CN111896968A - 基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置 - Google Patents
基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，包括安装架杆、防护外壳以及底座板，安装架杆的形状为L型，防护外壳固定焊接在安装架杆的顶部，底座板固定焊接在安装架杆的底部，底座板下方设置有底部固定机构，有益效果是：本发明通过在检测器外壳内设置有激光测距传感器等，可以利用检测器外壳的元件与外设的红光光电开关配合进行检测，能够进行全自动测量，检测数据不受人工主观因素影响，检测结果客观，检测过程采用动态测量方式，无需停车，检测速度快，激光测距传感器放置在检测车道前方，和目前市场上流行的机动车外廓尺寸自动测量仪的要求一致，可以共用一个传感器，安装改造方便，成本低廉。
Description
技术领域：
本发明属于交通检测技术领域，特别涉及基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置。
背景技术：
现有技术中，国家标准《GB38900-2020》6.3.2中规定:“注册登记安全检验时，机动车的轴距应与机动车产品公告、机动车出厂合格证相符，且误差不超过±1％或±50mm”，货车和挂车新车注册时，要求检验汽车轴距；
目前，机动车轴距多采用手工测量，有部分仪器轴距差测量仪器具有轴距测量功能；
其中，传统的检测方法为：将激光测距仪和激光反射挡板固定在卡具上，卡具安装在车轮轮胎上，利用激光测距仪测量出车轴的距离，进而计算轴距差，又或者测量时需要将激光测距仪、激光反射挡板连同卡具一起安装在车轮上，测量时需要人工配合安装，安装测量过程时间长，不能实现自动化测量，因此本发明新型提出基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，包括安装架杆、防护外壳以及底座板，所述安装架杆的形状为L型，所述防护外壳固定焊接在安装架杆的顶部，所述底座板固定焊接在安装架杆的底部，所述底座板下方设置有底部固定机构，所述底部固定机构部分与安装架杆的底端螺纹连接，所述防护外壳内的安装架杆上设置有位移机构，所述位移机构内设置有检测机构。
作为优选，所述底部固定机构包括底部安装锥，所述底部安装锥的截面尺寸小于底座板的截面尺寸，所述底部安装锥的两侧均固定连接有导向安装板，所述导向安装板的表面均贯穿开凿有导向滑槽，所述导向滑槽上均插设有导向滑杆，所述导向滑杆上靠近安装架杆的一端均与安装架杆固定焊接，所述导向安装板的顶部开凿有楔形槽，所述楔形槽上滑动设置有楔形块，所述楔形块的外侧面上固定连接有L型推杆，所述L型推杆上远离楔形槽的一端上活动插设有调节螺纹杆，所述调节螺纹杆设置在L型推杆外侧的一端固定连接有调节环，所述调节螺纹杆设置在L型推杆内侧的一端外部螺纹连接有螺纹套管，所述螺纹套管固定插设在安装架杆的底端。
作为优选，所述位移机构包括一号套板以及二号套板，所述一号套板以及二号套板均滑动套设在安装架杆的顶部的部分上，所述一号套板以及二号套板均设置在防护外壳的内部，所述一号套板以及二号套板的底部分别固定连接有一号底板和二号底板，所述一号底板的长度小于二号底板的长度，所述一号底板远离二号底板的一侧以及二号底板的底端内侧均固定连接有调节带，所述一号底板以及二号底板上的调节带的另一端均固定连接在调节盘上，所述调节盘的背面中部与调节电机的输出端固定连接，所述调节电机固定焊接在安装架杆的侧壁以及内顶部上。
作为优选，所述检测机构包括检测器安装架，所述检测器安装架设置有两个，所述检测器安装架分别固定焊接在一号套板以及二号套板的底部，所述检测器安装架上安装有检测器外壳，所述检测器外壳内设置有激光测距传感器、数据采集模块以及数据处理模块，所述激光测距传感器为激光雷达，所述数据采集模块以及数据处理模块分别与激光测距传感器以及外设的红光光电开关信号连接。
作为优选，所述一号套板上的C型限位板远离二号套板的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧上远离C型限位板的一端与外壳的内壁固定焊接。
作为优选，所述一号套板以及二号套板的顶部均固定连接有C型限位板，所述C型限位板上靠近安装架杆的一端均为弧形且插设在安装架杆顶部表面的限位槽内，所述一号套板顶部的C型限位板的顶部固定连接有导向板，所述导向板上插设有固定杆，所述导向板在固定杆上自由滑动，所述固定杆的两端分别与外壳的两侧内壁固定焊接。
作为优选，所述导向滑杆上远离安装架杆的一端均固定连接有直径大于导向滑槽宽度的限位圆盘，所述导向滑杆一端的限位圆盘均与导向滑槽外侧的导向安装板触接。
本发明的有益效果：
本装置检测器外壳内设置有激光测距传感器、数据采集模块，数据处理模块，激光测距传感器、数据采集模块，数据处理模块与道路旁安装的红光光电开关结合组成检测机构，其中，激光雷达可以进行120度扫描，安装在车道行车中心线顶部，离地5m高度，以扫描车头位置，对射式红外光电安装在车道的两侧，用于检测车轮的位置，数据采集模块负责对激光雷达测量的数据进行收集存储，数据处理模块将激光雷达扫描的结果进行图像分析，分别计算出每一轴车轮前边沿经过光电开关时，车头到激光测距传感器的距离，用这个距离差计算车汽车轴距，此种设计，能够进行全自动测量，检测数据不受人工主观因素影响，检测结果客观，检测过程采用动态测量方式，无需停车，检测速度快，激光测距传感器放置在检测车道前方，和目前市场上流行的机动车外廓尺寸自动测量仪的要求一致，可以共用一个传感器，安装改造方便，成本低廉；
本装置设置有底部固定机构，能够通过底部固定机构中的安装锥深入地面，从而使得安装架杆的安装更加稳定，避免出现因为安装架杆不稳导致的安装架杆倾倒的情况；
通过设置有位移机构，在位移机构中设置有两个检测器外壳，当其中一个检测器外壳内的仪器损坏时，可以通过调节电机带动调节带转动，从而对一号套板以及二号套板进行位置调节，使得完好的检测器外壳代替损坏的检测器外壳的位置继续检测，有效的避免了因为检测器外壳内部的元件损坏而无法进行检测的情况。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处结构示意图；
图3为本发明A处的局部结构示意图；
图4为本发明的模块结构示意图。
图中：1、安装架杆；2、防护外壳；3、底座板；
4、底部固定机构；41、底部安装锥；42、导向安装板；43、导向滑槽；44、导向滑杆；45、楔形槽；46、楔形块；47、L型推杆；48、调节螺纹杆；49、调节环；410、螺纹套管；
5、位移机构；51、一号套板；52、二号套板；53、导向板；54、固定杆；55、限位槽；56、一号底板；57、二号底板；58、调节带；59、调节盘；510、调节电机；511、复位弹簧；512、C型限位板；
6、检测机构；61、检测器安装架；62、检测器外壳；63、激光测距传感器；64、数据采集模块；65、数据处理模块。
具体实施方式：
如图1-4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，包括安装架杆1、防护外壳2以及底座板3，所述安装架杆1的形状为L型，所述防护外壳2固定焊接在安装架杆1 的顶部，所述底座板3固定焊接在安装架杆1的底部，所述底座板3下方设置有底部固定机构4，所述底部固定机构4部分与安装架杆1的底端螺纹连接，所述防护外壳2内的安装架杆1上设置有位移机构5，所述位移机构5内设置有检测机构6。
其中，所述底部固定机构4包括底部安装锥41，通过拉环旋转调节螺纹杆48，使得调节螺纹杆48带动L型推杆47左移，从而使得楔形块46在楔形槽45上左移，进而推动安装锥下移深入地面，即可完成安装，此种设计，能够使得安装架杆1的底部更加稳固，所述底部安装锥41的截面尺寸小于底座板3的截面尺寸，所述底部安装锥41的两侧均固定连接有导向安装板42，所述导向安装板42的表面均贯穿开凿有导向滑槽43，所述导向滑槽43上均插设有导向滑杆44，所述导向滑杆44上靠近安装架杆1的一端均与安装架杆1 固定焊接，所述导向安装板42的顶部开凿有楔形槽45，所述楔形槽45上滑动设置有楔形块46，所述楔形块46的外侧面上固定连接有L型推杆47，所述L型推杆47上远离楔形槽45的一端上活动插设有调节螺纹杆48，所述调节螺纹杆48设置在L型推杆47外侧的一端固定连接有调节环49，所述调节螺纹杆48设置在L型推杆47内侧的一端外部螺纹连接有螺纹套管410，所述螺纹套管410固定插设在安装架杆1的底端。
其中，所述位移机构5包括一号套板51以及二号套板52，所述一号套板 51以及二号套板52均滑动套设在安装架杆1的顶部的部分上，所述一号套板 51以及二号套板52均设置在防护外壳2的内部，所述一号套板51以及二号套板52的底部分别固定连接有一号底板56和二号底板57，所述一号底板56 的长度小于二号底板57的长度，所述一号底板56远离二号底板57的一侧以及二号底板57的底端内侧均固定连接有调节带58，所述一号底板56以及二号底板57上的调节带58的另一端均固定连接在调节盘59上，所述调节盘59 的背面中部与调节电机510的输出端固定连接，所述调节电机510固定焊接在安装架杆1的侧壁以及内顶部上，若是其中一个检测器外壳62内部的元件损坏时，可以启动调节电机510，利用调节电机510带动调节盘59旋转，从而带动一号套板51以及二号套板52在安装架杆1上滑动，进而进行两者之间的位置调节，从而使得两者的位置调换，将完好的检测器外壳62替代已损坏的检测器外壳62处，进而继续进行检测。
其中，所述检测机构6包括检测器安装架61，所述检测器安装架61设置有两个，所述检测器安装架61分别固定焊接在一号套板51以及二号套板52 的底部，所述检测器安装架61上安装有检测器外壳62，所述检测器外壳62 内设置有激光测距传感器63、数据采集模块64以及数据处理模块65，所述激光测距传感器63为激光雷达，所述数据采集模块64以及数据处理模块65 分别与激光测距传感器63以及外设的红光光电开关信号连接。
其中，所述一号套板51上的C型限位板512远离二号套板52的一侧固定连接有复位弹簧511，所述复位弹簧511上远离C型限位板512的一端与外壳的内壁固定焊接，复位弹簧511能够在一号套板51移动时起到缓冲作用。
其中，所述一号套板51以及二号套板52的顶部均固定连接有C型限位板512，所述C型限位板512上靠近安装架杆1的一端均为弧形且插设在安装架杆1顶部表面的限位槽55内，所述一号套板51顶部的C型限位板512的顶部固定连接有导向板53，所述导向板53上插设有固定杆54，所述导向板 53在固定杆54上自由滑动，所述固定杆54的两端分别与外壳的两侧内壁固定焊接。
其中，所述导向滑杆44上远离安装架杆1的一端均固定连接有直径大于导向滑槽43宽度的限位圆盘，所述导向滑杆44一端的限位圆盘均与导向滑槽43外侧的导向安装板42触接，限位圆盘的设计能够确保导向安装板42在导向滑杆44的作用下作垂直移动。
具体的：基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，使用时，首先将安装架杆1安置在道路一侧，再将红光光电开关安装在道路两旁，需通过拉环旋转调节螺纹杆48，使得调节螺纹杆48带动L型推杆47左移，从而使得楔形块46在楔形槽45上左移，进而推动安装锥下移深入地面，即可完成安装，汽车沿检测车道缓慢前进，检测器外壳62内的激光测距传感器 63对车前部进行上下扫描，分析车头形状，并找出车头部最前点一般是车牌位置，实时计算该点到前激光测距仪的水平距离L，同时，红外光电开启，发射端发射的光电被接收端接收到，接收端为高电平，当汽车前轮到达红外光电位置时，发射的红外线被汽车车轮挡住，接收光电接收不到红外线，输出低电平，计算机记录下红外接收端电平跳变时(由高电平跳变到低电平)车头到激光测距仪的水平距离L1，汽车继续前进，当第二轮的车轮挡住红外光电时，引发接收端的电平跳变由高电平跳变到低电平，记录下此时车头到激光测距仪的水平距离L2，L1和L2的差值就是汽车两轴的轴距，若是其中一个检测器外壳62内部的元件损坏时，可以启动调节电机510，利用调节电机510 带动调节盘59旋转，从而带动一号套板51以及二号套板52在安装架杆1上滑动，进而进行两者之间的位置调节，从而使得两者的位置调换，将完好的检测器外壳62替代已损坏的检测器外壳62处，进而继续进行检测。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，包括安装架杆(1)、防护外壳(2)以及底座板(3)，其特征在于，所述安装架杆(1)的形状为L型，所述防护外壳(2)固定焊接在安装架杆(1)的顶部，所述底座板(3)固定焊接在安装架杆(1)的底部，所述底座板(3)下方设置有底部固定机构(4)，所述底部固定机构(4)部分与安装架杆(1)的底端螺纹连接，所述防护外壳(2)内的安装架杆(1)上设置有位移机构(5)，所述位移机构(5)内设置有检测机构(6)。
2.根据权利要求1所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述底部固定机构(4)包括底部安装锥(41)，所述底部安装锥(41)的截面尺寸小于底座板(3)的截面尺寸，所述底部安装锥(41)的两侧均固定连接有导向安装板(42)，所述导向安装板(42)的表面均贯穿开凿有导向滑槽(43)，所述导向滑槽(43)上均插设有导向滑杆(44)，所述导向滑杆(44)上靠近安装架杆(1)的一端均与安装架杆(1)固定焊接，所述导向安装板(42)的顶部开凿有楔形槽(45)，所述楔形槽(45)上滑动设置有楔形块(46)，所述楔形块(46)的外侧面上固定连接有L型推杆(47)，所述L型推杆(47)上远离楔形槽(45)的一端上活动插设有调节螺纹杆(48)，所述调节螺纹杆(48)设置在L型推杆(47)外侧的一端固定连接有调节环(49)，所述调节螺纹杆(48)设置在L型推杆(47)内侧的一端外部螺纹连接有螺纹套管(410)，所述螺纹套管(410)固定插设在安装架杆(1)的底端。
3.根据权利要求1所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述位移机构(5)包括一号套板(51)以及二号套板(52)，所述一号套板(51)以及二号套板(52)均滑动套设在安装架杆(1)的顶部的部分上，所述一号套板(51)以及二号套板(52)均设置在防护外壳(2)的内部，所述一号套板(51)以及二号套板(52)的底部分别固定连接有一号底板(56)和二号底板(57)，所述一号底板(56)的长度小于二号底板(57)的长度，所述一号底板(56)远离二号底板(57)的一侧以及二号底板(57)的底端内侧均固定连接有调节带(58)，所述一号底板(56)以及二号底板(57)上的调节带(58)的另一端均固定连接在调节盘(59)上，所述调节盘(59)的背面中部与调节电机(510)的输出端固定连接，所述调节电机(510)固定焊接在安装架杆(1)的侧壁以及内顶部上。
4.根据权利要求3所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述检测机构(6)包括检测器安装架(61)，所述检测器安装架(61)设置有两个，所述检测器安装架(61)分别固定焊接在一号套板(51)以及二号套板(52)的底部，所述检测器安装架(61)上安装有检测器外壳(62)，所述检测器外壳(62)内设置有激光测距传感器(63)、数据采集模块(64)以及数据处理模块(65)，所述激光测距传感器(63)为激光雷达，所述数据采集模块(64)以及数据处理模块(65)分别与激光测距传感器(63)以及外设的红光光电开关信号连接。
5.根据权利要求3所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述一号套板(51)上的C型限位板(512)远离二号套板(52)的一侧固定连接有复位弹簧(511)，所述复位弹簧(511)上远离C型限位板(512)的一端与外壳的内壁固定焊接。
6.根据权利要求3所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述一号套板(51)以及二号套板(52)的顶部均固定连接有C型限位板(512)，所述C型限位板(512)上靠近安装架杆(1)的一端均为弧形且插设在安装架杆(1)顶部表面的限位槽(55)内，所述一号套板(51)顶部的C型限位板(512)的顶部固定连接有导向板(53)，所述导向板(53)上插设有固定杆(54)，所述导向板(53)在固定杆(54)上自由滑动，所述固定杆(54)的两端分别与外壳的两侧内壁固定焊接。
7.根据权利要求2所述的基于激光测距仪和红外光电测量机动车轴距的测量装置，其特征在于：所述导向滑杆(44)上远离安装架杆(1)的一端均固定连接有直径大于导向滑槽(43)宽度的限位圆盘，所述导向滑杆(44)一端的限位圆盘均与导向滑槽(43)外侧的导向安装板(42)触接。
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