CN111922836B - 一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备，包括外壳，所述外壳顶端内部安装有磨边机构，所述外壳内部中间设有操作台，所述操作台顶部中心活动安装有第二安装圆台，所述第二安装圆台顶部活动安装有第一安装圆台，所述第一安装圆台顶部等角度安装有四个夹持机构，所述磨边机构位于四个夹持机构上方，所述第二安装圆台底端固定安装有齿轮二，所述齿轮二啮合有齿轮一，所述齿轮一固定安装在伺服电机的转动杆上，所述伺服电机固定安装在外壳底端内部，所述操作台顶部一侧固定安装有风扇；采用上述结构后，使得该设备能够同时加工多个工件，并且能够加工不同厚度，长度的工件，提高了工作效率。

Description

一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备
技术领域
本发明涉及垂直磨边技术领域，具体涉及一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备。
背景技术
随着液晶显示装置生产技术不断的发展，液晶显示装置逐步趋向于窄边框化，进一步的向无边框方向发展。在液晶显示器的生产过程中，液晶显示器单体前期工艺均是通过玻璃基板进行量产的，这样在完成成盒工艺后，大片的玻璃基板上有多个液晶显示器的单元需要进行切割，使之成为若干个液晶显示器的单体。在液晶显示器生产工业中，此种玻璃分割技术是由切割工艺来完成。但是切割工艺的良品率保证一直是液晶显示行业的难题，切割主要工艺是使用切割刀将玻璃进行切割，切割产生的垂直裂纹可以使玻璃自动裂片，从而达到液晶显示屏分割的目的。但是切割工艺除了产生有裂片垂直裂纹外，也会产生横向微裂纹，这种横向裂纹和切割后锋利的边缘在后续组装工艺中容易受力向单体内延展，会导致不同程度的裂纹扩张甚至是玻璃破损的现象。因此，为了保证液晶显示屏在后续运输等流程中的稳定品质，提高客户端产品的功能稳定性，需要通过磨边工艺将横向裂纹研磨消除并进行倒角，防止后期异常发生。目前一些无特殊要求的产品主要研磨方式为，通过研磨轮对液晶显示器各边缘进行研磨，一般研磨方向是从30度到45度逐渐接近玻璃磨掉横向裂纹，最终与玻璃形成一定角度。然而随着市场对液晶显示产品提出更高的要求，产品在不断的迭代更新，一些液晶显示器制造企业，研发出无边框液晶显示产品。这种产品在模组工艺中需要将显示屏侧面涂覆黑胶来代替原有产品的边框，而常规的斜边研磨方式，玻璃侧面不平整，这样的半成品在模组涂黑胶过程中会严重影响产品的外观和品质。为了有效保证显示屏边缘黑胶的完整涂覆，很多制造商采用了垂直磨边的研磨方法，这种方法既能保证玻璃侧面的研磨效果，又可以保证研磨后侧边的平整度，可以有效的实现黑胶的涂覆，使得产品美观实用。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备：
通过打开门板一，将需要加工的液晶屏夹持在转动圆台上，夹持机构能够通过调节调节螺栓来调节夹持的松紧程度，同时也能够夹持不同厚度的液晶屏，增加了研磨产品的多样性；夹持结束后，通过启动第一电动推杆，推动移动板匀速向下运动，移动到预定位置停止，再通过启动油缸，调节第一连接架和第二连接架的倾斜角度，带动研磨轮移动至液晶屏侧面的顶部，之后再通过启动第一电机，带动研磨轮转动，四个研磨轮同时对液晶屏侧面进行研磨，研磨轮转动的同时，启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面；增加了研磨效率的同时，也能够通过调整第一电动推杆和油缸，研磨不同尺寸的液晶屏，而且能够研磨液晶屏的不同位置。
当液晶屏一侧侧面研磨结束后，通过关闭第一电机，使研磨轮停止，通过调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，通过启动第二电机，带动转动圆台旋转180度，将液晶屏未研磨的一侧调整至外侧，再次通过调节油缸和第一电动推杆，使得研磨轮再次到达液晶屏侧面的顶部，启动第一电机，带动研磨轮转动，同时启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面；转动圆台能够旋转，方便了研磨液晶屏的两个侧面，提升了研磨的速度，也减少了人工更换的安全隐患。
当液晶屏两侧侧面都研磨结束后，通过关闭第一电机，停止研磨轮转动，通过调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，并通过调整第一电动推杆牵引移动板上升，用过启动风扇，吹去液晶屏侧面研磨的粉尘，在启动风扇的同时，通过启动伺服电机，带动第一安装圆台、第二安装圆台、夹持机构一起转动，使四个液晶屏侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇吹出的粉尘；通过伺服电机带动第一安装圆台、第二安装圆台、夹持机构一起转动，使得每块液晶屏都能被风扇吹到，使液晶屏得到充分的清理。
通过两个相对的夹持机构能够一起共同夹持长度尺寸更长的液晶屏，通过调节油缸，带动研磨轮到达此液晶屏侧面的顶部，两个研磨轮同时对此液晶屏两侧侧面进行研磨，同时通过调整第一电动推杆，研磨整个侧面，研磨过程中禁止转动夹持机构，避免损坏此液晶屏；夹持机构的配合使用，增加了该设备的功能多样性，提升效率的同时也节省了生产投入成本。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备，包括外壳，所述外壳顶端内部安装有磨边机构，所述外壳内部中间设有操作台，所述操作台顶部中心活动安装有第二安装圆台，所述第二安装圆台顶部活动安装有第一安装圆台，所述第一安装圆台顶部等角度安装有四个夹持机构，所述磨边机构位于四个夹持机构上方，所述第二安装圆台底端固定安装有齿轮二，所述齿轮二啮合有齿轮一，所述齿轮一固定安装在伺服电机的转动杆上，所述伺服电机固定安装在外壳底端内部，所述操作台顶部一侧固定安装有风扇。
所述磨边机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆连接有移动板，所述移动板等角度设有固定支架，所述固定支架一端连接有安装块，所述固定支架另一端通过固定销钉安装有第一连接架和第二连接架，所述固定支架中部安装有限位销，所述安装块连接有油缸，所述油缸连接有连接块，所述连接块连接在第一连接架的一端，所述第一连接架与第二连接架通过第一固定板连接在一起，所述第一连接架另一端连接有第二固定板，所述第二固定板中安装有第一电机，所述第一电机的转动杆连接有研磨轮。
所述夹持机构包括第二电机，所述第二电机连接在转动圆台底端，所述转动圆台顶部设有固定凸台，所述固定凸台中安装有调节螺栓，所述调节螺栓连接在压板上，所述压板内侧连接有保护垫，两个所述保护垫夹持有液晶屏。
作为本发明进一步的方案：所述外壳顶部中心开设有第一过孔，所述外壳一侧顶部开设有第一安装孔，所述外壳中部设有操作台，所述外壳正面两端通过铰链活动连接有两个门板一和两个门板二，两个所述门板一外部设有把手一，两个所述门板二外部设有把手二，所述门板一位于操作台上方，所述门板二位于操作台下方，所述操作台顶部中心开设有第一安装槽，所述第一安装槽底部开设有第二安装孔，所述外壳底部底板中心开设有第二安装槽，所述第一安装孔中固定安装有除尘安装口。
作为本发明进一步的方案：所述第一电动推杆的移动杆穿过第一过孔螺纹连接有移动板，所述移动板外侧等角度旋转设有四个固定支架，所述固定支架靠近移动板一端的一侧焊接有安装块，所述安装块远离移动板的一侧设有连接凸台，连接凸台通过销钉活动连接有油缸，所述油缸的移动杆螺纹连接有连接块，所述连接块通过销钉活动连接在第一连接架的一端，所述第一连接架通过第一固定板固定连接第二连接架，所述第二连接架位于第一连接架的对侧，所述第一连接架和第二连接架通过固定销钉活动安装在固定支架的另一端，所述固定支架中部固定安装有限位销，所述第一连接架另一端焊接有第二固定板，所述第二固定板位于第一连接架远离第二连接架的一侧，所述第二固定板远离第一连接架的一侧中心开设有安装槽，安装槽中固定安装有第一电机，所述第一电机的转动杆贯穿第二固定板和第一连接架固定连接有研磨轮。
作为本发明进一步的方案：所述转动圆台底部中心开设有安装槽，所述第二电机的转动杆固定连接在安装槽中，所述转动圆台顶部中间开设有放置槽，所述转动圆台在放置槽两侧设有两个固定凸台，两个所述固定凸台关于放置槽对称分布，所述固定凸台中部活动安装有调节螺栓，所述调节螺栓的头部活动连接在压板一侧中心，所述压板远离固定凸台的一侧粘接有保护垫，所述压板、保护垫位于放置槽中。
作为本发明进一步的方案：所述第一安装圆台顶部等角度开设有四个第三安装槽，所述第三安装槽底部中心开设有第二过孔，所述第一安装圆台底部中心开设有正六边安装槽，所述第二安装圆台底部中心设有转动轴，所述第二安装圆台顶部中心设有正六边安装凸台，所述第二安装圆台顶部四周等角度开设有四个安装U型槽。
作为本发明进一步的方案：四个所述转动圆台活动安装在四个第三安装槽中，四个所述第二电机固定安装在安装U型槽中，四个所述第二电机的转动杆穿过第二过孔固定连接在转动圆台底部，所述第一安装圆台通过正六边安装槽活动安装在正六边安装凸台上，所述正六边安装槽与正六边安装凸台适配，所述第二安装圆台安装在第一安装槽中，所述转动轴底端穿过第二安装孔转动安装在第二安装槽中，所述转动轴外部固定安装有齿轮二。
作为本发明进一步的方案：该用于无边框液晶屏的垂直磨边设备的工作步骤为：
步骤一、打开门板一，将需要加工的液晶屏夹持在转动圆台上，通过调节调节螺栓来调节夹持的松紧程度，夹持结束后，启动第一电动推杆，推动移动板匀速向下运动，移动到预定位置停止，启动油缸，调节第一连接架和第二连接架的倾斜角度，带动研磨轮移动至液晶屏侧面的顶部，之后启动第一电机，带动研磨轮转动，四个研磨轮同时对液晶屏侧面进行研磨，研磨轮转动的同时，启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面。
步骤二、当液晶屏一侧侧面研磨结束后，关闭第一电机，使研磨轮停止，调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，启动第二电机，带动转动圆台旋转180度，将液晶屏未研磨的一侧调整至外侧，通过调节油缸和第一电动推杆，使得研磨轮再次到达液晶屏侧面的顶部，启动第一电机，带动研磨轮转动，同时启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面。
步骤三、当液晶屏两侧侧面都研磨结束后，关闭第一电机，停止研磨轮转动，调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，并调整第一电动推杆牵引移动板上升，启动风扇，吹去液晶屏侧面研磨的粉尘，在启动风扇的同时，启动伺服电机，带动第一安装圆台、第二安装圆台、夹持机构一起转动，使四个液晶屏侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇吹出的粉尘。
本发明的有益效果：
通过打开门板一，将需要加工的液晶屏夹持在转动圆台上，夹持机构能够通过调节调节螺栓来调节夹持的松紧程度，同时也能够夹持不同厚度的液晶屏，增加了研磨产品的多样性；夹持结束后，通过启动第一电动推杆，推动移动板匀速向下运动，移动到预定位置停止，再通过启动油缸，调节第一连接架和第二连接架的倾斜角度，带动研磨轮移动至液晶屏侧面的顶部，之后再通过启动第一电机，带动研磨轮转动，四个研磨轮同时对液晶屏侧面进行研磨，研磨轮转动的同时，启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面；增加了研磨效率的同时，也能够通过调整第一电动推杆和油缸，研磨不同尺寸的液晶屏，而且能够研磨液晶屏的不同位置。
当液晶屏一侧侧面研磨结束后，通过关闭第一电机，使研磨轮停止，通过调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，通过启动第二电机，带动转动圆台旋转180度，将液晶屏未研磨的一侧调整至外侧，再次通过调节油缸和第一电动推杆，使得研磨轮再次到达液晶屏侧面的顶部，启动第一电机，带动研磨轮转动，同时启动第一电动推杆继续匀速向下运动，研磨液晶屏整个侧面；转动圆台能够旋转，方便了研磨液晶屏的两个侧面，提升了研磨的速度，也减少了人工更换的安全隐患。
当液晶屏两侧侧面都研磨结束后，通过关闭第一电机，停止研磨轮转动，通过调节油缸，带动研磨轮离开液晶屏侧面，并通过调整第一电动推杆牵引移动板上升，用过启动风扇，吹去液晶屏侧面研磨的粉尘，在启动风扇的同时，通过启动伺服电机，带动第一安装圆台、第二安装圆台、夹持机构一起转动，使四个液晶屏侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇吹出的粉尘；通过伺服电机带动第一安装圆台、第二安装圆台、夹持机构一起转动，使得每块液晶屏都能被风扇吹到，使液晶屏得到充分的清理。
通过两个相对的夹持机构能够一起共同夹持长度尺寸更长的液晶屏，通过调节油缸，带动研磨轮到达此液晶屏侧面的顶部，两个研磨轮同时对此液晶屏两侧侧面进行研磨，同时通过调整第一电动推杆，研磨整个侧面，研磨过程中禁止转动夹持机构，避免损坏此液晶屏；夹持机构的配合使用，增加了该设备的功能多样性，提升效率的同时也节省了生产投入成本。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明整体剖面结构示意图；
图3是本发明中磨边机构整体结构示意图；
图4是本发明中外壳内部机构整体结构示意图；
图5是本发明中第一安装圆台剖面结构示意图；
图6是本发明中第二安装圆台结构示意图；
图7是本发明中夹持机构整体结构示意图；
图8是本发明中夹持机构剖面结构示意图；
图9是本发明中外壳整体结构示意图。
图中：1、外壳；2、磨边机构；4、夹持机构；5、风扇；6、第一安装圆台；7、第二安装圆台；8、齿轮一；9、齿轮二；10、伺服电机；11、第一过孔；12、第一安装孔；13、门板一；14、门板二；15、第一安装槽；16、第二安装孔；17、第二安装槽；18、操作台；19、除尘安装口；20、第一电动推杆；21、移动板；22、固定支架；23、安装块；24、油缸；25、连接块；26、第一连接架；27、限位销；28、第一固定板；29、第二连接架；30、第一电机；31、第二固定板；32、研磨轮；33、固定销钉；41、第二电机；42、转动圆台；43、固定凸台；44、调节螺栓；45、压板；46、保护垫；47、液晶屏；61、第三安装槽；62、第二过孔；63、正六边安装槽；71、转动轴；72、安装U型槽；73、正六边安装凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备，包括外壳1，所述外壳1顶端内部安装有磨边机构2，所述外壳1内部中间设有操作台18，所述操作台18顶部中心活动安装有第二安装圆台7，所述第二安装圆台7顶部活动安装有第一安装圆台6，所述第一安装圆台6顶部等角度安装有四个夹持机构4，所述磨边机构2位于四个夹持机构4上方，所述第二安装圆台7底端固定安装有齿轮二9，所述齿轮二9啮合有齿轮一8，所述齿轮一8固定安装在伺服电机10的转动杆上，所述伺服电机10固定安装在外壳1底端内部，所述操作台18顶部一侧固定安装有风扇5，清理研磨后液晶屏47侧边的粉尘。
所述磨边机构2包括第一电动推杆20，所述第一电动推杆20连接有移动板21，所述移动板21等角度设有固定支架22，所述固定支架22一端连接有安装块23，所述固定支架22另一端通过固定销钉33安装有第一连接架26和第二连接架29，所述固定支架22中部安装有限位销27，所述安装块23连接有油缸24，所述油缸24连接有连接块25，所述连接块25连接在第一连接架26的一端，所述第一连接架26与第二连接架29通过第一固定板28连接在一起，所述第一连接架26另一端连接有第二固定板31，所述第二固定板31中安装有第一电机30，所述第一电机30的转动杆连接有研磨轮32。
所述夹持机构4包括第二电机41，所述第二电机41连接在转动圆台42底端，所述转动圆台42顶部设有固定凸台43，所述固定凸台43中安装有调节螺栓44，所述调节螺栓44连接在压板45上，所述压板45内侧连接有保护垫46，两个所述保护垫46夹持有液晶屏47。
所述外壳1顶部中心开设有第一过孔11，所述外壳1一侧顶部开设有第一安装孔12，所述外壳1中部设有操作台18，所述外壳1正面两端通过铰链活动连接有两个门板一13和两个门板二14，两个所述门板一13外部设有把手一，两个所述门板二14外部设有把手二，所述门板一13位于操作台18上方，所述门板二14位于操作台18下方，所述操作台18顶部中心开设有第一安装槽15，所述第一安装槽15底部开设有第二安装孔16，所述外壳1底部底板中心开设有第二安装槽17，所述第一安装孔12中固定安装有除尘安装口19，除尘安装口19外接吸尘器，对研磨后工作空间中的粉尘进行清理，工作空间为操作台18上方的空间。
所述第一电动推杆20的移动杆穿过第一过孔11螺纹连接有移动板21，所述移动板21外侧等角度旋转设有四个固定支架22，所述固定支架22靠近移动板21一端的一侧焊接有安装块23，所述安装块23远离移动板21的一侧设有连接凸台，连接凸台通过销钉活动连接有油缸24，所述油缸24的移动杆螺纹连接有连接块25，所述连接块25通过销钉活动连接在第一连接架26的一端，所述第一连接架26通过第一固定板28固定连接第二连接架29，所述第二连接架29位于第一连接架26的对侧，所述第一连接架26和第二连接架29通过固定销钉33活动安装在固定支架22的另一端，所述固定支架22中部固定安装有限位销27，限制油缸24回收过程中第一连接架26的偏转角度，避免第一连接架26偏转角度过大，无法复位，所述第一连接架26另一端焊接有第二固定板31，所述第二固定板31位于第一连接架26远离第二连接架29的一侧，所述第二固定板31远离第一连接架26的一侧中心开设有安装槽，安装槽中固定安装有第一电机30，所述第一电机30的转动杆贯穿第二固定板31和第一连接架26固定连接有研磨轮32，该磨边机构2通过设置四个研磨轮32能够同时研磨四块液晶屏47，极大的提高了研磨效率，节省了研磨时间。
所述转动圆台42底部中心开设有安装槽，所述第二电机41的转动杆固定连接在安装槽中，所述转动圆台42顶部中间开设有放置槽，所述转动圆台42在放置槽两侧设有两个固定凸台43，两个所述固定凸台43关于放置槽对称分布，所述固定凸台43中部活动安装有调节螺栓44，所述调节螺栓44的头部活动连接在压板45一侧中心，固定凸台43中部开设了内螺纹，通过调节螺栓44的外螺纹部在固定凸台43中移动，调节夹持力度，调节螺栓44的螺杆头部不开设外螺纹，所述压板45远离固定凸台43的一侧粘接有保护垫46，所述压板45、保护垫46位于放置槽中，所述保护垫46为橡胶垫。
所述第一安装圆台6顶部等角度开设有四个第三安装槽61，所述第三安装槽61底部中心开设有第二过孔62，所述第一安装圆台6底部中心开设有正六边安装槽63，所述第二安装圆台7底部中心设有转动轴71，所述第二安装圆台7顶部中心设有正六边安装凸台73，所述第二安装圆台7顶部四周等角度开设有四个安装U型槽72。
四个所述转动圆台42活动安装在四个第三安装槽61中，四个所述第二电机41固定安装在安装U型槽72中，四个所述第二电机41的转动杆穿过第二过孔62固定连接在转动圆台42底部，所述第一安装圆台6通过正六边安装槽63活动安装在正六边安装凸台73上，所述正六边安装槽63与正六边安装凸台73适配，所述第二安装圆台7安装在第一安装槽15中，所述转动轴71底端穿过第二安装孔16转动安装在第二安装槽17中，所述转动轴71外部固定安装有齿轮二9，通过伺服电机10带动第一安装圆台6、第二安装圆台7、夹持机构4一起转动，使得每块液晶屏47都能被风扇5吹到。
该用于无边框液晶屏的垂直磨边设备的工作步骤为：
步骤一、打开门板一13，将需要加工的液晶屏47夹持在转动圆台42上，通过调节调节螺栓44来调节夹持的松紧程度，夹持结束后，启动第一电动推杆20，推动移动板21匀速向下运动，移动到预定位置停止，启动油缸24，调节第一连接架26和第二连接架29的倾斜角度，带动研磨轮32移动至液晶屏47侧面的顶部，之后启动第一电机30，带动研磨轮32转动，四个研磨轮32同时对液晶屏47侧面进行研磨，研磨轮32转动的同时，启动第一电动推杆20继续匀速向下运动，研磨液晶屏47整个侧面，预定位置通过人工设置。
步骤二、当液晶屏47一侧侧面研磨结束后，关闭第一电机30，使研磨轮32停止，调节油缸24，带动研磨轮32离开液晶屏47侧面，启动第二电机41，带动转动圆台42旋转180度，将液晶屏47未研磨的一侧调整至外侧，通过调节油缸24和第一电动推杆20，使得研磨轮32再次到达液晶屏47侧面的顶部，启动第一电机30，带动研磨轮32转动，同时启动第一电动推杆20继续匀速向下运动，研磨液晶屏47整个侧面。
步骤三、当液晶屏47两侧侧面都研磨结束后，关闭第一电机30，停止研磨轮32转动，调节油缸24，带动研磨轮32离开液晶屏47侧面，并调整第一电动推杆20牵引移动板21上升，启动风扇5，吹去液晶屏47侧面研磨的粉尘，在启动风扇5的同时，启动伺服电机10，带动第一安装圆台6、第二安装圆台7、夹持机构4一起转动，使四个液晶屏47侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇5清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口19连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇5吹出的粉尘。
步骤四、通过两个相对的夹持机构4能够一起共同夹持长度尺寸更长的液晶屏47，通过调节油缸24，带动研磨轮32到达此液晶屏47侧面的顶部，两个研磨轮32同时对此液晶屏47两侧侧面进行研磨，同时通过调整第一电动推杆20，研磨整个侧面，研磨过程中禁止转动夹持机构4，避免损坏此液晶屏47。
本发明的工作原理：
通过打开门板一13，将需要加工的液晶屏47夹持在转动圆台42上，夹持机构4能够通过调节调节螺栓44来调节夹持的松紧程度，同时也能够夹持不同厚度的液晶屏47，增加了研磨产品的多样性；夹持结束后，通过启动第一电动推杆20，推动移动板21匀速向下运动，移动到预定位置停止，再通过启动油缸24，调节第一连接架26和第二连接架29的倾斜角度，带动研磨轮32移动至液晶屏47侧面的顶部，之后再通过启动第一电机30，带动研磨轮32转动，四个研磨轮32同时对液晶屏47侧面进行研磨，研磨轮32转动的同时，启动第一电动推杆20继续匀速向下运动，研磨液晶屏47整个侧面；增加了研磨效率的同时，也能够通过调整第一电动推杆20和油缸24，研磨不同尺寸的液晶屏47，而且能够研磨液晶屏47的不同位置。
当液晶屏47一侧侧面研磨结束后，通过关闭第一电机30，使研磨轮32停止，通过调节油缸24，带动研磨轮32离开液晶屏47侧面，通过启动第二电机41，带动转动圆台42旋转180度，将液晶屏47未研磨的一侧调整至外侧，再次通过调节油缸24和第一电动推杆20，使得研磨轮32再次到达液晶屏47侧面的顶部，启动第一电机30，带动研磨轮32转动，同时启动第一电动推杆20继续匀速向下运动，研磨液晶屏47整个侧面；转动圆台42能够旋转，方便了研磨液晶屏47的两个侧面，提升了研磨的速度，也减少了人工更换的安全隐患。
当液晶屏47两侧侧面都研磨结束后，通过关闭第一电机30，停止研磨轮32转动，通过调节油缸24，带动研磨轮32离开液晶屏47侧面，并通过调整第一电动推杆20牵引移动板21上升，用过启动风扇5，吹去液晶屏47侧面研磨的粉尘，在启动风扇5的同时，通过启动伺服电机10，带动第一安装圆台6、第二安装圆台7、夹持机构4一起转动，使四个液晶屏47侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇5清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口19连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇5吹出的粉尘；通过伺服电机10带动第一安装圆台6、第二安装圆台7、夹持机构4一起转动，使得每块液晶屏47都能被风扇5吹到，使液晶屏47得到充分的清理。
通过两个相对的夹持机构4能够一起共同夹持长度尺寸更长的液晶屏47，通过调节油缸24，带动研磨轮32到达此液晶屏47侧面的顶部，两个研磨轮32同时对此液晶屏47两侧侧面进行研磨，同时通过调整第一电动推杆20，研磨整个侧面，研磨过程中禁止转动夹持机构4，避免损坏此液晶屏47；夹持机构4的配合使用，增加了该设备的功能多样性，提升效率的同时也节省了生产投入成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)顶端内部安装有磨边机构(2)，所述外壳(1)内部中间设有操作台(18)，所述操作台(18)顶部中心活动安装有第二安装圆台(7)，所述第二安装圆台(7)顶部活动安装有第一安装圆台(6)，所述第一安装圆台(6)顶部等角度安装有四个夹持机构(4)，所述磨边机构(2)位于四个夹持机构(4)上方，所述第二安装圆台(7)底端固定安装有齿轮二(9)，所述齿轮二(9)啮合有齿轮一(8)，所述齿轮一(8)固定安装在伺服电机(10)的转动杆上，所述伺服电机(10)固定安装在外壳(1)底端内部，所述操作台(18)顶部一侧固定安装有风扇(5)；
所述磨边机构(2)包括第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)连接有移动板(21)，所述移动板(21)等角度设有固定支架(22)，所述固定支架(22)一端连接有安装块(23)，所述固定支架(22)另一端通过固定销钉(33)安装有第一连接架(26)和第二连接架(29)，所述固定支架(22)中部安装有限位销(27)，所述安装块(23)连接有油缸(24)，所述油缸(24)连接有连接块(25)，所述连接块(25)连接在第一连接架(26)的一端，所述第一连接架(26)与第二连接架(29)通过第一固定板(28)连接在一起，所述第一连接架(26)另一端连接有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)中安装有第一电机(30)，所述第一电机(30)的转动杆连接有研磨轮(32)；
所述夹持机构(4)包括第二电机(41)，所述第二电机(41)连接在转动圆台(42)底端，所述转动圆台(42)顶部设有固定凸台(43)，所述固定凸台(43)中安装有调节螺栓(44)，所述调节螺栓(44)连接在压板(45)上，所述压板(45)内侧连接有保护垫(46)，两个所述保护垫(46)夹持有液晶屏(47)。
2.根据权利要求1所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，所述外壳(1)顶部中心开设有第一过孔(11)，所述外壳(1)一侧顶部开设有第一安装孔(12)，所述外壳(1)中部设有操作台(18)，所述外壳(1)正面两端通过铰链活动连接有两个门板一(13)和两个门板二(14)，两个所述门板一(13)外部设有把手一，两个所述门板二(14)外部设有把手二，所述门板一(13)位于操作台(18)上方，所述门板二(14)位于操作台(18)下方，所述操作台(18)顶部中心开设有第一安装槽(15)，所述第一安装槽(15)底部开设有第二安装孔(16)，所述外壳(1)底部底板中心开设有第二安装槽(17)，所述第一安装孔(12)中固定安装有除尘安装口(19)。
3.根据权利要求2所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，所述第一电动推杆(20)的移动杆穿过第一过孔(11)螺纹连接有移动板(21)，所述移动板(21)外侧等角度旋转设有四个固定支架(22)，所述固定支架(22)靠近移动板(21)一端的一侧焊接有安装块(23)，所述安装块(23)远离移动板(21)的一侧设有连接凸台，连接凸台通过销钉活动连接有油缸(24)，所述油缸(24)的移动杆螺纹连接有连接块(25)，所述连接块(25)通过销钉活动连接在第一连接架(26)的一端，所述第一连接架(26)通过第一固定板(28)固定连接第二连接架(29)，所述第二连接架(29)位于第一连接架(26)的对侧，所述第一连接架(26)和第二连接架(29)通过固定销钉(33)活动安装在固定支架(22)的另一端，所述固定支架(22)中部固定安装有限位销(27)，所述第一连接架(26)另一端焊接有第二固定板(31)，所述第二固定板(31)位于第一连接架(26)远离第二连接架(29)的一侧，所述第二固定板(31)远离第一连接架(26)的一侧中心开设有安装槽，安装槽中固定安装有第一电机(30)，所述第一电机(30)的转动杆贯穿第二固定板(31)和第一连接架(26)固定连接有研磨轮(32)。
4.根据权利要求1所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，所述转动圆台(42)底部中心开设有安装槽，所述第二电机(41)的转动杆固定连接在安装槽中，所述转动圆台(42)顶部中间开设有放置槽，所述转动圆台(42)在放置槽两侧设有两个固定凸台(43)，两个所述固定凸台(43)关于放置槽对称分布，所述固定凸台(43)中部活动安装有调节螺栓(44)，所述调节螺栓(44)的头部活动连接在压板(45)一侧中心，所述压板(45)远离固定凸台(43)的一侧粘接有保护垫(46)，所述压板(45)、保护垫(46)位于放置槽中。
5.根据权利要求2所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，所述第一安装圆台(6)顶部等角度开设有四个第三安装槽(61)，所述第三安装槽(61)底部中心开设有第二过孔(62)，所述第一安装圆台(6)底部中心开设有正六边安装槽(63)，所述第二安装圆台(7)底部中心设有转动轴(71)，所述第二安装圆台(7)顶部中心设有正六边安装凸台(73)，所述第二安装圆台(7)顶部四周等角度开设有四个安装U型槽(72)。
6.根据权利要求5所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，四个所述转动圆台(42)活动安装在四个第三安装槽(61)中，四个所述第二电机(41)固定安装在安装U型槽(72)中，四个所述第二电机(41)的转动杆穿过第二过孔(62)固定连接在转动圆台(42)底部，所述第一安装圆台(6)通过正六边安装槽(63)活动安装在正六边安装凸台(73)上，所述正六边安装槽(63)与正六边安装凸台(73)适配，所述第二安装圆台(7)安装在第一安装槽(15)中，转动轴(71)底端穿过第二安装孔(16)转动安装在第二安装槽(17)中，所述转动轴(71)外部固定安装有齿轮二(9)。
7.根据权利要求2所述的一种用于无边框液晶屏的垂直磨边设备,其特征在于，该用于无边框液晶屏的垂直磨边设备的工作步骤为：
步骤一、打开门板一(13)，将需要加工的液晶屏(47)夹持在转动圆台(42)上，通过调节调节螺栓(44)来调节夹持的松紧程度，夹持结束后，启动第一电动推杆(20)，推动移动板(21)匀速向下运动，移动到预定位置停止，启动油缸(24)，调节第一连接架(26)和第二连接架(29)的倾斜角度，带动研磨轮(32)移动至液晶屏(47)侧面的顶部，之后启动第一电机(30)，带动研磨轮(32)转动，四个研磨轮(32)同时对液晶屏(47)侧面进行研磨，研磨轮(32)转动的同时，启动第一电动推杆(20)继续匀速向下运动，研磨液晶屏(47)整个侧面；
步骤二、当液晶屏(47)一侧侧面研磨结束后，关闭第一电机(30)，使研磨轮(32)停止，调节油缸(24)，带动研磨轮(32)离开液晶屏(47)侧面，启动第二电机(41)，带动转动圆台(42)旋转180度，将液晶屏(47)未研磨的一侧调整至外侧，通过调节油缸(24)和第一电动推杆(20)，使得研磨轮(32)再次到达液晶屏(47)侧面的顶部，启动第一电机(30)，带动研磨轮(32)转动，同时启动第一电动推杆(20)继续匀速向下运动，研磨液晶屏(47)整个侧面；
步骤三、当液晶屏(47)两侧侧面都研磨结束后，关闭第一电机(30)，停止研磨轮(32)转动，调节油缸(24)，带动研磨轮(32)离开液晶屏(47)侧面，并调整第一电动推杆(20)牵引移动板(21)上升，启动风扇(5)，吹去液晶屏(47)侧面研磨的粉尘，在启动风扇(5)的同时，启动伺服电机(10)，带动第一安装圆台(6)、第二安装圆台(7)、夹持机构(4)一起转动，使四个液晶屏(47)侧面研磨出的粉尘皆被吹去，在风扇(5)清理粉尘的过程中，启动通过除尘安装口(19)连接的吸尘器，除去工作空间中被风扇(5)吹出的粉尘。
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