CN111921599B - 自行履带式研磨筛分机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自行履带式研磨筛分机，包括机架、碾磨机构、初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构，所述的碾磨机构位于所述的机架的上方，所述的初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构均位于所述的机架内，所述的初步选筛机构位于所述的履带式筛分机构的上方，所述的内部运土机构位于所述的履带式筛分机构内侧。本发明所述的自行履带式研磨筛分机可在筛分前确定碾磨完成后得到的粒径，可以通过控制碾磨机构的主捻土锥的高低来控制粒径，筛履也可以对粒径进行调控，通过初步选筛机构来选取所需要的履带粒径来进行筛分，该装置初设为五个平行筛履可以更换也可以增加都需要根据具体实验要求来定。

Description

自行履带式研磨筛分机

技术领域

本发明属于岩土工程领域，尤其是涉及一种自行履带式研磨筛分机。

背景技术

随着时代的发展科技的进步，人类的科研领域渐渐的迈向高领域，高层次土木建设，所以对材料的要求也就越来越高要求材料的细分化程度也越来越高无论是细粒土还是粗粒土，对其粒径细分化程度要求的也越来越高，针对现在科研工作手工捻土再拿去筛分为实验带来了很多的不便，其结果就是筛分出来的细粒土成果不足以支撑实验完成甚至少之又少，所以结合上述问题发明了这种机器在数量和效率上有所提高。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种自行履带式研磨筛分机，在碾磨过程中可以碾磨出预设的粒径，并同时可以进行粒径的调控。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种自行履带式研磨筛分机，包括机架、碾磨机构、初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构，所述的碾磨机构位于所述的机架的上方，所述的初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构均位于所述的机架内，所述的初步选筛机构位于所述的履带式筛分机构的上方，所述的内部运土机构位于所述的履带式筛分机构内侧；

所述的初步选筛机构包括运土履带、初筛电机、小车位移单元、2个隔带器、若干的格挡单元，所述的运土履带通过线路与所述的初筛电机相连，所述的隔带器分别位于所述的运土履带的两侧，所述的小车位移单元位于所述的运土履带的尾部，并均与所述的隔带器相连，所述的格挡单元与所述的小车位移单元相配合。

进一步，所述的隔带器包括带筒、转轴、隔带、筒套、收卷电机，所述的转轴的一端与所述的收卷电机相连，所述的隔带的一端缠绕于所述的转轴上，另一端与所述的筒套相连，所述的筒套与所述的小车位移单元相连，所述的带筒一端开口，并套于所述的转轴与隔带的外侧。

进一步，所述的小车位移单元包括移动小车、2个支撑柱、2个移动齿条、结构相同的第一轮组与第二轮组，所述的初筛电机上设置有支撑块，所述的移动齿条平行的固定于所述的支撑块上，所述的第一轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的第二轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的移动小车均固定于所述的第一轮组与第二轮组上，所述的支撑柱均固定于所述的移动小车底部，所述的筒套套于所述的支撑柱的外侧，所述的移动齿条的端部均设置有挡块，所述的移动齿条的外侧均设置有防偏移板；

所述的第一轮组包括2个结构相同的第一齿轮、连接杆、第一移动电机，

所述的连接杆穿过所述的移动小车，并分别与所述的第一齿轮相连，所述的第一齿轮均与所述的移动齿条相啮合，所述的第一移动电机与其中一个移动齿轮相连。

进一步，所述的格挡单元包括格挡齿条、上挡体、凸轮、卡块、挡条、格挡电机，所述的格挡单元位于所述的隔带的上方，所述的格挡齿条与所述的凸轮相啮合，所述的凸轮与所述的格挡电机相连，所述的上挡体固定于所述的凸轮的上方，所述的挡条的一端与所述的格挡齿条相连，另一端与所述的卡块相连，所述的挡条的高度高于所述的移动齿条的高度。格挡单元通过隔土顶板固定于所述的隔带的上方。格挡单元的上方设置有隔离板。

进一步，所述的履带式筛分机构包括若干的筛履、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴，所述的筛履均套于所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴的外侧，所述的第一固定轴位于所述的第四固定轴的上方，所述的第二固定轴位于所述的第一固定轴与第三固定轴之间，所述的动力转轴位于所述的第三固定轴的下方，所述的动力转轴与所述的第四固定轴的高度相同，所述的第二固定轴与所述的第三固定轴的高度相同，所述的第二固定轴的高度高于所述的第一固定轴，所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴均固定于所述的机架上，所述的动力转轴与所述的机架进行转动连接，所述的动力转轴与筛分电机相连；所述的机架上设有出料口，所述的出料口位于所述的履带式筛分机构的一侧。

进一步，所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴的结构均相同；所述的第一固定轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧套设有转筒，所述的转筒的两端设有挡板，所述的筛履套于所述的转筒的外侧，所述的转筒与所述的内轴进行活动连接；所述的动力转轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧设有齿槽，所述的筛履套于所述的内轴的外侧，并与所述的齿槽相啮合。动力转轴通过电机驱动，带动外轴和内轴一同转动，依靠内轴外设的两端齿槽与履带块形成咬合，实现履带条转动，进而带动固定在上面的筛履转动。转筒上外侧也设有齿槽，目的是防止履带条转动过程中在转筒上横向移动，起固定横向位置的作用。

进一步，所述的筛履包括2个履带条、筛网，所述的履带条分别固定于所述的筛网的两侧，所述的履带条的底部均匀地设置有若干的履带块，所述的履带块与所述的齿槽相啮合，所述的履带条上设置有若干的对接扣，所述的筛网的两侧均匀地设置有与所述的对接扣相配合的纽扣，所述的筛网通过所述的对接扣与纽扣的配合与所述的履带条相连，所述的筛网两端均设置有粘扣带，所述的筛网通过所述的粘扣带进行首尾相连；所述的履带式筛分机构的下方设置有筛土履带，所述的筛土履带的一端位于动力转轴的外侧，另一端位于所述的第四固定轴的外侧。履带条位于固定轴和动力转轴上，更换时将筛网进行更换，履带条还保留在固定轴和动力转轴上。履带条除损坏之外平时不更换，更换时对筛网进行更换，履带条还保留在固定轴和动力转轴上。

进一步，所述的内部运土机构包括运土电机、底板、横向履带、2个横向立板、横向斜板，所述的底板位于所述的第四固定轴与动力转轴的上方，所述的横向立板均固定于所述的底板上，并与所述的底板相互垂直，所述的横向履带位于所述的横向立板之间，并通过线路与所述的运土电机相连，所述的横向履带的传送方向与所述的筛履的传送方向相互垂直，所述的横向斜板固定于其中一个横向立板上，并位于所述的第四固定轴的下方。

进一步，所述的碾磨机构包括头部电机、2个辅助捻土锥、主捻土锥、碾磨桶、升降电机、螺杆、电机托盘、旋转电机、螺母，所述的辅助捻土锥均位于所述的主捻土锥的外侧并倒置，所述的辅助捻土锥与所述的头部电机相连，所述的升降电机与所述的螺杆相连，所述的螺杆与所述的螺母相配合，所述的电机托盘固定于所述的螺母上，所述的电机旋转电机固定于所述的电机托盘上，并与所述的主捻土锥相连，所述的碾磨桶套于所述的辅助捻土锥、主捻土锥的外侧，所述的碾磨桶的顶部设置有接土环形盘。

进一步，所述的机架的内部设置有振动斜板机构，所述的振动斜板机构位于所述的主捻土锥的下方，所述的振动斜板机构包括振动斜板、振动机，所述的振动机位于所述的振动板的下方，所述的振动板位于所述的碾磨桶的下方。

所述的筛土履带的一端设置有收集箱，所述的收集箱位于所述的机架的外侧。

所述的内部运土机构的一端设置有出样箱，所述的出样箱位于所述的机架的外侧；所述的出样箱中设置有出土履带，所述的出土履带与出土电机相连，并与所述的横向履带相互垂直，所述的出样箱上设置有出土门。

所述的机架的一端设置有直接筛分进土门，所述的直接筛分进土门位于所述的振动斜板前端。

所述的自行履带式研磨筛分机包括碾磨土、选土、筛土三个部分，调整碾磨机构中主捻土锥的高低位置来调整需要的过孔粒径，再调整初步选筛机构调节小车位移单元到指定位置，然后启动筛土部分所有的电机运动,然后将土放到接土环形盘中，从而进入到碾土机构上方,由于重力作用土体会自行落到碾土机构中，进行碾磨并且通过调节椎体之间的距离来控制所需要的目标粒径，符合目标粒径的土体颗粒掉落到振动斜板，再滑落到初步选筛机构通过小车位移单元下面两个筒套、运土履带和小车位移单元所形成矩形门，再掉落到履带中的一个筛履上进行筛分，透过筛履的土会被内部运土机构内的横向履带运输到出样箱内，通过出土履带被运出，而没有透过筛履的土会被筛土履带运出并收集。本发明也可以不通过碾磨机构而直接从振动斜板前端的直接筛分进土门经历选土和筛土两个部分的环节进行工作，也可根据实验用途变换筛网搭配进行筛分。

相对于现有技术，本发明所述的自行履带式研磨筛分机具有以下优势：

（1）本发明所述的自行履带式研磨筛分机可在筛分前确定碾磨完成后得到的粒径，可以通过控制碾磨机构的主捻土锥的高低来控制粒径，筛履也可以对粒径进行调控，通过初步选筛机构来选取所需要的履带粒径来进行筛分，该装置初设为五个平行筛履可以更换也可以增加都需要根据具体实验要求来定。

（2）本发明所述的自行履带式研磨筛分机操作简单、容易操作、结构合理既可以减少人力，又可以减少实验时间。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的自行履带式研磨筛分机的外部示意图；

图2为本发明实施例所述的自行履带式研磨筛分机的内部示意图；

图3为本发明实施例所述的碾磨机构的示意图；

图4为本发明实施例所述的螺杆的示意图；

图5为本发明实施例所述的振动机的示意图；

图6为本发明实施例所述的初步选筛机构的示意图；

图7为本发明实施例所述的初步选筛机构的内部示意图；

图8为本发明实施例所述的小车位移单元的示意图；

图9为本发明实施例所述的移动小车的示意图；

图10为本发明实施例所述的格挡单元的示意图；

图11为本发明实施例所述的隔带器的示意图；

图12为本发明实施例所述的机架内部的示意图；

图13为本发明实施例所述的履带式筛分机构的示意图；

图14为本发明实施例所述的履带式筛分机构的动力转轴侧的示意图；

图15为本发明实施例所述的履带式筛分机构的第一固定轴侧的示意图；

图16为本发明实施例所述的第一固定轴的示意图；

图17为本发明实施例所述的转筒的示意图；

图18为本发明实施例所述的动力转轴的示意图；

图19为本发明实施例所述的内部运土机构的示意图；

图20为本发明实施例所述的横向斜板的示意图；

图21为本发明实施例所述的出样箱的示意图。

附图标记说明：

1-碾磨机构；11-头部电机；12-辅助捻土锥；13-主捻土锥；14-碾磨桶；15-接土环形盘；16-螺杆；17-升降电机；18-电机托盘；19-旋转电机；110-螺母；111-振动机；112-振动斜板；2-初步选筛机构；21-运土履带；22-初筛电机；23-支撑块；24-小车位移单元；25-后板；26-矩形窗口；27-隔带器；28-格挡单元；29-隔离板；210-隔土顶板；211-开关；241-第一轮组；242-第二轮组；243-移动小车；244-支撑柱；245-移动齿条；246-挡块；247-防偏移板；271-带筒；272-转轴；273-隔带；274-筒套；275-收卷电机；281-格挡齿条；282-上挡体；283-凸轮；284-卡块；285-挡条；286-格挡电机；3-履带式筛分机构；31-筛履；32-第一固定轴；33-第二固定轴；34-第三固定轴；35-第四固定轴；36-动力转轴；37-出料口；38-筛土履带；311-纽扣；312-筛网；313-对接扣；314-履带条；315-履带块；321-内轴；322-外轴；323-转筒；361-齿槽；4-内部运土机构；41-运土电机；42-底板；43-横向履带；44-横向立板；45-横向斜板；5-收集箱；6-出样箱；61-出土履带；62-出土门；63-出土电机；7-上板；8-可拆卸斜板；9-直接筛分进土门。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图所示，一种自行履带式研磨筛分机，包括机架、碾磨机构、初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构，所述的碾磨机构位于所述的机架的上方，所述的初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构均位于所述的机架内，所述的初步选筛机构位于所述的履带式筛分机构的上方，所述的内部运土机构位于所述的履带式筛分机构内侧；

所述的初步选筛机构包括运土履带、初筛电机、小车位移单元、2个隔带器、4个格挡单元，所述的运土履带通过线路与所述的初筛电机相连，所述的隔带器分别位于所述的运土履带的两侧，所述的小车位移单元位于所述的运土履带的尾部，并均与所述的隔带器相连，所述的格挡单元与所述的小车位移单元相配合。

所述的隔带器包括带筒、转轴、隔带、筒套、收卷电机，所述的转轴的一端与所述的收卷电机相连，所述的隔带的一端缠绕于所述的转轴上，另一端与所述的筒套相连，所述的筒套与所述的小车位移单元相连，所述的带筒一端开口，并套于所述的转轴与隔带的外侧。

所述的小车位移单元包括移动小车、2个支撑柱、2个移动齿条、结构相同的第一轮组与第二轮组，所述的初筛电机上设置有支撑块，所述的移动齿条平行的固定于所述的支撑块上，所述的第一轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的第二轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的移动小车固定于所述的第一轮组与第二轮组上，所述的支撑柱均固定于所述的移动小车底部，所述的筒套套于所述的支撑柱的外侧，所述的移动齿条的端部均设置有挡块，所述的移动齿条的外侧均设置有防偏移板；

所述的第一轮组包括2个结构相同的第一齿轮、连接杆、第一移动电机，所述的连接杆穿过所述的移动小车，并分别与所述的第一齿轮相连，所述的第一齿轮均与所述的移动齿条相啮合，所述的第一移动电机与其中一个移动齿轮相连。

所述的格挡单元包括格挡齿条、上挡体、凸轮、卡块、挡条、格挡电机，所述的格挡单元位于所述的隔带的上方，所述的格挡齿条与所述的凸轮相啮合，所述的凸轮与所述的格挡电机相连，所述的上挡体固定于所述的凸轮的上方，所述的挡条的一端与所述的格挡齿条相连，另一端与所述的卡块相连，所述的挡条的高度高于所述的移动齿条的高度。格挡单元通过隔土顶板固定于所述的隔带的上方。格挡单元的上方设置有隔离板。

所述的履带式筛分机构包括5个筛履、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴，所述的筛履均套于所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴的外侧，所述的第一固定轴位于所述的第四固定轴的上方，所述的第二固定轴位于所述的第一固定轴与第三固定轴之间，所述的动力转轴位于所述的第三固定轴的下方，所述的动力转轴与所述的第四固定轴的高度相同，所述的第二固定轴与所述的第三固定轴的高度相同，所述的第二固定轴的高度高于所述的第一固定轴，所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴均固定于所述的机架上，所述的动力转轴与所述的机架进行转动连接，所述的动力转轴与筛分电机相连；所述的机架上设有出料口，所述的出料口位于所述的履带式筛分机构的一侧。

所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴的结构均相同；所述的第一固定轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧套设有转筒，所述的转筒的两端设有挡板，所述的筛履套于所述的转筒的外侧，所述的转筒与所述的内轴进行活动连接；所述的动力转轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧设有齿槽，所述的筛履套于所述的内轴的外侧，并于所述的齿槽相啮合。

所述的筛履包括2个履带条、筛网，所述的履带条分别固定于所述的筛网的两侧，所述的履带条的底部均匀的设置有若干的履带块，所述的履带块与所述的齿槽相啮合，所述的履带条上设置有若干的对接扣，所述的筛网的两侧均匀的设置有与所述的对接扣相配合的纽扣，所述的筛网通过所述的对接扣与纽扣的配合与所述的履带条相连，所述的筛网两端均设置有粘扣带，所述的筛网通过所述的粘扣带进行首尾相连；所述的履带式筛分机构的下方设置有筛土履带，所述的筛土履带的一端位于动力转轴的外侧，另一端位于所述的第四固定轴的外侧。

所述的内部运土机构包括运土电机、底板、横向履带、2个横向立板、横向斜板，所述的底板位于所述的第四固定轴与动力转轴的上方，所述的横向立板均固定于所述的底板上，并与所述的底板相互垂直，所述的横向履带位于所述的横向立板之间，并通过线路与所述的运土电机相连，所述的横向履带的传送方向与所述的筛履的传送方向相互垂直，所述的横向斜板固定于其中一个横向立板上，并位于所述的第四固定轴的下方。

所述的碾磨机构包括头部电机、2个辅助捻土锥、主捻土锥、碾磨桶、升降电机、螺杆、电机托盘、旋转电机、螺母，所述的辅助捻土锥均位于所述的主捻土锥的外侧并倒置，所述的辅助捻土锥与所述的头部电机相连，所述的升降电机与所述的螺杆相连，所述的螺杆与所述的螺母相配合，所述的电机托盘固定于所述的螺母上，所述的电机旋转电机固定于所述的电机托盘上，并与所述的主捻土锥相连，所述的碾磨桶套于所述的辅助捻土锥、主捻土锥的外侧，所述的碾磨桶的顶部设置有接土环形盘。

所述的机架的内部设置有振动斜板机构，所述的振动斜板机构位于所述的主捻土锥的下方，所述的振动斜板机构包括振动斜板、振动机，所述的振动机位于所述的振动板的下方，所述的振动板位于所述的碾磨桶的下方。

所述的筛土履带的一端设置有收集箱，所述的收集箱位于所述的机架的外侧。

所述的内部运土机构的一端设置有出样箱，所述的出样箱位于所述的机架的外侧；所述的出样箱中设置有出土履带，所述的出土履带与出土电机相连，并与所述的横向履带相互垂直，所述的出样箱上设置有出土门。

所述的机架的一端设置有直接筛分进土门，所述的直接筛分进土门位于所述的振动斜板前端。

实施过程：

首先通过启动升降电机使电机托盘下降，下降的距离就是碾磨机构碾磨的土的粒径，然后启动头部电机，接下来调整初步选筛机构，启动初筛电机、收卷电机、格挡电机和出土电机使履带式筛分机构和内部运土机构以及出样箱内出土履带开始工作，从而完成所有的前期准备工作。

再将土运到接土环形盘上，接土环形盘有两个作用一方面是为了接入新土进行碾磨，第二个作用是防止在碾磨较小的颗粒时，辅助捻土锥拱土而把土给挤出来。

通过启动头部电机控制辅助捻土锥，使其围绕主捻土锥，将要筛分和碾磨的土放到接土环形盘中进入到碾磨机构。控制升降电机通过螺杆来调节主捻土锥的升降，旋转电机可以使主捻土锥进行旋转。碾磨机构通过升降电机和旋转电机的控制，辅助捻土锥以相反的时针方向旋转。碾磨机构通过与辅助捻土锥或者碾磨桶的底部与主捻土锥之间拉开横向距离，该距离与主捻土锥下降的距离是一样的，进而控制粒径上限的需求，满足要求粒径的颗粒通过孔粒径落到达下方振动斜板上。振动斜板的位置在碾磨桶的下面，整个机器的内部，振动斜板的前方可以进土，从振动斜板前方进的土不需要控制上限粒径，通过上部的碾磨部分，直接进入筛分进土单元，筛分进土单元包括直接筛分进土门和直接筛分进接土盘，直接筛分进土门通过电动按钮开和关，直接筛分进接土盘负责接土。振动斜板上有一个孔用于安置转轴，振动斜板末端的高度高于所述的初步筛分装置中运土履带的高度，土通过振动斜板掉落到初步选筛机构中的运土履带上，在靠近直接筛分进土门振动斜板下面的位置，设置有振动机。振动机轻微的震动防止土体在振动斜板上滞留不往下滑动。

土碾磨后会进入初步选筛机构。该装置主要由上下两部分构成，下部分为运土履带，有土通过，上部分是一个封闭的部分。当土从振动斜板末端掉落到运土履带上，运土履带通过电机来实现运土履带的运输。在运土履带前端水平方向两端固定着两个引导土用的隔带器，隔带器可以改变土在运土履带上的横行位移，隔带以纸卷的形式放在带筒中，带筒上开设一个孔，转轴通过该孔进入带筒，连接隔带的末端，然后通过初筛电机转动转轴使隔带在带筒内卷成类似纸卷一样的隔带卷，带筒的一侧对着另一个隔带器的方向，带筒的柱面上开设一条垂直于水平方向的竖缝，使隔带垂直于运土履带，隔带的另一头是一个筒套，筒套套住移动小车下放垂直于运土履带的支撑柱，筒套下面垂直于运土履带支撑柱，进而与移动小车成为一个整体，使隔带的一端可以跟随移动小车移动。在运土履带后端则放置着可以使其转动运输的电机，以及与带筒高度一样的支撑块，在支撑块上面固定有两条平行于运土履带的两条移动齿条，移动齿条上面分布有均匀的齿槽，移动齿条外端有防止移动小车脱离行驶轨道掉落的防偏移板，移动齿条一端设置有防止移动小车驶出去移动齿条的挡块，另一端设有可将移动小车取出也可观察的窗口，该窗口为初步筛分机构上部结构侧面的一个矩形透明塑料板，窗口宽度为移动齿条的间距，包含移动齿条的宽度，高度为带筒的高度，窗口竖向平面为两根移动齿条的外边缘之间的距离。移动小车由第一轮组和第二轮组构成，轮组包括2个齿轮，齿轮作为移动小车的4个轮子，移动小车内部有电机并通过线路连接电源和操纵按钮开关板，来驱动第一轮组和第二轮组，为移动小车在移动齿条上横向来回移动提供动力，通过移动小车的横向移动进而带动筒套移动，实现在运土履带配合套筒连接的隔带水平横，改变土在运土履带上横向移动轨迹，最后从移动小车下面的两个筒套之间通过，两个筒套之间的距离就是后面筛履的宽度，也是直接筛分进土门的宽度，从而使土掉落到设定的筛履上，为了保证移动小车移动的精准性，在整个初步选筛机构的下部分的隔土顶板与隔离板内设置有4个格挡单元。

每个小型格挡单元的内是由格挡电机来正反旋转凸轮，通过与格挡齿条的啮合可以前后移动，凸轮上面有一个稍大的扁圆柱体上挡体，用来防止格挡齿条竖直方向上转出凸轮，在前面有一个固定在隔土顶板上的“凹”型的卡块，用来防止阻挡移动小车碰到挡条时水平方向上向两侧倾斜。挡条和格挡齿条一体成型。格挡单元横向分布位于同一条直线上，两个挡条之间的距离等于一个筛履的宽度，当需要用到设定的筛履，启动其对应的格挡单元，将挡条伸长到移动齿条上，再启动移动小车移动，当通过透明后板，也就是初步选筛机构的上部分靠近移动小车的一侧垂直纵面是透明的矩形塑料板，可以横向观看移动小车的移动位置，当看到移动小车不在移动或被挡条挡住不在移动到达指定位置，关闭移动小车前进按钮，然后等待土经过两个筒套之间。

当要移动小车换到别的地方只需按控制按钮开关板相应的按钮控制相应格挡单元，使挡条退回到原来的位置，再控制其他格挡单元再移动移动小车，通过这种方式选择其他粒径的筛履。每次移动小车移动完成，收卷电机都会转动转轴使隔带始终在运土履带上成紧绷状态，收卷电机在移动小车移动前或移动过程中均不工作，而是任由隔带拉伸，当移动小车停止移动，隔带会通过隔带器上面的电机收缩隔带，进而绷紧隔带，土经过初步选筛机构后会直接掉落在履带式筛分机构中第二固定轴的旁边。

履带式筛分机构包括第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴，构成一个基本框架，每个轴的位置都是固定的，第一固定轴与第二固定轴连线上的水平方向倾斜角度为固定的45度角。第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴被焊接将轴的两端插进两端内板和外板上的轴槽内，并与圆柱环焊接，第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴均不发生转动，第一固定轴包括若干的内轴、若干的外轴，外轴与内轴的交错相连，内轴的外径小于外轴的外径，内轴的外侧套设有转筒，转筒的两端设有挡板，挡板防止筛履转出，筛履套于所述的转筒的外侧，所述的转筒与所述的内轴进行活动连接，转筒可以在内轴上旋转。

动力转轴由电机带动轴转动，动力转轴包括若干的内轴、若干的外轴，外轴与内轴的交错相连，内轴的外径小于外轴的外径，由内轴两端齿槽与履带块啮合，使履带条转动进而带动筛履转动。通过动力转轴的逆时针转动使筛履逆时针转动并且转动的快慢可根据土粒的大小或筛分的效率具体实际来定，但不能让土粒沿倾斜筛履斜向上移动，可以通过可拆卸斜板上透明塑料区域先初期观察，是否在筛分过程中速度过大而导致土粒顺着筛履斜向上逆时针运动，该区域也是再透过观察透明后板观察移动小车移动位置的观察窗口，筛履适当的逆着土粒斜下滑方向运动，可以增加土粒在筛履上筛分停留的时间，进而可以提高筛分效率。在整个机体框架上设有一个位于筛履外侧斜面板上部的可以看到所有筛履上部分斜面的透明塑料板，透过这个塑料板观察初步筛分机构上部分的透明后板，进而观察移动小车的位移情况。通过该塑料板可以观察土体是否会因为筛履转动太快而导致沿筛履斜向上运动，也可根据情况调整动力转轴的转速。

每条筛履由两条履带条、一个筛网组成，履带条的下面有履带块，履带块与动力转轴上的内轴两端齿槽啮合，使履带条转动，履带条是缠在各轴上，并且一个筛网对应两个筛履条，且筛网可拆卸。筛网的两端均匀分布有纽扣以及相对应的筛履条上对应均匀分布对接扣，筛网的头部和尾部都有粘扣带，将所有纽扣全部对接好，筛网的头部和尾部的粘扣带刚粘好。可拆卸斜板从一个筛网的两边纽扣开始与对应第一固定轴与第二固定轴之间的倾斜的两根履带条上的对接扣扣合，当扣完一个斜面，控制电机转动动力转轴，将已经扣好的筛网转到其他位置，在扣没有扣过的纽扣，重复这个步骤直到形成筛履，全部扣在两条履带条即可。这种装配方法提升了筛分粒径多样性，可以筛分5种或5种以上的粒径。履带式筛分机构的四个轴都固定在内板和外板，内板是靠着出样箱的铁板，并垂直于地面，外板为靠着外面一侧的铁板，内板和外板均具有动力转轴穿过的通道，以及第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴的焊接固定端以外，内板设有一个矩形出料区域，通过矩形出料区域将土运到出样箱的内部。外板设有通向外面的孔，该孔是动力转轴连接电机的通道。出土履带将没有透过履带式筛分机构中倾斜筛履筛分的土运到外面的收集箱中。透过履带式筛分机构中倾斜筛履的土则会掉落到履带式筛分机构的内部运土机构，该部分为底板，底板平行于地面并垂直于内板和外板，水平位置在第一固定轴和第四固定轴之间，底板的左右两端也是焊在内板和外板上，其中底板的长度就是由矩形出料区域下面长边决定的，并与这个长边焊在一起，在底板上，前段是一个垂直于底板的横向立板，宽度与底板一致并与底板焊接，在横向立板上有一个横向斜板，宽度与底板一致，它的作用是收集过筛的土，底板的斜上顶部贴近轴第一固定轴。在底板上还有宽度以第二固定轴垂直地面投影在底板上的位置为起点，另一端到横向斜板边，有一个横向运输的横向履带，它由在底板的另一端放置的运土电机驱动，通过上述机构可以将履带式筛分机构当中倾斜筛履筛分的土全部掉落到横向履带上，并通过横向履带将土运输通过矩形出料区域。土掉落到出样箱中的出土履带上，该履带由出土电机提供，出土履带为平行于地面、比横向履带的位置低，最终通过出土履带的运输将土通过出土门运出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自行履带式研磨筛分机，其特征在于：包括机架、碾磨机构、初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构，所述的碾磨机构位于所述的机架的上方，所述的初步选筛机构、履带式筛分机构与内部运土机构均位于所述的机架内，所述的初步选筛机构位于所述的履带式筛分机构的上方，所述的内部运土机构位于所述的履带式筛分机构内侧；

所述的初步选筛机构包括运土履带、初筛电机、小车位移单元、2个隔带器、若干的格挡单元，所述的运土履带通过线路与所述的初筛电机相连，所述的隔带器分别位于所述的运土履带的两侧，所述的小车位移单元位于所述的运土履带的尾部，并均与所述的隔带器相连，所述的格挡单元与所述的小车位移单元相配合；

所述的隔带器包括带筒、转轴、隔带、筒套、收卷电机，所述的转轴的一端与所述的收卷电机相连，所述的隔带的一端缠绕于所述的转轴上，另一端与所述的筒套相连，所述的筒套与所述的小车位移单元相连，所述的带筒一端开口，并套于所述的转轴与隔带的外侧；

所述的小车位移单元包括移动小车、2个支撑柱、2个移动齿条、结构相同的第一轮组与第二轮组，所述的初筛电机上设置有支撑块，所述的移动齿条平行的固定于所述的支撑块上，所述的第一轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的第二轮组均与所述的移动齿条相啮合，所述的移动小车固定于所述的第一轮组与第二轮组上，所述的支撑柱均固定于所述的移动小车底部，所述的筒套套于所述的支撑柱的外侧，所述的移动齿条的端部均设置有挡块，所述的移动齿条的外侧均设置有防偏移板；

所述的第一轮组包括2个结构相同的第一齿轮、连接杆、第一移动电机，所述的连接杆穿过所述的移动小车，并分别与所述的第一齿轮相连，所述的第一齿轮均与所述的移动齿条相啮合，所述的第一移动电机与其中一个移动齿轮相连；

所述的格挡单元包括格挡齿条、上挡体、凸轮、卡块、挡条、格挡电机，所述的格挡单元位于所述的隔带的上方，所述的格挡齿条与所述的凸轮相啮合，所述的凸轮与所述的格挡电机相连，所述的上挡体固定于所述的凸轮的上方，所述的挡条的一端与所述的格挡齿条相连，另一端与所述的卡块相连，所述的挡条的高度高于所述的移动齿条的高度；

所述的履带式筛分机构包括若干的筛履以及第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴，所述的筛履均套于所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴、动力转轴的外侧，所述的第一固定轴位于所述的第四固定轴的上方，所述的第二固定轴位于所述的第一固定轴与第三固定轴之间，所述的动力转轴位于所述的第三固定轴的下方，所述的动力转轴与所述的第四固定轴的高度相同，所述的第二固定轴与所述的第三固定轴的高度相同，所述的第二固定轴的高度高于所述的第一固定轴，所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴均固定于所述的机架上，所述的动力转轴与所述的机架转动连接，所述的动力转轴与筛分电机相连；所述的机架上设有出料口，所述的出料口位于所述的履带式筛分机构的一侧；

所述的碾磨机构包括头部电机、2个辅助捻土锥、主捻土锥、碾磨桶、升降电机、螺杆、电机托盘、旋转电机、螺母，所述的辅助捻土锥均位于所述的主捻土锥的外侧并倒置，所述的辅助捻土锥与所述的头部电机相连，所述的升降电机与所述的螺杆相连，所述的螺杆与所述的螺母相配合，所述的电机托盘固定于所述的螺母上，所述的电机旋转电机固定于所述的电机托盘上，并与所述的主捻土锥相连，所述的碾磨桶套于所述的辅助捻土锥、主捻土锥的外侧，所述的碾磨桶的顶部设置有接土环形盘。

2.根据权利要求1所述的自行履带式研磨筛分机，其特征在于：所述的第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、第四固定轴的结构均相同；所述的第一固定轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧套设有转筒，所述的转筒的两端设有挡板，所述的筛履套于所述的转筒的外侧，所述的转筒与所述的内轴活动连接；所述的动力转轴包括若干的内轴、若干的外轴，所述的外轴与内轴的交错相连，所述的内轴的外径小于所述的外轴的外径，所述的内轴的外侧设有齿槽，所述的筛履套于所述的内轴的外侧，并与所述的齿槽相啮合。

3.根据权利要求2所述的自行履带式研磨筛分机，其特征在于：所述的筛履包括2个履带条、筛网，所述的履带条分别固定于所述的筛网的两侧，所述的履带条的底部均匀地设置有若干的履带块，所述的履带块与所述的齿槽相啮合，所述的履带条上设置有若干的对接扣，所述的筛网的两侧均匀地设置有与所述的对接扣相配合的纽扣，所述的筛网通过所述的对接扣与纽扣的配合与所述的履带条相连，所述的筛网两端均设置有粘扣带，所述的筛网通过所述的粘扣带进行首尾相连；所述的履带式筛分机构的下方设置有筛土履带，所述的筛土履带的一端位于动力转轴的外侧，另一端位于所述的第四固定轴的外侧。

4.根据权利要求1所述的自行履带式研磨筛分机，其特征在于：所述的内部运土机构包括运土电机、底板、横向履带、2个横向立板、横向斜板，所述的底板位于所述的第四固定轴与动力转轴的上方，所述的横向立板均固定于所述的底板上，并与所述的底板相互垂直，所述的横向履带位于所述的横向立板之间，并通过线路与所述的运土电机相连，所述的横向履带的传送方向与所述的筛履的传送方向相互垂直，所述的横向斜板固定于其中一个横向立板上，并位于所述的第四固定轴的下方。

5.根据权利要求1所述的自行履带式研磨筛分机，其特征在于：所述的机架的内部设置有振动斜板机构，所述的振动斜板机构位于所述的主捻土锥的下方，所述的振动斜板机构包括振动斜板、振动机，所述的振动机位于所述的振动斜板的下方，所述的振动斜板位于所述的碾磨桶的下方。

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