CN111922672A

CN111922672A - 磁性件推料方法、磁性件直线推料装置、磁性件圆弧推料装置

Info

Publication number: CN111922672A
Application number: CN202010965931.0A
Authority: CN
Inventors: 马驰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2020-11-13

Abstract

本发明提供了磁性件推料方法、磁性件直线推料装置、磁性件圆弧推料装置。提供一个送料机构，该送料机构采用一个在水平面上单向行进的薄层状承载面运载磁性工件，以对磁性工件实现单向输送；提供一个限位机构，使承载面运载的磁性工件沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列；提供一个磁吸机构，从运载面的底面为列于工件序列前段的多个磁性工件提供磁性吸附力，使工件序列前段的多个磁性工件依序淤积并紧密排列为工件淤积序列，致使工件淤积序列可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列最前端的磁性工件提供满足预期的推力。本发明显著的降低了自动化控制系统的设计成本和机械硬件的制作成本，利于车间的噪音治理。

Description

磁性件推料方法、磁性件直线推料装置、磁性件圆弧推料装置

技术领域

本发明涉及一种推送物料的技术，具体是磁性件推料方法、磁性件直线推料装置、磁性件圆弧推料装置。

背景技术

在生产活动中，对于诸如垫圈、单面磁面壳等小型片状工件的送料进行送料，多直接采用输送带或转盘进行传送，依靠输送带或转盘与工件之间的摩擦力使输送带上工件向前传送。但是输送带或转盘并不能提供足够的动能，因此只能充当传送结构，往往还需要另外配置具有更大动能的推料机构才能将输送带送出的工件装入待装配的产品。

以单面磁面壳组装为例，授权公告号为CN207788170U的中国实用新型提出了一种自动单面磁组装机，为达到自动组装的目的，单个单面磁通过送料机构运输到组装本体中，先经过第一液压汽缸的输出端下压，再通过第二液压汽缸的输出端前后运动将单面磁从出料口处推出，使得组装好的单面磁呈直线型从出料口中出来。如前所述，该技术方案中需要配置第二液压汽缸作为推料机构，方可将单面磁从出料口处推出。

显然，由于现有技术中的输送带或转盘只能充当传送结构，需要另外配置推料机构，导致设备的机构显得过于繁杂，增加了自动化控制系统的设计成本和机械硬件的制作成本。并且，由于配置液压汽缸等装置作为推料机构，导致设备增加了噪声源，不利于车间的噪音治理。

发明内容

本发明为了克服上述的现有技术不足之处，提供了一种磁性件推料方法，其技术方案如下。

磁性件推料方法，设置如下：

提供一个送料机构，该送料机构采用一个在水平面上单向行进的薄层状承载面运载磁性工件，以对磁性工件实现单向输送；

提供一个限位机构，使承载面运载的磁性工件沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列；

提供一个磁吸机构，从运载面的底面为列于工件序列前段的多个磁性工件提供磁性吸附力；

磁吸机构提供的磁性吸附力进行预先配置，使工件序列前段中的单个磁性工件获得的磁性吸附力大于单个磁性工件自身与承载面的摩擦力，以使工件序列前段的多个磁性工件相对于承载面打滑，直至工件序列前段的多个磁性工件依序淤积并紧密排列为工件淤积序列；

工件淤积序列与承载面的接触面积相对于单个磁性工件与承载面的接触面积按工件淤积序列中淤积的磁性工件的数量同比的成倍数增加，致使工件淤积序列与承载面的摩擦力同比的倍数于单个磁性工件与承载面的摩擦力；

磁吸机构提供的磁性吸附力还被配置为小于等于工件淤积序列与承载面的摩擦力，致使工件淤积序列可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列最前端的磁性工件提供满足预期的推力。

根据上述磁性件推料方法，本发明提出了一种磁性件直线推料装置，包括：

送料机构，采用带式输送机，通过传送皮带在其顶面构成一段在水平面上单向行进的承载面运载磁性工件，以对磁性工件实现单向输送；

限位机构，具有一对被固定安装的挡条，挡条相对于承载面的长度方向分列于承载面两侧，挡条的下沿与承载面的顶面间隙配合，挡条的内沿相互配合构成在承载面上构成一个恰供磁性工件通过的直线通道，以使承载面运载的磁性工件沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列；

磁吸机构，包括被固定安装在承载面下方的支撑座，支撑座的顶面与承载面的底面成面接触；对应于工件序列前段的多个磁性工件，支撑座在顶面嵌设有沿承载面的长度方向设置的长条形磁铁，以从承载面的底面为列于工件序列前段的多个磁性工件提供磁性吸附力；

根据上述磁性件推料方法，本发明还提出了一种磁性件圆弧推料装置，包括：

送料机构，采用一个圆形薄板作为在水平面上单向自转的承载面运载磁性工件，以对磁性工件实现单向输送；

限位机构，具有一对被固定安装的挡条，挡条系与承载面同心设置的圆弧形，并且挡条沿径向分列于承载面的同一个扇区内，挡条的下沿与承载面的顶面间隙配合，挡条的内沿相互配合构成在承载面上构成一个恰供磁性工件通过的圆弧形通道，以使承载面运载的磁性工件沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列；

磁吸机构，包括被固定安装在承载面下方的支撑座，支撑座的顶面与承载面的底面成面接触；对应于工件序列前段的多个磁性工件，支撑座在顶面嵌设有与圆弧形通道对齐设置的圆弧形磁铁，以从承载面的底面为列于工件序列前段的多个磁性工件提供磁性吸附力；

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过磁吸机构提供的磁性吸附力使工件序列前段的多个磁性工件依序淤积并紧密排列为工件淤积序列，致使工件淤积序列可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列最前端的磁性工件提供满足预期的推力；从而不需要另外配置推料机构，精简了设备的机构，显著的降低了自动化控制系统的设计成本和机械硬件的制作成本，同时减少了噪声源，利于车间的噪音治理。

下面结合说明书附图和实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的磁性件推料方法的工作原理示意图。

图2是本发明的磁性件直线推料装置的结构示意图。

图3是本发明的磁性件直线推料装置的工作原理示意图。

图4是本发明的磁性件直线推料装置中磁吸机构的结构示意图。

图5是图4中A处局部放大图。

图6是本发明的磁性件直线推料装置中润滑机构的结构示意图。

图7是本发明的磁性件圆弧推料装置的结构示意图。

图8是本发明的磁性件圆弧推料装置的工作原理示意图。

图9是本发明的磁性件圆弧推料装置中磁吸机构的结构示意图。

图10是本发明的磁性件圆弧推料装置中送料机构的结构示意图。

图11是本发明的磁性件圆弧推料装置中润滑机构的结构示意图。

具体实施方式

磁性件推料方法，如图1所示，设置如下：

提供一个送料机构，该送料机构采用一个在水平面上单向行进的薄层状承载面1运载磁性工件9，以对磁性工件9实现单向输送；

提供一个限位机构2，使承载面1运载的磁性工件9沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列91；

提供一个磁吸机构3，从运载面的底面为列于工件序列91前段的多个磁性工件9提供磁性吸附力；

磁吸机构3提供的磁性吸附力进行预先配置，使工件序列91前段中的单个磁性工件9获得的磁性吸附力大于单个磁性工件9自身与承载面1的摩擦力，以使工件序列91前段的多个磁性工件9相对于承载面1打滑，直至工件序列91前段的多个磁性工件9依序淤积并紧密排列为工件淤积序列92；

工件淤积序列92与承载面1的接触面积相对于单个磁性工件9与承载面1的接触面积按工件淤积序列92中淤积的磁性工件9的数量同比的成倍数增加，致使工件淤积序列92与承载面1的摩擦力同比的倍数于单个磁性工件9与承载面1的摩擦力；

磁吸机构3提供的磁性吸附力还被配置为小于等于工件淤积序列92与承载面1的摩擦力，致使工件淤积序列92可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列92最前端的磁性工件9提供满足预期的推力。

可选的，在上述磁性件推料方法中，送料机构在水平面上沿直线行进或沿圆周行进。

采用上述磁性件推料方法，通过磁吸机构3提供的磁性吸附力使工件序列91前段的多个磁性工件9依序淤积并紧密排列为工件淤积序列92，致使工件淤积序列92可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列92最前端的磁性工件9提供满足预期的推力；从而不需要另外配置推料机构，精简了设备的机构，显著的降低了自动化控制系统的设计成本和机械硬件的制作成本，同时减少了噪声源，利于车间的噪音治理。

根据上述磁性件推料方法，本发明所提供的磁性件直线推料装置如图2到图6所示，包括：

送料机构1’，采用带式输送机，通过传送皮带在其顶面构成一段在水平面上单向行进的承载面10’运载磁性工件9’，以对磁性工件9’实现单向输送；

限位机构2’，具有一对被固定安装的挡条21’，挡条21’相对于承载面10’的长度方向分列于承载面10’两侧，挡条21’的下沿与承载面10’的顶面间隙配合，挡条21’的内沿相互配合构成在承载面10’上构成一个恰供磁性工件9’通过的直线通道22’，以使承载面10’运载的磁性工件9’沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列91’；

磁吸机构3’，包括被固定安装在承载面10’下方的支撑座31’，支撑座31’的顶面与承载面10’的底面成面接触；对应于工件序列91’前段的多个磁性工件9’，支撑座31’在顶面嵌设有沿承载面10’的长度方向设置的长条形磁铁32’，以从承载面10’的底面为列于工件序列91’前段的多个磁性工件9’提供磁性吸附力；

磁吸机构3’提供的磁性吸附力进行预先配置，使工件序列91’前段中的单个磁性工件9’获得的磁性吸附力大于单个磁性工件9’自身与承载面10’的摩擦力，以使工件序列91’前段的多个磁性工件9’相对于承载面10’打滑，直至工件序列91’前段的多个磁性工件9’依序淤积并紧密排列为工件淤积序列92’；

工件淤积序列92’与承载面10’的接触面积相对于单个磁性工件9’与承载面10’的接触面积按工件淤积序列92’中淤积的磁性工件9’的数量同比的成倍数增加，致使工件淤积序列92’与承载面10’的摩擦力同比的倍数于单个磁性工件9’与承载面10’的摩擦力；

磁吸机构3’提供的磁性吸附力还被配置为小于等于工件淤积序列92’与承载面10’的摩擦力，致使工件淤积序列92’可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列92’最前端的磁性工件9’提供满足预期的推力。

如图4所示，上述的磁性件直线推料装置中，磁吸机构3’的支撑座31’兼具了支撑承载面10’的用途，以使承载面10’不因磁性工件9’获得的磁性吸附力而下凹变形。

在较佳的实施方式中，上述磁性件直线推料装置中，送料机构1’的带式输送机具有机架11’，机架11’的上沿在两端分别配置有一个皮带轮12’，作为承载面10’的传送皮带挂设在皮带轮12’上；磁吸机构3’的支撑座31’位于皮带轮12’之间，支撑座31’的顶面与皮带轮12’的上沿对齐；位于输送方向尾端的皮带轮12’的轮沿具有环形避位槽121’，支撑座31’与位于输送方向尾端的皮带轮12’相邻的一端则具有经环形避位槽121’延伸至皮带轮12’的尾座311’。

如图5所示，在上述较佳的实施方式中，支撑座31’与位于输送方向尾端的皮带轮12’相邻的一端则具有经环形避位槽121’延伸至皮带轮12’的上沿的尾座311’，通过尾座311’对支撑座31’与皮带轮12’邻接处实现了过渡支撑，使得支撑座31’与皮带轮12’邻接处的承载面10’也不会因磁性工件9’获得的磁性吸附力而下凹变形。

如图3和图6所示，作为上述磁性件直线推料装置的一种改进，还包括润滑机构4’，润滑机构具有一个被固定安装在磁吸机构3’下方的支架41’，支架41’上配置有与传送带的背面形成摩擦接触的润滑介质42’，随传送带的行进润滑介质42’被连续涂抹于传送带的背面。

在上述改进的技术方案中，随传送带的行进润滑介质42’被连续涂抹于传送带的背面，用以减少承载面10’底面与支撑座31’的摩擦，尤其是能在供磁性工件9’通过的直线通道22’处显著的减少减少承载面10’底面与支撑座31’的摩擦，降低了传送带的磨损。

如图6所示，在上述磁性件直线推料装置的改进方案中，进一步的，润滑介质42’为制成棒状的石蜡或石墨。

如图6所示，在上述磁性件直线推料装置的改进方案中，更进一步的，支架41’为筒状结构，润滑介质42’从支架41’一端填入，并且支架41’内设有将润滑介质42’向外顶出的弹簧43’，以使润滑介质42’的外端弹性的压着传送带的背面。

根据上述磁性件推料方法，本发明所提供的磁性件圆弧推料装置如图7到图10所示，包括：

送料机构1”，采用一个圆形薄板作为在水平面上单向自转的承载面10”运载磁性工件9”，以对磁性工件9”实现单向输送；

限位机构2”，具有一对被固定安装的挡条21”，挡条21”系与承载面10”同心设置的圆弧形，并且挡条21”沿径向分列于承载面10”的同一个扇区内，挡条21”的下沿与承载面10”的顶面间隙配合，挡条21”的内沿相互配合构成在承载面10”上构成一个恰供磁性工件9”通过的圆弧形通道22”，以使承载面10”运载的磁性工件9”沿输送方向成线状逐个顺序排列为工件序列91”；

磁吸机构3”，包括被固定安装在承载面10”下方的支撑座31”，支撑座31”的顶面与承载面10”的底面成面接触；对应于工件序列91”前段的多个磁性工件9”，支撑座31”在顶面嵌设有与圆弧形通道22”对齐设置的圆弧形磁铁32”，以从承载面10”的底面为列于工件序列91”前段的多个磁性工件9”提供磁性吸附力；

磁吸机构3”提供的磁性吸附力进行预先配置，使工件序列91”前段中的单个磁性工件9”获得的磁性吸附力大于单个磁性工件9”自身与承载面10”的摩擦力，以使工件序列91”前段的多个磁性工件9”相对于承载面10”打滑，直至工件序列91”前段的多个磁性工件9”依序淤积并紧密排列为工件淤积序列92”；

工件淤积序列92”与承载面10”的接触面积相对于单个磁性工件9”与承载面10”的接触面积按工件淤积序列92”中淤积的磁性工件9”的数量同比的成倍数增加，致使工件淤积序列92”与承载面10”的摩擦力同比的倍数于单个磁性工件9”与承载面10”的摩擦力；

磁吸机构3”提供的磁性吸附力还被配置为小于等于工件淤积序列92”与承载面10”的摩擦力，致使工件淤积序列92”可以沿输送方向输送并获得成倍增加的动能，以此为工件淤积序列92”最前端的磁性工件9”提供满足预期的推力。

在较佳的实施方式中，如图10所示，上述磁性件圆弧推料装置中，送料机构1”具有一个底座11”，磁吸机构3”的支撑座31”固定在底座11”上；底座11”顶面竖直的设有可转动的主轴12”，承载面10”固接在主轴12”的顶面；承载面10”的底面具有同心设置的齿环101”，而底座11”上则安装有电机13”，电机13”的转轴上安装有主动齿轮131”，主动齿轮131”与齿环101”的内环面啮合，以通过电机13”驱动承载面10”自转。

在较佳的实施方式中，如图10和图11所示，还包括润滑机构4”，润滑机构4”具有一个被固定安装在支撑座31”一侧的支架41”，支架4”上配置有与承载面10”的背面形成摩擦接触的润滑介质42”，随承载面10”的行进润滑介质42”被连续涂抹于承载面10”的背面，以使承载面10”的背面与支撑座31”接触的区域得到润滑；支架41”为筒状结构，润滑介质42”为从支架41”一端填入的棒状的石蜡或石墨，并且支架41”内设有将润滑介质42”向外顶出的弹簧43”，以使润滑介质42”的外端弹性的压着承载面10”的背面。

对于本领域的技术人员来说，可根据本发明所揭示的结构和原理获得其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都属于本发明的保护范畴。

Claims

1.磁性件推料方法，其特征在于：

2.如权利要求1所述的磁性件推料方法，其特征在于：送料机构在水平面上沿直线行进或沿圆周行进。

3.磁性件直线推料装置，其特征在于，包括：

4.如权利要求3所述的磁性件直线推料装置，其特征在于，送料机构的带式输送机具有机架，机架的上沿在两端分别配置有一个皮带轮，作为承载面的传送皮带挂设在皮带轮上；磁吸机构的支撑座位于皮带轮之间，支撑座的顶面与皮带轮的上沿对齐；位于输送方向尾端的皮带轮的轮沿具有环形避位槽，支撑座与位于输送方向尾端的皮带轮相邻的一端则具有经环形避位槽延伸至皮带轮的上沿的尾座。

5.如权利要求3或4所述的磁性件直线推料装置，其特征在于，还包括润滑机构，润滑机构具有一个被固定安装在磁吸机构下方的支架，支架上配置有与传送带的背面形成摩擦接触的润滑介质，随传送带的行进润滑介质被连续涂抹于传送带的背面。

6.如权利要求5所述的磁性件直线推料结构，其特征在于，润滑介质为制成棒状的石蜡或石墨。

7.如权利要求6所述的磁性件直线推料结构，其特征在于，支架为筒状结构，润滑介质从支架一端填入，并且支架内设有将润滑介质向外顶出的弹簧，以使润滑介质的外端弹性的压着传送带的背面。

8.磁性件圆弧推料装置，其特征在于，包括：

9.如权利要求8所述的磁性件圆弧推料装置，其特征在于，送料机构具有一个底座，磁吸机构的支撑座固定在底座上；底座顶面竖直的设有可转动的主轴，承载面固接在主轴的顶面；承载面的底面具有同心设置的齿环，而底座上则安装有电机，电机的转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与齿环的内环面啮合，以通过电机驱动承载面自转。

10.如权利要求8或9所述的磁性件直线推料装置，其特征在于，还包括润滑机构，润滑机构具有一个被固定安装在支撑座一侧的支架，支架上配置有与承载面的背面形成摩擦接触的润滑介质，随承载面的行进润滑介质被连续涂抹于承载面的背面，以使承载面的背面与支撑座接触的区域得到润滑；支架为筒状结构，润滑介质为从支架一端填入的棒状的石蜡或石墨，并且支架内设有将润滑介质向外顶出的弹簧，以使润滑介质的外端弹性的压着承载面的背面。