CN111907696B - 一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，涉及无人机起落架技术领域；为了提升减震效果；具体包括第一安装座、第二安装座和缓冲室，所述第一安装座和第二安装座分别通过第一安装轴和第二安装轴安装于机体上，第一安装座底部外壁一体式设置有固定杆，第二安装座一侧外壁通过螺丝固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端通过转动轴转动连接于固定杆一侧外壁。本发明通过设置金属塞体、橡胶层、环形密封圈等结构，能够通过压缩缓冲室顶部空气，达到缓冲减震的效果，此外，由于泄压孔在环形密封圈上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，因此能够达到对金属塞体的反作用力逐步提升的效果，实现平稳的缓冲减震。

Description

一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架

技术领域

本发明涉及无人机起落架技术领域，尤其涉及一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架。

背景技术

无人机起落架是无人机下部用于起飞降落或地面滑行时支撑无人机并用于地面移动的附件装置，在飞行过程中，起落架暴露于外界可能影响飞行状态，为了提升无人机的飞行性能，部分无人机的起落架都设置了收纳功能，而基于无人机起落安全性能考虑，起落架还应具备良好的减震性能，目前多数起落架虽能够提供一定的收纳和减震效果，但是减震效果并不理想，影响起落的稳定性。

经检索，中国专利申请号为CN201710522847.X的专利，公开了一种具有枢转地安装在飞机的结构上的腿部以绕枢转轴线在展开位置和缩回位置之间枢转的无人机起落架，该起落架包括可折叠撑杆，该可折叠撑杆包括铰接在一起的两个元件，所述元件之一铰接至腿部而另一个铰接至飞机的结构，使得当腿部处于展开位置时，两个撑杆元件一起锁定在基本上对准位置，该起落架还设有转动式驱动致动器，该转动式驱动致动器具有作用在可折叠撑杆的元件之一上的输出轴，以引起腿部在其两个位置之间枢转。上述专利中的无人机起落架存在以下不足：虽具备了起落架收纳功能，但减震效果并不理想，影响起落的稳定性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，包括第一安装座、第二安装座和缓冲室，所述第一安装座和第二安装座分别通过第一安装轴和第二安装轴安装于机体上，第一安装座底部外壁一体式设置有固定杆，第二安装座一侧外壁通过螺丝固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端通过转动轴转动连接于固定杆一侧外壁，所述缓冲室设置于固定杆下方，且固定杆底部外壁与缓冲室顶部之间设置有单向进气机构，所述缓冲室内壁嵌入式安装有三个以上的环形密封圈，非最上方的环形密封圈顶部外壁开设有泄压孔，且泄压孔在环形密封圈上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，所述缓冲室底部外壁滑动连接有缓冲杆，缓冲杆顶端通过螺丝固定有金属塞体，金属塞体外壁设置有橡胶层，橡胶层与环形密封圈适配，缓冲杆底端外壁一体式设置有安装架，安装架一端侧壁通过轴安装有轮毂，轮毂外壁设置有轮胎。

优选的：所述缓冲室内壁焊接有导向板，导向板底部外壁与金属塞体顶部外壁之间焊接有同一根第一弹簧。

进一步的：所述单向进气机构包括单向进气室和橡胶塞头，所述单向进气室一体式设置于缓冲室顶部外壁，单向进气室内径小于缓冲室内径，单向进气室顶部侧壁开设有均匀分布的气孔，单向进气室顶部内壁通过螺丝固定有滑座，滑座内壁通过限位块滑动连接有滑杆，橡胶塞头通过螺丝固定于滑杆底部外壁，橡胶塞头与单向进气室内壁尺寸适配；单向进气室顶部内壁与橡胶塞头之间设置有同一根第二弹簧。

进一步优选的：所述橡胶塞头底部外壁通过螺丝固定有连接杆，连接杆另一端通过螺丝固定于金属塞体顶部外壁，连接杆滑动连接于导向板内壁。

作为本发明一种优选的：所述橡胶层顶部外侧和底部外侧均设有弧形引导面，且底部外侧弧形引导面的弧度大于顶部外侧弧形引导面的弧度。

作为本发明进一步优选的：所述橡胶塞头顶部设置有金属支撑板，金属支撑板一体式设置于滑杆圆周外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述安装架一侧外壁通过安装杆安装有液压轮刹器，液压轮刹器设置于轮毂一侧，且液压轮刹器接入液压系统。

在前述方案的基础上：所述轮胎表面设置有均匀分布的缓冲槽，缓冲槽呈对称的Z型结构。

在前述方案的基础上优选的：所述缓冲室一侧外壁转动连接有第一连杆，第一连杆一端通过连接轴转动连接有第二连杆，第二连杆底端转动连接于安装架顶部外壁。

在前述方案的基础上进一步优选的：所述连接杆为六棱柱结构。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置金属塞体、橡胶层、环形密封圈等结构，能够通过压缩缓冲室顶部空气，达到缓冲减震的效果，此外，由于泄压孔在环形密封圈上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，因此随着金属塞体持续上升，泄压孔的数量减小，排气速度下降，达到对金属塞体的反作用力逐步提升的效果，实现平稳的缓冲减震。

2.通过设置第一弹簧，能够便于金属塞体的复位，提升了可靠性；通过设置橡胶塞头、单向进气室等结构，能够在金属塞体通过橡胶层压缩缓冲室顶部气体时，橡胶塞头对单向进气室进行密封，在金属塞体复位时，橡胶塞头在气压作用下实现单向进气，补充了缓冲室内部气体，提升了可靠性。

3.通过设置连接杆，能够保障金属塞体和橡胶塞头运动的联动性，提升了可靠性；通过设置弧形引导面，能够便于引导橡胶层穿过环形密封圈，避免发生严重挤压变形的情况，提升了可靠性和使用寿命。

4.通过设置金属支撑板，能够对橡胶塞头起到支撑效果，避免橡胶塞头局部形变量过大而影响单向进气室气密性；通过设置Z型结构的缓冲槽，能够使轮胎基于缓冲槽进行形变，从而达到缓冲的作用，同时提升了防滑性能。

5.通过设置液压轮刹器，能够根据需要由液压系统控制液压轮刹器实现刹车，提升了实用性；通过设置连接杆为六棱柱结构，能够更好的分散应力，同时避免金属塞体发生旋转现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架整体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架轮胎的结构示意图；

图3为本发明提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架缓冲室剖视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架环形密封圈的结构示意图；

图5为本发明提出的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架滑座剖视的结构示意图。

图中：1第一安装座、2固定杆、3单向进气室、4缓冲室、5轮胎、6轮毂、7安装架、8缓冲杆、9转动轴、10电动伸缩杆、11第一安装轴、12第二安装座、13第二安装轴、14气孔、15第一连杆、16第二连杆、17安装杆、18液压轮刹器、19缓冲槽、20连接轴、21滑座、22第二弹簧、23第一弹簧、24环形密封圈、25金属塞体、26橡胶层、27导向板、28连接杆、29橡胶塞头、30泄压孔、31限位块、32金属支撑板、33滑杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，如图1-5所示，包括第一安装座1、第二安装座12和缓冲室4，所述第一安装座1和第二安装座12分别通过第一安装轴11和第二安装轴13安装于机体上，第一安装座1底部外壁一体式设置有固定杆2，第二安装座12一侧外壁通过螺丝固定有电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的输出端通过转动轴9转动连接于固定杆2一侧外壁，所述缓冲室4设置于固定杆2下方，且固定杆2底部外壁与缓冲室4顶部之间设置有单向进气机构，所述缓冲室4内壁嵌入式安装有三个以上的环形密封圈24，非最上方的环形密封圈24顶部外壁开设有泄压孔30，且泄压孔30在环形密封圈24上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，所述缓冲室4底部外壁滑动连接有缓冲杆8，缓冲杆8顶端通过螺丝固定有金属塞体25，金属塞体25外壁设置有橡胶层26，橡胶层26与环形密封圈24适配，缓冲杆8底端外壁一体式设置有安装架7，安装架7一端侧壁通过轴安装有轮毂6，轮毂6外壁设置有轮胎5；通过设置金属塞体25、橡胶层26、环形密封圈24等结构，能够在飞机降落时，轮胎5接触地面，基于地面支撑力使得缓冲杆8带动金属塞体25上升，进而金属塞体25带动橡胶层26向上挤压，压缩缓冲室4顶部空气，达到缓冲减震的效果，此外，由于非最上方的环形密封圈24顶部外壁开设有泄压孔30，且泄压孔30在环形密封圈24上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，因此在金属塞体25上升过程中，位于最下方环形密封圈24上的泄压孔30先行排气泄压，随着金属塞体25持续上升，泄压孔30的数量减小，排气速度下降，达到对金属塞体25的反作用力逐步提升的效果，实现平稳的缓冲减震。

为了便于金属塞体25的复位；如图3所示，所述缓冲室4内壁焊接有导向板27，导向板27底部外壁与金属塞体25顶部外壁之间焊接有同一根第一弹簧23，通过设置第一弹簧23，能够便于金属塞体25的复位，提升了可靠性。

为了便于补充气体；如图3、图5所示，所述单向进气机构包括单向进气室3和橡胶塞头29，所述单向进气室3一体式设置于缓冲室4顶部外壁，单向进气室3内径小于缓冲室4内径，单向进气室3顶部侧壁开设有均匀分布的气孔14，单向进气室3顶部内壁通过螺丝固定有滑座21，滑座21内壁通过限位块31滑动连接有滑杆33，橡胶塞头29通过螺丝固定于滑杆33底部外壁，橡胶塞头29与单向进气室3内壁尺寸适配；单向进气室3顶部内壁与橡胶塞头29之间设置有同一根第二弹簧22，通过设置橡胶塞头29、单向进气室3等结构，能够在金属塞体25通过橡胶层26压缩缓冲室4顶部气体时，橡胶塞头29对单向进气室3进行密封，在金属塞体25复位时，橡胶塞头29在气压作用下实现单向进气，补充了缓冲室4内部气体，提升了可靠性。

为了把控橡胶塞头29的密封、导通时机；如图3所示，所述橡胶塞头29底部外壁通过螺丝固定有连接杆28，连接杆28另一端通过螺丝固定于金属塞体25顶部外壁，连接杆28滑动连接于导向板27内壁；通过设置连接杆28，能够保障金属塞体25和橡胶塞头29运动的联动性，提升了可靠性。

为了提升可靠性；如图3所示，所述橡胶层26顶部外侧和底部外侧均设有弧形引导面，且底部外侧弧形引导面的弧度大于顶部外侧弧形引导面的弧度；通过设置弧形引导面，能够便于引导橡胶层26穿过环形密封圈24，避免发生严重挤压变形的情况，提升了可靠性和使用寿命。

为了进一步提升可靠性；如图3、图5所示，所述橡胶塞头29顶部设置有金属支撑板32，金属支撑板32一体式设置于滑杆33圆周外壁；通过设置金属支撑板32，能够对橡胶塞头29起到支撑效果，避免橡胶塞头29局部形变量过大而影响单向进气室3气密性。

为了提升实用性；如图2所示，所述安装架7一侧外壁通过安装杆17安装有液压轮刹器18，液压轮刹器18设置于轮毂6一侧，且液压轮刹器18接入液压系统，通过设置液压轮刹器18，能够根据需要由液压系统控制液压轮刹器18实现刹车，提升了实用性。

为了提升轮胎5减震性能；如图2所示，所述轮胎5表面设置有均匀分布的缓冲槽19，缓冲槽19呈对称的Z型结构，通过设置Z型结构的缓冲槽19，能够使轮胎基于缓冲槽19进行形变，从而达到缓冲的作用，同时提升了防滑性能。

为了提升牢固度；如图2所示，所述缓冲室4一侧外壁转动连接有第一连杆15，第一连杆15一端通过连接轴20转动连接有第二连杆16，第二连杆16底端转动连接于安装架7顶部外壁。

为了进一步提升牢固度；如图3所示，所述连接杆28为六棱柱结构；通过设置连接杆28为六棱柱结构，能够更好的分散应力，同时避免金属塞体25发生旋转现象。

本实施例在使用时，能够通过电动伸缩杆10控制固定杆2等结构关于电动伸缩杆10转动，并使得轮胎5等结构收纳或放出于无人机机体内，在降落时，轮胎5接触地面，基于地面支撑力使得缓冲杆8带动金属塞体25上升，进而金属塞体25带动橡胶层26向上挤压，压缩缓冲室4顶部空气，达到缓冲减震的效果，此外，由于非最上方的环形密封圈24顶部外壁开设有泄压孔30，且泄压孔30在环形密封圈24上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，因此在金属塞体25上升过程中，位于最下方环形密封圈24上的泄压孔30先行排气泄压，随着金属塞体25持续上升，泄压孔30的数量减小，排气速度下降，达到对金属塞体25的反作用力逐步提升的效果，实现平稳的缓冲减震；由于设置了连接杆28，在金属塞体25通过橡胶层26压缩缓冲室4顶部气体时，橡胶塞头29同步上升对单向进气室3进行密封，在金属塞体25通过第一弹簧23复位时，橡胶塞头29在连接杆28和气压作用下实现单向进气，补充了缓冲室4内部气体，提升了可靠性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，包括第一安装座(1)、第二安装座(12)和缓冲室(4)，其特征在于，所述第一安装座(1)和第二安装座(12)分别通过第一安装轴(11)和第二安装轴(13)安装于机体上，第一安装座(1)底部外壁一体式设置有固定杆(2)，第二安装座(12)一侧外壁通过螺丝固定有电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)的输出端通过转动轴(9)转动连接于固定杆(2)一侧外壁，所述缓冲室(4)设置于固定杆(2)下方，且固定杆(2)底部外壁与缓冲室(4)顶部之间设置有单向进气机构，所述缓冲室(4)内壁嵌入式安装有三个以上的环形密封圈(24)，非最上方的环形密封圈(24)顶部外壁开设有泄压孔(30)，且泄压孔(30)在环形密封圈(24)上分布的数量沿竖直向上方向依次递减，所述缓冲室(4)底部外壁滑动连接有缓冲杆(8)，缓冲杆(8)顶端通过螺丝固定有金属塞体(25)，金属塞体(25)外壁设置有橡胶层(26)，橡胶层(26)与环形密封圈(24)适配，缓冲杆(8)底端外壁一体式设置有安装架(7)，安装架(7)一端侧壁通过轴安装有轮毂(6)，轮毂(6)外壁设置有轮胎(5)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述缓冲室(4)内壁焊接有导向板(27)，导向板(27)底部外壁与金属塞体(25)顶部外壁之间焊接有同一根第一弹簧(23)。

3.根据权利要求2所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述单向进气机构包括单向进气室(3)和橡胶塞头(29)，所述单向进气室(3)一体式设置于缓冲室(4)顶部外壁，单向进气室(3)内径小于缓冲室(4)内径，单向进气室(3)顶部侧壁开设有均匀分布的气孔(14)，单向进气室(3)顶部内壁通过螺丝固定有滑座(21)，滑座(21)内壁通过限位块(31)滑动连接有滑杆(33)，橡胶塞头(29)通过螺丝固定于滑杆(33)底部外壁，橡胶塞头(29)与单向进气室(3)内壁尺寸适配；单向进气室(3)顶部内壁与橡胶塞头(29)之间设置有同一根第二弹簧(22)。

4.根据权利要求3所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述橡胶塞头(29)底部外壁通过螺丝固定有连接杆(28)，连接杆(28)另一端通过螺丝固定于金属塞体(25)顶部外壁，连接杆(28)滑动连接于导向板(27)内壁。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述橡胶层(26)顶部外侧和底部外侧均设有弧形引导面，且底部外侧弧形引导面的弧度大于顶部外侧弧形引导面的弧度。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述橡胶塞头(29)顶部设置有金属支撑板(32)，金属支撑板(32)一体式设置于滑杆(33)圆周外壁。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述安装架(7)一侧外壁通过安装杆(17)安装有液压轮刹器(18)，液压轮刹器(18)设置于轮毂(6)一侧，且液压轮刹器(18)接入液压系统。

8.根据权利要求1所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述轮胎(5)表面设置有均匀分布的缓冲槽(19)，缓冲槽(19)呈对称的Z型结构。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述缓冲室(4)一侧外壁转动连接有第一连杆(15)，第一连杆(15)一端通过连接轴(20)转动连接有第二连杆(16)，第二连杆(16)底端转动连接于安装架(7)顶部外壁。

10.根据权利要求4所述的一种固定翼式飞机用的稳固抗震型起落架，其特征在于，所述连接杆(28)为六棱柱结构。

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