CN219391643U - 一种注液杯体的质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种注液杯体的质量检测装置，涉及注液杯检查技术领域，包括底座、卸料台、支架、按压板、第一液压缸和控制箱，所述支架的一侧固定连接有卸杯机构，所述底座的上侧中部通过电机固定安装有多工位机构。本实用新型通过将一个注液杯放置在其中一个支撑台上，启动第三液压缸，第三液压缸的活动杆向下伸长，推动四爪杆向下，四爪杆同时拉动四组直杆，直杆在折角板端部滑动，拉动连杆，连杆拉动双杆件中部，双杆件的下端绕着与折角板的连接点扇形转动，双杆件的上端推动夹爪，由此四组夹爪获力向中部靠近并夹紧注液杯，其他的注液杯同样进行固定，通过设置多工位机构，实现流水线式的多工位检测，提高检测效率。

Description

一种注液杯体的质量检测装置

技术领域

本实用新型涉及注液杯检查技术领域，尤其涉及一种注液杯体的质量检测装置。

背景技术

注液杯是锂电池生产过程中必备的器具，锂电池在生产中需要将电池液注射到电芯中，现有的锂电池一般采用手动注液或者自动注液两种方式；而自动注液方式中，通常又需要在注液前对电池壳体进行抽真空，抽真空工序是通过管道连接抽真空泵，利用抽真空泵对电池的周围的密封空间及电池内部进行抽气，以达到真空的目的，以更好地进行下一步的注液工序；但是，由于在抽真空的过程中需要等待一段时间，这种抽真空的方式抽真空速度较慢，抽完真空后才能对注液杯内进行注液，注液杯的好坏直接影响锂电池的生产质量。

如中国专利CN218381500U公开了注液杯检具，包括定位机构以及加压机构，定位机构用于容置并定位注液杯；加压机构至少部分连接于定位机构，加压机构用于配合定位机构密封并压紧注液杯进行密封性测试。此实用新型的注液杯检具通过定位机构实现注液杯的定位，通过加压机构对注液杯施加压力实现注液杯与定位机构的紧压密封从而可以进行密封性测试。通过加压机构与定位机构的配合使用可以轻松实现注液杯的装上、紧压密封、加压检测、泄压和卸下，可以很好地节约时间，提高检测效率。

在现有技术中，注液杯在制作成型后需要进行多种检测，以保证后续使用的过程不出现问题，而注液杯的强度检测就是其中之一，现有的检测方式是对注液杯一一单独检测，检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的注液杯在制作成型后需要进行多种检测，以保证后续使用的过程不出现问题，而注液杯的强度检测就是其中之一，现有的检测方式是对注液杯一一单独检测，检测效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种注液杯体的质量检测装置，包括底座、卸料台、支架、按压板、第一液压缸和控制箱，所述支架的一侧固定连接有卸杯机构，所述底座的上侧中部通过电机固定安装有多工位机构，所述多工位机构包括旋转盘，所述旋转盘的上侧均匀固定连接有若干双层架，所述双层架的上侧固定连接有若干折角板，所述折角板的上端转动连接有双杆件，所述折角板的下端滑动卡接有直杆，所述直杆的上端转动连接有连杆，所述连杆的另一端与所述双杆件的中部转动连接，所述双杆件的上端转动连接有夹爪。

优选的，所述直杆的下端转动连接有四爪杆，所述四爪杆的中部固定安装有第三液压缸。

优选的，所述第三液压缸的上侧与所述双层架的内腔顶部固定连接，所述双层架的上侧固定连接有支撑台。

优选的，所述直杆的外表面与所述双层架的上侧内部滑动连接，所述支撑台位于所述夹爪的下方。

优选的，所述卸杯机构包括支撑管，所述支撑管的下侧与所述底座的上侧右端固定连接，所述支撑管的一侧固定连接有滑架。

优选的，所述滑架的杆部滑动卡接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有夹具。

优选的，所述滑架的一侧贯穿并固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的活动杆与所述滑块的另一侧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、本实用新型中，通过设置多工位机构，实现流水线式的多工位检测，提高检测效率，通过将一个注液杯放置在其中一个支撑台上，启动第三液压缸，第三液压缸的活动杆向下伸长，推动四爪杆向下，四爪杆同时拉动四组直杆，直杆在折角板端部滑动，拉动连杆，连杆拉动双杆件中部，双杆件的下端绕着与折角板的连接点扇形转动，双杆件的上端推动夹爪，由此四组夹爪获力向中部靠近并夹紧注液杯，其他的注液杯同样进行固定，从而形成流水线式的多工位检测。

2、本实用新型中，设置卸杯机构，实现检测完成的注液杯移出，形成一个较为完整检测流程，通过旋转盘带动检测完成的注液杯转动到卸杯机构下方，接着第二液压缸启动，带动滑块在滑架的杆部移动，使得夹具正好位于检测完成的注液杯上方，夹具夹起注液杯，从卸料台中移出。

附图说明

图1为本实用新型提出一种注液杯体的质量检测装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出一种注液杯体的质量检测装置第二视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出一种注液杯体的质量检测装置中卸杯机构的结构示意图；

图4为本实用新型提出一种注液杯体的质量检测装置中多工位机构的结构示意图。

图例说明：1、底座；2、多工位机构；21、旋转盘；22、双层架；23、四爪杆；24、第三液压缸；25、直杆；26、折角板；27、连杆；28、双杆件；29、夹爪；210、支撑台；3、卸料台；4、卸杯机构；41、第二液压缸；42、滑架；43、滑块；44、支撑管；45、夹具；5、支架；6、按压板；7、第一液压缸；8、控制箱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供了一种注液杯体的质量检测装置，包括多工位机构2和卸杯机构4。

下面具体说一下其多工位机构2和卸杯机构4的具体设置和作用。

如图1、图2和图4所示，一种注液杯体的质量检测装置，包括底座1、卸料台3、支架5、按压板6、第一液压缸7和控制箱8，支架5的一侧固定连接有卸杯机构4，底座1的上侧中部通过电机固定安装有多工位机构2，多工位机构2包括旋转盘21，旋转盘21的上侧均匀固定连接有若干双层架22，双层架22的上侧固定连接有若干折角板26，折角板26的上端转动连接有双杆件28，折角板26的下端滑动卡接有直杆25，直杆25的上端转动连接有连杆27，连杆27的另一端与双杆件28的中部转动连接，双杆件28的上端转动连接有夹爪29，直杆25的下端转动连接有四爪杆23，四爪杆23的中部固定安装有第三液压缸24，第三液压缸24的上侧与双层架22的内腔顶部固定连接，双层架22的上侧固定连接有支撑台210，直杆25的外表面与双层架22的上侧内部滑动连接，支撑台210位于夹爪29的下方。

其整个多工位机构2达到的效果为，通过将一个注液杯放置在其中一个支撑台210上，启动第三液压缸24，第三液压缸24的活动杆向下伸长，推动四爪杆23向下，四爪杆23同时拉动四组直杆25，直杆25在折角板26端部滑动，拉动连杆27，连杆27拉动双杆件28中部，双杆件28的下端绕着与折角板26的连接点扇形转动，双杆件28的上端推动夹爪29，由此四组夹爪29获力向中部靠近并夹紧注液杯，其他的注液杯同样进行固定，通过设置多工位机构2，实现流水线式的多工位检测，提高检测效率。

如图1、图2和图3所示，卸杯机构4包括支撑管44，支撑管44的下侧与底座1的上侧右端固定连接，支撑管44的一侧固定连接有滑架42，滑架42的杆部滑动卡接有滑块43，滑块43的一侧固定连接有夹具45，滑架42的一侧贯穿并固定连接有第二液压缸41，第二液压缸41的活动杆与滑块43的另一侧固定连接。

其整个卸杯机构4达到的效果为，通过旋转盘21带动检测完成的注液杯转动到卸杯机构4下方，接着第二液压缸41启动，带动滑块43在滑架42的杆部移动，使得夹具45正好位于检测完成的注液杯上方，夹具45夹起注液杯，设置卸杯机构4，实现检测完成的注液杯移出，形成一个较为完整检测流程。

本装置的使用方法及工作原理：在使用该注液杯体的质量检测装置时，将一个注液杯放置在其中一个支撑台210上，启动第三液压缸24，第三液压缸24的活动杆向下伸长，推动四爪杆23向下，四爪杆23同时拉动四组直杆25，直杆25在折角板26端部滑动，拉动连杆27，连杆27拉动双杆件28中部，双杆件28的下端绕着与折角板26的连接点扇形转动，双杆件28的上端推动夹爪29，由此四组夹爪29获力向中部靠近并夹紧注液杯，其他的注液杯同样进行固定，从而形成流水线式的多工位检测，提高检测效率，接着，电机通电带动旋转盘21转动，旋转盘21带动若干注液杯转动，在转动到按压板6的正下方时，第三液压缸24的活动杆回缩，松开注液杯，启动第一液压缸7，第一液压缸7的活动杆向下推动按压板6，使得按压板6对注液杯进行上下的强度检测，检测完成后，第一液压缸7回缩，旋转盘21带动检测完成的注液杯转动到卸杯机构4下方，接着第二液压缸41启动，带动滑块43在滑架42的杆部移动，使得夹具45正好位于检测完成的注液杯上方，夹具45夹起注液杯，从卸料台3中移出，形成一个较为完整检测流程。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种注液杯体的质量检测装置，包括底座(1)、卸料台(3)、支架(5)、按压板(6)、第一液压缸(7)和控制箱(8)，其特征在于：所述支架(5)的一侧固定连接有卸杯机构(4)，所述底座(1)的上侧中部通过电机固定安装有多工位机构(2)，所述多工位机构(2)包括旋转盘(21)，所述旋转盘(21)的上侧均匀固定连接有若干双层架(22)，所述双层架(22)的上侧固定连接有若干折角板(26)，所述折角板(26)的上端转动连接有双杆件(28)，所述折角板(26)的下端滑动卡接有直杆(25)，所述直杆(25)的上端转动连接有连杆(27)，所述连杆(27)的另一端与所述双杆件(28)的中部转动连接，所述双杆件(28)的上端转动连接有夹爪(29)。

2.根据权利要求1所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述直杆(25)的下端转动连接有四爪杆(23)，所述四爪杆(23)的中部固定安装有第三液压缸(24)。

3.根据权利要求2所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述第三液压缸(24)的上侧与所述双层架(22)的内腔顶部固定连接，所述双层架(22)的上侧固定连接有支撑台(210)。

4.根据权利要求3所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述直杆(25)的外表面与所述双层架(22)的上侧内部滑动连接，所述支撑台(210)位于所述夹爪(29)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述卸杯机构(4)包括支撑管(44)，所述支撑管(44)的下侧与所述底座(1)的上侧右端固定连接，所述支撑管(44)的一侧固定连接有滑架(42)。

6.根据权利要求5所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述滑架(42)的杆部滑动卡接有滑块(43)，所述滑块(43)的一侧固定连接有夹具(45)。

7.根据权利要求6所述的一种注液杯体的质量检测装置，其特征在于：所述滑架(42)的一侧贯穿并固定连接有第二液压缸(41)，所述第二液压缸(41)的活动杆与所述滑块(43)的另一侧固定连接。