车平台 - Google Patents

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周江龙
张朋
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    • B65H47/00—Unfolding thin limp material
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/52—Apparatus for laying individual preformed surfacing elements, e.g. kerbstones

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Abstract

本发明涉及一种用于地物模拟材料铺设的载车平台，属于大型模拟场景建造技术领域。本发明的载车平台具有两种铺设模式(利用材料自重铺设和利用电机铺设)，可以满足不同材质地物模拟材料的使用。履带运输车能适应各种复杂地形，同时为铺设机构提供电力。材料铺设时，首先根据不同的铺设模式选用相应铺设模块，然后将卷绕成筒形的地物模拟材料装入铺设机构，在履带运输车行进过程中完成地物模拟材料的铺设。

Description

一种用于地物模拟材料铺设的载车平台
技术领域
本发明属于大型模拟场景建造技术领域，具体涉及一种用于地物模拟材料铺设的载车平台。
背景技术
在型号任务中，通常需要铺设一种地物模拟材料来实现对不同场景的模拟，地物模拟材料具有材料自重大、铺设面积大、铺设要求高的特点，人工铺设地物模拟材料需要耗费大量人力且效率低。
因此亟需提供一种新型的模拟材料铺设载车平台，来适应超大面积、大卷模拟材料的快速铺设。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种应用于地物模拟材料铺设的载车平台，解决在场景模拟任务中，超大面积地物模拟材料的铺设问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于地物模拟材料铺设的载车平台，包括全地形履带运输车1、地物模拟材料的铺设机构2、传送带4；
全地形履带运输车1上加装用于铺设地物模拟材料6的铺设机构2，还加装传送带4；
优选地，在铺设过程中，如果利用材料自重进行铺设，则铺设机构2两侧都为支撑模块7，即铺设机构由两个支撑模块7组成；如果由电机驱动铺设，则铺设机构2一侧为支撑模块7，另一侧为驱动模块8，即铺设机构由一个支撑模块7和一个驱动模块8组成；无论哪种组成结构，其支撑模块7起支撑锁定地物模拟材料芯轴3的作用，且支撑模块7包括第一底座12-1，手柄10、弹簧11、锁定销9和第一支撑盘13-1，工作时，首先将手柄10向外拉出并旋转，使锁定销9处于开启状态，将地物模拟材料芯轴3两侧的方管卡入第一支撑盘13-1的相应导向槽内，反向旋转手柄10，锁定销9在弹簧11的作用下复位锁定地物模拟材料芯轴3；
所述驱动模块8包括第二支撑盘13-2、传动轴18、电机减速器19、涡轮蜗杆机构20；工作时，将地物模拟材料芯轴3的另一端沿第二支撑盘13-2的导向槽推入，控制电机减速器19转动，通过涡轮蜗杆机构20带动传动轴18及第二支撑盘13-2一同旋转，最终实现材料铺设；
所述传送带4用于将每卷地物模拟材料6传送到铺设机构2处。
优选地，所述传送带4由密布的滚轮16和履带17组成，滚轮16可带动履带17实现传动。
优选地，所述锁定销9用于锁定地物模拟材料芯轴3。
优选地，所述手柄10用于手动锁闭和打开锁定销9。
优选地，所述弹簧11用于锁定销9的自动复位。
优选地，所述驱动模块8还包括第二轴承14-2，所述第二轴承14-2实现支撑及减小摩擦。
优选地，所述传动轴18用于固定支撑盘13，所述电机减速器19用于提供动力，涡轮蜗杆机构20用于将力矩转换到传动轴。
本发明还提供了一种所述载车平台的工作方法。
本发明还提供了一种所述的载车平台在大型模拟场景建造技术领域中的应用。
(三)有益效果
本发明的载车平台具有两种铺设模式(利用材料自重铺设和利用电机铺设)，可以满足不同材质地物模拟材料的使用。履带运输车能适应各种复杂地形，同时为铺设机构提供电力。材料铺设时，首先根据不同的铺设模式选用相应铺设模块，然后将卷绕成筒形的地物模拟材料装入铺设机构，在履带运输车行进过程中完成地物模拟材料的铺设。
附图说明
图1为本发明的载车平台铺设模拟材料示意图；
图2为本发明中的铺设机构的支撑模块示意图；
图3为本发明中的铺设机构的驱动模块示意图；
图4为本发明中的铺设机构驱动模块示意图(隐去伺服箱外罩)；
图5为本发明中的传送带示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
本发明设计了一种应用于地物模拟材料铺设的载车平台，用于大型模拟场景建造时地物模拟材料的铺设。
如图1所示，本发明提供的一种用于地物模拟材料铺设的载车平台包括1台全地形履带运输车1、1套地物模拟材料的铺设机构2、1套传送带4、1个控制手柄5；
所述全地形履带运输车1能适应水稻田、沼泽地、泥泞的田间道路、崎岖的山路、松软的草地和沙漠等复杂恶劣路况，在各种场所应用广泛，实用范围广、结构简单、传动平稳、操作省力，易实现自动化控制；在全地形履带运输车1上加装用于铺设地物模拟材料的铺设机构2，还加装传送带4；
在铺设过程中，如果利用材料自重进行铺设，则铺设机构2两侧都为支撑模块7，即铺设机构由两个支撑模块7组成；如果由电机驱动铺设，则铺设机构2一侧为支撑模块7，另一侧为驱动模块8，即铺设机构由一个支撑模块7和一个驱动模块8组成，图1即为此种结构；无论哪种组成结构，其支撑模块7起支撑锁定地物模拟材料芯轴3的作用，且支撑模块7包括第一底座12-1，手柄10、弹簧11、锁定销9、第一轴承14-1和第一支撑盘13-1，如图2所示，锁定销9用于锁定地物模拟材料芯轴3，手柄10用于手动锁闭和打开锁定销9；弹簧11用于锁定销9的自动复位；第一支撑盘13-1上设有导向槽，用于地物模拟材料芯轴3的安装；第一轴承14实现支撑及减小摩擦。工作时，首先将手柄10向外拉出并旋转，使锁定销9处于开启状态，将地物模拟材料芯轴3两侧的方管卡入第一支撑盘13-1的相应导向槽内，反向旋转手柄10，锁定销9在弹簧11的作用下复位锁定地物模拟材料芯轴3。
所述驱动模块8包括第二底座12-2、第二支撑盘13-2、第二轴承14-2和伺服箱15、传动轴18、电机减速器19、涡轮蜗杆机构20；第二支撑盘13-2上设有导向槽，用于地物模拟材料芯轴3的安装；第二轴承14-2实现支撑及减小摩擦；传动轴18用于固定支撑盘13；电机减速器19用于提供动力；涡轮蜗杆机构20用于将力矩转换到传动轴。工作时，将地物模拟材料芯轴3的另一端沿第二支撑盘13-2的导向槽推入，控制电机减速器19转动，通过涡轮蜗杆机构20带动传动轴18及第二支撑盘13-2一同旋转，最终实现材料铺设。
所述传送带4用于将每卷地物模拟材料6、地物模拟材料芯轴3传送到铺设机构2处，由密布的滚轮16和履带17组成，滚轮16可带动履带17实现传动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于地物模拟材料铺设的载车平台，其特征在于，包括全地形履带运输车(1)、地物模拟材料的铺设机构(2)、传送带(4)；
全地形履带运输车(1)上加装用于铺设地物模拟材料(6)的铺设机构(2)，还加装传送带(4)。
2.如权利要求1所述的载车平台，其特征在于，在铺设过程中，如果利用材料自重进行铺设，则铺设机构(2)两侧都为支撑模块(7)，即铺设机构由两个支撑模块(7)组成；如果由电机驱动铺设，则铺设机构(2)一侧为支撑模块(7)，另一侧为驱动模块(8)，即铺设机构由一个支撑模块(7)和一个驱动模块(8)组成；无论哪种组成结构，其支撑模块(7)起支撑锁定地物模拟材料芯轴(3)的作用，且支撑模块(7)包括第一底座(12-1)，手柄(10)、弹簧(11)、锁定销(9)和第一支撑盘(13-1)，工作时，首先将手柄(10)向外拉出并旋转，使锁定销(9)处于开启状态，将地物模拟材料芯轴(3)两侧的方管卡入第一支撑盘(13-1)的相应导向槽内，反向旋转手柄(10)，锁定销(9)在弹簧(11)的作用下复位锁定地物模拟材料芯轴(3)；
所述驱动模块(8)包括第二支撑盘(13-2)、传动轴(18)、电机减速器(19)、涡轮蜗杆机构(20)；工作时，将地物模拟材料芯轴(3)的另一端沿第二支撑盘(13-2)的导向槽推入，控制电机减速器(19)转动，通过涡轮蜗杆机构(20)带动传动轴(18)及第二支撑盘(13-2)一同旋转，最终实现材料铺设；
所述传送带(4)用于将每卷地物模拟材料(6)传送到铺设机构(2)处。
3.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述传送带(4)由密布的滚轮(16)和履带(17)组成，滚轮(16)可带动履带(17)实现传动。
4.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述锁定销(9)用于锁定地物模拟材料芯轴(3)。
5.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述手柄(10)用于手动锁闭和打开锁定销(9)。
6.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述弹簧(11)用于锁定销(9)的自动复位。
7.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述驱动模块(8)还包括第二轴承(14-2)，所述第二轴承(14-2)实现支撑及减小摩擦。
8.如权利要求2所述的载车平台，其特征在于，所述传动轴(18)用于固定支撑盘(13)，所述电机减速器(19)用于提供动力，涡轮蜗杆机构(20)用于将力矩转换到传动轴。
9.一种如权利要求1至8中任一项所述载车平台的工作方法。
10.一种如权利要求1至8中任一项所述的载车平台在大型模拟场景建造技术领域中的应用。
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