CN111357800B - 渔获识别分离装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种渔获识别分离装置，旨在解决不同大小的鱼种分类不便，劳动强度大，工作效率低的不足。该发明包括输送带、吸气泵、若干分离机构，分离机构包括固定座、转动环，固定座外壁上和输送带对应位置设有两弧形的吸气腔，吸气腔均与吸气泵上的吸气口连通，固定座外壁上两吸气腔之间设有放气槽，放气槽下方放置载料箱，转动环内壁上均布设有若干吸气孔，吸气孔延伸到转动环下表面，吸气孔内安装电磁阀，转动环下表面上与吸气孔对应位置设有弹性吸盘，转动环上与每个吸气孔对应安装有轮廓扫描摄像头；转动环内壁上和吸气孔一一对应安装有用于控制电磁阀的触点开关，固定座上放气槽位置安装用于触碰触点开关的触动块。

Description

渔获识别分离装置

技术领域

本发明涉及一种渔获处理设备，更具体地说，它涉及一种渔获识别分离装置。

背景技术

目前，海洋捕捞作业获取的鱼类一般采用人工手工挑选的方式进行类别和大小的分类，工作效率低，劳动强度大。很多渔业公司为了提高经济效益，往往会将同一类型的鱼种进行大小分类，体型较大的一般能获得更高的经济价值。为了提高工作效率，很多时候采用筛子进行大小分类，尽管相对于手工分类在一定程度上提高了工作效率，但是分离过程中经常会遇到鱼体卡在筛子上的情况，不利于分类。

发明内容

本发明克服了不同大小的鱼种分类不便，劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种渔获识别分离装置，它方便了不同大小鱼种的分类，而且自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种渔获识别分离装置，包括机架、抖料板、输送带、吸气泵、若干间隔设置在输送带上方的分离机构，抖料板倾斜设置在输送带上方前部位置，分离机构包括固定座、转动安装在固定座下端的转动环，转动环内壁与固定座外壁密封连接，固定座外壁上和输送带对应位置设有两弧形的吸气腔，吸气腔均与吸气泵上的吸气口连通，固定座外壁上两吸气腔之间设有放气槽，放气槽与固定座下表面连通，两放气槽均置于输送带外部，放气槽下方放置载料箱，转动环内壁上均布设有若干吸气孔，吸气孔延伸到转动环下表面，吸气孔内安装电磁阀，转动环下表面上与吸气孔对应位置设有弹性吸盘，转动环上与每个吸气孔对应安装有轮廓扫描摄像头，轮廓扫描摄像头朝向输送带设置；吸气孔均可随转动环转过吸气腔和放气槽，转动环内壁上和吸气孔一一对应安装有用于控制电磁阀的触点开关，固定座上放气槽位置安装用于触碰触点开关的触动块。

渔获识别分离装置工作之前先设置每个分离机构分离鱼体的大小，依次设置每个分离机构分离的鱼体轮廓大小分别为A1、A2、A3……An，A1＞A2＞A3……＞An，鱼体从大到小进行识别分类。工作时，将不同大小的鱼种通过抖料板下落到输送带上，不会出现堆叠的现象，鱼种随输送带一起向前输送，转动环不停转动，吸气泵不断吸气。转动环上的轮廓扫描摄像头对输送带上的鱼体轮廓进行扫描，假定每个分离机构上的轮廓扫描摄像头扫描到的鱼体轮廓大小分别为B1、B2、B3……Bn，当Bn≥An，也就是说扫描到的鱼体轮廓不小于设定的分离轮廓时，与该轮廓扫描摄像头对应的电磁阀导通，吸气孔贯通使弹性吸盘位置产生负压，对扫描到的鱼体进行吸附，随转动环转动，吸附的鱼体移动到放气槽位置，负压消失，鱼体受到重力作用下落到载料箱内收集，而且触点开关触动到触动块，从而控制电磁阀关闭，以便吸气孔下次产生负压进行吸附鱼体工作。转动环转动设置，两弧形的吸气腔左右相对设置的输送带的上方，使确保同一分离机构位置的鱼体都能扫描到，轮廓扫描摄像头对鱼体的扫描更加彻底、精准，有利于提高分离效果。这种渔获识别分离装置方便了不同大小鱼种的分类，而且自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

作为优选，弹性吸盘到输送带的距离从第一个分离机构到最后一个分离机构依次减小。

由于鱼体分类时先将大鱼分离出来，越往后鱼体轮廓越小，因此弹性吸盘到输送带的距离逐渐减小，也就是说减小吸附距离，保证鱼体能够被吸附到弹性吸盘上。

作为优选，弹性吸盘下表面由中间向边缘朝下倾斜设置，吸气孔开口端置于弹性吸盘中间位置。这种结构设置的弹性吸盘负压吸附效果好。

作为优选，固定座上设有竖向设置的连通孔，连通孔和吸气腔之间连通径向孔，吸气泵的吸气口连接吸气总管，连通孔均与吸气总管连通。气流通道设置方便，负压吸附效果好。

作为优选，固定座上安装驱动电机，转动环上设有齿圈，驱动电机输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈啮合传动。通过驱动电机驱动转动环转动，运转平稳可靠。

作为优选，抖料板一端铰接在机架上，抖料板另一端和机架之间连接抖动弹簧，机架上抖料板下方安装由电机带动转动的凸轮，凸轮抵接在抖料板下表面上。凸轮转动，推动抖料板移动，在抖动弹簧的作用下，实现抖料板不断地上下抖动，防止下落到输送带上的鱼体出现堆叠现象。

作为优选，固定座下端设有圆形的连接柱，转动环套装在连接柱上，转动环内壁上靠近上端位置设有支撑凸圈，转动环内壁上靠近下部位置连接定位圈，支撑凸圈支撑在连接柱上端面上，定位圈上端面靠近连接柱下端面设置。转动环与固定座连接平稳可靠，支撑凸圈对转动环起到了很好的支撑作用，定位圈对转动环起到了很好的定位作用。

作为优选，转动环下表面上与吸气孔对应设有凸柱，凸柱呈倒T形结构，吸气孔贯通到凸柱下表面，弹性吸盘安装在凸柱下表面上。凸柱的设置便于对鱼体的负压吸附。

作为优选，输送带两侧设有定位夹槽，输送带边缘安装在定位夹槽中。定位夹槽对输送带起到了很好的定位作用，防止负压吸附过程中输送带被向上吸起。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：渔获识别分离装置方便了不同大小鱼种的分类，而且自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是本发明的分离机构的结构示意图；

图3是本发明的分离机构的剖视图；

图中：1、抖料板，2、输送带，3、吸气泵，4、分离机构，5、固定座，6、转动环，7、吸气腔，8、放气槽，9、载料箱，10、吸气孔，11、电磁阀，12、弹性吸盘，13、轮廓扫描摄像头，14、触点开关，15、触动块，16、连通孔，17、径向孔，18、吸气总管，19、驱动电机，20、齿圈，21、驱动齿轮，22、抖动弹簧，23、凸轮，24、连接柱，25、支撑凸圈，26、定位圈，27、凸柱，28、定位夹槽。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述：

实施例：一种渔获识别分离装置，包括机架、抖料板1、输送带2、吸气泵3、若干间隔设置在输送带上方的分离机构4，输送带、吸气泵、抖动版、分离机构均安装在机架上。抖料板倾斜设置在输送带上方前部位置，抖料板一端铰接在机架上，抖料板另一端和机架之间连接抖动弹簧22，机架上抖料板下方安装由电机带动转动的凸轮23，凸轮抵接在抖料板下表面上，抖料板上方安装上料斗。分离机构包括固定座5、转动安装在固定座下端的转动环6，转动环内壁与固定座外壁密封连接，固定座外壁上和输送带对应位置设有两弧形的吸气腔7，吸气腔均与吸气泵上的吸气口连通，固定座外壁上两吸气腔之间设有放气槽8，放气槽与固定座下表面连通，两放气槽均置于输送带外部，放气槽下方放置载料箱9，转动环内壁上均布设有若干吸气孔10，吸气孔延伸到转动环下表面，吸气孔内安装电磁阀11，转动环下表面上与吸气孔对应位置设有弹性吸盘12，转动环上与每个吸气孔对应安装有轮廓扫描摄像头13，轮廓扫描摄像头朝向输送带设置；轮廓扫描摄像头安装在吸气孔下端开口位置。吸气孔均可随转动环转过吸气腔和放气槽，转动环内壁上和吸气孔一一对应安装有用于控制电磁阀的触点开关14，固定座上放气槽位置安装用于触碰触点开关的触动块15。机架上安装控制器，电磁阀、触点开关、轮廓扫描摄像头均与控制器电连接。

弹性吸盘到输送带的距离从第一个分离机构到最后一个分离机构依次减小。弹性吸盘下表面由中间向边缘朝下倾斜设置，吸气孔开口端置于弹性吸盘中间位置。固定座上设有竖向设置的连通孔16，连通孔和吸气腔之间连通径向孔17，吸气泵的吸气口连接吸气总管18，连通孔均与吸气总管连通。固定座上安装驱动电机19，转动环上设有齿圈20，驱动电机输出轴上安装驱动齿轮21，驱动齿轮与齿圈啮合传动。

固定座下端设有圆形的连接柱24，转动环套装在连接柱上，转动环内壁上靠近上端位置设有支撑凸圈25，转动环内壁上靠近下部位置连接定位圈26，支撑凸圈支撑在连接柱上端面上，定位圈上端面靠近连接柱下端面设置。连接柱上端面上安装若干滚珠，滚珠对支撑凸圈进行支撑，有利于减小转动环转动过程中的摩擦阻力。齿圈设置在支撑凸圈内壁上，触点开关安装在定位圈内壁上。吸气腔和放气槽均设置在连接柱外壁上。

转动环下表面上与吸气孔对应设有凸柱27，凸柱呈倒T形结构，吸气孔贯通到凸柱下表面，弹性吸盘安装在凸柱下表面上。输送带两侧设有定位夹槽28，输送带边缘安装在定位夹槽中。吸气腔的长度大于输送带的宽度，吸气腔的两端均置于输送带的外侧。输送带后部位置放置收集箱，用于收集输送带上落下的未被吸附的鱼体。

渔获识别分离装置工作之前先设置每个分离机构分离鱼体的大小，依次设置每个分离机构分离的鱼体轮廓大小分别为A1、A2、A3……An，A1＞A2＞A3……＞An，这些参数存储在控制器中，鱼体从大到小进行识别分类。工作时，将不同大小的鱼种通过抖料板下落到输送带上，不会出现堆叠的现象，鱼种随输送带一起向前输送，转动环不停转动，吸气泵不断吸气。转动环上的轮廓扫描摄像头对输送带上的鱼体轮廓进行扫描，轮廓扫描摄像头扫描到的轮廓大小数据输送到控制器中，假定每个分离机构上的轮廓扫描摄像头扫描到的鱼体轮廓大小分别为B1、B2、B3……Bn，控制器对数据进行比对，当Bn≥An，也就是说扫描到的鱼体轮廓不小于设定的分离轮廓时，控制器控制与该轮廓扫描摄像头对应的电磁阀导通，吸气孔贯通使弹性吸盘位置产生负压，对扫描到的鱼体进行吸附，随转动环转动，吸附的鱼体移动到放气槽位置，负压消失，鱼体受到重力作用下落到载料箱内收集，而且触点开关触动到触动块，从而通过控制器控制电磁阀关闭，以便吸气孔下次产生负压进行吸附鱼体工作。转动环转动设置，两弧形的吸气腔左右相对设置的输送带的上方，使确保同一分离机构位置的鱼体都能扫描到，轮廓扫描摄像头对鱼体的扫描更加彻底、精准，有利于提高分离效果。这种渔获识别分离装置方便了不同大小鱼种的分类，而且自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。

以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (9)

1.一种渔获识别分离装置，其特征是，包括机架、抖料板、输送带、吸气泵、若干间隔设置在输送带上方的分离机构，抖料板倾斜设置在输送带上方前部位置，分离机构包括固定座、转动安装在固定座下端的转动环，转动环内壁与固定座外壁密封连接，固定座外壁上和输送带对应位置设有两弧形的吸气腔，吸气腔均与吸气泵上的吸气口连通，固定座外壁上两吸气腔之间设有放气槽，放气槽与固定座下表面连通，两放气槽均置于输送带外部，放气槽下方放置载料箱，转动环内壁上均布设有若干吸气孔，吸气孔延伸到转动环下表面，吸气孔内安装电磁阀，转动环下表面上与吸气孔对应位置设有弹性吸盘，转动环上与每个吸气孔对应安装有轮廓扫描摄像头，轮廓扫描摄像头朝向输送带设置；吸气孔均可随转动环转过吸气腔和放气槽，转动环内壁上和吸气孔一一对应安装有用于控制电磁阀的触点开关，固定座上放气槽位置安装用于触碰触点开关的触动块；转动环转动，吸附的鱼体移动到放气槽位置，负压消失，鱼体受到重力作用下落到载料箱内收集，而且触点开关触动到触动块，从而控制电磁阀关闭。

2.根据权利要求1所述的渔获识别分离装置，其特征是，弹性吸盘到输送带的距离从第一个分离机构到最后一个分离机构依次减小。

3.根据权利要求1所述的渔获识别分离装置，其特征是，弹性吸盘下表面由中间向边缘朝下倾斜设置，吸气孔开口端置于弹性吸盘中间位置。

4.根据权利要求1所述的渔获识别分离装置，其特征是，固定座上设有竖向设置的连通孔，连通孔和吸气腔之间连通径向孔，吸气泵的吸气口连接吸气总管，连通孔均与吸气总管连通。

5.根据权利要求1所述的渔获识别分离装置，其特征是，固定座上安装驱动电机，转动环上设有齿圈，驱动电机输出轴上安装驱动齿轮，驱动齿轮与齿圈啮合传动。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的渔获识别分离装置，其特征是，抖料板一端铰接在机架上，抖料板另一端和机架之间连接抖动弹簧，机架上抖料板下方安装由电机带动转动的凸轮，凸轮抵接在抖料板下表面上。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的渔获识别分离装置，其特征是，固定座下端设有圆形的连接柱，转动环套装在连接柱上，转动环内壁上靠近上端位置设有支撑凸圈，转动环内壁上靠近下部位置连接定位圈，支撑凸圈支撑在连接柱上端面上，定位圈上端面靠近连接柱下端面设置。

8.根据权利要求1至5任意一项所述的渔获识别分离装置，其特征是，转动环下表面上与吸气孔对应设有凸柱，凸柱呈倒T形结构，吸气孔贯通到凸柱下表面，弹性吸盘安装在凸柱下表面上。

9.根据权利要求1至5任意一项所述的渔获识别分离装置，其特征是，输送带两侧设有定位夹槽，输送带边缘安装在定位夹槽中。

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