CN111912572B - 漏液检测机 - Google Patents

Abstract

本申请揭示了一种漏液检测机，控制部为漏液检测机的功能控制中心，检测腔体模块用于放置待测电池，检测腔体模块的开启和关闭被控制部操控；抽气组件配对连接到检测腔体模块，抽气组件的开启与关闭被控制部操控；抽气组件从检测腔体模块抽取气体传输到气体检测元件；气体检测元件的检测信号传输到控制部；本发明提供的漏液检测机，使用气体检测元件检验是否有电解液泄漏的方法，速度快且检出率高；驱动件驱动移动组件往复平移过程中，压合件被固定臂掀开与闭合，从而同步了移动组件的平移过程与压合件的翻转过程，简单高效；增大了翻转功能部的运转效率，简化了搬料系统的运动行程，同时降低了翻转功能部与搬料系统干涉的可能性。

Description

漏液检测机

技术领域

本发明涉及电池电解液泄漏检测装置，特别涉及一种漏液检测机。

背景技术

软包电池生产工艺中一般含有注入电解液过程。电解液注入过程完成后，需要进行密封性测试。电解液密封不良，一方面电池本身会失效，另一方面电解液的溢出还可能对电池外的组件造成二次损坏。

在自动型电池漏液检测机中主要包括两个系统：搬料构件与检测构件。搬料构件与检测构件之间的运转配合模式直接影响整个漏液检测机的运转效率。检测构件一般具有一套开合传动机构和一套转移传动机构，因此结构较为复杂。目前电池漏液检测机的检测构件布置中，一部分是所有检测构件在同一侧布置，搬料构件进行依次交替放料，这种方式转运时间长、检测效率低；另一部份则是检测构件对称布置，搬料构件左右交替进行放料，这种方式会发生检测构件的密封盖与搬料构件相互干涉的情况。搬料构件与检测构件若要尽量避免相互干涉，搬料构件与检测构件的行程设计都会较为冗余，且留有行程余量，使得整个漏液检测机的运转效率变低。

目前行业传统的检漏机器是通过正压使有破损和密封不良的电池，空气从破孔或缝隙处被压进电池，使不良电池产生鼓包现象，从而达到检出效果。机器设计动作繁杂、速度慢，且实际检出率达不到实际效果。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种漏液检测机，旨在解决现正压检测电解液泄漏的方法成检测速度慢，且实际检出率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种漏液检测机，包括控制部、至少一个检测腔体模块、抽气组件和气体检测元件。

控制部为漏液检测机的功能控制中心，检测腔体模块用于放置待测电池，检测腔体模块的开启和关闭被控制部操控；抽气组件配对连接到检测腔体模块，抽气组件的开启与关闭被控制部操控；抽气组件从检测腔体模块抽取气体传输到气体检测元件；气体检测元件检测是否有目标气体分子存在，并将检测结果传输到控制部。

控制部为可编程控制器等自控领域常用的控制器，在一个典型过程中：控制部操控检测腔体模块开启后，手动将待测电池放入检测腔体模块后，控制部操控检测腔体模块关闭；然后抽气组件被控制部启动，同时气体检测元件开始工作，当检测到待测电池的电解液泄漏所逸散的气体后，将结果传递给控制部，于是可以挑出电解液泄漏的电池。

进一步地，漏液检测机还包括基座和搬料组件。

多个检测腔体模块平行并排设置于基座上，搬料组件设置于基座上，搬料组件对测试电池进行取放操作，搬料组件的运动被控制部控制。

检测腔体模块包括底座部和设置于底座部一端的翻转功能部，翻转功能部包括第一固定臂、第一驱动件、第一移动组件、第一放置腔、第一压合件和第一连杆部；

第一固定臂固定于底座部的一端；第一驱动件固定于底座部或第一固定臂上；第一移动组件与第一驱动件远离第一固定臂的一端连接，第一移动组件的顶部为第一放置腔，第一移动组件在第一驱动件的驱动下往复运动；第一压合件可翻转开合的连接于第一放置腔顶部靠近第一固定臂的一端；第一放置腔或第一压合件上设有气口；第一连杆部的一端活动的连接于第一压合件背向第一放置腔的一侧，第一连杆部的另一端活动的连接到第一固定臂远离底座部的一端。

第一驱动件驱动第一移动组件远离第一固定臂的过程中，第一连杆部以第一固定臂远离底座部的一端为支点外旋，第一压合件掀开于第一放置腔；第一驱动件驱动第一移动组件靠近第一固定臂的过程中，第一连杆部以第一固定臂远离底座部的一端为支点内旋，第一压合件闭合向第一放置腔。

通过气口对第一放置腔进行充气或抽气操作。由于第一连杆部将第一驱动件的平动，转变为了旋转运动，翻转功能部中只需第一驱动件一个动力部件。第一驱动件驱动第一移动组件往复平移过程中，第一压合件被第一固定臂掀开与闭合，从而同步了第一移动组件的平移过程与第一压合件的翻转过程，简单高效，增大了翻转功能部的运转效率，也降低了翻转功能部与搬料组件之间发生干涉的可能。

进一步地，检测腔体模块的底座部远离翻转功能部的另一端上设有配对翻转功能部，配对翻转功能部与翻转功能部相对于底座部中心对称设置，配对翻转功能部包括第二固定臂、第二驱动件、第二移动组件、第二放置腔、第二压合件和第二连杆部。

配对翻转功能部包括第二固定臂、第二驱动件、第二移动组件、第二放置腔、第二压合件和第二连杆部。

第二固定臂固定于底座部的另一端；第二驱动件固定于底座部或第二固定臂上；第二移动组件与第二驱动件远离第二固定臂的一端连接，第二移动组件的顶部为，第二移动组件在第二驱动件的驱动下往复运动；第二压合件可翻转开合的连接于第二放置腔顶部靠近第二固定臂的一端；第二连杆部的一端活动的连接于第二压合件背向第二放置腔的一侧，第二连杆部的另一端活动的连接到第二固定臂远离底座部的一端。

第二驱动件驱动第二移动组件远离第二固定臂的过程中，第二连杆部以第二固定臂远离底座部的一端为支点外旋，第二压合件掀开于第二放置腔；第二驱动件驱动第二移动组件靠近第二固定臂的过程中，第二连杆部以第二固定臂远离底座部的一端为支点内旋，第二压合件闭合向第二放置腔。第二放置腔或第二压合件上设气口。

通过气口对第二放置腔进行充气或抽气操作。由于第二连杆部将第二驱动件的平动，转变为了旋转运动，配对翻转功能部中只需第二驱动件一个动力部件。第二驱动件驱动第二移动组件往复平移过程中，第二压合件被第二固定臂掀开与闭合，从而同步了第二移动组件的平移过程与第二压合件的翻转过程。

进一步地，检测腔体模块的底座部上设有取放位置，第一移动组件和第二移动组件在底座部上的往复运动行程均覆盖取放位置，在取放位置上第一放置腔或第二放置腔处于掀开状态。取放位置设置为底座部的中部位置，第一移动组件和第二移动组件均可被驱动到底座部的中部位置。在取放位置处，第一放置腔和第二放置腔内的电池可被取放。

进一步地，第一驱动件与第二驱动件是同一个驱动部件。此时第一移动组件与第二移动组件的工作状态是交替的。在第一移动组件被驱动远离第一固定臂的过程中，第二移动组件被同时驱动靠近第二固定臂。在第一移动组件被驱动靠近第一固定臂的过程中，第二移动组件被同时驱动远离第二固定臂。

进一步地，多个第一驱动件与多个第二驱动件共同连接到一个主驱动功能部上。

在一个实施例中，主驱动功能部上导出有多个子传动轴，第一驱动件与第二驱动件为同一个驱动部件，上述驱动部件为主驱动功能部上伸出的多个子传动轴中的一个。

进一步地，第一放置腔与第二放置腔沿底座部长度方向上均设有两个电池工位，第一驱动件预设有将第一放置腔上两个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程；第二驱动件预设有将第二放置腔上多个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程。

由第一驱动件和第二驱动件完成沿底座部长度方向的运动，搬料组件无需做沿底座部长度方向的运动，即可在第一放置腔与第二放置腔内沿底座部长度方向上放置多块待检测电池。第一驱动件与第二驱动件沿底座部长度方向的位置调整过程，可与搬料组件的取电池过程同时进行。

进一步地，搬料组件包括取物终端，取物终端上阵列设有多个取物头。取物终端可以是现有技术中常见的负压吸取、机械夹取等。将多个测试电池放置于一个盛物板，将整个盛物板放入第一放置腔或第二放置腔的方式，虽然结构简单，但是限制了取物终端的运转速度。取物终端上阵列设有多个取物头，依照取物终端上取物头阵列的位置，摆放测试电池，取物终端一次取得多个测试电池。

进一步地，还包括进料传动部和出料传动部，进料传动部为搬料组件取料区域，出料传动部为搬料组件放料区域，进料传动部上设有取料位置，出料传动部上设有放料位置；进料传动部上的取料位置、出料传动部上的放料位置与底座部上的取放位置设置于同一条轴线上。同一轴线的设计，能简化搬料组件的工作路线。

进一步地，还包括不良输出部，不良输出部为搬料组件放置检测结果不良料的区域，不良输出部上设有不良位置，不良输出部上的不良位置设置于轴线上

本发明提供的漏液检测机，使用气体检测元件检验是否有电解液的挥发气体来判定是否有电解液泄漏的方法，速度快且检出率高；检测腔体模块中翻转功能部的连杆部将驱动件的平动，转变为了旋转运动，驱动件驱动移动组件往复平移过程中，压合件被固定臂掀开与闭合，从而同步了移动组件的平移过程与压合件的翻转过程，简单高效；增大了翻转功能部的运转效率，简化了搬料系统的运动行程，同时降低了翻转功能部与搬料系统干涉的可能性。

附图说明

图1是本发明一实施例的漏液检测机中检测腔体模块立体示意图；

图2是本发明一实施例的漏液检测机整体示意图；

图3是本发明一实施例的漏液检测机中检测腔体模块立体示意图；

图4是本发明一实施例的漏液检测机中检测腔体模块主视图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1，为本发明一实施例中，一种漏液检测机包括控制部(图未示)、至少一个检测腔体模块100、抽气组件(图未示)和气体检测元件(图未示)。

所述控制部为所述漏液检测机的功能控制中心，所述检测腔体模块100用于放置待测电池，所述检测腔体模块100的开启和关闭被所述控制部操控；

所述抽气组件配对连接到所述检测腔体模块100，所述抽气组件的开启与关闭被所述控制部操控；所述抽气组件从所述检测腔体模块100抽取气体传输到所述气体检测元件；气体检测元件检测是否有目标气体分子存在，并将检测结果传输到控制部。实施中气体检测元件选用为挥发性有机物检测传感器，检测下限底，反应快。

控制部为可编程控制器等自控领域常用的控制器，在一个典型过程中：控制部操控检测腔体模块100开启后，手动将待测电池放入检测腔体模块100后，控制部操控检测腔体模块100关闭；然后抽气组件被控制部启动，同时所述气体检测元件开始工作，当检测到待测电池的电解液泄漏所逸散的气体后，将结果传递给控制部，于是可以挑出电解液泄漏的电池，上述方法检测效率高，检出率高；同时特别便于将多个待测电池在一个检测腔体模块100内批量检测。

不同于现有方案中，施加正压使有破损和密封不良的电池，空气从破孔或缝隙处被压进电池，使不良电池产生鼓包现象，从而达到检出效果；气体检测元件对于气体分子的传感反应迅速且检出效率高。

参照图2，在一个实施例中，漏液检测机还包括基座200和搬料组件300。

五个所述检测腔体模块100平行并排设置于所述基座200上，所述搬料组件300设置于基座200上，所述搬料组件300对测试电池进行取放操作，所述搬料组件300的运动被所述控制部控制。

所述检测腔体模块100包括底座部10和设置于所述底座部10一端的翻转功能部20，所述翻转功能部20包括第一固定臂21、第一驱动件22、第一移动组件23、第一放置腔24、第一压合件25和第一连杆部26；

所述第一固定臂21固定于底座部10的一端；

所述第一驱动件22固定于所述底座部10或所述第一固定臂21上；

所述第一移动组件23与所述第一驱动件22远离所述第一固定臂21的一端连接，所述第一移动组件23的顶部为第一放置腔24，所述第一移动组件23在所述第一驱动件22的驱动下往复运动；

所述第一压合件25可翻转开合的连接于所述第一放置腔24顶部靠近所述第一固定臂21的一端；

所述第一放置腔24或第一压合件25上设有气口；

所述第一连杆部26的一端活动的连接于所述第一压合件25背向所述第一放置腔24的一侧，所述第一连杆部26的另一端活动的连接到所述第一固定臂21远离所述底座部10的一端；

所述第一驱动件22驱动所述第一移动组件23远离所述第一固定臂21的过程中，所述第一连杆部26以所述第一固定臂21远离所述底座部10的一端为支点外旋，所述第一压合件25掀开于所述第一放置腔24；所述第一驱动件22驱动所述第一移动组件23靠近所述第一固定臂21的过程中，所述第一连杆部26以所述第一固定臂21远离所述底座部10的一端为支点内旋，所述第一压合件25闭合向第一放置腔24。

在本实施例中，第一固定臂21包括相互连接的竖直臂和水平臂，水平臂远离竖直臂的一端设置于第一移动组件23的上方。通过气口对第一放置腔24进行充气或抽气操作。由于第一连杆部26将第一驱动件22的平动，转变为了旋转运动，翻转功能部20中只需第一驱动件22一个动力部件。第一驱动件22驱动第一移动组件23往复平移过程中，第一压合件25被第一固定臂21掀开与闭合，从而同步了第一移动组件23的平移过程与第一压合件25的翻转过程，简单高效，增大了翻转功能部20的运转效率，也降低了翻转功能部20与搬料组件300之间发生干涉的可能。

参照图3-4，在一个实施例中，所述检测腔体模块100的所述底座部10远离所述翻转功能部20的另一端上设有配对翻转功能部30，

所述配对翻转功能部30与所述翻转功能部20相对于所述底座部10中心对称设置，配对翻转功能部30包括第二固定臂31、第二驱动件32、第二移动组件33、第二放置腔34、第二压合件35和第二连杆部36。

对称设置的所述翻转功能部20和所述配对翻转功能部30能降低电池转运时间，提高转运效率。

配对翻转功能部30包括第二固定臂31、第二驱动件32、第二移动组件33、第二放置腔34、第二压合件35和第二连杆部36。

第二固定臂31固定于底座部10的另一端；第二驱动件32固定于底座部10或第二固定臂31上；第二移动组件33与第二驱动件32远离第二固定臂31的一端连接，第二移动组件33的顶部为，第二移动组件33在第二驱动件32的驱动下往复运动；第二压合件35可翻转开合的连接于第二放置腔34顶部靠近第二固定臂31的一端；第二连杆部36的一端活动的连接于第二压合件35背向第二放置腔34的一侧，第二连杆部36的另一端活动的连接到第二固定臂31远离底座部10的一端。

第二驱动件32驱动第二移动组件33远离第二固定臂31的过程中，第二连杆部36以第二固定臂31远离底座部10的一端为支点外旋，第二压合件35掀开于第二放置腔34；第二驱动件32驱动第二移动组件33靠近第二固定臂31的过程中，第二连杆部36以第二固定臂31远离底座部10的一端为支点内旋，第二压合件35闭合向第二放置腔34。第二放置腔34或第二压合件35上设气口。

通过气口对第二放置腔34进行充气或抽气操作。由于第二连杆部36将第二驱动件32的平动，转变为了旋转运动，配对翻转功能部30中只需第二驱动件32一个动力部件。第二驱动件驱动第二移动组件33往复平移过程中，第二压合件35被第二固定臂31掀开与闭合，从而同步了第二移动组件33的平移过程与第二压合件35的翻转过程，简单高效；增大了配对翻转功能部30的运转效率，同时降低了配对翻转功能部30与搬料组件300干涉的可能性。

参照图3-4，在一个实施例中，所述检测腔体模块100的底座部10上设有取放位置，所述第一移动组件23和所述第二移动组件33在底座部10上的往复运动行程均覆盖所述取放位置，在取放位置上第一放置腔24或第二放置腔34处于掀开状态。

本实施例中，取放位置设置为底座部10的中部位置，第一移动组件23和第二移动组件33均可被驱动到底座部10的中部位置。在取放位置处，第一放置腔24和第二放置腔34内的电池可被取放。底座部10上设有取放位置，取放操作无需在翻转功能部20和配对翻转功能部30之间转移进行，提高了取放效率。

在一个实施例中，所述第一驱动件22与所述第二驱动件32是同一个驱动部件。此时第一移动组件23与第二移动组件33的工作状态是交替的。在第一移动组件23被驱动远离第一固定臂21的过程中，第二移动组件33被同时驱动靠近第二固定臂31。在第一移动组件23被驱动靠近第一固定臂21的过程中，第二移动组件33被同时驱动远离第二固定臂31；简化了第一移动组件23与第二移动组件33的操控难度。

在一个实施例中，多个所述第一驱动件22与多个所述第二驱动件32共同连接到一个主驱动功能部(图未示)上。

主驱动功能部上导出有多个子传动轴(图未示)，第一驱动件22与第二驱动件32为同一个驱动部件，上述驱动部件为主驱动功能部上伸出的多个子传动轴中的一个。实际生产中无需每个第一驱动件22或每个第二驱动件32都可以独立运动(如都是独立的气缸)，所有的第一驱动件22与所有的第二驱动件32同步运动，简化了操控的难度。

在一个实施例中，所述第一放置腔24与第二放置腔34沿底座部10长度方向上均设有两个电池工位，第一驱动件22预设有将第一放置腔24上两个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程；第二驱动件32预设有将第二放置腔34上多个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程。

由第一驱动件22和第二驱动件32完成沿底座部10长度方向的运动，搬料组件300无需做沿底座部10长度方向的运动，即可在第一放置腔24与第二放置腔34内沿底座部10长度方向上放置多块待检测电池。第一驱动件22与第二驱动件32沿底座部10长度方向的位置调整过程，可与搬料组件300的取电池过程同时进行，省时、高效。搬料组件300的取物终端只需在竖直方向和垂直于底座部10长度方向运动，提高了搬料组件300的运转效率。

在一个实施例中，所述搬料组件300包括取物终端，所述取物终端上阵列设有多个取物头。

取物终端可以是现有技术中常见的负压吸取、机械夹取等。将多个测试电池放置于一个盛物板，将整个盛物板放入第一放置腔24或第二放置腔34的方式，虽然结构简单，但是限制了取物终端的运转速度。取物终端上阵列设有多个取物头，依照取物终端上取物头阵列的位置，摆放测试电池，取物终端一次取得多个测试电池。

在一个实施例中，漏液检测机还包括进料传动部400和出料传动部500，所述进料传动部400为所述搬料组件300取料区域，所述出料传动部500为所述搬料组件300放料区域，所述进料传动部400上设有取料位置，所述出料传动部500上设有放料位置；所述进料传动部400上的取料位置、所述出料传动部500上的放料位置与所述底座部10上的取放位置设置于同一条轴线上。同一轴线的设计，能简化搬料组件300的工作路线。

在一个实施例中，漏液检测机还包括不良输出部600，所述不良输出部600为搬料组件300放置检测结果不良料的区域，所述不良输出部600上设有不良位置，所述不良输出部600上的不良位置设置于所述轴线上

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种漏液检测机，其特征在于，包括：

控制部，所述控制部为所述漏液检测机的功能控制中心；

至少一个检测腔体模块，所述检测腔体模块用于放置待测电池，所述检测腔体模块的开启和关闭被所述控制部操控；

抽气组件，所述抽气组件配对连接到所述检测腔体模块，所述抽气组件的开启与关闭被所述控制部操控；

气体检测元件，所述抽气组件从所述检测腔体模块抽取气体传输到所述气体检测元件；所述气体检测元件检测目标气体分子信号，并将检测结果传输到所述控制部；

所述漏液检测机还包括基座和搬料组件；

多个所述检测腔体模块平行并排设置于所述基座上，所述搬料组件设置于基座上，所述搬料组件对测试电池进行取放操作，所述搬料组件的运动被所述控制部控制；

所述检测腔体模块包括底座部和设置于所述底座部一端的翻转功能部，所述翻转功能部包括第一固定臂、第一驱动件、第一移动组件、第一放置腔、第一压合件和第一连杆部；

所述第一固定臂固定于底座部的一端；

所述第一驱动件固定于所述底座部或所述第一固定臂上；

所述第一移动组件与所述第一驱动件远离所述第一固定臂的一端连接，所述第一移动组件的顶部为第一放置腔，所述第一移动组件在所述第一驱动件的驱动下往复运动；

所述第一压合件可翻转开合的连接于所述第一放置腔顶部靠近所述第一固定臂的一端；

所述第一放置腔或第一压合件上设有气口；

所述第一连杆部的一端活动的连接于所述第一压合件背向所述第一放置腔的一侧，所述第一连杆部的另一端活动的连接到所述第一固定臂远离所述底座部的一端；

其中，所述第一驱动件驱动所述第一移动组件远离所述第一固定臂的过程中，所述第一连杆部以所述第一固定臂远离所述底座部的一端为支点外旋，所述第一压合件掀开于所述第一放置腔；所述第一驱动件驱动所述第一移动组件靠近所述第一固定臂的过程中，所述第一连杆部以所述第一固定臂远离所述底座部的一端为支点内旋，所述第一压合件闭合向第一放置腔。

2.根据权利要求1所述的漏液检测机，其特征在于，所述检测腔体模块的所述底座部远离所述翻转功能部的另一端上设有配对翻转功能部，

所述配对翻转功能部与所述翻转功能部相对于所述底座部中心对称设置，配对翻转功能部包括第二固定臂、第二驱动件、第二移动组件、第二放置腔、第二压合件和第二连杆部。

3.根据权利要求2所述的漏液检测机，其特征在于，所述检测腔体模块的底座部上设有取放位置，所述第一移动组件和所述第二移动组件在底座部上的往复运动行程均覆盖所述取放位置，在取放位置上第一放置腔或第二放置腔处于掀开状态。

4.根据权利要求3所述的漏液检测机，其特征在于，所述第一驱动件与所述第二驱动件是同一个驱动部件。

5.根据权利要求4所述的漏液检测机，其特征在于，多个所述第一驱动件与多个所述第二驱动件共同连接到一个主驱动功能部上。

6.根据权利要求3-5中任意一项所述的漏液检测机，其特征在于，所述第一放置腔与第二放置腔沿底座部长度方向上均设有两个电池工位，第一驱动件预设有将第一放置腔上两个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程；第二驱动件预设有将第二放置腔上多个电池工位分别驱动到取放位置的对应驱动行程。

7.根据权利要求3-5中任意一项所述的漏液检测机，其特征在于，所述搬料组件包括取物终端，所述取物终端上阵列设有多个取物头。

8.根据权利要求6所述的漏液检测机，其特征在于，还包括进料传动部和出料传动部，所述进料传动部为所述搬料组件取料区域，所述出料传动部为所述搬料组件放料区域，所述进料传动部上设有取料位置，所述出料传动部上设有放料位置；所述进料传动部上的取料位置、所述出料传动部上的放料位置与所述底座部上的取放位置设置于同一条轴线上。

9.根据权利要求8所述的漏液检测机，其特征在于，还包括不良输出部，所述不良输出部为搬料组件放置检测结果不良料的区域，所述不良输出部上设有不良位置，所述不良输出部上的不良位置设置于所述轴线上。

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