CN110980587A - 一种轮毂顶升旋转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂顶升旋转装置，包括：光轴限位板、固定板、升降气缸、齿轮旋转组件、升降底板以及旋转机构，所述升降气缸设置于所述光轴限位板上并通过浮动接头与支撑固定块固定连接，所述光轴限位板通过多根直线导柱与所述升降底板固定连接，所述旋转机构与升降底板转动连接，所述齿轮旋转组件设置于旋转机构的下方并可带动旋转机构转动。本发明的轮毂顶升旋转装置可将轮毂或其它产品顶升一定高度，然后按照设定的速度旋转设定的角度，智能化程度高，且由于气缸倒置和使用成本较低的小轴承，机构不易损坏，提高了设备运行的可靠性，降低了结构的维护成本。
Description
技术领域
本发明涉及轮毂加工制造设备的技术领域，特别是涉及一种轮毂顶升旋转装置。
背景技术
在轮毂加工制造领域，顶升旋转机构是经常使用的一种结构，常用于识别系统对轮毂局部特征的寻找，比如扫描枪对轮毂上二维码或条形码的寻找、机器视觉系统对轮毂上局部形状特征的定位，现有技术一般是采用升降气缸正向安装，即导杆往上侧伸出、下侧缩回，旋转机构采用推力轴承实现支撑和导向，缺陷是利用较大的推力轴承成本较高，且由于轮毂加工制造过程中，粉尘等杂物较多，导致正向安装的气缸、推力轴承容易损坏，维护成本增加。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轮毂顶升旋转装置，智能化程度高，适合各种生产环节要求的不同旋转和顶升。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种轮毂顶升旋转装置，包括：光轴限位板、固定板、升降气缸、齿轮旋转组件、升降底板以及旋转机构，所述升降气缸设置于所述光轴限位板上并通过浮动接头与支撑固定块固定连接，所述光轴限位板通过多根直线导柱与所述升降底板固定连接，所述旋转机构与所述升降底板转动连接，所述齿轮旋转组件设置于所述旋转机构的下方并可带动所述旋转机构转动。
在本发明一个较佳实施例中，所述旋转机构包括上顶圈以及通过旋转框架设置于上顶圈下方的支撑圈，所述齿轮旋转组件设置于所述支撑圈的下方。
在本发明一个较佳实施例中，所述上顶圈为硅橡胶圈。
在本发明一个较佳实施例中，所述支撑圈嵌套设于所述旋转框架外侧，所述升降底板上设置有多个轴承组件，所述支撑圈卡设于所述轴承组件内并与之转动连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承组件设置为三组并均匀分布安装于所述升降底板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴承组件包括轴用弹性挡圈、深沟球轴承、角接触轴承、滚动支撑轮、支撑轮轴，所述滚动支撑轮为V形轮。
在本发明一个较佳实施例中，所述齿轮旋转组件包括与所述支撑圈相连接的齿圈、电机齿轮以及步进电机，所述电机齿轮设置于步进电机的动力输出轴上并与所述齿圈相啮合。
在本发明一个较佳实施例中，还包括与所述齿圈相啮合的编码器齿轮，所述编码器齿轮连接有编码器。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定板上设置有直线轴承，所述直线导柱底端与光轴限位板固定连接，顶端穿设于直线轴承内并与所述升降底板固定连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述固定板的下表面设置有若干缓冲块。
本发明的有益效果是：本发明的轮毂顶升旋转装置，通过升降气缸将旋转机构顶起来，然后利用齿圈与电机齿轮啮合来转动旋转机构，同时通过齿圈啮合编码器齿轮驱动编码器旋转，实现旋转编码计数，整体的旋转机构通过三个轴承组件及支撑圈实现支撑及旋转导向；旋转机构顶部采用摩擦力较大的硅橡胶，实现摩托车轮毂在顶升以后实现稳定、可靠的旋转运动。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明的一种轮毂顶升旋转装置的结构示意图；
图2是本发明的一种轮毂顶升旋转装置的另一结构示意图；
图3是本发明的一种轮毂顶升旋转装置的正视图；
图4是本发明的一种轮毂顶升旋转装置中轴承组件的结构示意图；
图5是本发明的一种轮毂顶升旋转装置中轴承组件的剖视图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明一种轮毂顶升旋转装置，包括：光轴限位板1、固定板2、升降气缸3、齿轮旋转组件、升降底板4以及旋转机构5，升降气缸安装于光轴限位板上并通过浮动接头6与支撑固定块7固定连接，光轴限位板通过多根直线导柱8与升降底板固定连接，旋转机构5与升降底板4转动连接，齿轮旋转组件设置于旋转机构的下方并可带动旋转机构5转动，顶升操作时，启动升降气缸带动光轴限位板向上运动，光轴限位板上的直线导柱带动升降底板向上运动，从而带动整个旋转机构向上运动以承载产品。
进一步的，旋转机构5包括支撑圈51以及硅橡胶圈52，硅橡胶圈51以及支撑圈52之间通过旋转框架53相连接，旋转机构用于承载轮毂或其它环型的产品，并在齿轮旋转组件的带动下做旋转运动，旋转框架顶部安装的硅橡胶圈，增大旋转机构与被旋转物体之间的摩擦力，实现被旋转物体稳定可靠的旋转。
具体的，齿轮旋转组件包括固定连接在硅橡胶圈下方的齿圈9、电机齿轮10以及步进电机11，电机齿轮设置于步进电机的动力输出轴上并与齿圈相啮合，在本发明实施例中，还包括齿圈相啮合的编码器齿轮12，编码器齿轮连接有编码器13，升降气缸将整个旋转机构顶起来，利用齿圈与电机齿轮啮合来转动旋转机构，旋转机构由步进电机提供旋转动力，步进电机驱动电机齿轮旋转，电机齿轮和齿圈啮合，由此齿圈旋转，齿圈驱动编码器齿轮转动，编码器齿轮与编码器连接，由此可使编码器记录步进电机的转动数据。
在本发明实施例中，升降底板上设置3~4个轴承组件14，轴承组件包括轴用弹性挡圈17、深沟球轴承18、角接触轴承19、滚动支撑轮20以及支撑轮轴21，所述滚动支撑轮为V形轮，旋转框架与齿圈固定连接实现整体旋转，支撑圈嵌套在旋转框架外侧，支撑圈由均布安装在升降底板上的3套轴承组件实现支撑、导向。
进一步的，固定板上设置有直线轴承15，直线导柱的底端与光轴限位板固定连接，顶端穿设于直线轴承内并与升降底板固定连接，直线导柱和直线轴承配合起到顶升导向的作用，固定板和支撑固定块固定不动，升降气缸升降运动的过程中为导杆不动、缸体升降，在升降气缸升降时，直线轴承和直线导柱实现导向作用，升降底板随着气升降气缸一起升降运动，旋转机构全部安装在升降底板7上，缓冲块16为升降机构提供到位缓冲作用，减少震动。
本发明一种轮毂顶升旋转装置的有益效果是：本发明的轮毂顶升旋转装置，通过升降气缸将旋转机构顶起来，然后利用齿圈与电机齿轮啮合来转动旋转机构，同时通过齿圈啮合编码器齿轮驱动编码器旋转，实现旋转编码计数，整体的旋转机构通过三个轴承组件及支撑圈实现支撑及旋转导向；旋转机构顶部采用摩擦力较大的硅橡胶，实现摩托车轮毂在顶升以后实现稳定、可靠的旋转运动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，包括：光轴限位板、固定板、升降气缸、齿轮旋转组件、升降底板以及旋转机构，所述升降气缸设置于所述光轴限位板上并通过浮动接头与支撑固定块固定连接，所述光轴限位板通过多根直线导柱与所述升降底板固定连接，所述旋转机构与所述升降底板转动连接，所述齿轮旋转组件设置于所述旋转机构的下方并可带动所述旋转机构转动。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述旋转机构包括上顶圈以及通过旋转框架设置于上顶圈下方的支撑圈，所述齿轮旋转组件设置于所述支撑圈的下方。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述上顶圈为硅橡胶圈。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述支撑圈嵌套设于所述旋转框架外侧，所述升降底板上设置有多个轴承组件，所述支撑圈卡设于所述轴承组件内并与之转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述轴承组件设置为三组并均匀分布安装于所述升降底板上。
6.根据权利要求4所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述轴承组件包括轴用弹性挡圈、深沟球轴承、角接触轴承、滚动支撑轮、支撑轮轴，所述滚动支撑轮为V形轮。
7.根据权利要求2所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述齿轮旋转组件包括与所述支撑圈相连接的齿圈、电机齿轮以及步进电机，所述电机齿轮设置于步进电机的动力输出轴上并与所述齿圈相啮合。
8.根据权利要求4所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，还包括与所述齿圈相啮合的编码器齿轮，所述编码器齿轮连接有编码器。
9.根据权利要求1所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述固定板上设置有直线轴承，所述直线导柱底端与光轴限位板固定连接，顶端穿设于直线轴承内并与所述升降底板固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种轮毂顶升旋转装置，其特征在于，所述固定板的下表面设置有若干缓冲块。
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| CN201911305598.4A CN110980587A (zh) | 2019-12-18 | 2019-12-18 | 一种轮毂顶升旋转装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112387470A (zh) * | 2020-11-10 | 2021-02-23 | 泰州市康驰汽车配件有限公司 | 一种汽车轮毂表面喷涂装置 |
| CN112413320A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-26 | 中广核检测技术有限公司 | 一种周向旋转限位机构 |
| CN113021222A (zh) * | 2021-03-25 | 2021-06-25 | 厦门合诚工程技术有限公司 | 一种适用于异形结构的顶升装置 |
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| CN112413320B (zh) * | 2020-11-24 | 2022-04-01 | 中广核检测技术有限公司 | 一种周向旋转限位机构 |
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