CN111922714A - 一种采血针自动组装设备及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种采血针自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭轨道上设置有多个放置块，所述放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，所述封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，所述封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，通过封闭轨道和每个组装工位的配合实现循环无间断组装；本发明旨在改善现有的采血针组装方式装配出的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下的问题。

Description

一种采血针自动组装设备及其组装方法

技术领域

本发明涉及采血针生产设备领域，具体而言，涉及一种采血针自动组装设备及其组装方法。

背景技术

采血针是一种在医疗检验过程中用于采集血样的仪器，其分解图如图1所示，包括中间体a1、针头a2、弹簧a3、外壳a4，在使用时快速按压外壳，中间体缩回外壳内部，弹簧被压缩，针头在弹簧的反作用力下准确、快速、深浅适度、直线路径刺穿皮肤，大大降低了病人的痛楚，因此在医院、体检中心等医疗场所大量应用。

现有的采血针组装方式一般使用人工或者半自动化完成装配，但人工或者半自动化装配方式装配的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下。

鉴于此，本申请发明人发明了一种采血针自动组装设备及其组装方法。

发明内容

本发明提供了一种采血针自动组装设备及其组装方法，旨在改善现有的采血针组装方式装配出的采血针质量参差不齐、难以保证质量，而且生产效率低下的问题。

本发明是这样实现的：

一种采血针自动组装设备，包括机台，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭轨道上设置有多个放置块，所述放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，所述封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，所述封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，

所述中间体组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于中间体振动上料的中间体上料组件、设置在中间体上料组件和封闭轨道上方的用于将中间体从中间体上料组件移动到放置块上的中间体移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测中间体是否安装到位的中间体检测组件，

所述针头组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于针头振动上料的针头上料组件、设置在针头上料组件和封闭轨道之间的用于检测针头是否损坏的CCD检测仪、设置在CCD检测仪上方的用于将针头从针头上料组件移动到CCD检测仪再移动到放置块上的针头移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测针头是否安装到位的针头检测组件，

所述弹簧组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于弹簧振动上料的弹簧上料组件、设置在弹簧上料组件和封闭轨道上方的用于将弹簧从弹簧上料组件移动到放置块上的弹簧移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测弹簧是否安装到位的弹簧检测组件，

所述外壳组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于外壳振动上料的外壳上料组件、设置在外壳上料组件和封闭轨道上方的用于将外壳从外壳上料组件移动到放置块上的外壳移动组件、设置在封闭轨道上方的用于将外壳压紧的压紧组件、设置在封闭轨道上方的用于检测外壳是否安装到位的外壳检测组件，

所述产品取出机构包括设置在封闭轨道外侧用于组装完成的产品滑出到收集盒内的滑出口、设置在滑出口和封闭轨道上方的用于将产品从放置块移动到滑出口上方的产品移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测放置块上是否有余料的余料检测组件。

进一步地，所述放置块上的放置槽有两个，所述封闭轨道为椭圆轨道，所述旋转电机设置在椭圆轨道的其中一个定点所在位置的机台上，所述椭圆轨道的另一个定点所在位置的机台上设置有转动轴，所述旋转电机的转轴和转动轴之间通过传动带传动连接，每个所述放置块底面均设置有固定板，所述固定板侧壁通过连接块固定在传动带上，所述固定板底面设置有将封闭轨道夹持的滑轮组，通过滑轮组和封闭轨道的配合，旋转电机带动传动带转动使放置块沿着封闭轨道移动。

进一步地，所述中间体上料组件、针头上料组件、外壳上料组件均分别包括设置在机台一侧的机架上的用于振动上料的第一振动盘，所述第一振动盘的直线送料器上平行设置有两条与两个放置槽分别对应的送料槽，所述第一振动盘的直线送料器靠近封闭轨道的一端的机台上设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板顶端设置有靠近直线送料器的定位块，所述定位块靠近直线送料器的侧壁上分别设置有与两条送料槽对应的定位缺口，所述竖向支撑板靠近直线送料器的侧壁上部横向设置有分料气缸，所述分料气缸上方设置有分料板，所述分料板一端与分料气缸的活塞杆固定连接，所述分料板将定位块与直线送料器分开，所述分料板上设置有避位缺口，通过分料气缸带动分料板移动使定位缺口、避位缺口、送料槽连通，在通过分料气缸带动分料板移动使分料板将定位缺口、送料槽隔断，即可完成分料动作。

进一步地，所述中间体移动组件、针头移动组件、弹簧移动组件、外壳移动组件、产品移动组件均分别包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有竖向固定板，所述竖向固定板侧壁底部设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有滑动块，所述滑动块上设置有竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向条形移动板，所述条形移动板顶端设置有限位柱，所述条形移动板底端设置有用于夹取产品的气动夹爪，所述纵向轨道上方的竖向固定板上设置有倒置的U型孔，位于所述U型孔中部的所述竖向固定板上设置有移动电机，所述移动电机、纵向轨道分别位于竖向固定板两侧，所述移动电机的转轴穿过竖向固定板的一端设置有摆臂，所述摆臂上设置有条形孔，所述条形移动板的限位柱一端穿过条形孔、U型孔，使气动夹爪在移动电机的带动下，通过滑动块和条形移动板的配合完成将产品从定位缺口上取出再放置到放置槽内的动作，并通过移动电机的正反转使气动夹爪可重复上述步骤。

进一步地，所述CCD检测仪有两个，两个CCD检测仪分别位于气动夹爪两侧，两个CCD检测仪之间设置有竖向支板，所述竖向支板顶端分别设置有与两个CCD检测仪对应的检测块，两个检测块之间的竖向支板上设置有隔断板，所述检测块上设置有用于放置待检测针头的检测槽，所述针头移动组件的气动夹爪有两组，两组气动夹爪之间的距离与检测槽到对应的放置槽、检测槽到对应的定位缺口之间的距离均相等，两组气动夹爪的配合，可使靠近定位块的一组气动夹爪在夹取针头时，另一组气动夹爪也将检测块上检测完成的针头夹取，在移动电机的带动下气动夹爪移动将靠近定位块的一组气动夹爪夹取的针头放置在检测槽内，另一组气动夹爪将夹取的检测完成的针头放置在放置槽内。

进一步地，所述弹簧上料组件包括用于振动上料的第二振动盘，所述第二振动盘的出料口处连接有胶管，所述第二振动盘一侧设置有横向固定板，所述横向固定板通过立柱固定在机台上，所述横向固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴顶端设置有转盘，所述转盘上设置有两组用于放置弹簧的凹槽，每组凹槽的数量为两个，所述转盘上方设置有竖向导向板，所述第二振动盘在机台上的位置高度大于竖向导向板在机台上的位置高度，所述竖向导向板上设置有两个分别与每组凹槽对应的竖向导向孔，所述第二振动盘的出料口通过胶管分别与两个竖向导向孔连接，每个竖向导向孔所在的竖向导向板侧壁上沿竖直方向均上下对应设置有两个气动阀，通过两个气动阀的配合使弹簧依次通过竖向导向孔放置到对应的凹槽内，驱动电机驱动转盘转动将已放置弹簧的凹槽和未放置弹簧的凹槽对换位置，并通过与气动夹爪的配合将弹簧移动到放置槽内。

进一步地，所述中间体检测组件、针头检测组件、弹簧检测组件、外壳检测组件均包括设置在封闭轨道一侧机台上的第一支柱，所述第一支柱顶端设置有第一横向支板，所述第一横向支板位于封闭轨道上方的一端固定有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆底端设置有检测板，所述检测板底面上设置有与两个放置槽分别对应的两个接近开关，检测气缸带动接近开关下移，通过接近开关检测放置槽内的中间体、针头、弹簧、外壳是否有安装。

进一步地，所述外壳组装机构的压紧组件包括设置在封闭轨道一侧机台上的第二支柱，所述第二支柱顶端设置有第二横向支板，所述第二横向支板位于封闭轨道上方的一端固定有压紧气缸，所述第一气缸的活塞杆底端设置有压紧板，通过压紧气缸带动压紧板下移将外壳、中间体、针头压紧在一起，所述余料检测组件包括设置在封闭轨道一侧机台上的第三支柱，所述第三支柱顶端设置有检测头，通过检测头检测放置槽内是否有未取出的余料。

进一步地，所述封闭轨道通过支架固定在机台上，所述支架的侧壁上设置有多个支座，所述支座上穿设有旋转轴，与所述中间体移动组件、中间体检测组件、针头移动组件、针头检测组件、弹簧移动组件、弹簧检测组件、外壳移动组件、压紧组件、外壳检测组件、产品移动组件的位置相对应的旋转轴上均分别固定设置有压紧臂，所述支架下方设置有推动气缸，所述旋转轴上设置有连接臂，所述连接臂一端与旋转轴固定连接，其另一端与推动气缸的活塞杆可转动地连接，所述放置块靠近旋转轴的侧壁上设置有止动块，止动块上设置有与压紧臂对应的止动缺口，通过推动气缸推动连接臂，连接臂带动旋转轴转动，压紧臂转动与止动缺口的配合将放置块压紧在封闭轨道上。

本发明还公开了一种采血针组装设备的组装方法，包括以下步骤：

S1：中间体组装，中间体上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的中间体与其余中间体隔开，气动夹爪在移动电机的带动下将中间体夹取放置在放置槽内；

S2：中间体检测，放置块在旋转电机的带动下移动到中间体检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测中间体是否有安装；

S3：针头组装，针头上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的针头与其余针头隔开，两组气动夹爪在移动电机的配合下，使其中一组气动夹爪在夹取针头时，另一组气动夹爪将经CCD检测仪检测完成的针头夹取，再经移动电机带动两组气动夹爪移动，夹取针头的一组气动夹爪将夹取的针头放置在检测槽内，另一组气动夹爪将夹取的检测完成的针头放置在放置槽内；

S4：针头检测，放置块在旋转电机的带动下移动到针头检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测针头和中间体是否安装到位；

S5：弹簧组装，弹簧上料组件的第二振动盘通过胶管将弹簧送入竖向导向孔内，通过两个气动阀的配合使弹簧依次通过竖向导向孔放置到转盘上对应的凹槽内，驱动电机驱动转盘转动将已放置弹簧的凹槽和未放置弹簧的凹槽对换位置，并通过与气动夹爪的配合将弹簧移动到放置槽内；

S6：弹簧检测，放置块在旋转电机的带动下移动到弹簧检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测弹簧与针头是否安装到位；

S7：外壳组装，外壳上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的外壳与其余外壳隔开，气动夹爪在移动电机的带动下将外壳夹取放置在放置槽内；

S8：外壳压紧，放置块在旋转电机的带动下移动到压紧组件的压紧板下方，压紧气缸启动，带动压紧板下移将外壳、中间体、针头压紧在一起；

S9：外壳检测，放置块在旋转电机的带动下移动到外壳检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测外壳与针头、中间体之间是否安装到位；

S10：成品取出，经S9步骤检测合格的产品通过产品移动组件的气动夹爪与移动电机的配合，将产品移动到滑出口上方，气动夹爪松开，产品经滑出口滑出到产品收集盒内；

S11：余料检测，取出产品后的放置块在旋转电机的带动下经过检测头，通过检测头检测放置槽内是否有未取出的余料。

本发明的有益效果是：

1、本采血针自动组装设备将采血针的每个部件依次进行组装，并在每一个部件组装后，均有对应的检测装置对部件的组装位置进行检测，实现采血针的准确高效的组装，而且如果某个组装工位发生问题，也能及时检测到对应组装工位，方便技术人员进行维修。

2、本采血针自动组装设备中采用封闭轨道实现循环方式输送，组装好的成品组件下料后，空的放置块能够继续进行组装过程，采血针的每个部件组装完成后也能够直接被输送到对应的下一个组装工位，实现循环无间断组装，提高了组装效率。

3、本采血针自动组装设备使用CCD检测仪对每个针头都进行检测，保证采血针的针头无损坏，保证采血针质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是采血针的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明隐藏外罩后的俯视图；

图4是本发明隐藏外罩后的结构示意图一；

图5是图4中A的放大图；

图6是图4中B的放大图；

图7是本发明隐藏外罩后的结构示意图二；

图8是本发明隐藏外罩、机台、机架后的结构示意图;

图9是本发明中封闭轨道的结构示意图；

图10是图9中C的放大图；

图11是图9中D的放大图；

图12是本发明中中间体上料组件、针头上料组件、外壳上料组件的结构示意图；

图13是图12中E的放大图；

图14是本发明中中间体移动组件、针头移动组件、弹簧移动组件、外壳移动组件、产品移动组件的结构示意图一；

图15是图14隐藏外壳后的结构示意图二；

图16是图14隐藏外壳后的结构示意图三；

图17是本发明中弹簧上料组件隐藏第二振动盘后的结构示意图一；

图18是本发明中弹簧上料组件隐藏第二振动盘后的结构示意图一；

图19是本发明中CCD检测仪的结构示意图；

图20是本发明中中间体检测组件、针头检测组件、弹簧检测组件、外壳检测组件的结构示意图。

主要元件符号说明

中间体a1，针头a2，弹簧a3，外壳a4，

机台1，封闭轨道11，支架111，支座112，旋转轴113，压紧臂114，推动气缸115，连接臂116，放置块12，放置槽121，固定板122，连接块123，滑轮组124，止动块125，止动缺口126，旋转电机13，转动轴14，传动带15，机架16，外罩17，

中间体上料组件2，中间体移动组件21，中间体检测组件22，

针头上料组件3，CCD检测仪31，针头移动组件32，针头检测组件33，竖向支板34，检测块35，检测槽351，隔断板36，

弹簧上料组件4，弹簧移动组件41，弹簧检测组件42，第二振动盘43，横向固定板44，立柱45，驱动电机46，转盘47，凹槽471，竖向导向板48，竖向导向孔481，气动阀49，

外壳上料组件5，外壳移动组件51，压紧组件52，第二支柱521，第二横向支板522，压紧气缸523，压紧板524，外壳检测组件53，

滑出口61，产品移动组件6，余料检测组件62，第三支柱621，检测头622，推动气缸63，不良品收集盒64，

第一振动盘7，直线送料器71，送料槽72，竖向支撑板73，定位块74，定位缺口75，分料气缸76，分料板77，避位缺口78，

支撑柱8，竖向固定板81，U型孔811，限位块812，纵向轨道82，滑动块83，竖向轨道831，条形移动板84，T型块841，限位柱85，气动夹爪86，移动电机87，摆臂871，条形孔872，壳体88，

第一支柱91，第一横向支板92，检测气缸93，检测板94，接近开关95。

具实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具情况理解上述术语在本发明中的具含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图2、图9、图10、图11所示，一种采血针自动组装设备，包括机台1，机台1上设置有封闭轨道11，封闭轨道11上设置有多个放置块12，每个放置块12上均设置有两个用于放置产品的放置槽121，封闭轨道11为椭圆轨道，封闭轨道11内的机台1上设置有带动放置块12在封闭轨道11上移动的旋转电机13，旋转电机13设置在椭圆轨道的其中一个定点所在位置的机台1上，另一个定点所在位置的机台1上设置有转动轴14，旋转电机13的转轴和转动轴14之间通过传动带15传动连接，每个放置块12底面均设置有固定板122，固定板122侧壁通过连接块123固定在传动带15上，固定板122底面设置有将封闭轨道11夹持的滑轮组124，通过滑轮组124和封闭轨道11的配合，旋转电机13带动传动带15转动使放置块12沿着封闭轨道11移动。

参照图3、图4、图7、图8所示，封闭轨道11周向的机台1上沿放置块12移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构。

其中，中间体组装机构包括设置在封闭轨道11外侧的中间体上料组件2、设置在中间体上料组件2和封闭轨道11上方的中间体移动组件21、设置在封闭轨道11上方的中间体检测组件22，中间体上料组件2将中间体振动上料，中间体移动组件21将中间体从中间体上料组件2移动到放置槽121内，放置块12在旋转电机13的带动下移动到中间体检测组件22下方，检测中间体是否有安装。

其中，针头组装机构包括设置在封闭轨道11外侧的针头上料组件3、设置在针头上料组件3和封闭轨道11之间的CCD检测仪31、设置在CCD检测仪31上方的针头移动组件32、设置在封闭轨道11上方的针头检测组件33，针头上料组件3将针头振动上料，CCD检测仪31检测针头是否有损坏，针头移动组件32将针头从针头上料组件3移动到CCD检测仪31进行检测再将检测完成的针头移动到放置槽121内，放置块12在旋转电机13的带动下移动到针头检测组件33下方，检测针头和中间体是否安装到位。

其中，弹簧组装机构包括设置在封闭轨道11外侧的弹簧上料组件4、设置在弹簧上料组件4和封闭轨道11上方的弹簧移动组件41、设置在封闭轨道11上方的弹簧检测组件42，弹簧上料组件4将弹簧振动上料，弹簧移动组件41将弹簧从弹簧上料组件4移动到放置槽121内，放置块12在旋转电机13的带动下移动到弹簧检测组件42下方，检测弹簧与针头是否安装到位。

其中，外壳组装机构包括设置在封闭轨道11外侧的外壳上料组件5、设置在外壳上料组件5和封闭轨道11上方的外壳移动组件51、设置在封闭轨道11上方的压紧组件52、设置在封闭轨道11上方的外壳检测组件53，外壳上料组件5将外壳振动上料，外壳移动组件51将外壳从外壳上料组件5移动到放置内，压紧组件52将外壳、弹簧、中间体压紧在一起，放置块12在旋转电机13的带动下移动到外壳检测组件53下方，检测外壳与针头、中间体之间是否安装到位。

参照图6和图8所示，产品取出机构包括设置在封闭轨道11外侧机台1上的滑出口61、设置在滑出口61和封闭轨道11上方的产品移动组件6、设置在封闭轨道11上方的余料检测组件62，产品移动组件6将经外壳检测组件53检测合格的产品移动到滑出口61上方，产品经滑出口61滑出到产品收集盒(产品收集盒图内未示出)内，在滑出口61一侧的机台1上还设置有推动气缸63115，推动气缸63115上设置有不良品收集盒64，不良品收集盒64一端与推动气缸63115的活塞杆固定连接，外壳检测组件53检测不合格的产品通过产品移动组件6移动到滑出口61上方，同时推动气缸63115启动，将不良品收集盒64移动到滑出口61上方，不良品落入不良品收集盒64内进行收集，取出产品后的放置块12在旋转电机13的带动下经过余料检测组件62，通过余料检测组件62检测放置槽121内是否有未取出的余料。

参照图12和图13所示，中间体上料组件2、针头上料组件3、外壳上料组件5的结构均相同，中间体上料组件2、针头上料组件3、外壳上料组件5均分别包括设置在机台1一侧的机架16上的用于振动上料的第一振动盘7，第一振动盘7的直线送料器71上平行设置有两条与两个放置槽121分别对应的送料槽72，第一振动盘7的直线送料器71靠近封闭轨道11的一端的机台1上设置有竖向支撑板73，竖向支撑板73顶端设置有靠近直线送料器71的定位块74，定位块74靠近直线送料器71的侧壁上分别设置有与两条送料槽72对应的定位缺口75，定位缺口75与单个产品的尺寸相适配，竖向支撑板73靠近直线送料器71的侧壁上部横向设置有分料气缸76，分料气缸76上方设置有分料板77，分料板77一端与分料气缸76的活塞杆固定连接，分料板77将定位块74与直线送料器71分开，分料板77上设置有避位缺口78，第一振动盘7将产品振动上料，并通过直线送料器71上的送料槽72进行输送，然后分料气缸76动作，带动分料板77移动使定位缺口75、避位缺口78、送料槽72连通，两个产品从两个送料槽72分别移动到对应的定位缺口75内，再通过分料气缸76动作，带动分料板77移动使分料板77将定位缺口75、送料槽72隔断，完成分料动作，将待移动的产品和其余产品分开可防止其余产品影响待移动产品的移动。

参照图14到图16所示，中间体移动组件21、针头移动组件32、弹簧移动组件41、外壳移动组件51、产品移动组件6的结构均一致，中间体移动组件21、针头移动组件32、弹簧移动组件41、外壳移动组件51、产品移动组件6均分别包括支撑柱8，支撑柱8的顶端设置有竖向固定板81，竖向固定板81侧壁底部设置有纵向轨道82，纵向轨道82上设置有滑动块83，滑动块83上设置有竖向轨道831，竖向轨道831上设置有竖向条形移动板84，条形移动板84顶端设置有限位柱85，条形移动板84底端设置有一组用于夹取产品的气动夹爪86，每组气动夹爪86有两个，以同时可以夹取两个产品，纵向轨道82上方的竖向固定板81上设置有倒置的U型孔811，位于U型孔811中部的竖向固定板81上设置有移动电机87，移动电机87、纵向轨道82分别位于竖向固定板81两侧，移动电机87的转轴穿过竖向固定板81的一端设置有摆臂871，摆臂871上设置有条形孔872，条形移动板84的限位柱85一端穿过条形孔872、U型孔811，使气动夹爪86在移动电机87的带动下，通过滑动块83和条形移动板84的配合完成将产品从定位缺口75上取出再放置到放置槽121内的动作，其中，纵向轨道82、竖向轨道831和U型孔811的配合使气动夹爪86只能沿着特定的轨迹移动，防止气动夹爪86跑偏，在移动产品时，移动电机87反转，气动夹爪86沿着U型孔811移动到定位缺口75上方，气动夹爪86将定位缺口75内的产品夹起，移动电机87正转，气动夹爪86沿着U型孔811移动到放置块12上方，气动夹爪86将产品放置到放置槽121内，气动夹爪86通过移动电机87的正反转重复上述步骤完成产品的不断夹取、释放动作。

其中，条形移动板84顶端设置有T型块841，竖向固定板81侧壁下部分别设置有位于U型孔811两侧的限位块812，通过T型块841和限位块812的配合对条形移动板84的位置进行限位，防止气动夹爪86在移动电机87的带动下下落过猛，气动夹爪86与产品发生碰撞，竖向固定板81一侧壁上设置有罩住摆臂871、限位块812、T型块841的壳体88，以起到保护作用。

参照图7、图8和图19所示，CCD检测仪31有两个，两个CCD检测仪31分别位于气动夹爪86两侧，两个CCD检测仪31之间设置有竖向支板34，竖向支板34顶端分别设置有与两个CCD检测仪31对应的检测块35，两个检测块35之间的竖向支板34上设置有隔断板36，隔断板36可防止不同检测块35上的产品对不对应的CCD检测仪31造成干扰，检测块35上设置有用于放置待检测针头的检测槽351，针头移动组件32的气动夹爪86有两组，两组气动夹爪86之间的距离与检测槽351到对应的放置槽121、检测槽351到对应的定位缺口75之间的距离均相等，使两组气动夹爪86可分别完成待检测产品与已检测产品的夹取，两组气动夹爪86的配合，可使靠近定位块74的一组气动夹爪86在夹取针头时，另一组气动夹爪86也将检测块35上检测完成的针头夹取，在移动电机87的带动下气动夹爪86移动将靠近定位块74的一组气动夹爪86夹取的针头放置在检测槽351内，另一组气动夹爪86将夹取的检测完成的针头放置在放置槽121内，两组气动夹爪86和移动电机87的配合就可完成产品从定位缺口75到检测槽351再到放置槽121的动作。

参照图17和图18所示，弹簧上料组件4包括用于振动上料的第二振动盘43，第二振动盘43的出料口处连接有胶管（胶管在图中未示出），第二振动盘43一侧设置有横向固定板44，横向固定板44通过立柱45固定在机台1上，横向固定板44上设置有驱动电机46，驱动电机46的转轴顶端设置有转盘47，转盘47上设置有两组用于放置弹簧的凹槽471，每组凹槽471的数量为两个以对应放置块12上的两个放置槽121，转盘47上方设置有竖向导向板48，第二振动盘43在机台1上的位置高度大于竖向导向板48在机台1上的位置高度，竖向导向板48上设置有两个分别与每组凹槽471对应的竖向导向孔481，第二振动盘43的出料口通过胶管分别与两个竖向导向孔481连接，第二振动盘43振动上料，弹簧通过胶管移动到竖向导向孔481内，每个竖向导向孔481所在的竖向导向板48侧壁上沿竖直方向均上下对应设置有两个气动阀49，通过两个气动阀49的配合使弹簧依次通过竖向导向孔481下落到对应的凹槽471内，驱动电机46驱动转盘47转动将已放置弹簧的凹槽471和未放置弹簧的凹槽471对换位置，并通过气动夹爪86与移动电机87的配合将弹簧移动到放置槽121内。

参照图20所示，中间体检测组件22、针头检测组件33、弹簧检测组件42、外壳检测组件53的结构均一致，中间体检测组件22、针头检测组件33、弹簧检测组件42、外壳检测组件53均包括设置在封闭轨道11一侧机台1上的第一支柱91，第一支柱91顶端设置有第一横向支板92，第一横向支板92位于封闭轨道11上方的一端固定有检测气缸93，检测气缸93的活塞杆底端设置有检测板94，检测板94底面上设置有与两个放置槽121分别对应的两个接近开关95，放置块12在旋转电机13的带动下移动到检测板94下方，检测气缸93带动检测板94和接近开关95下移，通过接近开关95检测放置槽121内的中间体、针头、弹簧、外壳是否有安装到位。

参照图4和图5所示，外壳组装机构的压紧组件52包括设置在封闭轨道11一侧机台1上的第二支柱521，第二支柱521顶端设置有第二横向支板522，第二横向支板522位于封闭轨道11上方的一端固定有压紧气缸523，第一气缸的活塞杆底端设置有压紧板524，通过压紧气缸523带动压紧板524下移将外壳、中间体、针头压紧在一起。

参照图4和图6所示，余料检测组件62包括设置在封闭轨道11一侧机台1上的第三支柱621，第三支柱621顶端设置有检测头622，取出产品后的放置块12在旋转电机13的带动下经过检测头622，通过检测头622检测放置槽121内是否有未取出的产品。

参照图9到图11所示，封闭轨道11通过支架111固定在机台1上，支架111的侧壁上设置有多个支座112，支座112上穿设有旋转轴113，与中间体移动组件21、中间体检测组件22、针头移动组件32、针头检测组件33、弹簧移动组件41、弹簧检测组件42、外壳移动组件51、压紧组件52、外壳检测组件53、产品移动组件6的位置相对应的旋转轴113上均分别固定设置有压紧臂114，支架111下方设置有推动气缸63115，旋转轴113上设置有连接臂116，连接臂116一端与旋转轴113固定连接，其另一端与推动气缸63115的活塞杆可转动地连接，放置块12靠近旋转轴113的侧壁上设置有止动块125，止动块125上设置有与压紧臂114对应的止动缺口126，在放置块12上的产品进行装配或者检测时，通过推动气缸63115推动连接臂116，连接臂116带动旋转轴113转动，压紧臂114转动与止动缺口126的配合将放置块12压紧在封闭轨道11上，以限制放置块12的位置，防止放置块12的位置偏移，影响产品装配。

参照图2所示，机台1上设置有外罩17，将中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构罩住，防止灰尘等杂物进入。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种采血针自动组装设备，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有封闭轨道，所述封闭轨道上设置有多个放置块，所述放置块上设置有多个用于放置产品的放置槽，所述封闭轨道内的机台上设置有带动放置块在封闭轨道上移动的旋转电机，所述封闭轨道周向的机台上沿放置块移动方向分别设置有中间体组装机构、针头组装机构、弹簧组装机构、外壳组装机构、产品取出机构，

所述中间体组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于中间体振动上料的中间体上料组件、设置在中间体上料组件和封闭轨道上方的用于将中间体从中间体上料组件移动到放置块上的中间体移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测中间体是否安装到位的中间体检测组件，

所述针头组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于针头振动上料的针头上料组件、设置在针头上料组件和封闭轨道之间的用于检测针头是否损坏的CCD检测仪、设置在CCD检测仪上方的用于将针头从针头上料组件移动到CCD检测仪再移动到放置块上的针头移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测针头是否安装到位的针头检测组件，

所述弹簧组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于弹簧振动上料的弹簧上料组件、设置在弹簧上料组件和封闭轨道上方的用于将弹簧从弹簧上料组件移动到放置块上的弹簧移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测弹簧是否安装到位的弹簧检测组件，

所述外壳组装机构包括设置在封闭轨道外侧用于外壳振动上料的外壳上料组件、设置在外壳上料组件和封闭轨道上方的用于将外壳从外壳上料组件移动到放置块上的外壳移动组件、设置在封闭轨道上方的用于将外壳压紧的压紧组件、设置在封闭轨道上方的用于检测外壳是否安装到位的外壳检测组件，

所述产品取出机构包括设置在封闭轨道外侧用于组装完成的产品滑出到收集盒内的滑出口、设置在滑出口和封闭轨道上方的用于将产品从放置块移动到滑出口上方的产品移动组件、设置在封闭轨道上方的用于检测放置块上是否有余料的余料检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述放置块上的放置槽有两个，所述封闭轨道为椭圆轨道，所述旋转电机设置在椭圆轨道的其中一个定点所在位置的机台上，所述椭圆轨道的另一个定点所在位置的机台上设置有转动轴，所述旋转电机的转轴和转动轴之间通过传动带传动连接，每个所述放置块底面均设置有固定板，所述固定板侧壁通过连接块固定在传动带上，所述固定板底面设置有将封闭轨道夹持的滑轮组，通过滑轮组和封闭轨道的配合，旋转电机带动传动带转动使放置块沿着封闭轨道移动。

3.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述中间体上料组件、针头上料组件、外壳上料组件均分别包括设置在机台一侧的机架上的用于振动上料的第一振动盘，所述第一振动盘的直线送料器上平行设置有两条与两个放置槽分别对应的送料槽，所述第一振动盘的直线送料器靠近封闭轨道的一端的机台上设置有竖向支撑板，所述竖向支撑板顶端设置有靠近直线送料器的定位块，所述定位块靠近直线送料器的侧壁上分别设置有与两条送料槽对应的定位缺口，所述竖向支撑板靠近直线送料器的侧壁上部横向设置有分料气缸，所述分料气缸上方设置有分料板，所述分料板一端与分料气缸的活塞杆固定连接，所述分料板将定位块与直线送料器分开，所述分料板上设置有避位缺口，通过分料气缸带动分料板移动使定位缺口、避位缺口、送料槽连通，在通过分料气缸带动分料板移动使分料板将定位缺口、送料槽隔断，即可完成分料动作。

4.根据权利要求3所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述中间体移动组件、针头移动组件、弹簧移动组件、外壳移动组件、产品移动组件均分别包括支撑柱，所述支撑柱的顶端设置有竖向固定板，所述竖向固定板侧壁底部设置有纵向轨道，所述纵向轨道上设置有滑动块，所述滑动块上设置有竖向轨道，所述竖向轨道上设置有竖向条形移动板，所述条形移动板顶端设置有限位柱，所述条形移动板底端设置有用于夹取产品的气动夹爪，所述纵向轨道上方的竖向固定板上设置有倒置的U型孔，位于所述U型孔中部的所述竖向固定板上设置有移动电机，所述移动电机、纵向轨道分别位于竖向固定板两侧，所述移动电机的转轴穿过竖向固定板的一端设置有摆臂，所述摆臂上设置有条形孔，所述条形移动板的限位柱一端穿过条形孔、U型孔，使气动夹爪在移动电机的带动下，通过滑动块和条形移动板的配合完成将产品从定位缺口上取出再放置到放置槽内的动作，并通过移动电机的正反转使气动夹爪可重复上述步骤。

5.根据权利要求4所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述CCD检测仪有两个，两个CCD检测仪分别位于气动夹爪两侧，两个CCD检测仪之间设置有竖向支板，所述竖向支板顶端分别设置有与两个CCD检测仪对应的检测块，两个检测块之间的竖向支板上设置有隔断板，所述检测块上设置有用于放置待检测针头的检测槽，所述针头移动组件的气动夹爪有两组，两组气动夹爪之间的距离与检测槽到对应的放置槽、检测槽到对应的定位缺口之间的距离均相等，两组气动夹爪的配合，可使靠近定位块的一组气动夹爪在夹取针头时，另一组气动夹爪也将检测块上检测完成的针头夹取，在移动电机的带动下气动夹爪移动将靠近定位块的一组气动夹爪夹取的针头放置在检测槽内，另一组气动夹爪将夹取的检测完成的针头放置在放置槽内。

6.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述弹簧上料组件包括用于振动上料的第二振动盘，所述第二振动盘的出料口处连接有胶管，所述第二振动盘一侧设置有横向固定板，所述横向固定板通过立柱固定在机台上，所述横向固定板上设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴顶端设置有转盘，所述转盘上设置有两组用于放置弹簧的凹槽，每组凹槽的数量为两个，所述转盘上方设置有竖向导向板，所述第二振动盘在机台上的位置高度大于竖向导向板在机台上的位置高度，所述竖向导向板上设置有两个分别与每组凹槽对应的竖向导向孔，所述第二振动盘的出料口通过胶管分别与两个竖向导向孔连接，每个竖向导向孔所在的竖向导向板侧壁上沿竖直方向均上下对应设置有两个气动阀，通过两个气动阀的配合使弹簧依次通过竖向导向孔放置到对应的凹槽内，驱动电机驱动转盘转动将已放置弹簧的凹槽和未放置弹簧的凹槽对换位置，并通过与气动夹爪的配合将弹簧移动到放置槽内。

7.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述中间体检测组件、针头检测组件、弹簧检测组件、外壳检测组件均包括设置在封闭轨道一侧机台上的第一支柱，所述第一支柱顶端设置有第一横向支板，所述第一横向支板位于封闭轨道上方的一端固定有检测气缸，所述检测气缸的活塞杆底端设置有检测板，所述检测板底面上设置有与两个放置槽分别对应的两个接近开关，检测气缸带动接近开关下移，通过接近开关检测放置槽内的中间体、针头、弹簧、外壳是否有安装。

8.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述外壳组装机构的压紧组件包括设置在封闭轨道一侧机台上的第二支柱，所述第二支柱顶端设置有第二横向支板，所述第二横向支板位于封闭轨道上方的一端固定有压紧气缸，所述第一气缸的活塞杆底端设置有压紧板，通过压紧气缸带动压紧板下移将外壳、中间体、针头压紧在一起，所述余料检测组件包括设置在封闭轨道一侧机台上的第三支柱，所述第三支柱顶端设置有检测头，通过检测头检测放置槽内是否有未取出的余料。

9.根据权利要求2所述的一种采血针自动组装设备，其特征在于：所述封闭轨道通过支架固定在机台上，所述支架的侧壁上设置有多个支座，所述支座上穿设有旋转轴，与所述中间体移动组件、中间体检测组件、针头移动组件、针头检测组件、弹簧移动组件、弹簧检测组件、外壳移动组件、压紧组件、外壳检测组件、产品移动组件的位置相对应的旋转轴上均分别固定设置有压紧臂，所述支架下方设置有推动气缸，所述旋转轴上设置有连接臂，所述连接臂一端与旋转轴固定连接，其另一端与推动气缸的活塞杆可转动地连接，所述放置块靠近旋转轴的侧壁上设置有止动块，止动块上设置有与压紧臂对应的止动缺口，通过推动气缸推动连接臂，连接臂带动旋转轴转动，压紧臂转动与止动缺口的配合将放置块压紧在封闭轨道上。

10.根据权利要求1-9所述的一种采血针组装设备的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：中间体组装，中间体上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的中间体与其余中间体隔开，气动夹爪在移动电机的带动下将中间体夹取放置在放置槽内；

S2：中间体检测，放置块在旋转电机的带动下移动到中间体检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测中间体是否有安装；

S3：针头组装，针头上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的针头与其余针头隔开，两组气动夹爪在移动电机的配合下，使其中一组气动夹爪在夹取针头时，另一组气动夹爪将经CCD检测仪检测完成的针头夹取，再经移动电机带动两组气动夹爪移动，夹取针头的一组气动夹爪将夹取的针头放置在检测槽内，另一组气动夹爪将夹取的检测完成的针头放置在放置槽内；

S4：针头检测，放置块在旋转电机的带动下移动到针头检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测针头和中间体是否安装到位；

S5：弹簧组装，弹簧上料组件的第二振动盘通过胶管将弹簧送入竖向导向孔内，通过两个气动阀的配合使弹簧依次通过竖向导向孔放置到转盘上对应的凹槽内，驱动电机驱动转盘转动将已放置弹簧的凹槽和未放置弹簧的凹槽对换位置，并通过与气动夹爪的配合将弹簧移动到放置槽内；

S6：弹簧检测，放置块在旋转电机的带动下移动到弹簧检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测弹簧与针头是否安装到位；

S7：外壳组装，外壳上料组件的第一振动盘振动上料，分料板将待夹取的外壳与其余外壳隔开，气动夹爪在移动电机的带动下将外壳夹取放置在放置槽内；

S8：外壳压紧，放置块在旋转电机的带动下移动到压紧组件的压紧板下方，压紧气缸启动，带动压紧板下移将外壳、中间体、针头压紧在一起；

S9：外壳检测，放置块在旋转电机的带动下移动到外壳检测组件的检测板下方，接近开关在检测气缸的带动下下移，检测外壳与针头、中间体之间是否安装到位；

S10：成品取出，经S9步骤检测合格的产品通过产品移动组件的气动夹爪与移动电机的配合，将产品移动到滑出口上方，气动夹爪松开，产品经滑出口滑出到产品收集盒内；

S11：余料检测，取出产品后的放置块在旋转电机的带动下经过检测头，通过检测头检测放置槽内是否有未取出的余料。

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