CN111921883A - 一种扩散板用合格品检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扩散板用合格品检测装置，包括传送带、扩散板尺寸检测装置、尺寸不良品放置平台、尺寸不良品拣出装置、黑点检测机架、黑点检测装置、扩散板黑点检测搬运装置、黑点不良品放置平台，所述的传送带横向设置，所述的传送带上靠近输入端处设有可以与传送带配合的扩散板尺寸检测装置，所述的扩散板尺寸检测装置旁靠近传送带输出端的一侧设有可以与其配合的尺寸不良品拣出装置，本发明通过设置尺寸检测装置和黑点检测装置与传送带配合，能够自动对扩散板尺寸、黑点进行检测，提高检测效率，提高检测质量，通过设置两个不良品检测装置与两个不良品放置平台配合，能够将尺寸不良品和黑点不良品分离，便于后续加工维修处理。

Description

一种扩散板用合格品检测装置
【技术领域】
本发明涉及扩散板生产的技术领域，特别是扩散板检测装置的技术领域。
【背景技术】
光扩散板是通过化学或物理的手段，利用光线在行径途中遇到两个折射率相异的介质时，发生折射、反射与散射的物理想象，通过在PMMA、PC、PS、PP等基材基础中添加无机或有机光扩散剂、或者通过基材表面的微特征结构的阵列排列人为调整光线、使光线发生不同方向的折射、反射、与散射，从而改变光的行进路线，实现入射光充分散色以此产生光学扩散的效果，光扩散板广泛应用在液晶显示、LED照明及成像显示系统中。扩散板生产完成后需要对其尺寸、是否有黑点进行检测才能出货，现有检测多为人工检测，人工检测效率低，不能对每块板进行检测，多为抽查，这种检测方法精度低，检测后仍可能有少数不良扩散板流出，影响质量。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种扩散板用合格品检测装置，能够自动对扩散板尺寸、黑点进行检测，提高检测效率，提高检测质量。
为实现上述目的，本发明提出了一种扩散板用合格品检测装置，包括传送带、扩散板尺寸检测装置、尺寸不良品放置平台、尺寸不良品拣出装置、黑点检测机架、黑点检测装置、扩散板黑点检测搬运装置、黑点不良品放置平台，所述的传送带横向设置，所述的传送带上靠近输入端处设有可以与传送带配合的扩散板尺寸检测装置，所述的扩散板尺寸检测装置旁靠近传送带输出端的一侧设有可以与其配合的尺寸不良品拣出装置，所述的传送带侧边靠近尺寸不良品拣出装置处设有可以与其配合的尺寸不良品放置平台，所述的尺寸不良品拣出装置旁设有扩散板黑点检测搬运装置，所述的扩散板黑点检测搬运装置横跨传送带两侧设置，所述的传送带两侧靠近扩散板黑点检测搬运装置下端分别设有可以与扩散板黑点检测搬运装置配合的黑点不良品放置平台和黑点检测机架，所述的黑点检测机架上端设有喝点检测装置。
作为优选，所述的扩散板尺寸检测装置包括尺寸检测相机、尺寸检测相机支撑架、尺寸检测环形光源，所述的尺寸检测相机设于传送带上端中心，所述的尺寸检测相机通过与传送带侧边固定连接，所述的尺寸检测相机下端设有可以与其配合的尺寸检测环形光源，所述的尺寸检测环形光源与尺寸检测相机支撑架固定连接。
作为优选，所述的尺寸不良品拣出装置包括拣出装置支撑侧板、拣出装置横移电缸、拣出装置升降电缸、拣出装置吸盘支架、若干拣出工业吸盘，所述的拣出装置支撑侧板为7字型，所述的拣出装置支撑侧板下端与传送带侧边固定连接，所述的拣出装置支撑侧板、上端横向设有拣出装置横移电缸，所述的拣出装置横移电缸延伸至尺寸不良品放置平台上端，所述的拣出装置横移电缸的电缸滑块上竖直朝下设有拣出装置升降电缸，所述的拣出装置升降电缸的气缸臂下端设有拣出装置吸盘支架，所述的拣出装置吸盘支架上设有若干可以与扩散板配合的拣出工业吸盘。
作为优选，所述的尺寸不良品拣出装置包括拣出装置支撑侧板、拣出装置横移电缸、拣出装置升降电缸、拣出装置吸盘支架、若干拣出工业吸盘，所述的拣出装置支撑侧板为7字型，所述的拣出装置支撑侧板下端与传送带侧边固定连接，所述的拣出装置支撑侧板、上端横向设有拣出装置横移电缸，所述的拣出装置横移电缸延伸至尺寸不良品放置平台上端，所述的拣出装置横移电缸的电缸滑块上竖直朝下设有拣出装置升降电缸，所述的拣出装置升降电缸的气缸臂下端设有拣出装置吸盘支架，所述的拣出装置吸盘支架上设有若干可以与扩散板配合的拣出工业吸盘。
作为优选，所述的扩散板黑点检测搬运装置包括黑点检测搬运装置机架、两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸、黑点检测搬运装置Y轴横移电缸、黑点检测搬运装置提升电缸、黑点检测搬运装置吸盘支架、若干黑点检测搬运装置工业吸盘，所述的黑点检测搬运装置机架对称设于传送带两侧，所述的黑点检测搬运装置机架上端均横向设有黑点检测搬运装置X轴横移电缸，所述的黑点检测搬运装置X轴横移电缸与传送带相对平行设置，所述的两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸的电缸滑块之间横向设有黑点检测搬运装置Y轴横移电缸，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸横跨黑点检测机架、传送带、黑点不良品放置平台设置，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸电缸滑块上竖直朝下设有黑点检测搬运装置提升电缸，所述的黑点检测搬运装置提升电缸电缸臂下端横向设有黑点检测搬运装置吸盘支架，所述的黑点检测搬运装置吸盘支架上设有若干黑点检测搬运装置工业吸盘。
本发明一种扩散板用合格品检测装置的有益效果：本发明通过设置尺寸检测装置和黑点检测装置与传送带配合，能够自动对扩散板尺寸、黑点进行检测，提高检测效率，提高检测质量，通过设置两个不良品检测装置与两个不良品放置平台配合，能够将尺寸不良品和黑点不良品分离，便于后续加工维修处理。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种扩散板用合格品检测装置结构示意图俯视图；
图2是本发明一种扩散板用合格品检测装置结构示意图主视图；
图3是本发明一种扩散板用合格品检测装置的尺寸不良品拣出装置结构示意图主视图。
图中：1-传送带、2-扩散板尺寸检测装置、3-尺寸不良品放置平台、4-尺寸不良品拣出装置、5-黑点检测机架、6-黑点检测装置、7-扩散板黑点检测搬运装置、8-黑点不良品放置平台、21-尺寸检测相机、22-尺寸检测相机支撑架、23-尺寸检测环形光源、41-拣出装置支撑侧板、42-拣出装置横移电缸、43-拣出装置升降电缸、44-拣出装置吸盘支架、45-拣出工业吸盘、61-扩散板固定治具、62-黑点检测光源、63-黑点检测相机、64-黑点检测相机固定支架、65-横移气缸、71-黑点检测搬运装置机架、72-黑点检测搬运装置X轴横移电缸、74-黑点检测搬运装置Y轴横移电缸、75-黑点检测搬运装置提升电缸、76-黑点检测搬运装置吸盘支架、77-黑点检测搬运装置工业吸盘。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1、图2和图3，本发明一种扩散板用合格品检测装置，包括传送带1、扩散板尺寸检测装置2、尺寸不良品放置平台3、尺寸不良品拣出装置4、黑点检测机架5、黑点检测装置6、扩散板黑点检测搬运装置7、黑点不良品放置平台8，所述的传送带1横向设置，所述的传送带1上靠近输入端处设有可以与传送带1配合的扩散板尺寸检测装置2，所述的扩散板尺寸检测装置2旁靠近传送带1输出端的一侧设有可以与其配合的尺寸不良品拣出装置4，所述的传送带1侧边靠近尺寸不良品拣出装置4处设有可以与其配合的尺寸不良品放置平台3，所述的尺寸不良品拣出装置4旁设有扩散板黑点检测搬运装置7，所述的扩散板黑点检测搬运装置7横跨传送带1两侧设置，所述的传送带1两侧靠近扩散板黑点检测搬运装置7下端分别设有可以与扩散板黑点检测搬运装置7配合的黑点不良品放置平台8和黑点检测机架5，所述的黑点检测机架5上端设有喝点检测装置6，所述的扩散板尺寸检测装置2包括尺寸检测相机21、尺寸检测相机支撑架22、尺寸检测环形光源23，所述的尺寸检测相机21设于传送带1上端中心，所述的尺寸检测相机21通过与传送带1侧边固定连接，所述的尺寸检测相机21下端设有可以与其配合的尺寸检测环形光源23，所述的尺寸检测环形光源23与尺寸检测相机支撑架22固定连接，所述的尺寸不良品拣出装置4包括拣出装置支撑侧板41、拣出装置横移电缸42、拣出装置升降电缸43、拣出装置吸盘支架44、若干拣出工业吸盘45，所述的拣出装置支撑侧板41为7字型，所述的拣出装置支撑侧板41下端与传送带1侧边固定连接，所述的拣出装置支撑侧板41、上端横向设有拣出装置横移电缸42，所述的拣出装置横移电缸42延伸至尺寸不良品放置平台3上端，所述的拣出装置横移电缸42的电缸滑块上竖直朝下设有拣出装置升降电缸43，所述的拣出装置升降电缸43的气缸臂下端设有拣出装置吸盘支架44，所述的拣出装置吸盘支架44上设有若干可以与扩散板配合的拣出工业吸盘45，所述的黑点检测装置6包括扩散板固定治具61、若干黑点检测光源62、黑点检测相机63、黑点检测相机固定支架64、横移气缸65，所述的扩散板固定治具61设于黑点检测机架5上端，所述的扩散板固定治具61内设有可以与扩散板配合的定位型腔611，所述的定位型腔611内设有下凹的灯具安装腔612，所述的灯具安装腔612内均匀设有若干黑点检测光源62，所述的扩散板固定治具61横向设有横移气缸65，所述的横移气缸65气缸臂朝向扩散板固定治具61设置，所述的横移气缸65气缸臂上设有黑点检测相机固定支架64，所述的黑点检测相机固定支架64上竖直设有黑点检测相机63，所述的扩散板黑点检测搬运装置7包括黑点检测搬运装置机架71、两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸72、黑点检测搬运装置Y轴横移电缸74、黑点检测搬运装置提升电缸75、黑点检测搬运装置吸盘支架76、若干黑点检测搬运装置工业吸盘77，所述的黑点检测搬运装置机架71对称设于传送带1两侧，所述的黑点检测搬运装置机架71上端均横向设有黑点检测搬运装置X轴横移电缸72，所述的黑点检测搬运装置X轴横移电缸72与传送带1相对平行设置，所述的两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸72的电缸滑块之间横向设有黑点检测搬运装置Y轴横移电缸74，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸74横跨黑点检测机架5、传送带1、黑点不良品放置平台8设置，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸74电缸滑块上竖直朝下设有黑点检测搬运装置提升电缸75，所述的黑点检测搬运装置提升电缸75电缸臂下端横向设有黑点检测搬运装置吸盘支架76，所述的黑点检测搬运装置吸盘支架76上设有若干黑点检测搬运装置工业吸盘77。
本发明工作过程：
本发明一种扩散板用合格品检测装置在工作过程中，将传送带1输入端与前端生产设备连接，传送带1将扩散板运送至扩散板尺寸检测装置2下端，传送带1暂停运行，扩散板尺寸检测装置2对扩散板尺寸进行检测分析，合格品进入下一检测工位，不合格品运送至尺寸不良品拣出装置4下端时，尺寸不良品拣出装置4将不合格品拣出，放置在尺寸不良品放置平台3上，扩散板进入扩散板黑点检测搬运装置7下端，扩散板黑点检测搬运装置7将扩散板吸取至扩散板固定治具61上，横移气缸65气缸臂伸出，驱动黑点检测相机63横移至扩散板固定治具61上端中心，黑点检测相机63对扩散板黑点进行检测分析，合格品由扩散板黑点检测搬运装置7搬运回传送带1上端，不良品搬运至黑点不良品放置平台8上储存。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：包括传送带(1)、扩散板尺寸检测装置(2)、尺寸不良品放置平台(3)、尺寸不良品拣出装置(4)、黑点检测机架(5)、黑点检测装置(6)、扩散板黑点检测搬运装置(7)、黑点不良品放置平台(8)，所述的传送带(1)横向设置，所述的传送带(1)上靠近输入端处设有可以与传送带(1)配合的扩散板尺寸检测装置(2)，所述的扩散板尺寸检测装置(2)旁靠近传送带(1)输出端的一侧设有可以与其配合的尺寸不良品拣出装置(4)，所述的传送带(1)侧边靠近尺寸不良品拣出装置(4)处设有可以与其配合的尺寸不良品放置平台(3)，所述的尺寸不良品拣出装置(4)旁设有扩散板黑点检测搬运装置(7)，所述的扩散板黑点检测搬运装置(7)横跨传送带(1)两侧设置，所述的传送带(1)两侧靠近扩散板黑点检测搬运装置(7)下端分别设有可以与扩散板黑点检测搬运装置(7)配合的黑点不良品放置平台(8)和黑点检测机架(5)，所述的黑点检测机架(5)上端设有喝点检测装置(6)。
2.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的扩散板尺寸检测装置(2)包括尺寸检测相机(21)、尺寸检测相机支撑架(22)、尺寸检测环形光源(23)，所述的尺寸检测相机(21)设于传送带(1)上端中心，所述的尺寸检测相机(21)通过与传送带(1)侧边固定连接，所述的尺寸检测相机(21)下端设有可以与其配合的尺寸检测环形光源(23)，所述的尺寸检测环形光源(23)与尺寸检测相机支撑架(22)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的尺寸不良品拣出装置(4)包括拣出装置支撑侧板(41)、拣出装置横移电缸(42)、拣出装置升降电缸(43)、拣出装置吸盘支架(44)、若干拣出工业吸盘(45)，所述的拣出装置支撑侧板(41)为7字型，所述的拣出装置支撑侧板(41)下端与传送带(1)侧边固定连接，所述的拣出装置支撑侧板(41)、上端横向设有拣出装置横移电缸(42)，所述的拣出装置横移电缸(42)延伸至尺寸不良品放置平台(3)上端，所述的拣出装置横移电缸(42)的电缸滑块上竖直朝下设有拣出装置升降电缸(43)，所述的拣出装置升降电缸(43)的气缸臂下端设有拣出装置吸盘支架(44)，所述的拣出装置吸盘支架(44)上设有若干可以与扩散板配合的拣出工业吸盘(45)。
4.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的黑点检测装置(6)包括扩散板固定治具(61)、若干黑点检测光源(62)、黑点检测相机(63)、黑点检测相机固定支架(64)、横移气缸(65)，所述的扩散板固定治具(61)设于黑点检测机架(5)上端，所述的扩散板固定治具(61)内设有可以与扩散板配合的定位型腔(611)，所述的定位型腔(611)内设有下凹的灯具安装腔(612)，所述的灯具安装腔(612)内均匀设有若干黑点检测光源(62)，所述的扩散板固定治具(61)横向设有横移气缸(65)，所述的横移气缸(65)气缸臂朝向扩散板固定治具(61)设置，所述的横移气缸(65)气缸臂上设有黑点检测相机固定支架(64)，所述的黑点检测相机固定支架(64)上竖直设有黑点检测相机(63)。
5.如权利要求1所述的一种扩散板用合格品检测装置，其特征在于：所述的扩散板黑点检测搬运装置(7)包括黑点检测搬运装置机架(71)、两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)、黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)、黑点检测搬运装置提升电缸(75)、黑点检测搬运装置吸盘支架(76)、若干黑点检测搬运装置工业吸盘(77)，所述的黑点检测搬运装置机架(71)对称设于传送带(1)两侧，所述的黑点检测搬运装置机架(71)上端均横向设有黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)，所述的黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)与传送带(1)相对平行设置，所述的两根黑点检测搬运装置X轴横移电缸(72)的电缸滑块之间横向设有黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)横跨黑点检测机架(5)、传送带(1)、黑点不良品放置平台(8)设置，所述的黑点检测搬运装置Y轴横移电缸(74)电缸滑块上竖直朝下设有黑点检测搬运装置提升电缸(75)，所述的黑点检测搬运装置提升电缸(75)电缸臂下端横向设有黑点检测搬运装置吸盘支架(76)，所述的黑点检测搬运装置吸盘支架(76)上设有若干黑点检测搬运装置工业吸盘(77)。
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