CN111903740A - 一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法 - Google Patents

Abstract

本发明一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法，包括机架、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构，所述机架设有倾斜端，所述旋转变位机构设于该倾斜端，4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布，所述抽吸机构设于机架，本发明的有益效果为：本发明通过夹紧机构将鱼固定，然后通过抽吸机构从鱼嘴内部上颚穿刺入鱼脑腔内，并吸走鱼脑，由于鱼的上颚至脑腔内的骨质非常薄软。

Description

一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法

技术领域

本发明涉及鱼类加工设备技术领域，特别是涉及一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法。

背景技术

目前，在鱼类加工生产中，鱼头、内脏、鱼骨等下脚料所占比重很高，目前此类下脚料主要是作为动物饲料的原材料，其产生的经济效益极低。如果能够充分利用鱼业加工产生的副产品，开拓其精加工途径，则可以提高鱼类加工生产行业的经济效益，而鱼脑约占鱼重的1%，含有丰富的脑磷脂和其他生物活性物质，市场上高纯度脑磷脂价格非常昂贵，对鱼脑加以利用将会为整个鱼类加工生产行业开拓一条新途径。

现有技术中，主要提取鱼脑的技术是从鱼的脑壳顶部取脑，先从脑壳顶部钻孔，再移动特定位置进行吸脑作业；这样操作实际上存在有两个缺点：一是生产效率低下，每次都要将鱼先钻孔，再移到特定位置进行吸脑作业；二是从脑壳顶部取脑，由于脑壳顶部非常坚硬而且厚，需要钻孔，不安全，而且从脑壳钻孔，非常影响鱼的外观及品相，不利于再次销售。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法，包括机架、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构，所述机架设有倾斜端，所述旋转变位机构设于该倾斜端，4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布，所述抽吸机构设于机架，所述旋转变位机构用于使4个所述夹紧机构交替进行装料及提取鱼脑工序；所述抽吸机构位于4个夹紧机构之间；

所述夹紧机构包括夹紧模块底板、鱼头固定块、夹具盖板和两个后固定块，所述夹紧模块底板固定在旋转变位机构上，所述鱼头固定块设于夹紧模块底板的一端，所述鱼头固定块设有鱼头限位孔，所述鱼头限位孔，两个后固定块紧靠鱼头固定块并固定在夹紧模块底板上，两个后固定块分别位于夹紧模块底板的两侧，所述后固定块的一端设有枢耳，所述枢耳枢接有杠杆，所述夹具盖板的一端固定在两个后固定块的顶面，所述夹具盖板的另一端与夹紧模块底板的另一端之间轴接有两个进料滚轮，两个进料滚轮分别位于夹紧模块底板另一端的两侧，所述鱼头固定块的两端部均固定有气缸铰接块，两个所述气缸铰接块均铰接有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端连接有气缸连接块，所述气缸连接块与杠杆的一端枢接，所述杠杆的另一端枢接有夹紧滑轮，所述夹紧滑轮位于夹具盖板与夹紧模块底板之间且位于后固定块与进料滚轮之间；

所述抽吸机构包括抽吸固定板、角度转接块和穿刺吸髓组件，所述抽吸固定板的一端固定在机架上，所述角度转接块固定在抽吸固定板的另一端，所述穿刺吸髓组件包括伺服电缸、穿刺箱体、穿刺套管、吸髓针管和步进电机，所述伺服电缸固定在角度转接块的底面，所述穿刺箱体固定在伺服电缸的输出端，所述穿刺套管的一端设有套管齿轮并从穿刺箱体的一侧面伸入穿刺箱体内，当进行提取鱼脑工序时，所述穿刺套管的另一端指向鱼头限位孔，所述步进电机固定在穿刺箱体上，所述步进电机的输出端伸入穿刺箱体内并连接有主动齿轮，所述主动齿轮与套管齿轮啮合，所述吸髓针管设于穿刺套管内，所述吸髓针管的一端位于穿刺套管的另一端，所述吸髓针管的另一端观察穿刺箱体后向外伸出。

其中，所述旋转变位机构包括变位安装板、凸轮分割器、旋转电机、圆形的旋转底板和圆环状的旋转顶板，所述变位安装板固定在机架的倾斜端，所述凸轮分割器、旋转电机均固定在变位安装板上，所述旋转电机的输出端通过联轴器与凸轮分割器连接，所述联轴器设于一个电机转接块内，该电机转接块的两端分别与凸轮分割器、旋转电机固定，所述旋转底板与凸轮分割器的输出端连接，所述旋转顶板与旋转底板之间连接有若干连接杆，4个夹紧机构均固定在旋转顶板上，所述穿刺吸髓组件位于旋转顶板的中心孔上方。

其中，还包括送料槽和挡料机构，所述送料槽的一端固定在机架的顶端，所述送料槽的另一端呈漏斗形设置并向下倾斜，所述送料槽的漏嘴端位于夹紧机构的斜上方，所述挡料机构包括气缸支撑板、挡料气缸和挡料板，所述气缸支撑板固定在机架上，所述挡料气缸固定在气缸支撑板上，所述挡料板与挡料气缸的输出端连接，当所述挡料气缸伸出时，所述挡料板位于送料槽另一端的端部。

其中，所述连接杆的数量为6个并等间距固定在旋转底板与旋转顶板之间，6个连接杆处于一个圆周上。

其中，所述鱼头限位孔由内向外孔径逐渐减小。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过夹紧机构将鱼固定，然后通过抽吸机构从鱼嘴内部上颚穿刺入鱼脑腔内，并吸走鱼脑，由于鱼的上颚至脑腔内的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从鱼嘴内部穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相，利于再次销售，且把吸髓针管设于穿刺套管内，在穿刺进脑腔后，无需再移动鱼，即可进行提取鱼脑工序，结构简单，还安全；将4个夹紧机构安装在旋转变位机构上，通过旋转变位机构的转动，使4个夹紧机构交替进行提取鱼脑工作，生产效率更高。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明旋转变位机构安装在机架上的结构示意图；

图4是本发明夹紧机构的结构示意图；

图5是本发明夹紧机构另一视角的结构示意图；

图6是本发明抽吸机构的结构示意图；

图7是本发明穿刺吸髓组件的结构示意图；

图8是本发明穿刺吸髓组件另一视角的结构示意图；

图9是本发明送料槽、挡料机构安装在机架上的结构示意图；

附图标记说明：1-机架；21-变位安装板；22-凸轮分割器；23-旋转电机；24-旋转底板；25-旋转顶板；26-连接杆；30-夹紧模块底板；31-鱼头固定块；32-夹具盖板；33-后固定块；34-杠杆；35-进料滚轮；36-气缸铰接块；37-夹紧气缸；38-气缸连接块；39-夹紧滑轮；41-抽吸固定板；42-角度转接块；431-伺服电缸；432-穿刺箱体；433-穿刺套管；4331-套管齿轮；434-吸髓针管；435-步进电机；436-主动齿轮；5-送料槽；61-气缸支撑板；62-挡料气缸；63-挡料板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。

如图1至图9所示，本实施例所述的一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法，包括机架1、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构，所述机架1设有倾斜端，所述旋转变位机构设于该倾斜端，4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布，所述抽吸机构设于机架1，所述旋转变位机构用于使4个所述夹紧机构交替进行装料及提取鱼脑工序；所述抽吸机构位于4个夹紧机构之间；

所述夹紧机构包括夹紧模块底板30、鱼头固定块31、夹具盖板32和两个后固定块33，所述夹紧模块底板30固定在旋转变位机构上，所述鱼头固定块31设于夹紧模块底板30的一端，所述鱼头固定块31设有鱼头限位孔，所述鱼头限位孔，两个后固定块33紧靠鱼头固定块31并固定在夹紧模块底板30上，两个后固定块33分别位于夹紧模块底板30的两侧，所述后固定块33的一端设有枢耳，所述枢耳枢接有杠杆34，所述夹具盖板32的一端固定在两个后固定块33的顶面，所述夹具盖板32的另一端与夹紧模块底板30的另一端之间轴接有两个进料滚轮35，两个进料滚轮35分别位于夹紧模块底板30另一端的两侧，所述鱼头固定块31的两端部均固定有气缸铰接块36，两个所述气缸铰接块36均铰接有夹紧气缸37，所述夹紧气缸37的输出端连接有气缸连接块38，所述气缸连接块38与杠杆34的一端枢接，所述杠杆34的另一端枢接有夹紧滑轮39，所述夹紧滑轮39位于夹具盖板32与夹紧模块底板30之间且位于后固定块33与进料滚轮35之间；

所述抽吸机构包括抽吸固定板41、角度转接块42和穿刺吸髓组件，所述抽吸固定板41的一端固定在机架1上，所述角度转接块42固定在抽吸固定板41的另一端，所述穿刺吸髓组件包括伺服电缸431、穿刺箱体432、穿刺套管433、吸髓针管434和步进电机435，所述伺服电缸431固定在角度转接块42的底面，所述穿刺箱体432固定在伺服电缸431的输出端，所述穿刺套管433的一端设有套管齿轮4331并从穿刺箱体432的一侧面伸入穿刺箱体432内，当进行提取鱼脑工序时，所述穿刺套管433的另一端指向鱼头限位孔，所述步进电机435固定在穿刺箱体432上，所述步进电机435的输出端伸入穿刺箱体432内并连接有主动齿轮436，所述主动齿轮436与套管齿轮4331啮合，所述吸髓针管434设于穿刺套管433内，所述吸髓针管434的一端位于穿刺套管433的另一端，所述吸髓针管434的另一端观察穿刺箱体432后向外伸出。

具体地，使用时，将鱼放入位于最上方的一个夹紧机构内，然后旋转变位机构工作，带动该夹紧机构旋转，当鱼嘴与穿刺套管433对齐时，旋转变位机构停止转动，将鱼放入过程中，两边的进料滚轮35转动，为鱼进入导向，而鱼头则嵌入鱼头定位孔内，然后两边的夹紧气缸37工作，推动气缸连接块38移动，气缸连接块38带动杠杆34转动，而夹紧滑轮39向内移动，并与鱼接触，在两边夹紧气缸37的作用下，鱼被固定；然后伺服电缸431工作，带动穿刺套管433伸出，通过鱼嘴伸入鱼嘴内部，同时步进电机435工作，驱动主动齿轮436转动，使穿刺套管433从鱼的上颚穿刺入鱼脑腔内，然后吸髓针管434在外部机构的作用下，将鱼脑吸走。

本实施例通过夹紧机构将鱼固定，然后通过抽吸机构从鱼嘴内部上颚穿刺入鱼脑腔内，并吸走鱼脑，由于鱼的上颚至脑腔内的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从鱼嘴内部穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相，利于再次销售，且把吸髓针管434设于穿刺套管433内，在穿刺进脑腔后，无需再移动鱼，即可进行提取鱼脑工序，结构简单，还安全。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述旋转变位机构包括变位安装板21、凸轮分割器22、旋转电机23、圆形的旋转底板24和圆环状的旋转顶板25，所述变位安装板21固定在机架1的倾斜端，所述凸轮分割器22、旋转电机23均固定在变位安装板21上，所述旋转电机23的输出端通过联轴器与凸轮分割器22连接，所述联轴器设于一个电机转接块内，该电机转接块的两端分别与凸轮分割器22、旋转电机23固定，所述旋转底板24与凸轮分割器22的输出端连接，所述旋转顶板25与旋转底板24之间连接有若干连接杆26，4个夹紧机构均固定在旋转顶板25上，所述穿刺吸髓组件位于旋转顶板25的中心孔上方；具体地，旋转电机23工作，驱动凸轮分割器22转动，带动四个夹紧机构旋转，使其中一个夹紧机构位于最上方，再将鱼放入该夹紧机构内，然后凸轮分割器22继续转动，使该夹紧机构上的鱼头限位孔与穿刺套管433对齐，然后进行提取鱼脑工作，而此时，另一个夹紧机构位于最上方，然后将鱼放入该夹紧机构内，待前一个夹紧机构提取鱼脑完成后，在凸轮分割器22的带动下，转动至前一个夹紧机构位置进行提取鱼脑工序，如此循环，可以不断进行鱼脑提取工作，生产效率更高。

基于上述实施例的基础上，进一步地，还包括送料槽5和挡料机构，所述送料槽5的一端固定在机架1的顶端，所述送料槽5的另一端呈漏斗形设置并向下倾斜，所述送料槽5的漏嘴端位于夹紧机构的斜上方，所述挡料机构包括气缸支撑板61、挡料气缸62和挡料板63，所述气缸支撑板61固定在机架1上，所述挡料气缸62固定在气缸支撑板61上，所述挡料板63与挡料气缸62的输出端连接，当所述挡料气缸62伸出时，所述挡料板63位于送料槽5另一端的端部；具体地，工作时，将鱼放入送料槽5内，鱼在自身重力作用下，向下滑动，而挡料气缸62驱动，带动挡料板63伸出，阻挡鱼滑出送料槽5，同时凸轮分割器22转动时，带动4个夹紧机构旋转，当其中一个夹紧机构位于最上方时并与送料槽5的漏嘴端斜对齐，此时凸轮分割器22暂停转动，此时，挡料气缸62带动挡料板63收回，鱼在自身重力作用下滑出送料槽5，并进入该夹紧机构内，完成送料过程，同时挡料气缸62带动挡料板63下探，阻挡下一条鱼滑出；当凸轮分割器22转动使其中一个夹紧机构位于最上方，挡料板63就会移开，使鱼进入夹紧机构内，结构简单，方便。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述连接杆26的数量为6个并等间距固定在旋转底板24与旋转顶板25之间，6个连接杆26处于一个圆周上，结构更牢固、稳定。

基于上述实施例的基础上，进一步地，所述鱼头限位孔由内向外孔径逐渐减小，便于鱼头与鱼头限位孔贴合，将鱼固定更牢靠。

以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (2)

1.一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法，其特征在于：包括机架（1）、旋转变位机构、4个夹紧机构和抽吸机构，所述机架（1）设有倾斜端，所述旋转变位机构设于该倾斜端，4个所述夹紧机构设于旋转变位机构并呈十字型分布，所述抽吸机构设于机架（1），所述旋转变位机构用于使4个所述夹紧机构交替进行装料及提取鱼脑工序；所述抽吸机构位于4个夹紧机构之间；

所述夹紧机构包括夹紧模块底板（30）、鱼头固定块（31）、夹具盖板（32）和两个后固定块（33），所述夹紧模块底板（30）固定在旋转变位机构上，所述鱼头固定块（31）设于夹紧模块底板（30）的一端，所述鱼头固定块（31）设有鱼头限位孔，所述鱼头限位孔，两个后固定块（33）紧靠鱼头固定块（31）并固定在夹紧模块底板（30）上，两个后固定块（33）分别位于夹紧模块底板（30）的两侧，所述后固定块（33）的一端设有枢耳，所述枢耳枢接有杠杆（34），所述夹具盖板（32）的一端固定在两个后固定块（33）的顶面，所述夹具盖板（32）的另一端与夹紧模块底板（30）的另一端之间轴接有两个进料滚轮（35），两个进料滚轮（35）分别位于夹紧模块底板（30）另一端的两侧，所述鱼头固定块（31）的两端部均固定有气缸铰接块（36），两个所述气缸铰接块（36）均铰接有夹紧气缸（37），所述夹紧气缸（37）的输出端连接有气缸连接块（38），所述气缸连接块（38）与杠杆（34）的一端枢接，所述杠杆（34）的另一端枢接有夹紧滑轮（39），所述夹紧滑轮（39）位于夹具盖板（32）与夹紧模块底板（30）之间且位于后固定块（33）与进料滚轮（35）之间；

所述抽吸机构包括抽吸固定板（41）、角度转接块（42）和穿刺吸髓组件，所述抽吸固定板（41）的一端固定在机架（1）上，所述角度转接块（42）固定在抽吸固定板（41）的另一端，所述穿刺吸髓组件包括伺服电缸（431）、穿刺箱体（432）、穿刺套管（433）、吸髓针管（434）和步进电机（435），所述伺服电缸（431）固定在角度转接块（42）的底面，所述穿刺箱体（432）固定在伺服电缸（431）的输出端，所述穿刺套管（433）的一端设有套管齿轮（4331）并从穿刺箱体（432）的一侧面伸入穿刺箱体（432）内，当进行提取鱼脑工序时，所述穿刺套管（433）的另一端指向鱼头限位孔，所述步进电机（435）固定在穿刺箱体（432）上，所述步进电机（435）的输出端伸入穿刺箱体（432）内并连接有主动齿轮（436），所述主动齿轮（436）与套管齿轮（4331）啮合，所述吸髓针管（434）设于穿刺套管（433）内，所述吸髓针管（434）的一端位于穿刺套管（433）的另一端，所述吸髓针管（434）的另一端观察穿刺箱体（432）后向外伸出；所述旋转变位机构包括变位安装板（21）、凸轮分割器（22）、旋转电机（23）、圆形的旋转底板（24）和圆环状的旋转顶板（25），所述变位安装板（21）固定在机架（1）的倾斜端，所述凸轮分割器（22）、旋转电机（23）均固定在变位安装板（21）上，所述旋转电机（23）的输出端通过联轴器与凸轮分割器（22）连接，所述联轴器设于一个电机转接块内，该电机转接块的两端分别与凸轮分割器（22）、旋转电机（23）固定，所述旋转底板（24）与凸轮分割器（22）的输出端连接，所述旋转顶板（25）与旋转底板（24）之间连接有若干连接杆（26），4个夹紧机构均固定在旋转顶板（25）上，所述穿刺吸髓组件位于旋转顶板（25）的中心孔上方；还包括送料槽（5）和挡料机构，所述送料槽（5）的一端固定在机架（1）的顶端，所述送料槽（5）的另一端呈漏斗形设置并向下倾斜，所述送料槽（5）的漏嘴端位于夹紧机构的斜上方，所述挡料机构包括气缸支撑板（61）、挡料气缸（62）和挡料板（63），所述气缸支撑板（61）固定在机架（1）上，所述挡料气缸（62）固定在气缸支撑板（61）上，所述挡料板（63）与挡料气缸（62）的输出端连接，当所述挡料气缸（62）伸出时，所述挡料板（63）位于送料槽（5）另一端的端部；所述连接杆（26）的数量为6个并等间距固定在旋转底板（24）与旋转顶板（25）之间，6个连接杆（26）处于一个圆周上；

使用时，将鱼放入位于最上方的一个夹紧机构内，然后旋转变位机构工作，带动该夹紧机构旋转，当鱼嘴与穿刺套管433对齐时，旋转变位机构停止转动，将鱼放入过程中，两边的进料滚轮35转动，为鱼进入导向，而鱼头则嵌入鱼头定位孔内，然后两边的夹紧气缸37工作，推动气缸连接块38移动，气缸连接块38带动杠杆34转动，而夹紧滑轮39向内移动，并与鱼接触，在两边夹紧气缸37的作用下，鱼被固定；然后伺服电缸431工作，带动穿刺套管433伸出，通过鱼嘴伸入鱼嘴内部，同时步进电机435工作，驱动主动齿轮436转动，使穿刺套管433从鱼的上颚穿刺入鱼脑腔内，然后吸髓针管434在外部机构的作用下，将鱼脑吸走；然后通过抽吸机构从鱼嘴内部上颚穿刺入鱼脑腔内，并吸走鱼脑，由于鱼的上颚至脑腔内的骨质非常薄软，远不及脑壳顶部硬厚，所以，从鱼嘴内部穿刺取脑，更加容易取出鱼脑，而且还不影响鱼的外观及品相，利于再次销售，且把吸髓针管434设于穿刺套管433内，在穿刺进脑腔后，无需再移动鱼，即可进行提取鱼脑工序。

2.根据权利要求1所述的一种不影响鱼品相的鱼脑吸脑方法，其特征在于：所述鱼头限位孔由内向外孔径逐渐减小。

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