CN114473709B - 一种3dled修边处理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及3DLED显示设备技术领域，公开了一种3DLED修边处理装置，包括第一处理单元、第二处理单元以及驱动电机，第一处理单元包括第一放置机构以及第一边处理组件，第一放置机构用于承接3DLED模组，第一边处理组件用于修边处理第一放置机构上的3DLED模组；第二处理单元包括第二放置机构以及第二边处理组件，第二放置机构用于承接3DLED模组，第二边处理组件用于遮光处理第二放置机构上的3DLED模组；第一边处理组件以及第二边处理组件分别连接于驱动电机的输出轴上，驱动电机能够控制第一边处理组件以及第二边处理组件分别处理3DLED模组。利用驱动电机能够同步控制第一边处理组件以及第二边处理组件分别对3DLED模组进行修边以及遮光处理，有效提高了3DLED边处理的制备效率。

Description

一种3DLED修边处理装置及方法

技术领域

本发明涉及3DLED显示设备技术领域，尤其涉及一种3DLED修边处理装置及方法。

背景技术

在立体显示技术中，偏振式3DLED具有相比于主动式3DLED具有色彩显示损失小、观看视角大、眼镜维护成本低、佩戴舒适性高、无电子元件无辐射等优点，是目前市场发展的主流之一。

现有偏振式3DLED制备过程中，偏振式3D膜通过水胶贴合方式与LED进行对位贴合，此时3D膜一般超出LED模组边沿，贴合完成后通过激光或者其他修边方式进行处理，修边方式主要通过PCB表面的Mark点抓取后再进行外框修边。修边精度完全由不同基板的Mark位置精度决定。

在修边过程中，由于不同基板Mark位置差异，决定修边的误差精度；其次，在3DLED拼接过程中由于3D膜材料构成中的反射及高透光材料以及3DLED贴合过程中使用的UV透明胶水，导致3DLED模组边沿存在明显的漏光现象。

现有技术公开的一种3DLED模块显示白边的消除方法（CN2019108777406），主要是在复杂的3D膜结构中植入m个吸光光栅结构，使得拼接地方形成m个棱镜反射结构，用于将漏光反射至两侧视野之外，进行消除白边。这类工艺需要在多重复合结构的3D膜进行开模设计，植入工艺流程复杂，制备效率低。

发明内容

本发明第一目的意在提供一种3DLED修边处理装置，其具有高效修边处理的优点。

为达到上述目的，本发明的基本方案如下：

一种3DLED修边处理装置，包括第一处理单元、第二处理单元以及驱动电机，所述第一处理单元包括第一放置机构以及第一边处理组件，所述第一放置机构用于承接3DLED模组，所述第一边处理组件用于修边处理第一放置机构上的3DLED模组；所述第二处理单元包括第二放置机构以及第二边处理组件，所述第二放置机构用于承接3DLED模组，所述第二边处理组件用于遮光处理第二放置机构上的3DLED模组；所述第一边处理组件以及第二边处理组件分别连接于驱动电机的输出轴上，所述驱动电机能够控制第一边处理组件以及第二边处理组件分别处理3DLED模组。

进一步地，所述第一放置机构包括第一移动平台以及第一旋转组件，所述第一旋转组件置于第一移动平台上，3DLED模组能够放置于第一旋转组件上，所述第一移动平台用于驱动3DLED模组远离或靠近第一边处理组件，所述第一旋转组件用于切换3DLED模组的待处理外边。

进一步地，所述第二放置机构包括第二移动平台以及第二旋转组件，所述第二旋转组件置于第二移动平台上，3DLED模组能够放置于第二旋转组件上，所述第二移动平台用于驱动3DLED模组远离或靠近第二边处理组件，所述第二旋转组件用于切换3DLED模组的待处理外边。

进一步地，所述第一边处理组件包括第一处理旋转圆片，所述第一处理旋转圆片与驱动电机的输出轴同轴连接，所述第一处理旋转圆片沿其中心向外缘呈弧形坡度设置，所述第一处理旋转圆片的外缘配置有磨砂的不锈钢圈，且第一处理旋转圆片的外缘能够与3DLED模组的外边接触并对其修边处理。

进一步地，所述第二边处理组件包括第二处理旋转圆片以及上料组件，所述第二处理旋转圆片与驱动电机的输出轴同轴连接，所述上料组件包括敞口式的容纳盒，所述容纳盒内容纳有黑色遮光流体，所述驱动电机能够驱动第二处理旋转圆片以使第二处理旋转圆片的边缘粘取黑色遮光流体并旋涂在3DLED模组的外边。

进一步地，所述第二处理旋转圆片由不锈钢材料构成，所述第二处理旋转圆片沿其中心向外缘呈台阶状设置，所述第二处理旋转圆片的外缘能伸入容纳盒内粘取黑色遮光流体并旋涂在3DLED模组的外边。

进一步地，所述第一旋转组件包括第一旋转平台以及调节组件，所述第一旋转平台上设有连接座，所述连接座的顶部球铰连接有用于承载3DLED模组的置物板，所述置物板上安装有水平检测器，所述调节组件包括控制器、驱动组件以及调节滚轮，所述控制器分别与水平检测器以及驱动组件电连接，所述调节滚轮上形成有磨砂的接触部，所述接触部能够与3DLED模组底部接触；当3DLED模组置于置物板使置物板倾斜时，水平检测器能够发送感应信号至控制器，控制器控制驱动组件驱动调节滚轮与3DLED模组相抵并使调节滚轮转动以调节3DLED模组在置物板上的位置。

进一步地，所述驱动组件包括第一升降组件，所述第一升降组件包括两个分别设置在置物板两侧的第一气缸，所述第一气缸的输出端设有第一安装架，所述第一安装架上设有第一电机，所述第一电机的输出端与调节滚轮连接，所述第一电机能够驱动调节滚轮转动以驱动3DLED模组向第一水平方向移动。

进一步地，所述驱动组件包括第二升降组件，所述第二升降组件包括两个分别设置在置物板两侧的第二气缸，所述第二气缸的输出端设有第二安装架，所述第二安装架上设有第二电机，所述第二电机的输出端与调节滚轮连接，所述第二电机能够驱动调节滚轮转动以驱动3DLED模组向第二水平方向移动。

本发明第二目的意在提供一种3DLED修边处理方法，包括如下步骤：

S1:将3DLED模组置于第一放置机构；

S2:开启驱动电机，驱动电机同时控制第一边处理组件以及第二边处理组件工作；

S3:第一放置机构将3DLED模组移动至第一边处理组件的处理区域，第一边处理组件对3DLED模组修边处理，3DLED模组一个外边修边处理后，第一放置机构旋转3DLED模组以切换的3DLED模组的其他待处理外边进行修边处理；

S4: 3DLED模组的各外边修边处理后，将该3DLED模组置于第二放置机构；

S5:第二放置机构将3DLED模组移动至第二边处理组件的处理区域，第二边处理组件对3DLED模组的外边进行遮光处理，3DLED模组一个外边遮光处理后，第二放置机构旋转3DLED模组以切换3DLED模组的其他待处理外边进行遮光处理。

与现有技术相比本方案的有益效果是：

1、利用驱动电机同时控制第一边处理组件以及第二边处理组件，第一边处理组件对3DLED模组进行修边处理，第二边处理组件对3DLED模组进行遮光处理，有效提高了3DLED边处理的制备效率，修边处理后的3DLED模组解决了3DLED拼接挤压造成3D膜不同程度上的挤压外观损伤以及3DLED漏光问题。

2、利用调节组件自动对第一放置机构上的3DLED模组进行调节，使得3DLED模组能够自动调节其位置至于置物板的中心位置，使得3DLED模组各边外露于置物板的各边的面积一致，从而保证经第一旋转组件旋转后，第一处理旋转圆片对3DLED模组的各边的修边幅度一致，无需人工再介入进行3DLED模组位置的调整，进一步提高了处理效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的调节组件的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：第一移动平台1、第一旋转组件11、第二移动平台2、第二旋转组件21、驱动电机3、第一处理旋转圆片31、第二处理旋转圆片32、容纳盒4、黑色遮光流体41、连接座5、置物板51、第一气缸6、第一安装架61、第一电机62、第二气缸7、第二安装架71、第二电机72、调节滚轮8、3DLED模组9。

具体实施方式

下面结合说明书附图，并通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

实施例：

一种3DLED修边处理装置，如图1至2所示，包括第一处理单元、第二处理单元以及驱动电机3，第一处理单元包括第一放置机构以及第一边处理组件，第一放置机构包括第一移动平台1以及第一旋转组件11，第一移动平台1用于驱动3DLED模组9远离或靠近第一边处理组件，第一旋转组件11置于第一移动平台1上，3DLED模组9能够放置于第一旋转组件11上；

第一旋转组件11包括第一旋转平台以及调节组件，第一旋转平台上设有连接座5，连接座5的顶部球铰连接有用于承载3DLED模组9的置物板51，置物板51上安装有水平检测器（图中未示出），调节组件包括控制器（图中未示出）、驱动组件以及调节滚轮8，控制器分别与水平检测器以及驱动组件电连接，调节滚轮8上形成有磨砂的接触部，接触部能够与3DLED模组9底部接触；当3DLED模组9置于置物板51使置物板51倾斜时，水平检测器能够发送感应信号至控制器，控制器控制驱动组件驱动调节滚轮8与3DLED模组9相抵并使调节滚轮8转动以调节3DLED模组9在置物板51上的位置。

驱动组件包括第一升降组件以及第二升降组件，第一升降组件包括两个分别设置在置物板51两侧的第一气缸6，第一气缸6的输出端设有第一安装架61，第一安装架61上设有第一电机62，第一电机62的输出端与调节滚轮8连接，第一电机62能够驱动调节滚轮8转动以驱动3DLED模组9向第一水平方向移动。

第二升降组件包括两个分别设置在置物板51两侧的第二气缸7，第二气缸7的输出端设有第二安装架71，第二安装架71上设有第二电机72，第二电机72的输出端与调节滚轮8连接，第二电机72能够驱动调节滚轮8转动以驱动3DLED模组9向第二水平方向移动。

第一边处理组件包括第一处理旋转圆片31，第一处理旋转圆片31与驱动电机3的输出轴同轴连接，第一处理旋转圆片31沿其中心向外缘呈弧形坡度设置，第一处理旋转圆片31的外缘配置有磨砂的不锈钢圈，且第一处理旋转圆片31的外缘能够与3DLED模组9的外边接触并对其修边处理。

第二处理单元包括第二放置机构以及第二边处理组件，第二放置机构用于承接3DLED模组9，第二边处理组件用于遮光处理第二放置机构上的3DLED模组9；第二放置机构包括第二移动平台2以及第二旋转组件21，第二旋转组件21置于第二移动平台2上，3DLED模组9能够放置于第二旋转组件21上，第二移动平台2用于驱动3DLED模组9远离或靠近第二边处理组件，第二旋转组件21用于切换3DLED模组9的待处理外边。

第二边处理组件包括第二处理旋转圆片32以及上料组件，第二处理旋转圆片32与驱动电机3的输出轴同轴连接，上料组件包括敞口式的容纳盒4，容纳盒4内容纳有黑色遮光流体41，驱动电机3能够驱动第二处理旋转圆片32以使第二处理旋转圆片32的边缘粘取黑色遮光流体41并旋涂在3DLED模组9的外边。

第二处理旋转圆片32由不锈钢材料构成，第二处理旋转圆片32沿其中心向外缘呈台阶状设置，第二处理旋转圆片32的外缘能伸入容纳盒4内粘取黑色遮光流体41并旋涂在3DLED模组9的外边。

第一处理旋转圆片31以及第二处理旋转圆片32分别连接于驱动电机3的输出轴上，驱动电机3能够控制第一处理旋转圆片31以及第二处理旋转圆片32分别对3DLED模组9进行修边以及遮光处理。

一种3DLED修边处理方法，包括如下步骤：

S1: 将3DLED模组9置于第一放置机构；

S2: 开启驱动电机3，驱动电机3同时控制第一边处理组件以及第二边处理组件工作；

S3: 第一放置机构将3DLED模组9移动至第一边处理组件的处理区域，第一边处理组件对3DLED模组9修边处理，3DLED模组9一个外边修边处理后，第一放置机构旋转3DLED模组9以切换的3DLED模组9的其他待处理外边进行修边处理；

S4: 3DLED模组9的各外边修边处理后，将该3DLED模组9置于第二放置机构；

S5: 第二放置机构将3DLED模组9移动至第二边处理组件的处理区域，第二边处理组件对3DLED模组9的外边进行遮光处理，3DLED模组9一个外边遮光处理后，第二放置机构旋转3DLED模组9以切换3DLED模组9的其他待处理外边进行遮光处理。

本方案具体实施方式如下：

将待处理的3DLED模组9放置于第一放置机构的置物板51上，3DLED模组9覆盖在置物板51上，置物板51对3DLED模组9进行承接，而在放置的过程中，会由于3DLED模组9所在位置偏离置物板51中心而导致置物板51倾斜，当置物板51倾斜时，水平检测器能够生成感应信号并发送感应信号至控制器，控制器根据倾斜的角度以及幅度控制驱动组件驱动调节滚轮8以调节3DLED模组9在置物板51上的位置，具体操作为：第一气缸6的输出端根据控制器的控制指令驱动第一安装架61上升至第一电机62的输出端的调节滚轮8与3DLED模组9底部接触，第一电机62驱动调节滚轮8转动以使3DLED模组9向第一水平方向移动一段距离；经第一水平方向移动后，第二气缸7的输出端根据控制器的控制指令驱动第二安装架71上升至第二电机72的输出端的调节滚轮8与3DLED模组9底部接触，第二电机72驱动调节滚轮8转动以使3DLED模组9向第二水平方向移动一段距离，直至3DLED模组9置于置物板51的中心位置，即此刻置物板51处于水平状态。

待3DLED模组9放置平稳后，开启驱动电机3，驱动电机3同时控制第一处理旋转圆片31以及第二处理旋转圆片32转动，通过第一移动平台1将承接有3DLED模组9的第一旋转平台移动至第一处理旋转圆片31的处理范围内，第一处理旋转圆片31的外缘能够与3DLED模组9的外边接触并对其修边处理，3DLED模组9的一个外边修边处理完成后，利用第一移动平台1使3DLED模组9远离第一处理旋转圆片31，再经第一旋转平台转动90°，切换3DLED模组9的另一个外边，重复上述步骤，完成3DLED模组9的各外边修边处理。

待3DLED模组9的各外边修边处理完成后，将该3DLED模组9放置于第二旋转组件21上，通过第二移动平台2将第二旋转组件21移动至第二处理旋转圆片32的处理范围内，驱动电机3驱动第二处理旋转圆片32以使第二处理旋转圆片32的边缘粘取黑色遮光流体41并旋涂在3DLED模组9的外边，对3DLED模组9进行遮光处理；同时，可以将另外待处理的3DLED模组9放置于第一放置机构上，利用驱动电机3能够同步控制第一边处理组件以及第二边处理组件分别对3DLED模组9进行修边以及遮光处理，有效提高了3DLED边处理的制备效率。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种3DLED修边处理装置，其特征在于：包括第一处理单元、第二处理单元以及驱动电机（3），所述第一处理单元包括第一放置机构以及第一边处理组件，所述第一放置机构用于承接3DLED模组（9），所述第一边处理组件用于修边处理第一放置机构上的3DLED模组（9）；所述第二处理单元包括第二放置机构以及第二边处理组件，所述第二放置机构用于承接3DLED模组（9），所述第二边处理组件用于遮光处理第二放置机构上的3DLED模组（9）；所述第一边处理组件以及第二边处理组件分别连接于驱动电机（3）的输出轴上，所述驱动电机（3）能够控制第一边处理组件以及第二边处理组件分别处理3DLED模组（9）；

所述第一放置机构包括第一移动平台（1）以及第一旋转组件（11），所述第一旋转组件（11）置于第一移动平台（1）上，3DLED模组（9）能够放置于第一旋转组件（11）上，所述第一移动平台（1）用于驱动3DLED模组（9）远离或靠近第一边处理组件，所述第一旋转组件（11）用于切换3DLED模组（9）的待处理外边；

所述第一旋转组件（11）包括第一旋转平台以及调节组件，所述第一旋转平台上设有连接座（5），所述连接座（5）的顶部球铰连接有用于承载3DLED模组（9）的置物板（51），所述置物板（51）上安装有水平检测器，所述调节组件包括控制器、驱动组件以及调节滚轮（8），所述控制器分别与水平检测器以及驱动组件电连接，所述调节滚轮（8）上形成有磨砂的接触部，所述接触部能够与3DLED模组（9）底部接触；当3DLED模组（9）置于置物板（51）使置物板（51）倾斜时，水平检测器能够发送感应信号至控制器，控制器控制驱动组件驱动调节滚轮（8）与3DLED模组（9）相抵并使调节滚轮（8）转动以调节3DLED模组（9）在置物板（51）上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述第二放置机构包括第二移动平台（2）以及第二旋转组件（21），所述第二旋转组件（21）置于第二移动平台（2）上，3DLED模组（9）能够放置于第二旋转组件（21）上，所述第二移动平台（2）用于驱动3DLED模组（9）远离或靠近第二边处理组件，所述第二旋转组件（21）用于切换3DLED模组（9）的待处理外边。

3.根据权利要求1所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述第一边处理组件包括第一处理旋转圆片（31），所述第一处理旋转圆片（31）与驱动电机（3）的输出轴同轴连接，所述第一处理旋转圆片（31）沿其中心向外缘呈弧形坡度设置，所述第一处理旋转圆片（31）的外缘配置有磨砂的不锈钢圈，且第一处理旋转圆片（31）的外缘能够与3DLED模组（9）的外边接触并对其修边处理。

4.根据权利要求1所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述第二边处理组件包括第二处理旋转圆片（32）以及上料组件，所述第二处理旋转圆片（32）与驱动电机（3）的输出轴同轴连接，所述上料组件包括敞口式的容纳盒（4），所述容纳盒（4）内容纳有黑色遮光流体（41），所述驱动电机（3）能够驱动第二处理旋转圆片（32）以使第二处理旋转圆片（32）的边缘粘取黑色遮光流体（41）并旋涂在3DLED模组（9）的外边。

5.根据权利要求4所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述第二处理旋转圆片（32）由不锈钢材料构成，所述第二处理旋转圆片（32）沿其中心向外缘呈台阶状设置，所述第二处理旋转圆片（32）的外缘能伸入容纳盒（4）内粘取黑色遮光流体（41）并旋涂在3DLED模组（9）的外边。

6.根据权利要求1所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一升降组件，所述第一升降组件包括两个分别设置在置物板（51）两侧的第一气缸（6），所述第一气缸（6）的输出端设有第一安装架（61），所述第一安装架（61）上设有第一电机（62），所述第一电机（62）的输出端与调节滚轮（8）连接，所述第一电机（62）能够驱动调节滚轮（8）转动以驱动3DLED模组（9）向第一水平方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种3DLED修边处理装置，其特征在于：所述驱动组件包括第二升降组件，所述第二升降组件包括两个分别设置在置物板（51）两侧的第二气缸（7），所述第二气缸（7）的输出端设有第二安装架（71），所述第二安装架（71）上设有第二电机（72），所述第二电机（72）的输出端与调节滚轮（8）连接，所述第二电机（72）能够驱动调节滚轮（8）转动以驱动3DLED模组（9）向第二水平方向移动。

8.一种3DLED修边处理方法，其特征在于：提供一种如权利要求1-7任意一项所述的一种3DLED修边处理装置，包括如下步骤：

S1: 将3DLED模组（9）置于第一放置机构；

S2: 开启驱动电机（3），驱动电机（3）同时控制第一边处理组件以及第二边处理组件工作；

S3: 第一放置机构将3DLED模组（9）移动至第一边处理组件的处理区域，第一边处理组件对3DLED模组（9）修边处理，3DLED模组（9）一个外边修边处理后，第一放置机构旋转3DLED模组（9）以切换的3DLED模组（9）的其他待处理外边进行修边处理；

S4: 3DLED模组（9）的各外边修边处理后，将该3DLED模组（9）置于第二放置机构；

S5: 第二放置机构将3DLED模组（9）移动至第二边处理组件的处理区域，第二边处理组件对3DLED模组（9）的外边进行遮光处理，3DLED模组（9）一个外边遮光处理后，第二放置机构旋转3DLED模组（9）以切换3DLED模组（9）的其他待处理外边进行遮光处理。

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