CN111892007A - 一种罐头食品自动定量装罐设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种罐头食品自动定量装罐设备，涉及食品加工技术领域，解决了强度大、效率低、不稳定和包装质量差的问题，一种罐头食品自动定量装罐设备包括本体，食品被搅拌后通过进料管进入装料室，通过压力传感器和电控阀控制食品的量，第一液压伸缩杆带动挤压板下移通过原料挤压阀芯，弹簧下移打开出料孔，原料通过料枪进入罐体，然后第一液压伸缩杆带动挤压板上移，弹簧带动阀芯复位关闭出料孔，第二电机带动转盘旋转，罐盖在重力作用下进入盖孔和掉落在罐体瓶口，第二液压伸缩杆带动吸附盘向下移动，高压泵在吸附盘表面形成负压吸附罐盖，第三电机带动高压泵旋转进而带动吸附盘旋转拧紧罐盖，具有强度低、效率高、稳定和包装质量好的优点。

Description

一种罐头食品自动定量装罐设备
技术领域
本发明涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种罐头食品自动定量装罐设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，喜欢食用罐头食品的人也越来越多，食品加工的水平提高，使得罐头食品可以保存很长的时间，现有的包装方法基本都是使用流水线来加工生产或者是由人工手动加工添加制成，现有的流水装置，都是使用电气来控制相较于机械装置控制，其稳定性不足，而人工手动添加包装罐头食品，容易造成包装不够紧密和罐头食品净含量不一的问题，并且强度大、效率低。
食品灌装设备是由普通灌装设备在灌装设备系列产品的基础上进行改良设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装机调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。广泛适用于日化、油脂等各行业，可对不同高粘度流体进行灌装。机器设计紧凑合理、外形简洁美观，灌装量调节方便。
因此亟需设计一种罐头食品自动定量装罐设备以解决上述问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种罐头食品自动定量装罐设备，以解决强度大、效率低、不稳定和包装质量差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种罐头食品自动定量装罐设备，包括本体和输送带机构，所述本体内设有输送带机构、储料仓、装料室和密封室，所述储料仓上设有搅拌装置，所述装料室内设有装罐组件，所述装罐组件包括挤压板、阀芯、弹簧和料枪，所述挤压板滑动连接本体，所述料枪固定连接本体，所述料枪内设有阀芯和弹簧，所述阀芯下端固定连接弹簧，所述密封室内设有密封组件，所述密封组件包括转盘、高压泵和吸附盘，所述转盘上设有盖孔，所述高压泵下端固定连接吸附盘并且通过管道连通吸附盘。
作为本发明进一步的方案，所述搅拌装置包括第一电机、第一电机轴和搅拌叶，所述本体上方固定连接第一电机，所述第一电机固定连接第一电机轴，所述第一电机轴外侧固定连接搅拌叶。
作为本发明进一步的方案，所述储料仓右侧设有进料管，所述进料管的出料口处安装有电控阀，所述输送带机构上设有罐体定位机构。
作为本发明进一步的方案，所述装罐组件还包括第一液压缸和第一液压伸缩杆、出料孔和空心杆，所述第一液压缸固定连接本体，所述第一液压缸固定连接本体，所述第一液压缸固定连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆伸入装料室并且下端固定连接挤压板。
作为本发明进一步的方案，所述装罐组件还包括空心杆，所述装料室左下角设有压力传感器，所述压力传感器固定连接本体，所述装料室下方通过出料孔连通料枪，所述出料孔开设于本体上，所述出料孔内设有阀芯，所述阀芯滑动连接空心杆，所述空心杆内设有弹簧，所述弹簧上端固定连接阀芯底部，所述空心杆通过连接杆固定连接料枪。
作为本发明进一步的方案，所述密封组件还包括罐盖、第二电机和第二电机轴，所述罐盖设于储盖孔内，所述本体固定连接第二电机，所述第二电机固定连接第二电机轴，所述第二电机轴下端转动连接本体，所述第二电机轴固定连接转盘，所述盖孔为通孔，所述密封室内设有第二液压缸，所述第二液压缸固定连接本体，所述第二液压缸固定连接第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆下端固定连接第三电机，所述第三电机固定连接第三电机安装座，所述第三电机安装座滑动连接本体，所述第三电机固定连接第三电机轴，所述第三电机轴固定连接高压泵，所述高压泵下端固定连接吸附盘并且通过管道连通吸附盘，所述吸附盘表面设有若干吸嘴，所述本体在吸附盘正下方开设有连通孔。
作为本发明进一步的方案，所述密封组件还包括第二液压缸、第二液压伸缩杆、第三电机和第三电机轴，所述密封室内设有第二液压缸，所述第二液压缸固定连接本体，所述第二液压缸固定连接第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆下端固定连接第三电机，所述第三电机固定连接第三电机安装座，所述第三电机安装座滑动连接本体，所述第三电机固定连接第三电机轴，所述第三电机轴固定连接高压泵。
作为本发明进一步的方案，所述第二电机为步进电机，所述第三电机为伺服电机。
作为本发明进一步的方案，所述吸附盘表面设有若干吸嘴，所述本体在吸附盘正下方开设有连通孔。
综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
启动第一电机，所述第一电机通过第一电机轴带动搅拌叶旋转，所述搅拌叶为储料仓内的食品搅拌，使食品成分更加均匀，提高原料质量，打开电控阀，储料仓内的食品通过进料管进入装料室，当压力传感器测得的数据达到预设值时，电控阀关闭进料管，输送带机构将罐体分别输送至料枪和连通孔正下方时，启动第一液压缸，所述第一液压伸缩杆带动挤压板向下移动挤压原料，所述原料挤压阀芯，所述阀芯向下移动挤压弹簧打开出料孔，原料通过料枪进入罐体内，然后第一液压伸缩杆向上移动带动挤压板向上移动，所述阀芯在弹簧的作用下复位关闭出料孔，启动第二电机，所述第二电机通过第二电机轴带动转盘旋转一定角度至储盖孔下方正对盖孔，罐盖在重力作用下进入盖孔，而另一个盖孔中的罐盖在重力作用下通过连通孔掉落在罐体瓶口，启动第二液压缸，所述第二液压伸缩杆带动第三电机、第三电机轴、高压泵和吸附盘向下移动，所述吸附盘通过盖孔和连通孔接触罐盖，所述高压泵在吸附盘表面形成负压吸附罐盖，启动第三电机通过第三电机轴带动高压泵进而带动吸附盘旋转，所述吸附盘带动罐盖旋转拧紧罐盖，具有强度低、效率高、稳定和包装质量好的优点。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1为发明中一种罐头食品自动定量装罐设备的结构示意图。
图2为发明中A处的结构放大示意图。
图3为发明中B处的结构放大示意图。
图4为发明中转盘的结构示意图。
附图标记：1-本体、2-输送带机构、3-储料仓、4-第一电机、5-第一电机轴、6-搅拌叶、7-进料管、8-电控阀、9-第一液压缸、10-第一液压伸缩杆、11-挤压板、12-装料室、13-压力传感器、14-出料孔、15-阀芯、16-弹簧、1601-连接杆、17-料枪、18-储盖孔、19-罐盖、20-第二电机、21-第二电机轴、22-转盘、23-盖孔、24-第二液压缸、25-第二液压伸缩杆、26-第三电机、27-第三电机轴、28-高压泵、29-吸附盘、2901-吸嘴、30-空心杆、3001-连接杆、31-密封室、32-连通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
由图1～图4所示，一种罐头食品自动定量装罐设备，包括本体1、输送带机构2和搅拌装置，所述搅拌装置包括第一电机4、第一电机轴5和搅拌叶6，所述本体1内设有输送带机构2，所述本体1内开设有储料仓3，所述本体1上方固定连接第一电机4，所述第一电机4固定连接第一电机轴5，所述第一电机轴5外侧固定连接搅拌叶6，所述储料仓3右侧设有进料管7，所述进料管7的出料口处安装有电控阀8。
进一步的，所述输送带机构2上设有罐体定位机构用以精确定位罐体。
启动第一电机4，所述第一电机4通过第一电机轴5带动搅拌叶6旋转，所述搅拌叶6为储料仓3内的食品搅拌，使食品成分更加均匀，提高原料质量，打开电控阀8，储料仓3内的食品通过进料管7进入装料室12。
实施例2
参见图1～图4，一种罐头食品自动定量装罐设备包括装罐组件，所述装罐组件包括第一液压缸9、第一液压伸缩杆10、挤压板11、出料孔14、阀芯15、弹簧16、料枪17和空心杆30，所述第一液压缸9固定连接本体1，所述本体1内设有装料室12，所述第一液压缸9固定连接本体1，所述第一液压缸9固定连接第一液压伸缩杆10，所述第一液压伸缩杆10伸入装料室12并且下端固定连接挤压板11，所述装料室12左下角设有压力传感器13，所述压力传感器13固定连接本体1，所述装料室12下方通过出料孔14连通料枪17，所述出料孔14开设于本体1上，所述出料孔14内设有阀芯15，所述阀芯15滑动连接空心杆30，所述空心杆30内设有弹簧16，所述弹簧16上端固定连接阀芯15底部，所述弹簧16下端固定连接空心杆30，所述空心杆30通过连接杆3001固定连接料枪17，所述料枪17固定连接本体1。
进一步的，根据公式P＝ρgh和m＝ρv＝ρπr2h得到m＝Pπr2/g(π、r和g均为已知量)，根据压力传感器13测得的数据得到产品的质量m。
当压力传感器13测得的数据达到预设值时，电控阀8关闭进料管7，启动第一液压缸9，所述第一液压伸缩杆10带动挤压板11向下移动挤压原料，所述原料挤压阀芯15，所述阀芯15向下移动挤压弹簧16打开出料孔14，原料通过料枪17进入罐体内，然后第一液压伸缩杆10向上移动带动挤压板11向上移动，所述阀芯15在弹簧16的作用下复位关闭出料孔14。
实施例3
参见图1～图4，一种罐头食品自动定量装罐设备包括密封组件，所述密封组件包括罐盖19、第二电机20、第二电机轴21、转盘22、第二液压缸24、第二液压伸缩杆25、第三电机26、第三电机轴27、高压泵28和吸附盘29，所述本体1内设有储盖孔18和密封室31，所述储盖孔18内设有罐盖19，所述本体1固定连接第二电机20，所述第二电机20固定连接第二电机轴21，所述第二电机轴21转动连接本体1，所述第二电机轴21固定连接转盘22，所述转盘22上设有盖孔23，所述盖孔23为通孔，所述密封室31内设有第二液压缸24，所述第二液压缸24固定连接本体1，所述第二液压缸24固定连接第二液压伸缩杆25，所述第二液压伸缩杆25下端固定连接第三电机26，所述第三电机26固定连接第三电机安装座，所述第三电机安装座滑动连接本体1，所述第三电机26固定连接第三电机轴27，所述第三电机轴27固定连接高压泵28，所述高压泵28下端固定连接吸附盘29并且通过管道连通吸附盘29，所述吸附盘29表面设有若干吸嘴2901，所述本体1在吸附盘29正下方开设有连通孔32。
进一步的，所述第二电机20为步进电机，所述第三电机为伺服电机26。
启动第二电机20，所述第二电机20通过第二电机轴21带动转盘22旋转一定角度至储盖孔18下方正对盖孔23，罐盖19在重力作用下进入盖孔23，而另一个盖孔中的罐盖19在重力作用下通过连通孔32掉落在罐体瓶口，启动第二液压缸24，所述第二液压伸缩杆25带动第三电机26、第三电机轴27、高压泵28和吸附盘29向下移动，所述吸附盘29通过盖孔23和连通孔32接触罐盖19，所述高压泵28在吸附盘29表面形成负压吸附罐盖19，启动第三电机26通过第三电机轴27带动高压泵28进而带动吸附盘29旋转，所述吸附盘29带动罐盖19旋转拧紧罐盖19。
综上所述，本发明的工作原理是：
启动第一电机4，所述第一电机4通过第一电机轴5带动搅拌叶6旋转，所述搅拌叶6为储料仓3内的食品搅拌，使食品成分更加均匀，提高原料质量，打开电控阀8，储料仓3内的食品通过进料管7进入装料室12，当压力传感器13测得的数据达到预设值时，电控阀8关闭进料管7，输送带机构2将罐体分别输送至料枪17和连通孔正下方时，启动第一液压缸9，所述第一液压伸缩杆10带动挤压板11向下移动挤压原料，所述原料挤压阀芯15，所述阀芯15向下移动挤压弹簧16打开出料孔14，原料通过料枪17进入罐体内，然后第一液压伸缩杆10向上移动带动挤压板11向上移动，所述阀芯15在弹簧16的作用下复位关闭出料孔14，启动第二电机20，所述第二电机20通过第二电机轴21带动转盘22旋转一定角度至储盖孔18下方正对盖孔23，罐盖19在重力作用下进入盖孔23，而另一个盖孔中的罐盖19在重力作用下通过连通孔32掉落在罐体瓶口，启动第二液压缸24，所述第二液压伸缩杆25带动第三电机26、第三电机轴27、高压泵28和吸附盘29向下移动，所述吸附盘29通过盖孔23和连通孔32接触罐盖19，所述高压泵28在吸附盘29表面形成负压吸附罐盖19，启动第三电机26通过第三电机轴27带动高压泵28进而带动吸附盘29旋转，所述吸附盘29带动罐盖19旋转拧紧罐盖19。
需要特别说明的是，本申请中输送带机构2、搅拌装置、装罐组件和密封组件为现有技术的应用，将输送带机构2、搅拌装置、装罐组件和密封组件结合设计应用到一种罐头食品自动定量装罐设备为本申请的创新点，其有效解决了强度大、效率低、不稳定和包装质量差的问题。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种罐头食品自动定量装罐设备，包括本体(1)和输送带机构(2)，所述本体(1)内设有输送带机构(2)、储料仓(3)、装料室(12)和密封室(31)，所述储料仓(3)上设有搅拌装置，其特征在于，所述装料室(12)内设有装罐组件，所述装罐组件包括挤压板(11)、阀芯(15)、弹簧(16)和料枪(17)，所述挤压板(11)滑动连接本体(1)，所述料枪(17)固定连接本体(1)，所述料枪(17)内设有阀芯(15)和弹簧(16)，所述阀芯(15)下端固定连接弹簧(16)，所述密封室(31)内设有密封组件，所述密封组件包括转盘(22)、高压泵(28)和吸附盘(29)，所述转盘(22)上设有盖孔(23)，所述高压泵(28)下端固定连接吸附盘(29)并且通过管道连通吸附盘(29)。
2.根据权利要求1所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述搅拌装置包括第一电机(4)、第一电机轴(5)和搅拌叶(6)，所述本体(1)上方固定连接第一电机(4)，所述第一电机(4)固定连接第一电机轴(5)，所述第一电机轴(5)外侧固定连接搅拌叶(6)。
3.根据权利要求1所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述储料仓(3)右侧设有进料管(7)，所述进料管(7)的出料口处安装有电控阀(8)，所述输送带机构(2)上设有罐体定位机构。
4.根据权利要求1所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述装罐组件还包括第一液压缸(9)和第一液压伸缩杆(10)、出料孔(14)和空心杆(30)，所述第一液压缸(9)固定连接本体(1)，所述第一液压缸(9)固定连接本体(1)，所述第一液压缸(9)固定连接第一液压伸缩杆(10)，所述第一液压伸缩杆(10)伸入装料室(12)并且下端固定连接挤压板(11)。
5.根据权利要求4所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述装罐组件还包括空心杆(30)，所述装料室(12)左下角设有压力传感器(13)，所述压力传感器(13)固定连接本体(1)，所述装料室(12)下方通过出料孔(14)连通料枪(17)，所述出料孔(14)开设于本体(1)上，所述出料孔(14)内设有阀芯(15)，所述阀芯(15)滑动连接空心杆(30)，所述空心杆(30)内设有弹簧(16)，所述弹簧(16)上端固定连接阀芯(15)底部，所述空心杆(30)通过连接杆(3001)固定连接料枪(17)。
6.根据权利要求1所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述密封组件还包括罐盖(19)、第二电机(20)和第二电机轴(21)，所述罐盖(19)设于储盖孔(18)内，所述本体(1)固定连接第二电机(20)，所述第二电机(20)固定连接第二电机轴(21)，所述第二电机轴(21)下端转动连接本体(1)，所述第二电机轴(21)固定连接转盘(22)，所述盖孔(23)为通孔，所述密封室(31)内设有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)固定连接本体(1)，所述第二液压缸(24)固定连接第二液压伸缩杆(25)，所述第二液压伸缩杆(25)下端固定连接第三电机(26)，所述第三电机(26)固定连接第三电机安装座，所述第三电机安装座滑动连接本体(1)，所述第三电机(26)固定连接第三电机轴(27)，所述第三电机轴(27)固定连接高压泵(28)，所述高压泵(28)下端固定连接吸附盘(29)并且通过管道连通吸附盘(29)，所述吸附盘(29)表面设有若干吸嘴(2901)，所述本体(1)在吸附盘(29)正下方开设有连通孔(32)。
7.根据权利要求6所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述密封组件还包括第二液压缸(24)、第二液压伸缩杆(25)、第三电机(26)和第三电机轴(27)，所述密封室(31)内设有第二液压缸(24)，所述第二液压缸(24)固定连接本体(1)，所述第二液压缸(24)固定连接第二液压伸缩杆(25)，所述第二液压伸缩杆(25)下端固定连接第三电机(26)，所述第三电机(26)固定连接第三电机安装座，所述第三电机安装座滑动连接本体(1)，所述第三电机(26)固定连接第三电机轴(27)，所述第三电机轴(27)固定连接高压泵(28)。
8.根据权利要求7所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述第二电机(20)为步进电机，所述第三电机为伺服电机(26)。
9.根据权利要求1所述的一种罐头食品自动定量装罐设备，其特征在于，所述吸附盘(29)表面设有若干吸嘴(2901)，所述本体(1)在吸附盘(29)正下方开设有连通孔(32)。
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