CN219729495U - 一种物料送检机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种送检机构，尤其为一种物料送检机构，包括滑轨和小车，所述滑轨表面开设有凹槽，所述小车滑动安装在凹槽内，所述凹槽内设置有用于驱动小车移动的驱动机构，所述驱动机构包括若干动力轮，相邻的两个动力轮之间啮合安装有传动齿轮，所述传动齿轮用于保障若干动力轮转动方向相同。该一种物料送检机构中，通过设置多组动力轮，只需给其中一个动力轮供给动力源，即可通过改动力轮驱动整个驱动机构传动，此时，小车随着动力轮旋转沿轨道水平移动，小车在进行送检时不需要额外电机，可大大减少了使用成本，且电机输出轴直接与滚轴同轴连接，使电线不会随着物体移动，避免了线缆在小车行进的过程中拖拽、磨损，使其提高了使用寿命。

Description

一种物料送检机构

技术领域

本实用新型涉及一种送检机构，尤其是一种物料送检机构。

背景技术

物料出入库配送是整个自动化生产线中极为重要的一个环节，物料出入库及配送的效率决定整个生产线的生产效率，在物料出入库及配送的过程中，需要使用物料送检机构用于对物料工件进行传输到检测工位，但现有的物料在进行传输时多个电机在进行运行，从而使得小车在行走过程中电线产生磨损，不仅使得电机的受用寿命大大降低，还使得电机维修费事费力，增加了成本输出。因此本实用新型目的在于提供一种物料送检机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是通过提出一种物料送检机构，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

本实用新型采用的技术方案如下：

提供一种物料送检机构，包括滑轨和小车，所述滑轨表面开设有凹槽，所述小车滑动安装在凹槽内，所述凹槽内设置有用于驱动小车移动的驱动机构，所述驱动机构包括若干动力轮，相邻的两个动力轮之间啮合安装有传动齿轮，所述传动齿轮用于保障若干动力轮转动方向相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述小车包括车厢和用于锁紧物料的卡锁，且所述车厢设有开槽，所述车厢上表面贯穿开设有与卡锁相嵌合的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述滑轨包括轨道，所述小车两侧靠近底部边缘处固定设置有侧板，所述轨道内壁两侧上方贯穿开设有滑槽，所述侧板滑动安装在滑槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述动力轮侧壁中心贯穿开处设有滚轴，所述轨道内壁两侧开设与滚轴外径尺寸嵌合的轴孔，且所述滚轴转动安装在轴孔内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述凹槽表面开设有限位凹槽，所述动力轮转动安装在限位凹槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述小车底部设有齿平板，所述齿平板与动力轮相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述轨道外侧壁固定安装有电机，所述电机的输出轴与滚轴的一端同轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该一种物料送检机构中，通过设置多组动力轮，只需给其中一个动力轮供给动力源，即可通过改动力轮驱动整个驱动机构传动，此时，小车随着动力轮旋转沿轨道水平移动，小车在进行送检时不需要额外电机，可大大减少了使用成本，且电机输出轴直接与滚轴同轴连接，使电线不会随着物体移动，避免了线缆在小车行进的过程中拖拽、磨损，使其提高了使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中送检机构整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中仰视结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例中小车锁紧结构示意图；

图中各个标记的意义为：

1、滑轨；11、轨道；12、动力轮；13、滚轴；14、滑槽；15、限位凹槽；16、电机；2、小车；21、卡锁；22、侧板；23、齿平板；24、车厢。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实施例中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实施例目的在于，为了使小车在进行滑动时不在需要多个电机供其移动，电线不会被小车拖行移动，节约成本、提高使用寿命。鉴于此，提供了一种物料送检机构，包括滑轨1和小车2，滑轨1表面开设有凹槽，小车2滑动安装在凹槽内，凹槽内设置有用于驱动小车2移动的驱动机构，驱动机构包括若干动力轮12，相邻的两个动力轮12之间啮合安装有传动齿轮，传动齿轮用于保障若干动力轮12转动方向相同。其中一个动力轮12通过电机16的输出轴与其滚轴13连接进行转动，并带动外径尺寸小于动力轮12的传动齿轮向反方向转动，从而又带动另一个动力轮12与转动齿轮反方向转动，以此来带动小车2的移动。

小车2底部设有齿平板23结构，齿平板23与动力轮12相啮合。在电机16启动后动力轮12开始转动，动力轮12又与齿平板23相啮合带动小车2在轨道11之间往复运动。达到了减少电机16的使用量，提高其使用寿命。动力轮12侧壁中心处贯穿开设有滚轴13，轨道11内壁两侧开设与滚轴13外径尺寸嵌合的轴孔，且滚轴13转动安装在轴孔内。轨道11外侧壁固定安装有电机16，电机16的输出轴与滚轴13的一端同轴连接。当电机16开始运动时，连接轴带动滚轴13开始滚动，从而带动动力轮12进行转动。

小车2包括车厢24和用于锁紧物料的卡锁21，且车厢24设有开槽，车厢24上表面贯穿开设有与卡锁21相嵌合的通孔。当物料盘放置在小车2上，把卡锁21向开槽里面平行推送卡扣在通孔内进行锁紧，防止物料盘掉出来。滑轨1包括轨道11，小车2两侧靠近底部边缘处固定设置有侧板22，轨道11内壁两侧上方贯穿开设有滑槽14，侧板22滑动安装在滑槽14内。

凹槽表面开设有限位凹槽15，动力轮12转动安装在限位凹槽15内。且限位凹槽15最少设有一个。

本实用新型在具体使用时，物料盘放置在小车2上，把卡锁21向开槽里面平行推送卡扣在通孔内进行锁紧，防止物料盘掉出来。动力轮12转动安装在限位凹槽15内，从而对动力轮12进行限位作用，使其在固定位置进行转动，且限位凹槽15最少设置一个；在电机16启动后动力轮12开始转动，一个动力轮12通过电机16的输出轴与其滚轴13连接进行转动，并带动外径尺寸小于动力轮12的传动齿轮向反方向转动，从而又带动另一个动力轮12与转动齿轮反方向转动，使相邻的两个动力轮12同向转动，进而满足小车2的沿轨道11水平移动运送物料的需求，同时，可调整电机16的正反转，进而调节小车2的移动方向，满足小车2载轨道11上往复移动的需求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种物料送检机构，包括滑轨(1)和小车(2)，所述滑轨(1)表面开设有凹槽，所述小车(2)滑动安装在凹槽内，其特征在于：所述凹槽内设置有用于驱动小车(2)移动的驱动机构，所述驱动机构包括若干动力轮(12)，相邻的两个动力轮(12)之间啮合安装有传动齿轮，所述传动齿轮用于保障若干动力轮(12)转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述小车(2)包括车厢(24)和用于锁紧物料的卡锁(21)，且所述车厢(24)设有开槽，所述车厢(24)上表面贯穿开设有与卡锁(21)相嵌合的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述滑轨(1)包括轨道(11)，所述小车(2)两侧靠近底部边缘处固定设置有侧板(22)，所述轨道(11)内壁两侧上方贯穿开设有滑槽(14)，所述侧板(22)滑动安装在滑槽(14)内。

4.根据权利要求3所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述动力轮(12)侧壁中心处贯穿开设有滚轴(13)，所述轨道(11)内壁两侧开设与滚轴(13)外径尺寸嵌合的轴孔，且所述滚轴(13)转动安装在轴孔内。

5.根据权利要求4所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述凹槽表面开设有限位凹槽(15)，所述动力轮(12)转动安装在限位凹槽(15)内。

6.根据权利要求5所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述小车(2)底部设有齿平板(23)，所述齿平板(23)与动力轮(12)相啮合。

7.根据权利要求6所述的一种物料送检机构，其特征在于：所述轨道(11)外侧壁固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴与滚轴(13)的一端同轴连接。