CN111924474B - 一种运动中产品的快速旋转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运动中产品的快速旋转机构，包括产品输送单元和产品旋转单元，产品输送单元包括输送部件和第一驱动组件，输送部件具有朝上的输送表面，输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，产品一一对应的限位于限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，第一驱动组件带动输送表面沿水平X轴方向运动；产品旋转单元包括旋转部件和第二驱动组件，旋转部件具有朝下的摩擦表面，第二驱动组件带动摩擦表面沿水平X轴方向运动，摩擦表面带动产品绕水平Y轴方向旋转。本发明公开的运动中产品的快速旋转机构，结构紧凑，效率高，重复定位精度高；成本低，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

Description

一种运动中产品的快速旋转机构

技术领域

本发明涉及产品旋转领域，具体涉及一种运动中产品的快速旋转机构。

背景技术

以往机构要实现运动产品的旋转，大多只能在产品静止状态下才能通过旋转机构实现；由于这样的实现方法是在产品静止状态下才能实现的，叠加前后工序，用时较长。无法提高机构的效率；并且要实现多个产品的同时旋转，将导致机构的部件较多，机构复杂。无法提高机构的紧凑性。如何提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种运动中产品的快速旋转机构，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种运动中产品的快速旋转机构，包括：

产品输送单元，其包括输送部件和第一驱动组件，所述输送部件具有朝上的输送表面，所述输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，所述产品一一对应的限位于所述限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，所述第一驱动组件带动所述输送表面沿水平X轴方向运动；

产品旋转单元，其包括旋转部件和第二驱动组件，所述旋转部件具有朝下的摩擦表面，所述第二驱动组件带动所述摩擦表面沿水平X轴方向运动，所述摩擦表面带动所述产品绕水平Y轴方向旋转。

进一步的，所述输送表面和所述摩擦表面，二者的运动方向相反。

进一步的，所述输送表面和所述摩擦表面中，二者的运动方向相同且运动速度不同。

进一步的，所述输送部件为第一圆周形皮带，行至上侧的皮带段的上表面作为所述输送表面。

进一步的，所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动皮带轮以及至少一个第一支撑皮带轮，所述两个第一传动皮带轮分别设于所述第一圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第一支撑皮带轮设于所述两个第一传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

进一步的，所述旋转部件为第二圆周形皮带，行至下侧的皮带段的下表面作为所述摩擦表面。

进一步的，所述第二驱动组件包括第二电机、两个第二传动皮带轮以及至少一个第二支撑皮带轮，所述两个第二传动皮带轮分别设于所述第二圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第二支撑皮带轮设于所述两个第二传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

进一步的，所述产品旋转单元沿竖直Z轴方向可升降的设置。

进一步的，所述产品旋转单元连接于一支架上并通过手动调节装置带动所述产品旋转单元上升或下降。

进一步的，所述产品为具有水平Y轴方向轴线的圆柱形产品。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明公开的运动中产品的快速旋转机构，结构紧凑，效率高，重复定位精度高；成本低，提高多个产品在运动中旋转机构的紧凑性和多个产品在运动中旋转的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明公开的运动中产品的快速旋转机构的主视图；

图2为本发明公开的产品旋转单元的立体图。

其中，11、输送部件；12、输送表面；13、限位槽；20、产品；31、旋转部件；32、摩擦表面；33、第二电机；34、第二传动皮带轮；35、第二支撑皮带轮；40、支架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1和图2，如其中的图例所示，一种运动中产品的快速旋转机构，包括：

产品输送单元，其包括输送部件11和第一驱动组件（图中未示出），输送部件11具有朝上的输送表面12，输送表面12设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽13，产品20一一对应的限位于限位槽13中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，第一驱动组件带动输送表面12沿水平X轴方向运动；

产品旋转单元，其包括旋转部件31和第二驱动组件，旋转部件31具有朝下的摩擦表面32，第二驱动组件带动摩擦表面32沿水平X轴方向运动，摩擦表面32带动产品20绕水平Y轴方向旋转。

本实施例中优选的实施方式，输送表面12和摩擦表面32，二者的运动方向相反。

本实施例中优选的实施方式，输送部件11为第一圆周形皮带，行至上侧的皮带段的上表面作为输送表面12。

本实施例中优选的实施方式，第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动皮带轮以及至少一个第一支撑皮带轮，两个第一传动皮带轮分别设于第一圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，第一支撑皮带轮设于两个第一传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

本实施例中优选的实施方式，旋转部件31为第二圆周形皮带，行至下侧的皮带段的下表面作为摩擦表面32。

本实施例中优选的实施方式，第二驱动组件包括第二电机33、两个第二传动皮带轮34以及至少一个第二支撑皮带轮35，两个第二传动皮带轮34分别设于第二圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，第二支撑皮带轮35设于两个第二传动皮带轮34之间并支撑行至上侧的皮带段。

本实施例中优选的实施方式，产品旋转单元沿竖直Z轴方向可升降的设置。

本实施例中优选的实施方式，产品旋转单元连接于一支架40上并通过手动调节装置带动产品旋转单元上升或下降。

本实施例中优选的实施方式，产品20为具有水平Y轴方向轴线的圆柱形产品。

产品在输送的过程中，通过设置不同的速度差，可实现不同角度的旋转。

实施例二

其余与实施例一相同，不同之处在于，输送表面和摩擦表面中，二者的运动方向相同且运动速度不同。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种运动中产品的快速旋转机构，其特征在于，包括：

产品输送单元，其包括输送部件和第一驱动组件，所述输送部件具有朝上的输送表面，所述输送表面设有沿水平X轴方向依次设置的多个限位槽，所述产品一一对应的限位于所述限位槽中并且具有绕水平Y轴方向旋转的自由度，所述第一驱动组件带动所述输送表面沿水平X轴方向运动；

产品旋转单元，其包括旋转部件和第二驱动组件，所述旋转部件具有朝下的摩擦表面，所述第二驱动组件带动所述摩擦表面沿水平X轴方向运动，所述摩擦表面带动所述产品绕水平Y轴方向旋转；

所述输送表面和所述摩擦表面中，二者的运动方向相同且运动速度不同；

所述产品为具有水平Y轴方向轴线的圆柱形产品；

所述输送部件为第一圆周形皮带，行至上侧的皮带段的上表面作为所述输送表面；所述第一驱动组件包括第一电机、两个第一传动皮带轮以及至少一个第一支撑皮带轮，所述两个第一传动皮带轮分别设于所述第一圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第一支撑皮带轮设于所述两个第一传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段；

所述旋转部件为第二圆周形皮带，行至下侧的皮带段的下表面作为所述摩擦表面；所述第二驱动组件包括第二电机、两个第二传动皮带轮以及至少一个第二支撑皮带轮，所述两个第二传动皮带轮分别设于所述第二圆周形皮带沿水平X轴方向的两端，所述第二支撑皮带轮设于所述两个第二传动皮带轮之间并支撑行至上侧的皮带段。

2.如权利要求1所述的运动中产品的快速旋转机构，其特征在于，所述产品旋转单元沿竖直Z轴方向可升降的设置。

3.如权利要求2所述的运动中产品的快速旋转机构，其特征在于，所述产品旋转单元连接于一支架上并通过手动调节装置带动所述产品旋转单元上升或下降。

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