CN216767681U - 导入装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，产品具有连通腔体的导入口及排气口，导入装置包括吸嘴及针头，针头用于向导入口导入流体，吸嘴用于通过排气口抽气，导入装置还包括移载机构和缓冲机构，移载机构连接针头，缓冲机构连接吸嘴及移载机构，且缓冲机构连接于吸嘴及移载机构之间，其中移载机构用于驱动针头和缓冲机构同时沿第一方向朝产品移动。所述移载机构移载之前，所述吸嘴距离所述表面的距离小于所述针头距离所述表面的距离。本申请的导入装置通过设置缓冲机构对吸嘴进行缓冲，有助于针头及吸嘴顺利到位。

Description

导入装置

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种导入装置。

背景技术

在产品的流体导入工艺中，需要将流体导入到产品的内部空间以提高产品的耐冲击力。通常在产品上设置导入口及排气口，透过针头向导入口导入流体，且同时透过吸嘴从排气口抽取产品内部空间内的气体，以使产品内流体能够顺利的填满内部空间，然而，对于同一个产品，导入口及排气口可能不在同一个平面上，对于不同的产品，其厚度可能不同，这就导致针头及吸嘴不能同时分别对准导入口及排气口，即使针头及吸嘴均到位，最终会对产品造成压伤。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种有助于针头及吸嘴顺利到位的导入装置。

本申请的实施例提供一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，所述产品具有连通所述腔体的导入口及排气口，所述导入装置包括吸嘴及针头，所述针头用于向所述导入口导入流体，所述吸嘴用于通过所述排气口抽气，所述导入装置还包括移载机构和缓冲机构，所述移载机构连接所述针头，所述缓冲机构连接所述吸嘴及所述移载机构，且所述缓冲机构连接于所述吸嘴及所述移载机构之间，其中所述移载机构用于驱动所述针头和所述缓冲机构同时沿第一方向朝所述产品移动，以使所述针头靠近所述导入口，及所述吸嘴靠近所述排气口，在所述移载机构移载之前，所述吸嘴距离所述表面的距离小于所述针头距离所述表面的距离。

本申请的实施例包括的技术效果：上述的导入装置通过设置缓冲机构对吸嘴进行缓冲，先通过移载机构将针头及吸嘴移载至产品处，且由于所述吸嘴距离所述表面的距离小于所述针头距离所述表面的距离，因此吸嘴先靠近排气口，移载机构继续下降，吸嘴继续压紧排气口，直至针头贴近导入口，以避免发生由于导入口及排气口不在同一平面而导致的吸嘴及针头不能同时顺利到位的问题，且还可以避免对产品的压伤的问题。

此外，使吸嘴率先接触产品，还可便于先通过吸嘴进行抽气检测产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括压力传感器，所述压力传感器，连接所述缓冲机构或所述吸嘴，用以检测所述吸嘴施加于所述产品的压力。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括移载动力件、丝杆、滑座和连接件，所述丝杆连接所述移载动力件，所述滑座连接所述丝杆，所述连接件连接所述滑座，所述连接件还连接所述针头和所述缓冲机构。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述缓冲机构包括气缸或者弹簧。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸嘴向外凸出并呈弧状结构。

本申请的实施例包括的技术效果：在吸嘴朝向产品的排气孔移动时，通过吸嘴凸出的弧状结构的斜面与排气口的内壁接触，顺着吸嘴的斜面延伸方向，使吸嘴滑入排气口内。降低吸嘴对位的难度和次数。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述吸嘴包括弹性部，所述移载机构沿垂直于所述产品表面的方向移动，以带动所述弹性部靠近所述排气口。

本申请的实施例包括的技术效果：有利于吸嘴与排气口的对位，且有利于提高吸嘴与排气口贴合的紧密性，同时也可以避免吸嘴与排气口的外周硬接触，从而对产品造成损坏。

进一步地，在本申请的一些实施例中，还包括供膜模组，用于提供透气膜，所述透气膜用于覆盖于所述排气口，所述吸嘴用于通过所述透气膜，所述透气膜还用于连接于移载机构，所述移载机构用于驱动所述针头、所述缓冲机构及所述透气膜同时沿所述第一方向朝所述产品移动。

本申请还提供了另一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，所述产品用于置于一工作台的表面上，所述产品具有连通所述腔体的导入口及排气口，所述导入装置包括吸嘴及针头，所述针头用于向所述导入口导入流体，所述吸嘴用于通过所述排气口抽气，所述导入装置还包括移载机构和缓冲机构，所述缓冲机构连接所述针头，所述移载机构连接所述吸嘴和所述缓冲机构,且所述缓冲机构连接于所述针头及所述移载机构之间，所述移载机构用于驱动所述针头和吸嘴同时沿第一方向朝向所述产品移动，以使所述针头靠近所述导入口，及所述吸嘴靠近所述排气口。在所述移载机构移载之前，所述针头距离所述表面的距离小于所述吸嘴距离所述表面的距离。

附图说明

图1示意了一实施例中导入装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中另一视角的导入装置的结构示意图。

图3示意了另一实施例中导入装置的结构示意图。

主要元件符号说明

导入装置 100

混胶管 101

混胶阀 102

显示器 103

针头 10

吸嘴 20

移载机构 30

连接件 31

缓冲机构 40

供膜模组 50

透气膜 51

产品 200

导入口 201

排气口 202

工作台 300

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，产品具有连通腔体的导入口及排气口，导入装置包括吸嘴及针头，针头用于向导入口导入流体，吸嘴用于通过排气口抽气，导入装置还包括移载机构和缓冲机构，移载机构连接针头，缓冲机构连接吸嘴及移载机构，且缓冲机构连接于吸嘴及移载机构之间，其中移载机构用于驱动针头和缓冲机构同时沿第一方向朝产品移动，以使针头靠近导入口，及吸嘴靠近排气口。

本申请的实施例包括的技术效果：上述的导入装置通过设置缓冲机构对吸嘴进行缓冲，先通过移载机构将针头及吸嘴移载至产品处，且由于所述吸嘴距离所述表面的距离小于所述针头距离所述表面的距离，因此吸嘴先靠近排气口，移载机构继续下降，吸嘴继续压紧排气口，直至针头贴近导入口，以避免发生由于导入口及排气口不在同一平面而导致的吸嘴及针头不能同时顺利到位的问题，且还可以避免对产品的压伤的问题。下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，导入装置100用于流体导入产品200内的腔体。产品200具有连通腔体的导入口201和排气口202。导入装置100包括针头10、吸嘴20、移载机构30和缓冲机构40。针头10和吸嘴20连接于移载机构30，缓冲机构40连接吸嘴20，缓冲机构还连接于所述吸嘴及所述移载机构之间。通过移载机构30驱动针头10和缓冲机构40沿第一方向同时朝向产品200移动，使针头10靠近导入口201，以及吸嘴20靠近排气口202，进而使吸嘴20透过排气口202抽取产品200的腔体内的空气，并使针头10透过导入口201将流体导入产品200内的腔体。可以理解的是，导入装置100还包括控制器，控制器连接移载机构30和缓冲机构40，以控制各元件的运行。

在一实施例中，导入装置100还包括混胶管101和连接于混胶管101的混胶阀102，混胶管101用于混合不同种类的流体并连接于针头10，混胶阀102用于控制混胶管的开闭针头10。

在一实施例中，导入装置100还包括驱动件(图未示)及连接针头10的输送管(图未示)，输送管内具有输送螺杆(图中未示出)，驱动件连接输送螺杆以驱动输送螺杆转动，并带动输送管内的流体流向针头10。驱动件可为电机。

在一实施例中，吸嘴20向外凸出并呈弧状结构，便于透过排气口202伸入产品200的腔体内。具体的，在吸嘴20朝向产品的排气孔移动时，通过吸嘴20凸出的弧状结构的斜面与排气口202的内壁接触，顺着吸嘴20的斜面延伸方向，使吸嘴20滑入排气口202内。降低吸嘴20对位的难度和次数。

在一实施例中，吸嘴20包括弹性部(图未示)，弹性部环绕于吸嘴20的进气口，在弹性部靠近排气口202时，用于与排气口202通过弹性软接触，在吸嘴20随移载机构30向产品200的排气口202移动时，由于吸嘴20具有弹性部，使得吸嘴20有变形的空间，更有利于吸嘴20与排气口202的对位，且有利于提高吸嘴20与排气口202贴合的紧密性，同时也可以避免吸嘴20与排气口202的外周硬接触，从而对产品200造成损坏。

产品200固定于工作台300的表面，在移载机构30移载之前，吸嘴20距离工作台300的表面距离h2小于针头10距离工作台300的表面距离h1(如图2所示)，以在移载机构30驱动针头10和缓冲机构40沿第一方向同时朝向产品200移动时，使吸嘴20率先接触产品200，以避免发生由于导入口201及排气口202不在同一平面而导致的吸嘴20及针头10不能同时顺利到位的问题，且还可以避免对产品200的压伤的问题，此外，还便于在进行导入作业前先通过吸嘴20进行抽气检测产品200，根据抽气的压力值检测产品200是否合格，若合格则可进一步导入流体至产品，若不合格则将流出该产品以防止对不合格产品进一步进行流体的导入作业。

在一实施例中，缓冲机构40或吸嘴20连接有压力传感器，通过压力传感器检测吸嘴施加于产品200的压力。在一实施例中，压力传感器还连接于显示器103，通过显示器103显示作用于产品200上的压力。

在一实施例中，移载机构30包括移载动力件(图未示)、丝杆(图未示)、滑座(图未示)和连接件31。丝杆连接移载动力件，滑座连接丝杆，连接件31连接滑座、针头10和缓冲机构40。通过移载动力件驱动滑座在丝杆上位移，进而驱动针头10和缓冲机构40沿第一方向朝同时产品200移动。在一实施例中，移载动力件为电机。

在一实施例中，缓冲机构40包括气缸或者弹簧。

请参阅图3，在一实施例中，导入装置100还包括供膜模组50，用于提供透气膜51。移载机构30连接于透气膜51，通过移载机构30驱动针头10、缓冲机构40及透气膜51同时沿第一方向朝产品200移动，使透气膜51用于覆盖于排气口202。透气膜51可用于与吸嘴20搭配使用，通过吸嘴20将透气膜51压持于排气口202上并透过排气口202抽取腔体内的气体，使腔体内形成一定的负压环境，以利于对导入的流体进行引流，且通过透气膜51减少吸嘴20吸取的流体。

上述导入装置100在使用时，首先通过移载机构30驱动针头10和缓冲机构40同时朝向产品200移动，使连接缓冲机构40的吸嘴20接触产品200，并进行检测，在产品200通过检测后，移载机构30继续驱动针头10和缓冲机构40同时朝向产品200移动，使针头10伸入导入口201，并使吸嘴20压紧产品200，并通过缓冲机构40缓冲，然后进行流体导入作业。

上述的导入装置100通过设置缓冲机构40对吸嘴20进行缓冲，减少降低压伤产品200的几率，并且可以解决针头10和吸嘴20与产品200具有不同高度而导致的压伤产品200的问题，且便于针头10正对导入口201以及吸嘴20正对排气口202。

本申请还提供另一种导入装置，与上述的实施例中的导入装置100的区别在于:针头10连接于缓冲机构40，缓冲机构40连接于针头10及移载机构30之间。通过移载机构30驱动吸嘴20和缓冲机构40沿第一方向同时朝向产品200移动，使针头10靠近导入口201，以及吸嘴20靠近排气口202，在移载机构进行移载前，针头10距离工作台的表面的距离小于吸嘴20距离该表面的距离，进而使吸嘴20透过排气口202抽取产品200的腔体内的空气，并使针头10透过导入口201将流体导入产品200内的腔体。通过缓冲机构40对针头10进行缓冲，便于针头10正对导入口201以及吸嘴20正对排气口202，且避免针头10与产品200的腔体硬接触，进而损坏针头10，此外，由于针头10距离工作台的表面的距离小于吸嘴20距离该表面的距离，因此移载机构30移载针头10及吸嘴20时，针头10先贴近导入口，移载机构30继续下降，针头10继续压紧导入口，直至吸嘴20贴近排气口202，以避免发生由于导入口201及排气口202不在同一平面而导致的吸嘴20及针头10不能顺利到位的问题。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (8)

1.一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，所述产品具有连通所述腔体的导入口及排气口，所述产品用于置于一工作台的表面上，所述导入装置包括吸嘴及针头，所述针头用于向所述导入口导入流体，所述吸嘴用于通过所述排气口抽气，其特征在于，所述导入装置还包括：

移载机构，连接所述针头；

缓冲机构，连接所述吸嘴及所述移载机构，且所述缓冲机构连接于所述吸嘴及所述移载机构之间；

其中所述移载机构用于驱动所述针头和所述缓冲机构沿第一方向同时朝所述产品移动，在所述移载机构移载之前，所述吸嘴距离所述表面的距离小于所述针头距离所述表面的距离。

2.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，还包括：

压力传感器，连接所述缓冲机构或所述吸嘴，用以检测所述吸嘴施加于所述产品的压力。

3.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，所述移载机构包括：

移载动力件；

丝杆，连接所述移载动力件；

滑座，连接所述丝杆；和

连接件，连接所述滑座，所述连接件还连接所述针头和所述缓冲机构。

4.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，所述缓冲机构包括气缸或者弹簧。

5.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，所述吸嘴向外凸出并呈弧状结构。

6.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，所述吸嘴包括弹性部，所述移载机构沿垂直于所述产品表面的方向移动，以带动所述弹性部靠近所述排气口。

7.如权利要求1所述的导入装置，其特征在于，还包括供膜模组，用于提供透气膜，所述透气膜用于覆盖于所述排气口，所述吸嘴用于通过所述透气膜抽取所述腔体内的气体，所述透气膜还用于连接于移载机构，所述移载机构用于驱动所述针头、所述缓冲机构及所述透气膜同时沿所述第一方向朝所述产品移动。

8.一种导入装置，用于将流体导入产品内的腔体，所述产品具有连通所述腔体的导入口及排气口，所述产品用于置于一工作台的表面上，所述导入装置包括吸嘴及针头，所述针头用于向所述导入口导入流体，所述吸嘴用于通过所述排气口抽气，其特征在于，所述导入装置还包括：

缓冲机构，连接所述针头；和

移载机构，连接所述吸嘴和所述缓冲机构,且所述缓冲机构连接于所述针头及所述移载机构之间；

其中所述移载机构用于驱动所述针头和吸嘴沿第一方向同时朝向所述产品移动，在所述移载机构移载之前，所述针头距离所述表面的距离小于所述吸嘴距离所述表面的距离。

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