CN218261473U - 一种钢丝绳无损检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢丝绳无损检测机器人，包括底座，所述底座的上方设置有电控箱和外罩，该外罩的顶部安装有自开合横梁架，所述自开合横梁架的端部设置有测距轮，所述电控箱的顶部设置有视觉采集模块，所述视觉采集模块与所述自开合横梁架的数量一致。有益效果在于：通过在底座的底部设置可调节高度的万向轮，可在需要调整位置时，通过调节杆调节万向轮的高度，使其与地面相接，而后便于调整设备的位置，提高设备的安装定位效率；通过在电控箱的顶部集成视觉采集模块，可通过自开合横梁架对钢丝绳进行常规检测的同时，通过视觉采集模块采集钢丝绳表面的图像信息，对钢丝绳进行外观检测，从而提高钢丝绳的检测准确性。

Description

一种钢丝绳无损检测机器人

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳无损检测技术领域，具体涉及一种钢丝绳无损检测机器人。

背景技术

提升机是矿山上重要的运输设备，其通过钢丝绳牵引进行动力传输。在提升机运行时，需要保证钢丝绳的状态，以保证提升机运行的稳定性。因此需要对钢丝绳的状态进行定期检测。现有的钢丝绳监测平台多只能通过常规的永磁磁化激励方式进行检测，通过钢丝绳与磁场的相对移动，在磁场通过钢丝绳的不连续位置时发生改变，形成漏磁，从而通过霍尔元件传感器检测到对应的电信号，通过记录输出的电信号判断钢丝绳的局部损失。而仅采用磁化激励的方式进行检测，由于需要通过电信号判断钢丝绳的缺陷，会存在缺陷判断不准确的情况。因此还需要使用视觉监测设备进行钢丝绳表面状态监测，而钢丝绳检测设备与视觉检测设备均需单独操作，延长了钢丝绳的检测时间。同时现有的钢丝绳检测设备体积较大，只能通过运输设备进行运输，而在钢丝绳检测时，对设备的位置精度要求又较高，因此在设备定位时存在较大不便。因此，申请人提出一种方便移动，且集成视觉与常规检测的钢丝绳监测平台。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢丝绳无损检测机器人，本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：方便调整设备安装位置，且集成了常规检测与视觉检测，提高钢丝绳检测的效率和准确性等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种钢丝绳无损检测机器人，包括底座，所述底座的上方设置有电控箱和外罩，该外罩的顶部安装有自开合横梁架，所述自开合横梁架的端部设置有测距轮，所述电控箱的顶部设置有视觉采集模块，所述视觉采集模块与所述自开合横梁架的数量一致，且位置对应；

所述外罩内部设置有调节所述自开合横梁架与所述外罩顶面相对角度的翻转机构；

所述底座的下方设置有导轨，所述底座的底部安装有配合所述导轨的驱动轮和从动轮；

所述底座的底部安装有高度可调的万向轮；

所述底座底部设置有支撑定位结构；

所述外罩一侧设置有拖链，所述导轨一侧设置有匹配该拖链的链槽。

作为优选，所述视觉采集模块与所述自开合横梁架分别设置有四个，且视觉采集模块与所述自开合横梁架的位置相互对应，所述视觉采集模块一侧的所述电控箱顶面安装有视觉检测控制箱。

作为优选，所述万向轮通过调节杆与所述底座连接，且所述底座的底面设置有匹配所述调节杆的导向套，所述调节杆的上端成型有外螺纹，且通过螺纹套与所述底座配合；所述调节杆与螺纹套配合后，可驱动该调节杆沿其轴向运动。

作为优选，所述自开合横梁架的两端分别设置有一组四轮定芯机构，且所述自开合横梁架的端部设置有控制其开合的驱动结构。

作为优选，所述导轨的一端设置有限位挡块。

作为优选，所述支撑定位结构为定位支脚，所述底座上安装有驱动该定位支脚的电缸。

作为优选，所述驱动轮通过轮架固定在底座的底面，且该轮架上设置有驱动所述驱动轮的电机。

综上，本实用新型的有益效果在于：1、通过在底座的底部设置可调节高度的万向轮，可在需要调整位置时，通过调节杆调节万向轮的高度，使其与地面相接，而后便于调整设备的位置，提高设备的安装定位效率；

2、通过在电控箱的顶部集成视觉采集模块，可通过自开合横梁架对钢丝绳进行常规检测的同时，通过视觉采集模块采集钢丝绳表面的图像信息，对钢丝绳进行外观检测，从而提高钢丝绳的检测准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型另一角度的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、外罩；2、驱动结构；3、四轮定芯机构；4、自开合横梁架；5、测距轮；6、视觉采集模块；7、视觉检测控制箱；8、电控箱；9、底座；10、导轨；11、从动轮；12、驱动轮；13、链槽；14、拖链；15、电缸；16、定位支脚；17、调节杆；18、万向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种钢丝绳无损检测机器人，包括底座9，所述底座9的上方设置有电控箱8和外罩1，现有设备中，电控箱8与监测设备分离，给设备的安装定位造成极大不便，本装置中，将电控箱8集成在底座9顶部，可使设备形成一体化结构，从而方便设备的安装定位和使用，该外罩1的顶部安装有自开合横梁架4，所述自开合横梁架4的端部设置有测距轮5，所述电控箱8的顶部设置有视觉采集模块6，所述视觉采集模块6与所述自开合横梁架4的数量一致，且位置对应；所述视觉采集模块6与所述自开合横梁架4分别设置有四个，且视觉采集模块6与所述自开合横梁架4的位置相互对应，所述视觉采集模块6一侧的所述电控箱8顶面安装有视觉检测控制箱7；视觉采集模块6的顶部设置有图像传感器和照明灯，该照明灯至少设置有两组，且分列在图像传感器的两侧；

所述外罩1内部设置有调节所述自开合横梁架4与所述外罩1顶面相对角度的翻转机构；所述自开合横梁架4的两端分别设置有一组四轮定芯机构3，且所述自开合横梁架4的端部设置有控制其开合的驱动结构2；自开合横梁架4为常规的钢丝绳检测设备，其具体远离及结构为本领域技术人员公知，在此不做赘述；

所述底座9的下方设置有导轨10，所述底座9的底部安装有配合所述导轨10的驱动轮12和从动轮11；其中驱动轮12位于设备行进方向的后侧，从动轮11位于设备行进方向的前侧；所述驱动轮12通过轮架固定在底座9的底面，且该轮架上设置有驱动所述驱动轮12的电机；

所述底座9的底部安装有高度可调的万向轮18；所述万向轮18通过调节杆17与所述底座9连接，且所述底座9的底面设置有匹配所述调节杆17的导向套，所述调节杆17的上端成型有外螺纹，且通过螺纹套与所述底座9配合；所述调节杆17与螺纹套配合后，可驱动该调节杆17沿其轴向运动；螺纹套与所述底座9转动配合，转动螺纹套，调节调节杆17的高度，可带动万向轮18运动，并控制万向轮18与地面接触和分离，在万向轮18与地面相接时，可将从动轮11和驱动轮12撑离地面，以便于移动设备，在设备定位后，将驱动轮12和从动轮11与导轨10配合，可升起万向轮18，使得设备可在驱动轮12的驱动下沿导轨10运动；

所述底座9底部设置有支撑定位结构，支撑定位结构位于设备行进方向的前侧；所述支撑定位结构为定位支脚16，所述底座9上安装有驱动该定位支脚16的电缸15；通过电缸15驱动定位支脚16进行竖直方向运动，可将其底部支撑在地面上，即可稳定设备的位置，以便于在进行钢丝绳检测作业时设备移动；

所述外罩1一侧设置有拖链14，所述导轨10一侧设置有匹配该拖链14的链槽13。

所述导轨10的一端设置有限位挡块；限位挡块用于对设备进行防脱保护。

采用上述结构，通过在底座9的底部设置可调节高度的万向轮18，可在需要调整位置时，通过调节杆17调节万向轮18的高度，使其与地面相接，而后便于调整设备的位置，提高设备的安装定位效率；通过在电控箱8的顶部集成视觉采集模块6，可通过自开合横梁架4对钢丝绳进行常规检测的同时，通过视觉采集模块6采集钢丝绳表面的图像信息，对钢丝绳进行外观检测，从而提高钢丝绳的检测准确性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于，包括底座(9)，所述底座(9)的上方设置有电控箱(8)和外罩(1)，该外罩(1)的顶部安装有自开合横梁架(4)，所述自开合横梁架(4)的端部设置有测距轮(5)，所述电控箱(8)的顶部设置有视觉采集模块(6)，所述视觉采集模块(6)与所述自开合横梁架(4)的数量一致，且位置对应；

所述外罩(1)内部设置有调节所述自开合横梁架(4)与所述外罩(1)顶面相对角度的翻转机构；

所述底座(9)的下方设置有导轨(10)，所述底座(9)的底部安装有配合所述导轨(10)的驱动轮(12)和从动轮(11)；

所述底座(9)的底部安装有高度可调的万向轮(18)；

所述底座(9)底部设置有支撑定位结构；

所述外罩(1)一侧设置有拖链(14)，所述导轨(10)一侧设置有匹配该拖链(14)的链槽(13)。

2.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述视觉采集模块(6)与所述自开合横梁架(4)分别设置有四个，且视觉采集模块(6)与所述自开合横梁架(4)的位置相互对应，所述视觉采集模块(6)一侧的所述电控箱(8)顶面安装有视觉检测控制箱(7)。

3.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述万向轮(18)通过调节杆(17)与所述底座(9)连接，且所述底座(9)的底面设置有匹配所述调节杆(17)的导向套，所述调节杆(17)的上端成型有外螺纹，且通过螺纹套与所述底座(9)配合；所述调节杆(17)与螺纹套配合后，可驱动该调节杆(17)沿其轴向运动。

4.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述自开合横梁架(4)的两端分别设置有一组四轮定芯机构(3)，且所述自开合横梁架(4)的端部设置有控制其开合的驱动结构(2)。

5.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述导轨(10)的一端设置有限位挡块。

6.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述支撑定位结构为定位支脚(16)，所述底座(9)上安装有驱动该定位支脚(16)的电缸(15)。

7.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人，其特征在于：所述驱动轮(12)通过轮架固定在底座(9)的底面，且该轮架上设置有驱动所述驱动轮(12)的电机。

Images