CN113944697A - 一种万向滚珠轴承自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种万向滚珠轴承自动安装装置，包括机架、转动盘、第一驱动源、滚珠箱、滚珠安装结构和若干第一连接杆，滚珠安装结构包括第一转动轴和第一转动块，第一转动块连接有第二驱动源；第一连接杆的底端固定连接有圆环；还包括筒体，筒体的外侧壁沿周向开设有若干限位槽，筒体底部设有抵触部，筒体外侧壁还开设有通槽，第一连接杆贯穿通槽设置。采用滚珠安装结构的结构设置，限位槽的设置可从滚珠箱内取料至容置空间中，第一转动轴和第一转动块的设置可使得滚珠箱转动至转动盘的相应工位上，多个限位槽的设计提高一次抓取滚珠的数量，每个限位槽单独容纳一颗滚珠，避免相邻滚珠之间粘结，保证了安装精度，解决了现有技术中的问题。

Description

一种万向滚珠轴承自动安装装置

技术领域

本发明涉及轴承装配设备技术领域，尤其涉及一种万向滚珠轴承自动安装装置。

背景技术

万向滚珠轴承是由内套、外套、滚珠组成的，其结构为外套与内套之间安装有多个滚珠，其中，最为复杂的步骤是将滚珠安装至内套中的步骤，现有技术中，滚珠安装采用电磁铁进行吸附，电磁铁吸附会粘结多个滚珠，然后电磁铁失去磁性使得滚珠安装在内套内，但是采用电磁铁吸附的方式只是适用于直径较大的滚珠，当吸附直径较小的滚珠时，滚珠与滚珠之间在磁力作用下容易产生粘结的现象，滚珠与滚珠吸附在一起会降低滚珠抓取以及安装时的精度，以致安装产生偏差，故上述采用电磁铁吸附的方式，安装效率低下。

基于此，发明人提出一种万向滚珠轴承自动安装装置来解决上述技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提出一种万向滚珠轴承自动安装装置，采用滚珠安装结构的结构设置，限位槽的设置可从滚珠箱内取料至容置空间中，第一转动轴和第一转动块的设置可使得滚珠箱转动至转动盘的相应工位上，当抵触部与内套上表面抵触时，第一连接杆在通槽内下移带动圆环下移以使容置空间消失且滚珠进入内套中从而完成滚珠安装，无需电磁铁吸附，多个限位槽的设计提高一次抓取滚珠的数量，每个限位槽单独容纳一颗滚珠，避免相邻滚珠之间粘结，保证了安装精度，解决了现有技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种万向滚珠轴承自动安装装置，包括：

机架；

转动盘，转动连接在机架上；

第一驱动源，与所述转动盘传动连接；

滚珠箱，设置在转动盘的一侧；

滚珠安装结构，包括第一转动轴、与第一转动轴同动连接的第一转动块、与第一转动块的至少一端固定连接的若干第一连接杆、筒体；所述第一转动块连接有驱动第一转动块上下移动的第二驱动源，第一连接杆的底端固定连接有圆环，所述筒体的外侧壁沿周向开设有若干限位槽，所述圆环与限位槽之间设有供滚珠进入的容置空间，所述筒体底部设有与内套上表面抵触的抵触部，所述筒体外侧壁还开设有供第一连接杆滑动的通槽，所述第一连接杆贯穿所述通槽设置，

其中，当抵触部与内套上表面抵触时，所述第一连接杆在通槽内下移带动圆环下移以使容置空间消失且滚珠进入内套中。

本发明的有益效果在于：采用滚珠安装结构的结构设置，限位槽的设置可从滚珠箱内取料至容置空间中，第一转动轴和第一转动块的设置可使得滚珠箱转动至转动盘的相应工位上，当抵触部与内套上表面抵触时，第一连接杆在通槽内下移带动圆环下移以使容置空间消失且滚珠进入内套中从而完成滚珠安装，无需磁铁吸附滚珠，多个限位槽的设计提高一次抓取滚珠的数量，每个限位槽单独容纳一颗滚珠，避免相邻滚珠之间粘结，保证了安装精度，解决了现有技术中的问题。

进一步优化，还包括

上料传送带，设置在转动盘的一侧，且上料传送带的设置高度高于所述转动盘的设置高度；

轴承套上料结构，包括第二转动轴、与第二转动轴同动连接的第二转动块、固定连接在第二转动块上的第一块体和第二块体、中空设置的套体，

所述第二转动块连接有驱动第二转动块上下移动的所述第二驱动源，所述第一块体和第二块体之间连接有第一伸缩结构，所述第一块体和第二块体的底部通过第二伸缩结构连接有夹持刀片，第一块体和第二块体外设有套环，

所述套体固定连接在所述机架上，所述套体底部设有引导套环以缩小轴承套内径方向滑动的倾斜部，当套环沿套体中的倾斜部滑动时，两个所述夹持刀片相对运动以使夹持刀片适应轴承套内径并夹持或脱离。

进一步优化，所述上料传动带包括内套上料传送带和外套上料传送带，所述轴承套上料结构包括内套上料结构和外套上料结构；所述内套上料传送带和外套上料传送带位于所述滚珠箱的两侧；所述内套上料结构和外套上料结构位于所述滚珠安装结构的两侧。轴承的安装过程中需要分别对内套和外套进行上料和装合，上述结构的设置保证了内套和外套进行上料和装合可采用同一上料传动带和轴承套上料结构。

进一步优化，所述第一转动轴和所述第二转动轴均与所述第一驱动源传动连接；所述第一驱动源输出轴连接有所述转动盘，所述转动盘外沿设有齿部，所述齿部啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一转动轴同轴连接，所述第二齿轮与所述第二转动轴同轴连接。通过第一齿轮、第二齿轮、转动盘外沿的齿部的设置可实现第一转动轴和第二转动轴均与第一驱动源传动连接，实现了同一个第一驱动源可带动不同转动轴转动，节约电能。

进一步优化，所述第一伸缩结构包括第一直杆、第二直杆，所述第一直杆直径大于所述第二直杆且套设在第二直杆外侧，所述第一直杆、第二直杆外侧套设有第一弹簧；所述第二伸缩结构包括开设在第一块体和第二块体内沿竖向布设的滑动槽，所述滑动槽内安装有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与夹持刀片相接触。第一伸缩结构的设置保证了夹持刀片可沿着轴承套内径方向滑动，从而可更好的夹持内套或外套；第二伸缩结构的设置可适应不同高度的内套或外套，保证了本装置适用性广泛。

进一步优化，还包括第一压合结构，所述第一压合结构包括与第二驱动源连接的压合驱动杆，所述压合驱动杆连接有第一压盘，所述第一压盘底部连接有倾斜设置的过渡部，所述过渡部底部连接有第二压盘。第一压合结构的设置可在压紧外套的同时，对轴承上的凸块进行弯折，以达到产品所需的效果。

进一步优化，还包括第二压合结构，所述第二压合结构包括与第二驱动源连接的压合驱动杆，所述压合驱动杆连接有第一压盘，所述第一压盘底部固定连接有第二压盘；所述第一压合结构位于所述第二压合结构与所述外套上料结构之间。第二压合结构的设置可进一步压紧外套，且可对轴承上的凸块进行翻边，以达到产品所需效果。

进一步优化，还包括下料结构，所述下料结构包括固定连接在机架上的阻挡板、第三转动轴、收集箱，所述第三转动轴同轴连接有设置有磁铁的吸盘，所述阻挡板设置在吸盘靠近收集箱的一侧，所述收集箱位于转动盘的一侧。下料结构采用轴承可被磁铁吸附的特性进行下料，可实现吸盘转动到一定位置后，通过阻挡板作用将轴承推动至收集箱内，实现了自动化的下料。

进一步优化，所述转动盘外沿的齿部还啮合有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第三转动轴同轴连接；所述阻挡板通过套管与机架固定连接，所述套管套设在所述第三转动轴的外侧且套管上开设有供第三齿轮通过的开口。实现了同一个第一驱动源可带动不同转动轴转动，节约电能。

进一步优化，所述第一转动轴外设有第三弹簧，所述第二转动轴与所述套体之间设有第四弹簧。保证了第一转动块和第二转动块复位上移时，能够在第三弹簧和第四弹簧的作用下复位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本发明一种万向滚珠轴承自动安装装置其中一个轴测视图的示意图。

图2是本发明一种万向滚珠轴承自动安装装置另一个轴测视图的示意图。

图3是本发明一种万向滚珠轴承自动安装装置又一个轴测视图的示意图。

图4是本发明中内套上料结构或外套上料结构未运作时截面示意图。

图5是本发明中内套上料结构或外套上料结构运作时截面示意图。

图6是本发明中滚珠安装结构未运作时截面示意图。

图7是本发明中滚珠安装结构运作时截面示意图。

图8是本发明中下料结构未运作时截面示意图。

图9是本发明中下料结构运作时截面示意图。

图10是本发明中轴承的结构示意图。

图11是本发明中轴承的结构示意图。

图12是图4中的部分放大图。

图13是图6中的部分放大图。

图中：机架1、转动盘2、第一驱动源3、滚珠箱4、固定盘结构5、第一转动轴6、第一转动块7、第一连接杆8、筒体9、第二驱动源10、圆环11、限位槽12、抵触部13、通槽14、第二转动轴15、第二转动块16、第一块体17、第二块体18、套体19、夹持刀片20、倾斜部21、套环22、内套上料传送带23、外套上料传送带24、第一直杆25、第二直杆26、第一弹簧27、滑动槽28、第二弹簧29、压合驱动杆30、第一压盘31、过渡部32、第二压盘33、阻挡板34、第三转动轴35、吸盘36、第三齿轮37、第三弹簧38、第四弹簧39、内套40、外套41。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本发明所保护的范围内。

本发明的实施例提供一种万向滚珠轴承自动安装装置，如图1-13所示，包括机架1，转动盘2，转动连接在机架1上；转动盘2沿周向布置有若干固定盘结构5，固定盘结构5为轴承安装的固定座，固定盘结构5为伸缩式结构，内部采用弹簧可适应安装过程中所产生的冲击力。

第一驱动源3，与所述转动盘2传动连接；第一驱动源3作为优选的是电机，通过电机的输出轴带动转动盘2转动。

滚珠箱4，设置在转动盘2的一侧；滚珠箱4固定连接在机架1上且位于转动盘2一侧，使得转动盘2上的固定座经过滚珠箱4时，在滚珠安装结构的作用下可实现对轴承上滚珠的安装。

滚珠安装结构，如图6、7所示，包括第一转动轴6、与第一转动轴6同动连接的第一转动块7、与第一转动块7的至少一端固定连接的若干第一连接杆8、筒体9，所述第一转动块7连接有驱动第一转动块7上下移动的第二驱动源10，第一连接杆8的底端固定连接有圆环11，所述筒体9的外侧壁沿周向开设有若干限位槽12，所述圆环11与限位槽12之间设有供滚珠进入的容置空间，所述筒体9底部设有与内套40上表面抵触的抵触部13，所述筒体9外侧壁还开设有供第一连接杆8滑动的通槽14，所述第一连接杆8贯穿所述通槽14设置，其中，当抵触部13与内套40上表面抵触时，所述第一连接杆8在通槽14内下移带动圆环11下移以使容置空间消失且滚珠进入内套40中。

其中，第一连接杆8作为优选的是两个且该两个第一连接杆8关于筒体9中心线对称设置，且为提高工作效率第一转动块7的两端均固定连接上述的两个第一连接杆8。作为优选的是，第二驱动源10为气缸或液压缸。

限位槽12的截面为半圆形且是沿筒体9外侧壁，圆环11的上表面设有翻边，以使圆环11与限位槽12之间设有供滚珠进入的容置空间，即当筒体9进入滚珠箱4内时，可将滚珠箱4内的滚珠进入容置空间，则容置空间可暂时容纳滚珠。

筒体9不与第一转动块7直接接触，初始状态时，筒体9上开设有通槽14，第一连接杆8贯穿通槽14设置，筒体9是倚靠在第一连杆上。当第一转动块7下移时带动第一连接杆8下移，筒体9也跟随着下移，直到筒体9底部的抵触部13与内套40上表面抵触导致筒体9无法继续向下移动，而相对应的第一连杆带动圆环11还能继续下移，从而破坏了容置空间，这样可将滚珠安装进入内套40中。

还包括上料传送带，设置在转动盘2的一侧，且上料传送带的设置高度高于所述转动盘2的设置高度；

轴承套上料结构，如图4、5所示，包括第二转动轴15、与第二转动轴15同动连接的第二转动块16、固定连接在第二转动块16上的第一块体17和第二块体18、中空设置的套体19，所述第二转动块16连接有驱动第二转动块16上下移动的所述第二驱动源10，所述第一块体17和第二块体18之间连接有第一伸缩结构，所述第一块体17和第二块体18的底部通过第二伸缩结构连接有夹持刀片20，第一块体17和第二块体18外设有套环22，所述套体19固定连接在所述机架1上，所述套体19底部设有引导套环22以缩小轴承套内径方向滑动的倾斜部21，其中，当套环22沿套体19中的倾斜部21滑动时，两个所述夹持刀片20相对运动以使夹持刀片20适应轴承套内径并夹持或脱离。

其中，为了保证从上料传送带夹持相应的内套40或外套41，故设置采用第一伸缩结构的夹持刀片20，夹持刀片20可沿着内套40或外套41内径方向进行伸缩或扩张，以适应内套40或外套41的内径。具体的为，第一块体17和第二块体18外设有套环22，中空设置的套体19，套体19底部设有引导套环22以缩小轴承套内径方向滑动的倾斜部21，上料传送带的设置高度高于所述转动盘2的设置高度，故，当套环22沿套体19中的倾斜部21滑动时，两个夹持刀片20相向移动以使夹持刀片20适应轴承套内径并夹持。

所述上料传动带包括内套上料传送带23和外套上料传送带24，所述轴承套上料结构包括内套上料结构和外套上料结构；所述内套上料传送带23和外套上料传送带24位于所述滚珠箱4的两侧；所述内套上料结构和外套上料结构位于所述滚珠安装结构的两侧。

内套40和外套41的上料过程和安装过程均相似。

所述第一转动轴6和所述第二转动轴15均与所述第一驱动源3传动连接；所述第一驱动源3输出轴连接有所述转动盘2，所述转动盘2外沿设有齿部，所述齿部啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一转动轴6同轴连接，所述第二齿轮与所述第二转动轴15同轴连接。

通过第一齿轮、第二齿轮、转动盘2外沿的齿部的设置可实现第一转动轴6和第二转动轴15均与第一驱动源3传动连接，实现了同一个第一驱动源3可带动不同转动轴转动，节约电能。第一齿轮、第二齿轮与转动盘2上的齿部具有预设好的传动比，可实现转动盘2转动的同时，第一齿轮、第二齿轮也相应转动带动进行相应内套40、外套41、滚珠的取料或相应内套40、外套41、滚珠的安装。

所述第一伸缩结构包括第一直杆25、第二直杆26，所述第一直杆25直径大于所述第二直杆26且套设在第二直杆26外侧，所述第一直杆25、第二直杆26外侧套设有第一弹簧27；所述第二伸缩结构包括开设在第一块体17和第二块体18内沿竖向布设的滑动槽28，所述滑动槽28内安装有第二弹簧29，所述第二弹簧29的一端与夹持刀片20相接触。

第一伸缩结构、第二伸缩结构为为常见的弹簧和伸缩杆结构，为实现夹持刀片20的径向移动和为可适应不同高度的内套40或外套41提供了可行性。

还包括第一压合结构，所述第一压合结构包括与第二驱动源10连接的压合驱动杆30，所述压合驱动杆30连接有第一压盘31，所述第一压盘31底部连接有倾斜设置的过渡部32，所述过渡部32底部连接有第二压盘33。

还包括第二压合结构，所述第二压合结构包括与第二驱动源10连接的压合驱动杆30，所述压合驱动杆30连接有第一压盘31，所述第一压盘31底部固定连接有第二压盘33；所述第一压合结构位于所述第二压合结构与所述外套41上料结构之间。

第一压合结构的设置可在压紧外套41的同时，对轴承上的凸块进行弯折，以达到产品所需的效果。第二压合结构的设置可进一步压紧外套41，且可对轴承上的凸块进行翻边，以实现内套40和外套41之间的相对固定，保证了产品的稳固性。

还包括下料结构，如图8-9所示，所述下料结构包括固定连接在机架1上的阻挡板34、第三转动轴35、收集箱，所述第三转动轴35同轴连接有设置有磁铁的吸盘36，所述阻挡板34设置在吸盘36靠近收集箱的一侧，所述收集箱位于转动盘2的一侧。

所述转动盘2外沿的齿部还啮合有第三齿轮37，所述第三齿轮37与所述第三转动轴35同轴连接；所述阻挡板34通过套管与机架1固定连接，所述套管套设在所述第三转动轴35的外侧且套管上开设有供第三齿轮37通过的开口。

下料结构采用带有磁铁的吸盘36以及固定连接在机架1上的阻挡板34作用将安装好的产品送入至收集箱中，具有自动下料功能。

所述第一转动轴6外套41设有第三弹簧38，所述第二转动轴15与所述套体19之间设有第四弹簧39。第三弹簧38的一端与第一转动轴6的一端抵触，第三弹簧38的另一端与转动块抵触，转动块与第一齿轮同轴连接。

本发明的具体应用如下：气缸带动第二转动块16下移，套环22沿套体19滑动，当滑动到套体19底部的倾斜部21时，套环22还处于倾斜部21中部位置，使夹持刀片20适应内套40内径并夹持，然后气缸带动第二转动块16上移，同时，电机启动带动转动盘2转动，通过第一齿轮与转动盘2外沿的齿部啮合，使得第一转动轴6转动，使得夹持刀片20与内套40一起位于固定座的上方，然后气缸再次带动第二转动块16下移，此时，套环22沿套体19滑动，当滑动到套体19底部的倾斜部21时，套环22处于倾斜部21底部位置(由于上料传送带的设置高度高于所述转动盘2的设置高度，故可继续向下运动)，此时，两个夹持刀片20相对运动使得夹持刀片20与内套40内径脱离，完成对内套40上料。

随着转动盘2的转动，有内套40的固定座转动到滚珠箱4的一侧。

同理，气缸带动第一转动块7下降，使得筒体9上的限位槽12拾取滚珠箱4内的滚珠，使得多个滚珠各自进入圆环11与限位槽12形成的容置空间中，然后气缸带动第二转动块16上升，同时，第二齿轮与转动盘2外沿的齿部啮合，使得第二转动轴15转动，使得筒体9与滚珠一起位于固定座的上方，然后气缸再次带动第一转动块7下移，当第一转动块7下移时带动第一连接杆8下移，筒体9也跟随着下移，直到筒体9底部的抵触部13与内套40上表面抵触导致筒体9无法继续向下移动，而相对应的第一连杆带动圆环11还能继续下移，从而破坏了容置空间，这样可将滚珠安装进入内套40中。完成了滚珠安装在内套40中。

随着转动盘2的转动，带有内套40、滚珠的固定座继续转动到外套上料传送带24，外套41上料的原理与内套40上料的原理相同。

然后转动盘2继续的转动，分别通过第一压合结构和第二压合结构压合，第一压合结构的设置可在压紧外套41的同时，对轴承上的凸块进行弯折，以达到产品所需的效果。第二压合结构的设置可进一步压紧外套41，且可对轴承上的凸块进行翻边，以实现内套40和外套41之间的相对固定，保证了产品的稳固性。

最后转动盘2继续转动，采用带有磁铁的吸盘36以及固定连接在机架1上的阻挡板34作用将安装好的产品送入至收集箱中，具有自动下料功能。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于，包括：

机架（1）；

转动盘（2），转动连接在机架（1）上；

第一驱动源（3），与所述转动盘（2）传动连接；

滚珠箱（4），设置在转动盘（2）的一侧；

滚珠安装结构，包括第一转动轴（6）、与第一转动轴（6）同动连接的第一转动块（7）、与第一转动块（7）的至少一端固定连接的若干第一连接杆（8）、筒体（9），所述第一转动块（7）连接有驱动第一转动块（7）上下移动的第二驱动源（10），所述第一连接杆（8）的底端固定连接有圆环（11），所述筒体（9）的外侧壁沿周向开设有若干限位槽（12），所述圆环（11）与限位槽（12）之间设有供滚珠进入的容置空间，所述筒体（9）底部设有与内套（40）上表面抵触的抵触部（13），所述筒体（9）外侧壁还开设有供第一连接杆（8）滑动的通槽（14），所述第一连接杆（8）贯穿所述通槽（14）设置；

其中，当抵触部（13）与内套（40）上表面抵触时，所述第一连接杆（8）在通槽（14）内下移带动圆环（11）下移以使容置空间消失且滚珠进入内套（40）中。

2.根据权利要求1所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：还包括上料传送带，设置在转动盘（2）的一侧，且所述上料传送带的设置高度高于所述转动盘（2）的设置高度；

轴承套上料结构包括第二转动轴（15）、与第二转动轴（15）同动连接的第二转动块（16）、固定连接在第二转动块（16）上的第一块体（17）和第二块体（18）、中空设置的套体（19），所述第二转动块（16）连接有驱动第二转动块（16）上下移动的所述第二驱动源（10），所述第一块体（17）和第二块体（18）之间连接有第一伸缩结构，所述第一块体（17）和第二块体（18）的底部通过第二伸缩结构连接有夹持刀片（20），第一块体（17）和第二块体（18）外设有套环（22），所述套体（19）固定连接在所述机架（1）上，所述套体（19）底部设有引导套环（22）以缩小轴承套内径方向滑动的倾斜部（21），当套环（22）沿套体（19）中的倾斜部（21）滑动时，两个所述夹持刀片（20）相对运动以使夹持刀片（20）适应轴承套内径并夹持或脱离。

3.根据权利要求2所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：所述上料传动带包括内套上料传送带（23）和外套上料传送带（24），所述轴承套上料结构包括内套上料结构和外套上料结构；所述内套上料传送带（23）和外套上料传送带（24）位于所述滚珠箱（4）的两侧；所述内套上料结构和外套上料结构位于所述滚珠安装结构的两侧。

4.根据权利要求2所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：所述第一转动轴（6）和所述第二转动轴（15）均与所述第一驱动源（3）传动连接；所述第一驱动源（3）输出轴连接有所述转动盘（2），所述转动盘（2）外沿设有齿部，所述齿部啮合有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一转动轴（6）同轴连接，所述第二齿轮与所述第二转动轴（15）同轴连接。

5.根据权利要求2所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：所述第一伸缩结构包括第一直杆（25）、第二直杆（26），所述第一直杆（25）直径大于所述第二直杆（26）且套设在第二直杆（26）外侧，所述第一直杆（25）、第二直杆（26）外侧套设有第一弹簧（27）；所述第二伸缩结构包括开设在第一块体（17）和第二块体（18）内沿竖向布设的滑动槽（28），所述滑动槽（28）内安装有第二弹簧（29），所述第二弹簧（29）的一端与夹持刀片（20）相接触。

6.根据权利要求3所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：还包括第一压合结构，所述第一压合结构包括与第二驱动源（10）连接的压合驱动杆（30），所述压合驱动杆（30）连接有第一压盘（31），所述第一压盘（31）底部连接有倾斜设置的过渡部（32），所述过渡部（32）底部连接有第二压盘（33）。

7.根据权利要求6所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：还包括第二压合结构，所述第二压合结构包括与第二驱动源（10）连接的压合驱动杆（30），所述压合驱动杆（30）连接有第一压盘（31），所述第一压盘（31）底部固定连接有第二压盘（33）；所述第一压合结构位于所述第二压合结构与所述外套上料结构之间。

8.根据权利要求4所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：还包括下料结构，所述下料结构包括固定连接在机架（1）上的阻挡板（34）、第三转动轴（35）、收集箱，所述第三转动轴（35）同轴连接有设置有磁铁的吸盘（36），所述阻挡板（34）设置在吸盘（36）靠近收集箱的一侧，所述收集箱位于转动盘（2）的一侧。

9.根据权利要求8所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：所述转动盘（2）外沿的齿部还啮合有第三齿轮（37），所述第三齿轮（37）与所述第三转动轴（35）同轴连接；所述阻挡板（34）通过套管与机架（1）固定连接，所述套管套设在所述第三转动轴（35）的外侧且套管上开设有供第三齿轮（37）通过的开口。

10.根据权利要求2所述的万向滚珠轴承自动安装装置，其特征在于：所述第一转动轴（6）外设有第三弹簧（38），所述第二转动轴（15）与所述套体（19）之间设有第四弹簧（39）。

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