CN211639406U - 缩口筒体内壁焊缝抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种缩口筒体内壁焊缝抛光装置，包括两条平行设置的滑轨，两滑轨上滑动连接有滑块，滑块上固定连接有基座，基座上设置有两根转轴，每根转轴上固定连接有两个滚轮，两根转轴上的四个滚轮用于支撑筒体并带动筒体转动；滑轨一端的地面上固定连接有升降架，升降架上滑动连接有升降座，升降座上固定连接有水平设置且平行于转轴的支臂，支臂一端铰接有一根摆臂，摆臂一端铰接有抛光机，抛光机与摆臂之间通过一根拉簧连接，当摆臂自然下垂使，抛光机的机头方向朝向升降架，支臂远离基座的一端铰接有一个转盘，摆臂远离抛光机的一端通过一根钢丝连接在转盘上，转动转盘可带动摆臂摆动。本实用新型可对缩口筒体内壁焊缝进行抛光。

Description

缩口筒体内壁焊缝抛光装置

技术领域：

本实用新型涉及一种缩口筒体内壁焊缝抛光装置。

背景技术：

不锈钢周转桶通常由位于中间的圆柱形筒体和位于两端的封头焊接而成，周转桶尺寸较大，开口也较大的时候，人可进入筒体内部对焊缝进行抛光处理，但当遇到缩口筒体时，焊接好之后，人无法进入筒体内部，就很难对内部焊缝进行抛光，而只能选择电化学抛光，但电化学抛光会对筒体内壁进行整体的抛光，而无法使焊缝平整。

实用新型内容：

本实用新型首先要解决的技术问题是：提供一种能够伸入缩口筒体内部对筒体内壁上的焊缝进行抛光的抛光装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：缩口筒体内壁焊缝抛光装置，包括两条平行设置的滑轨，两滑轨上滑动连接有滑块，两滑轨之间设置有与两滑块螺纹连接的丝杆，丝杆平行于滑轨设置，丝杆两端转动连接在机架上，滑轨一端的地面或机架上固定连接有第一驱动机构，第一驱动机构驱动丝杆转动带动滑块沿滑轨来回滑动；所述滑块上固定连接有一基座，基座上设置有两块沿丝杆轴向排列的支撑板，两支撑板之间转动连接有两根转轴，两转轴均平行于丝杆，每根转轴上固定连接有两个滚轮，所述基座上还设置有驱动两转轴同向同步转动的第二驱动机构，两根转轴上的四个滚轮用于支撑筒体并带动筒体转动；位于滑轨一端的地面上固定连接有一个升降架，升降架上滑动连接有升降座，升降架上设置有驱动升降座上下移动的第三驱动机构，升降座上固定连接有一根水平设置且平行于转轴的支臂，支臂位于两转轴的中间，支臂朝向基座的一端铰接有一根可沿支臂轴向来回摆动的摆臂，摆臂远离支臂的一端铰接有一个抛光机，该抛光机与摆臂之间通过一根拉簧连接，拉簧使抛光机与摆臂成垂直状态，当摆臂自然下垂使，抛光机的机头方向朝向升降架，所述支臂远离基座的一端铰接有一个转盘，转盘的盘面平行于摆臂的摆动平面，所述摆臂远离抛光机的一端通过一根钢丝连接在转盘盘面上，转动转盘可带动摆臂摆动。

所述抛光机的尾部连接有一根牵引绳，支臂接近摆臂的一端转动连接有一个导向滑轮，所述牵引绳经过导向滑轮后牵引至支臂远离基座的一端，所述抛光机的中部与摆臂铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑轨、滑块带动基座左右移动，基座上的转轴和滚轮支撑筒体并带动筒体转动，从而实现对筒体轴向的移动和周向的转动，同时，采用相互铰接的支臂和摆臂支撑抛光机，利用转盘和钢丝带动摆臂摆动以使抛光机能够顺利进入筒体内部，同时通过第三驱动机构驱动升降座沿升降架上下移动来使抛光机机头与筒体内壁接触，对筒体内壁、内壁上的焊缝进行抛光。

本实用新型进一步通过连接在抛光机尾部的牵引绳的牵引来调节抛光机对筒体内壁的压力，提高抛光效果。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图1中：1、滑轨，2、滑块，3、丝杆，4、机架，5、第一驱动机构，6、基座，7、支撑板，8、转轴，9、滚轮，10、第二驱动机构，11、筒体，12、升降架，13、升降座，14、第三驱动机构，15、支臂，16、摆臂，17、抛光机，18、拉簧，19、转盘，20、钢丝，21、牵引绳，22、导向滑轮，23、滑杆，24、螺杆。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。

如图1所示，缩口筒体内壁焊缝抛光装置，包括两条平行设置的滑轨1，两滑轨1上滑动连接有滑块2，两滑轨1之间设置有与两滑块2螺纹连接的丝杆3，丝杆3平行于滑轨1设置，丝杆3两端转动连接在机架4上，滑轨1一端的地面或机架4上固定连接有第一驱动机构5，第一驱动机构为电动机，第一驱动机构5驱动丝杆3转动带动滑块2沿滑轨1来回滑动。

所述滑块2上固定连接有一基座6，基座6上设置有两块沿丝杆3轴向排列的支撑板7，两支撑板7之间转动连接有两根转轴8，两转轴8均平行于丝杆3，每根转轴8上固定连接有两个滚轮9，所述基座6上还设置有驱动两转轴8同向同步转动的第二驱动机构10，第二驱动机构10为减速电机，第二驱动机构10驱动一根转轴8转动，两根转轴8通过链轮链条传动连接，两根转轴8上的四个滚轮9用于支撑筒体11并带动筒体11转动。

位于滑轨1一端的地面上固定连接有一个升降架12，升降架12上滑动连接有升降座13，升降架12上设置有驱动升降座13上下移动的第三驱动机构14，第三驱动机构14为电机，升降架12上竖向设置有多根滑杆23，升降座13滑动连接在滑杆上，升降座13上还转动连接有一根螺杆24，螺杆24与升降座13螺纹连接，第三驱动机构14驱动螺杆24转动。

升降座13上固定连接有一根水平设置且平行于转轴8的支臂15，支臂15位于两转轴8的中间，支臂15朝向基座6的一端铰接有一根可沿支臂15轴向来回摆动的摆臂16，摆臂16远离支臂15的一端铰接有一个抛光机17，该抛光机17与摆臂16之间通过一根拉簧18连接，拉簧18使抛光机17与摆臂16成垂直状态，当摆臂16自然下垂使，抛光机17的机头方向朝向升降架12，所述支臂15远离基座6的一端铰接有一个转盘19，转盘19的盘面平行于摆臂16的摆动平面，所述摆臂16远离抛光机17的一端通过一根钢丝20连接在转盘19盘面上，转动转盘19可带动摆臂16摆动。

所述抛光机17的尾部连接有一根牵引绳21，支臂15接近摆臂16的一端转动连接有一个导向滑轮22，所述牵引绳21经过导向滑轮22后牵引至支臂15远离基座6的一端，所述抛光机17的中部与摆臂16铰接。

本实用新型工作过程是：如图1所示，将筒体11置于四个滚轮9上，然后转动转盘19，转盘19拉动钢丝20，钢丝20拉动摆臂16使摆臂16下端向上摆动，直至摆臂16能够从筒体11的开口处伸入筒体11内，然后控制第一驱动机构5动作，第一驱动机构5带动丝杆3转动，丝杆3带动滑块2沿滑轨1朝抛光机17移动，使抛光机17进入筒体11内，然后松动转盘19，使摆臂16恢复自然下垂状态，然后通过第三驱动机构14驱动升降座13向下移动，使抛光机17的机头与筒体11内壁接触，启动抛光机17，抛光机就开始对筒体11内壁或内壁上的焊缝进行抛光。

在抛光的同时，启动第二驱动机构10，第二驱动机构10带动两转轴8同步匀速缓慢转动，使抛光机17能够对环形焊缝进行完整的、均匀的抛光。

在抛光的时候，操作人员可根据需要，用手拉动牵引绳21来调节抛光机17机头对筒体11内壁的挤压力，以改变抛光效果。

在抛光结束后，再次转动转盘19，使摆臂16下端向上摆动，然后由第一驱动机构5驱动滑块2向远离升降架12的方向移动，使抛光机17从筒体11的口部退出。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.缩口筒体内壁焊缝抛光装置，其特征在于，包括两条平行设置的滑轨(1)，两滑轨(1)上滑动连接有滑块(2)，两滑轨(1)之间设置有与两滑块(2)螺纹连接的丝杆(3)，丝杆(3)平行于滑轨(1)设置，丝杆(3)两端转动连接在机架(4)上，滑轨(1)一端的地面或机架(4)上固定连接有第一驱动机构(5)，第一驱动机构(5)驱动丝杆(3)转动带动滑块(2)沿滑轨(1)来回滑动；所述滑块(2)上固定连接有一基座(6)，基座(6)上设置有两块沿丝杆(3)轴向排列的支撑板(7)，两支撑板(7)之间转动连接有两根转轴(8)，两转轴(8)均平行于丝杆(3)，每根转轴(8)上固定连接有两个滚轮(9)，所述基座(6)上还设置有驱动两转轴(8)同向同步转动的第二驱动机构(10)，两根转轴(8)上的四个滚轮(9)用于支撑筒体(11)并带动筒体(11)转动；位于滑轨(1)一端的地面上固定连接有一个升降架(12)，升降架(12)上滑动连接有升降座(13)，升降架(12)上设置有驱动升降座(13)上下移动的第三驱动机构(14)，升降座(13)上固定连接有一根水平设置且平行于转轴(8)的支臂(15)，支臂(15)位于两转轴(8)的中间，支臂(15)朝向基座(6)的一端铰接有一根可沿支臂(15)轴向来回摆动的摆臂(16)，摆臂(16)远离支臂(15)的一端铰接有一个抛光机(17)，该抛光机(17)与摆臂(16)之间通过一根拉簧(18)连接，拉簧(18)使抛光机(17)与摆臂(16)成垂直状态，当摆臂(16)自然下垂使，抛光机(17)的机头方向朝向升降架(12)，所述支臂(15)远离基座(6)的一端铰接有一个转盘(19)，转盘(19)的盘面平行于摆臂(16)的摆动平面，所述摆臂(16)远离抛光机(17)的一端通过一根钢丝(20)连接在转盘(19)盘面上，转动转盘(19)可带动摆臂(16)摆动。

2.根据权利要求1所述的缩口筒体内壁焊缝抛光装置，其特征在于，所述抛光机(17)的尾部连接有一根牵引绳(21)，支臂(15)接近摆臂(16)的一端转动连接有一个导向滑轮(22)，所述牵引绳(21)经过导向滑轮(22)后牵引至支臂(15)远离基座(6)的一端，所述抛光机(17)的中部与摆臂(16)铰接。

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