CN207273035U - 一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构，包括固定架，固定架上设有可在固定架上水平移动的移动架，移动架上固定有卡盘、转盘和电机，转盘安装在卡盘上；卡盘上设有用于避让钢爪的导杆的避让槽，转盘上设有与导杆的形状相适配的卡槽，转盘的外周面上轮齿，电机通过齿轮传动驱动转盘在卡盘上转动。本实用新型通过设置可在固定架上水平移动的移动架，移动架上固定有卡盘，卡盘上安装有转盘，可通过驱动移动架运动使得待清理钢爪的导轨卡置在转盘上的卡槽中，通过电机驱动转盘在卡盘上旋转以带动钢爪转动，由此可对钢爪进行全方位的清理，该旋转机构结构简单、可靠，不易损坏，使用寿命长。

Description

一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构

技术领域

本实用新型涉及电解铝生产技术，尤其是电解铝生产中的用于对钢爪进行抛丸清理的旋转机构。

背景技术

钢爪是电解铝工业重要的导电部件，有三、四、六、八爪之分，钢爪与铝导杆、阳极碳块一同组成阳极导杆组。钢爪在使用过程中长期与电解质接触，其表面常附有电解质形成的硬壳，需要对钢爪进行清理。抛丸清理机通常使用钢丸或钢砂在高速离心力的作用下形成扇状的弹丸束，抛射到工件上，将工件表面的氧化皮、残余粘砂等附着物剥离，从而达到清理工件表面的目的。如公开号为CN204382099U的中国公开专利文件公开的双阳极残极软层在线自动清理设备，采用的就是抛丸清理，但是该专利文件公开的方案中导杆自动定位旋转装置结构不合理，可靠性差，仍需改进。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构，用于在对钢爪进行抛丸清理过程中转动钢爪。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构，包括固定架，所述固定架上设有可在所述固定架上水平移动的移动架，所述移动架上固定有卡盘、转盘和电机，所述转盘安装在所述卡盘上；所述卡盘上设有用于避让钢爪的导杆的避让槽，所述转盘上设有与所述导杆的形状相适配的卡槽，所述转盘的外周面上轮齿，所述电机通过齿轮传动驱动所述转盘在所述卡盘上转动。

本实用新型提供的用于钢爪抛丸清理的旋转机构还具有以下技术特征：

进一步地，所述固定架上设有两个导轨，所述移动架的两侧设有与所述导轨配合的滚轮，所述移动架通过所述滚轮在所述导轨上水平移动。

进一步地，所述固定架安装有与所述导轨平行的气缸或油缸，所述气缸或所述油缸的推杆与所述移动架相连以驱动所述移动架在所述固定架上往复运动，所述固定架与所述移动架之间还安装有拖链，所述拖链内安装有为所述电机供电的电缆。

进一步地，所述转盘包括驱动部和导向部，所述驱动部位于所述导向部上侧，所述驱动部的外周面上设有所述轮齿，所述导向部的外周面上设有环形的滑槽，所述卡盘上安装有多个滑轮，所述滑轮的轴线与所述转盘的轴线平行，多个所述滑轮的轴心布置在同一圆环上，所述滑轮抵触在所述滑槽内。

进一步地，所述移动架或所述卡盘上还设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括固定座和安装在所述固定座上的转轴，所述转轴的轴线与所述转盘的轴线平行，所述转轴的上端固定有用于与电机连接的链轮，所述转轴上还设有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的驱动齿轮。

进一步地，所述齿轮传动机构包括两个固定座，两个所述固定座分别为第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、所述第二固定座上分别安装与第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴的轴线均与所述转盘的轴线平行；所述第一转轴的上端固定有用于与电机连接的链轮，所述第一转轴的下端安装有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的第一驱动齿轮，所述第一转轴上还设有第一传动齿轮，所述第二转轴的上端固定有与所述第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，所述第二转轴的下端固定有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的第二驱动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间还设有第三传动齿轮，所述第一传动齿轮通过所述第三传动齿轮驱动所述第二传动齿轮转动。

进一步地，所述避让槽包括引导槽和避让孔，所述避让孔呈圆形，所述引导槽的开口处还设有倒角，所述避让槽的中心线与所述导轨平行。

进一步地，所述的卡槽呈匚形且开口处设有倒角。

进一步地，所述卡盘上设有环形的安装槽，所述滑轮的转轴安装在所述安装槽内。

进一步地，所述卡盘、所述转盘或所述移动架上还设有用于检测所述转盘转动位置的位置检测传感器。

本实用新型具有如下有益效果：通过设置可在固定架上水平移动的移动架，移动架上固定有卡盘，卡盘上安装有转盘，可通过驱动移动架运动使得待清理钢爪的导轨卡置在转盘上的卡槽中，通过电机驱动转盘在卡盘上旋转以带动钢爪转动，由此可对钢爪进行全方位的清理，该旋转机构结构简单、可靠，不易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于钢爪抛丸清理的旋转机构的结构示意图；

图2为图1中A部的局部放大视图；

图3为图1中的旋转机构的俯视图；

图4为图3中B部的局部放大视图；

图5为图1中的旋转机构的前视图；

图6为本实用新型实施例中的旋转机构的另一个角度的结构示意图；

图7为为图3中C部的局部放大视图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图7所示的本实用新型的用于钢爪抛丸清理的旋转机构的一个实施例中，该用于钢爪抛丸清理的旋转机构包括固定架10，固定架10上设有可在固定架10上水平移动的移动架20，移动架20上固定有卡盘30、转盘40和电机50，转盘40安装在卡盘30上；卡盘30上设有用于避让钢爪的导杆的避让槽31，转盘40上设有与所述导杆的形状相适配的卡槽41，转盘40的外周面上轮齿42，电机50通过齿轮传动驱动转盘40在卡盘30上转动。该实施例中的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，通过设置可在固定架上水平移动的移动架，移动架上固定有卡盘，卡盘上安装有转盘，可通过驱动移动架运动使得待清理钢爪的导轨卡置在转盘上的卡槽中，通过电机驱动转盘在卡盘上旋转以带动钢爪转动，由此可对钢爪进行全方位的清理，该旋转机构结构简单、可靠，不易损坏，使用寿命长。

在上述实施例中，用于钢爪抛丸清理的旋转机构还具有以下技术特征：固定架10上设有两个导轨11，移动架20的两侧设有与导轨11配合的滚轮21，移动架20通过滚轮21在导轨11上水平移动，由此使得移动架在固定架上平稳移动。优选地，固定架10安装有与导轨11平行的气缸12，气缸也可用油缸替代，气缸12或所述油缸的推杆与移动架20相连以驱动移动架20在固定架10上往复运动，固定架10与移动架20之间还安装有拖链13，拖链13内安装有为电机50供电的电缆，由此可通过气缸或油缸控制移动架在固定架上水平移动，在待清理钢爪移动到位后，通过气缸或油缸将移动架推出使得转盘上的卡槽卡置在待清理钢爪的导杆上，通过旋转转盘带动钢爪转动，在完成清理后由气缸或油缸将移动架拉回固定架，实现钢爪的导杆与卡盘、转盘分离，以便于将完成清理的钢爪移动到下一工位，然后将下一个待清理的钢爪移动到位后重复上述操作，实现对钢爪的清理。

在上述实施例中，移动架20或卡盘30上还设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括固定座60和安装在固定座60上的转轴，所述转轴的轴线与转盘40的轴线平行，所述转轴的上端固定有用于与电机50连接的链轮61，所述转轴上还设有用于与转盘40上的轮齿42配合以驱动转盘40转动的驱动齿轮62，具体而言，与电机50相连的减速器的输出轴上设有链轮51，链轮51与链轮61通过链条传动，链轮61转动时带动转轴和固定在转轴上的驱动齿轮62转动，驱动齿轮62与转盘40上的轮齿啮合驱动转盘40旋转，由此通过电机驱动转盘旋转，链条传动可靠性高且安装精度要求低，传动可靠、平稳。优选地，所述齿轮传动机构包括两个固定座60，两个所述固定座分别为第一固定座601、第二固定座602，第一固定座601、第二固定座602上分别安装与第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴的轴线均与转盘40的轴线平行；第一固定座601上的第一转轴的上端固定有用于与电机50连接的链轮61，所述第一转轴的下端安装有用于与转盘40上的轮齿42配合以驱动转盘40转动的第一驱动齿轮621，所述第一转轴上还设有第一传动齿轮631，第二固定座602上的所述第二转轴的上端固定有与第一传动齿631轮配合的第二传动齿轮632，所述第二转轴的下端固定有用于与转盘40上的轮齿42配合以驱动转盘42转动的第二驱动齿轮622；第一传动齿轮631与第二传动齿轮632之间还设有第三传动齿轮633，第一传动齿轮631通过第三传动齿轮633驱动第二传动齿轮632转动，使得第一传动齿轮631与第二传动齿轮632的转向一致，通过第一驱动齿轮621、第二驱动齿轮622共同驱动转盘40转动，可减小齿轮磨损，可靠性高。

在上述实例中，避让槽31包括引导槽311和避让孔312，避让孔312呈圆形，引导槽311的开口处还设有倒角，避让槽31的中心线与所述导轨平行，由此可通过引导槽311使得移动架移动时待清理钢爪的导杆可以顺利地进入避让孔、卡槽；优选地，转盘40上的卡槽41呈匚形且开口处设有倒角，保证待清理钢爪的导杆可以顺利地进入卡槽。

在上述实例中，转盘40包括驱动部和导向部，所述驱动部位于所述导向部上侧，所述驱动部的外周面上设有轮齿42，所述导向部的外周面上设有环形的滑槽43，卡盘30上安装有多个滑轮32，滑轮32的轴线与转盘40的轴线平行，多个滑轮32的轴心布置在同一圆环上，滑轮32抵触在滑槽43内，由此使得转盘40在多个滑轮32形成的轨道上转动。优选地，卡盘30上设有环形的安装槽33，每个滑轮32的转轴均安装在安装槽33内。优选地，在卡盘30、转盘40或移动架20上还设有用于检测转盘40转动位置的位置检测传感器，所述位置检测传感器可以是微动开关、位移传感器或角度传感器，由此可通过检测转盘40的转动位置控制电机50的运行，使得转盘40每次停止转动时转盘40上的卡槽41的开口向外且卡槽41的对称中心线与导轨11平行，保证移动架可以移动使得完成清理的钢爪的导杆能够顺利地与转盘40分离。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于钢爪抛丸清理的旋转机构，包括固定架，其特征在于，所述固定架上设有可在所述固定架上水平移动的移动架，所述移动架上固定有卡盘、转盘和电机，所述转盘安装在所述卡盘上；所述卡盘上设有用于避让钢爪的导杆的避让槽，所述转盘上设有与所述导杆的形状相适配的卡槽，所述转盘的外周面上轮齿，所述电机通过齿轮传动驱动所述转盘在所述卡盘上转动。

2.根据权利要求1所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述固定架上设有两个导轨，所述移动架的两侧设有与所述导轨配合的滚轮，所述移动架通过所述滚轮在所述导轨上水平移动。

3.根据权利要求2所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述固定架安装有与所述导轨平行的气缸或油缸，所述气缸或所述油缸的推杆与所述移动架相连以驱动所述移动架在所述固定架上往复运动，所述固定架与所述移动架之间还安装有拖链，所述拖链内安装有为所述电机供电的电缆。

4.根据权利要求3所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述转盘包括驱动部和导向部，所述驱动部位于所述导向部上侧，所述驱动部的外周面上设有所述轮齿，所述导向部的外周面上设有环形的滑槽，所述卡盘上安装有多个滑轮，所述滑轮的轴线与所述转盘的轴线平行，多个所述滑轮的轴心布置在同一圆环上，所述滑轮抵触在所述滑槽内。

5.根据权利要求4所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述移动架或所述卡盘上还设有齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括固定座和安装在所述固定座上的转轴，所述转轴的轴线与所述转盘的轴线平行，所述转轴的上端固定有用于与电机连接的链轮，所述转轴上还设有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的驱动齿轮。

6.根据权利要求4所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述齿轮传动机构包括两个固定座，两个所述固定座分别为第一固定座、第二固定座，所述第一固定座、所述第二固定座上分别安装与第一转轴、第二转轴，所述第一转轴、所述第二转轴的轴线均与所述转盘的轴线平行；所述第一转轴的上端固定有用于与电机连接的链轮，所述第一转轴的下端安装有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的第一驱动齿轮，所述第一转轴上还设有第一传动齿轮，所述第二转轴的上端固定有与所述第一传动齿轮配合的第二传动齿轮，所述第二转轴的下端固定有用于与所述转盘上的所述轮齿配合以驱动所述转盘转动的第二驱动齿轮；所述第一传动齿轮与所述第二传动齿轮之间还设有第三传动齿轮，所述第一传动齿轮通过所述第三传动齿轮驱动所述第二传动齿轮转动。

7.根据权利要求4所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述避让槽包括引导槽和避让孔，所述避让孔呈圆形，所述引导槽的开口处还设有倒角，所述避让槽的中心线与所述导轨平行。

8.根据权利要求7所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述的卡槽呈匚形且开口处设有倒角。

9.根据权利要求4所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述卡盘上设有环形的安装槽，所述滑轮的转轴安装在所述安装槽内。

10.根据权利要求4所述的用于钢爪抛丸清理的旋转机构，其特征在于，所述卡盘、所述转盘或所述移动架上还设有用于检测所述转盘转动位置的位置检测传感器。