CN109341592A - 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置 - Google Patents

一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109341592A
CN109341592A CN201811418508.8A CN201811418508A CN109341592A CN 109341592 A CN109341592 A CN 109341592A CN 201811418508 A CN201811418508 A CN 201811418508A CN 109341592 A CN109341592 A CN 109341592A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
road surface
sliding block
scanning
scanning means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201811418508.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109341592B (zh
Inventor
汪林兵
褚楚
杨海露
苗英豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Science and Technology Beijing USTB
Original Assignee
University of Science and Technology Beijing USTB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Science and Technology Beijing USTB filed Critical University of Science and Technology Beijing USTB
Priority to CN201811418508.8A priority Critical patent/CN109341592B/zh
Publication of CN109341592A publication Critical patent/CN109341592A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109341592B publication Critical patent/CN109341592B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G01B11/254—Projection of a pattern, viewing through a pattern, e.g. moiré
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置，该装置由框架系统、扫描系统、传动系统、行走系统和电控系统组成。框架系统用于架设扫描系统、传动系统和电控系统。扫描系统可由传动系统来控制其所处的位置。行走系统用于控制整个装置的行进，电控系统用于控制传动系统和行走系统的移动参数。各个系统协调工作，将激光干涉条纹投射到被测路面上，由于被测路面的起伏不平，干涉条纹产生变形，该变形的条纹图像包含了被测物体的三维信息，获取这些变形的路面干涉条纹图像是本装置的任务，可使用本发明扫描道路全车道的路面条纹图像。获取的路面条纹图像可用于在以后的研究中提取路面病害信息以及重构路表三维形态。

Description

一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置
技术领域
本发明属于干涉条纹成像技术领域，具体涉及一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置。
背景技术
随着我国公路里程以及汽车数量的逐年增加，公路路面表观损坏的发生愈发频繁。明显的路面表观损坏不仅会破坏道路结构，降低其承载能力，还会缩短道路的服役年限。因此，路面特征提取对及时开展道路养护，延长道路服役年限起着至关重要的作用。道路路面扫描可以获取道路的形态特征，从而确定道路的服役状态和损伤程度，为道路施工和养护管理提供关键依据。
目前，我国的路面扫描装置主要分为四大类：一是直接采集路面二维图像的装置，二是基于激光三角测距原理，三是基于线激光的扫描原理，四是基于双目视觉原理。直接采集路面二维图像(中国专利CN203625754)，该方法前期操作简单，但不能完整反映路面的病害信息，大大降低了对路面病害的识别率和准确性。而且，后期需要人工辅助来进行识别，普遍存在着漏检和误判的问题，很难高效获取路面的病害信息。基于激光三角测距原理的路面扫描装置(中国专利CN101487221、CN103605135B等)是利用一束激光以某一角度β聚焦在被测物体表面，经物体反射的激光通过接收器，被内部的CCD光电探测器测接收，CCD光电探测器根据接受到的这个光点的反射角φ和光斑的位置，计算出主光线的入射角β，根据这个角度及已知的激光和相机之间的距离d，数字信号处理器就能计算出传感器和被测物体之间的距离h，从而计算出被测物体表面的高度h 0 。当被测物体沿着激光线方向发生移动时，测量结果就会发生改变，从而实现激光测距的功能。基于线激光的路面扫描装置(中国专利CN102706880、CN103835212B )是将线激光沿着已知方向投射到被测物体上，由于被测物体表面的高低起伏，线激光发生形变。将线激光扫描路面的影像拍摄下来，可用于后期对路面病害的信息提取。基于激光三角测距原理和基于线激光的路面扫描装置都具有实时性强、识别率高和检测速度快的特点，但是这两种路面扫描装置都是搭载在行驶的检测车上，要考虑行驶振动对扫描精度的影响，且所需的图像存储空间庞大，图像处理工作繁重。基于双目视觉的路面扫描装置（中国专利CN108149554A），可以较完整地反应路面的三维形貌，但是对设备的要求极高，造价昂贵。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置，所述路面扫描装置包括框架系统、扫描系统、传动系统、行走系统和电控系统；
框架系统，所述框架系统用于架设所述扫描系统和传动系统；
扫描系统，所述扫描系统用于在静止状态下扫描路面；
传动系统，所述传动系统用于控制所述扫描系统位置变换；
行走系统，所述行走系统用于控制所述路面扫描装置移动；
电控系统，所述电控系统用于供电并控制所述扫描系统、传动系统和行走系统；
进一步地，所述传动系统包括水平导轨及其丝杠和滑块、竖直导轨及其丝杠和滑块和小型导轨及其丝杠和滑块，所述水平导轨平行于地面并架设在所述框架系统顶端，所述竖直导轨垂直于地面并连接在所述水平导轨的滑块上，所述小型导轨通过一块轻型硬质板与垂直导轨的滑块相连接，扫描系统中的CCD工业相机安装在所述小型导轨的滑块上，用以修正CCD工业相机的位置；
进一步地，所述扫描系统包括条纹发射器、CCD工业相机和轻型硬质板，所述轻型硬纸板安装在垂直导轨的滑块上，所述条纹发射器和小型导轨设置在轻型硬质板上，所述CCD工业相机安装在小型导轨的滑块上，，所述条纹发射器和CCD工业相机均连接电控系统；
进一步地，所述水平导轨、竖直导轨和小型导轨均包括滑块和丝杠；
进一步地，所述条纹发射器的探头与垂直于地面的方向成12°-15°夹角，当干涉条纹投射到路面上时，调节垂直导轨上的滑块的位置，使扫描系统离地面的高度达到所需值，调节小型导轨上的滑块，使CCD工业相机处于条纹图案的正上方；
进一步地，所述行走系统包括行走轮和限位轨道，所述行走轮连接框架系统和电控系统；
进一步地，所述电控系统包括操作面板、控制箱和多个电机，所述行走轮的两个前轮、水平导轨、竖直导轨和小型导轨的一端均连接电机，所述操作面板通过控制箱连接所述多个电机；
进一步地，所述路面扫描装置长4.0米，宽1.2米，高2.2米，水平导轨总长为3.8米，垂直导轨总长为1.5米，小型导轨长为0.5米，每个限位轨道长为2.5米，有3对限位轨道，轨道之间可拼接和拆卸；
进一步地，所述扫描系统中的条纹发射器投射出的干涉条纹为波长650nm的红光，条纹发射器的探头离地面的高度在0.5-1.8m之间，能产生直径在46.0-165.5mm之间的条纹图案；
本发明的有益效果如下：
1、本发明具有扫描路面条纹图像，获得路面形态特征的功能，从而检查路面的损伤情况，为道路施工和养护管理提供关键依据；
2、采集到的路面干涉条纹图像包含了路面的三维特征，与传统的路面二维图像采集方法不同；
3、本发明可较完整地反映路面病害信息，保证了较高的识别率和准确性；采集到的路面条纹图像可用于在以后的研究中提取路面病害信息和重构路面三维形貌，对道路质量检测和路面的养护管理有着重要意义；
4、在静态条件下采集图像，避免了车载系统的振动对于图像精度的影响，大大提高了路面扫描的精度；
5、相比于基于线激光和三角测距原理的路面扫描装置，本发明大大节省了存储空间，减少了后期图像处理的工作量；
6、本发明相比于以往的路面扫描设备，成本大大降低，经济实惠。
附图说明
图1 为本发明所述路面扫描装置的整体结构示意图；
图2为本发明所述路面扫描装置的局部结构示意图；
图3是本发明所述路面扫描装置的扫描系统示意图；
图4 是本发明所述路面扫描装置的工作步骤示意图。
其中，1-框架系统，2-扫描系统，3-水平导轨，4-水平丝杠，5-水平丝杠的滑块，6-垂直导轨，7-垂直丝杠，8垂直丝杠的滑块，9-小型导轨，10-小型丝杠，11-小型丝杠的滑块，12-条纹发射器，13-CCD工业相机，14-轻型硬质板，15-行走轮，16-限位轨道，17-电机,18-控制箱,19-操作面板,20-条纹发射器探头,21-条纹发射器探头，22-条纹发射器投射的出射光，23-CCD工业相机接收到的入射光，24-条纹发射器投射的出射光与相机接收到的入射光之间的夹角，25-地面。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。下面为本发明的举出最佳实施例：
如图1-图4所示，本发明提供一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置，由框架系统、扫描系统、传动系统、行走系统和电控系统组成。该装置将激光干涉条纹投射到被测路面上，由于被测路面的起伏不平，干涉条纹产生变形，该变形的条纹图像包含了被测物体的三维信息，获取这些变形的路面干涉条纹图像是本装置的任务，可使用本发明扫描道路全车道的路面条纹图像。获取的路面条纹图像可用于在以后的研究中提取路面病害信息以及重构路表三维形态。框架系统将扫描系统和传动系统架设在高处，便于扫描系统扫描路面的干涉条纹图像。传动系统包括水平导轨及其丝杠和滑块、垂直导轨及其丝杠和滑块、小型导轨及其丝杠和滑块。水平导轨及其丝杠和滑块架设在框架系统顶端，其滑块与垂直导轨相连接。垂直导轨上的滑块与扫描系统相连接，从而可带领扫描系统移动到适当位置，电控系统控制滑块的移动距离和方向。扫描系统移动到适当位置后，再进行静态扫描路面。扫描系统由条纹发射器、CCD工业相机和轻型硬质板组成。扫描系统通过该轻型硬质版与垂直导轨上的滑块相连接。条纹发射器和小型导轨安装在轻型硬质板上，CCD工业相机安装在小型导轨的滑块上，用于调节CCD工业相机的位置。条纹发射器探头与垂直方向成13°夹角，当干涉条纹投射到路面上时，调节垂直导轨上滑块的位置，使扫描系统离地面的高度达到所需值，调节小型轨道的滑块，使CCD工业相机处于条纹图案的正上方。由于路面的起伏不平，干涉条纹图像会产生形变，相机垂直向下对准路面上的干涉条纹图像进行采集，所采集到的干涉条纹图像可用于在以后的研究中提取路面病害信息和重构路面三维形貌。行走系统的作用是带领整个装置进行移动，它包括行走轮和限位轨道。为保证整个装置严格沿着特定方向移动特定距离，使得装置的行走轮在限位轨道上行驶，并由电控系统控制行走轮的移动方向和距离。电控系统包括电机、控制箱和操作面板，操作员可通过操作面板控制滑块和行走轮的移动距离，易于实现路面条纹图像的无缝拼接。其中：
整个装置长4.0米，宽1.2米，高2.2米。水平导轨总长为3.8米，垂直导轨总长为1.5米。扫描系统中的条纹发射器投射出的干涉条纹为波长650nm的红光，条纹发射器的探头离地面的高度在0.5-1.8m之间，能产生直径约在46.0-165.5mm之间的条纹图案。小型导轨长0.5米。操作员可通过操作面板19控制各滑块5、8、11和行走轮15的移动距离，最小移动距离为1mm，易于实现路面条纹图像的无缝拼接。一个限位轨道长2.5米，有3对限位轨道，轨道之间可随时拼接和拆卸。
如图3所示，扫描系统2由条纹发射器12、CCD工业相机13、小型轨道9及其丝杠10和滑块11组成。小型轨道9长0.5米，可用于调节CCD工业相机13的位置。条纹发射器12投射出的出射光22与CCD工业相机13接收到的入射光23之间的夹角24为12°-15°，优选为13°，条纹发射器探头20离地面的高度在0.5-1.8m之间，能产生直径约在46.0-165.5mm之间的条纹图案，可通过显示器21观察路面条纹图像并进行采集。
当干涉条纹投射到路面25上时，调节垂直导轨上滑块8的位置，使扫描系统2离地面的高度达到所需值，调节CCD工业相机13的位置，使CCD工业相机13处于条纹图案的正上方。由于路面的起伏不平，干涉条纹图像会产生形变，通过显示器21观察在路面上呈现出的条纹图像，并用CCD工业相机13采集路面条纹图像。
本发明所述路面扫描装置的工作流程如下：
如图4所示，
1）将限位轨道铺设在待测车道的两端；
2）将本装置吊装到限位轨道上，使行走轮卡在轨道的凹槽里；
3）启动控制系统、开启条纹发射器、开启CCD工业相机；
4）调节垂直导轨的滑块位置，使扫描系统到达适当高度；
5）调节小型导轨的滑块位置，使相机处于条纹图案的正上方；
6）控制行走轮的移动距离，使本装置移动到待测区域；
7）调节水平导轨的滑块位置，使扫描系统处于水平导轨的最顶端，并采集条纹图像；
8）调节水平导轨的滑块位置，使扫描系统向水平导轨的另一端移动适当距离后，静态采集条纹图像。重复本步骤，直至扫描系统移动到了水平导轨的最尾端；
9）若需扫描更多路面条纹图像，跳转到步骤10，否则直接执行步骤12；
10）若行走轮即将移出限位轨道，还需加铺限位轨道。否则跳转到步骤11；
11）使得本装置的行走轮沿限位轨道向前或向后移动适当距离后停止，然后跳转到步骤7；
12）关闭控制系统、关闭条纹发射器、关闭CCD工业相机，结束工作。
以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置，其特征在于，所述路面扫描装置包括框架系统、扫描系统、传动系统、行走系统和电控系统；
框架系统，所述框架系统用于架设所述扫描系统和传动系统；
扫描系统，所述扫描系统用于在静止状态下扫描路面；
传动系统，所述传动系统用于控制所述扫描系统位置变换；
行走系统，所述行走系统用于控制所述路面扫描装置移动；
电控系统，所述电控系统用于供电并控制所述扫描系统、传动系统和行走系统。
2.根据权利要求1所述的路面扫描装置，其特征在于，所述传动系统包括水平导轨及其丝杠和滑块、竖直导轨及其丝杠和滑块和小型导轨及其丝杠和滑块，所述水平导轨平行于地面并架设在所述框架系统顶端，所述竖直导轨垂直于地面并连接在所述水平导轨的滑块上，所述小型导轨通过一块轻型硬质板与垂直导轨的滑块相连接，扫描系统中的CCD工业相机安装在所述小型导轨的滑块上，用以修正CCD工业相机的位置。
3.根据权利要求2所述的路面扫描装置，其特征在于，所述扫描系统包括条纹发射器、CCD工业相机和轻型硬质板，所述轻型硬质板安装在垂直导轨的滑块上，所述条纹发射器和小型导轨设置在轻型硬质板上，所述CCD工业相机安装在小型导轨的滑块上，所述条纹发射器和CCD工业相机均连接电控系统。
4.根据权利要求3所述的路面扫描装置，其特征在于，所述水平导轨、竖直导轨和小型导轨均包括滑块和丝杠。
5.根据权利要求4所述的路面扫描装置，其特征在于，所述条纹发射器的探头与垂直于地面的方向成12°-15°夹角，当干涉条纹投射到路面上时，调节垂直导轨上的滑块的位置，使扫描系统离地面的高度达到所需值，调节小型导轨上的滑块，使CCD工业相机处于条纹图案的正上方。
6.根据权利要求5所述的路面扫描装置，其特征在于，所述行走系统包括行走轮和限位轨道，所述行走轮连接框架系统和电控系统。
7.根据权利要求6所述的路面扫描装置，其特征在于，所述电控系统包括操作面板、控制箱和多个电机，所述水平导轨、竖直导轨、小型导轨和行走轮的两个前轮的一端均连接电机，所述操作面板通过控制箱连接所述多个电机。
8.根据权利要求6所述的路面扫描装置，其特征在于，所述路面扫描装置长4.0米，宽1.2米，高2.2米，水平导轨总长为3.8米，垂直导轨总长为1.5米，小型导轨长为0.5米，每个限位轨道长为2.5米，有3对限位轨道，轨道之间可拼接和拆卸。
9.根据权利要求1所述的路面扫描装置，其特征在于，所述扫描系统中的条纹发射器投射出的干涉条纹为波长650nm的红光，条纹发射器的探头离地面的高度在0.5-1.8m之间，能产生直径在46.0-165.5mm之间的条纹图案。
CN201811418508.8A 2018-11-26 2018-11-26 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置 Active CN109341592B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811418508.8A CN109341592B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811418508.8A CN109341592B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109341592A true CN109341592A (zh) 2019-02-15
CN109341592B CN109341592B (zh) 2021-06-29

Family

ID=65318042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811418508.8A Active CN109341592B (zh) 2018-11-26 2018-11-26 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109341592B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109828315A (zh) * 2019-03-14 2019-05-31 华域视觉科技(上海)有限公司 基于红外线的路面监控系统及方法、汽车
CN112442938A (zh) * 2020-11-12 2021-03-05 广东轻工职业技术学院 一种智能网联汽车驾驶系统路面坑洞识别检验仪
CN116446247A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 山西交通养护集团有限公司 一种沥青路面静载弯沉检测设备

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0378608A (ja) * 1989-08-23 1991-04-03 Mitsubishi Electric Corp 光学式路面状熊センサの信号処理装置
JP2006308452A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Fuji Xerox Co Ltd ３次元形状計測方法および装置
CN101403608A (zh) * 2008-11-13 2009-04-08 哈尔滨工程大学 工件表面形貌精密测量装置及测量方法
CN101441068A (zh) * 2007-11-19 2009-05-27 韩国轮胎株式会社 非接触式路面粗糙度测量装置以及方法
CN201297927Y (zh) * 2008-09-23 2009-08-26 廊坊市威达科技发展有限公司 汽车轮廓尺寸测量机
CN101539663A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 通用汽车环球科技运作公司 用于分析路面的扫描装置和方法
CN101812824A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 华东交通大学 基于影像云纹法的路面平整度检测装置及检测方法
CN101825444A (zh) * 2010-04-09 2010-09-08 上海辉格科技发展有限公司 基于面结构光的车载路谱测试系统
CN102042817A (zh) * 2010-11-23 2011-05-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 地表粗糙度测试仪
CN202533047U (zh) * 2012-04-27 2012-11-14 李泰龙 基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置
CN103115586A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 华南理工大学 一种基于激光干涉条纹的微三维传感装置
CN203741686U (zh) * 2014-02-26 2014-07-30 长安大学 一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置
CN105839505A (zh) * 2016-03-18 2016-08-10 交通运输部科学研究院 一种三维可视化的路面破损信息的检测方法及检测装置
CN108317975A (zh) * 2018-01-30 2018-07-24 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 路面抗滑纹理测试装置及其扫描机构

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0378608A (ja) * 1989-08-23 1991-04-03 Mitsubishi Electric Corp 光学式路面状熊センサの信号処理装置
JP2006308452A (ja) * 2005-04-28 2006-11-09 Fuji Xerox Co Ltd ３次元形状計測方法および装置
CN101441068A (zh) * 2007-11-19 2009-05-27 韩国轮胎株式会社 非接触式路面粗糙度测量装置以及方法
CN101539663A (zh) * 2008-03-20 2009-09-23 通用汽车环球科技运作公司 用于分析路面的扫描装置和方法
CN201297927Y (zh) * 2008-09-23 2009-08-26 廊坊市威达科技发展有限公司 汽车轮廓尺寸测量机
CN101403608A (zh) * 2008-11-13 2009-04-08 哈尔滨工程大学 工件表面形貌精密测量装置及测量方法
CN101825444A (zh) * 2010-04-09 2010-09-08 上海辉格科技发展有限公司 基于面结构光的车载路谱测试系统
CN101812824A (zh) * 2010-04-19 2010-08-25 华东交通大学 基于影像云纹法的路面平整度检测装置及检测方法
CN102042817A (zh) * 2010-11-23 2011-05-04 中国科学院东北地理与农业生态研究所 地表粗糙度测试仪
CN202533047U (zh) * 2012-04-27 2012-11-14 李泰龙 基于线激光测量构造深度及路面三维图像获取装置
CN103115586A (zh) * 2013-02-05 2013-05-22 华南理工大学 一种基于激光干涉条纹的微三维传感装置
CN203741686U (zh) * 2014-02-26 2014-07-30 长安大学 一种路面二维图像和表面三维数据的复合采集装置
CN105839505A (zh) * 2016-03-18 2016-08-10 交通运输部科学研究院 一种三维可视化的路面破损信息的检测方法及检测装置
CN108317975A (zh) * 2018-01-30 2018-07-24 广州肖宁道路工程技术研究事务所有限公司 路面抗滑纹理测试装置及其扫描机构

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
叶巧玲: "3D激光扫描仪测设路面平整度及病害研究", 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 *
马建等: "路面检测技术综述", 《交通运输工程学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109828315A (zh) * 2019-03-14 2019-05-31 华域视觉科技(上海)有限公司 基于红外线的路面监控系统及方法、汽车
CN112442938A (zh) * 2020-11-12 2021-03-05 广东轻工职业技术学院 一种智能网联汽车驾驶系统路面坑洞识别检验仪
CN112442938B (zh) * 2020-11-12 2022-03-18 广东轻工职业技术学院 一种智能网联汽车驾驶系统路面坑洞识别检验仪
CN116446247A (zh) * 2023-06-19 2023-07-18 山西交通养护集团有限公司 一种沥青路面静载弯沉检测设备
CN116446247B (zh) * 2023-06-19 2023-08-29 山西交通养护集团有限公司 一种沥青路面静载弯沉检测设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN109341592B (zh) 2021-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9970758B2 (en) High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method
US7801333B2 (en) Vision system and a method for scanning a traveling surface to detect surface defects thereof
CN101845788B (zh) 基于结构光视觉的水泥混凝土路面错台检测装置及方法
CN102507600B (zh) 高速机车受电弓滑板磨损自动检测装置
CN100480627C (zh) 一种钢轨磨耗综合参数车载动态测量装置及方法
US20130076871A1 (en) High speed photometric stereo pavement scanner
US20170204569A1 (en) High speed stereoscopic pavement surface scanning system and method
CN108593654B (zh) 隧道图像采集系统及方法
CN109341592A (zh) 一种基于激光干涉条纹的路面扫描装置
CN102507601B (zh) 电力机车受电弓在线磨损检测方法与系统
CN204007533U (zh) 隧道缺陷的全方位检测设备
RU2445571C1 (ru) Устройство для измерения параметров пересечений
CN104020177A (zh) 连铸坯表面缺陷双ccd扫描成像检测方法
CN206019594U (zh) 一种拖挂车轮廓及轴距自动测量系统
CN104567729A (zh) 受电弓运行状态监测方法及装置
US11320371B2 (en) Optical wheel evaluation
CN112172862A (zh) 一种多功能轨道检测系统
CN113310987B (zh) 一种隧道衬砌表面检测系统及方法
CN109242035B (zh) 车底故障检测装置及方法
CN109239099A (zh) 多机协同环境下的路面破损实时检测系统及其检测方法
CN103438809A (zh) 基于面阵/线阵相机的车辆宽度尺寸测量方法和装置
WO2007062584A1 (fr) Dispositif de detection dynamique ultrarapide sans contact
KR100508763B1 (ko) 스테레오 비전을 이용한 자동차 번호판 추출 및 인식시스템 및 그 방법
CN108627112A (zh) 车辆销轴距动态测量方法
CN205991785U (zh) 一种铁路隧道限界动态检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant