一种用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备
技术领域
本发明涉及奶制品生产设备领域,特别涉及一种用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备。
背景技术
制品是以牛羊奶为主要原料,经过加工制成的各种食品,也叫奶油制品。在奶制品生产过程中,需要及时的对牛羊奶进行灌装,防止出现变质。
现有的灌装设备在往待灌装瓶内灌装奶制品时,由于机器灌装,容易使得待灌装瓶发生晃动,容易使得奶制品溅落在工作台上,从而影响灌装效果,不仅如此,现有的灌装设备在灌装完成后,滴灌头容易出现滴漏的现象,增加了奶制品的浪费,降低了现有的灌装设备的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备,包括工作台、顶板、料箱、气缸、连接盒、滴灌头、软管和两个支撑柱,所述顶板的下方的两侧分别通过两个支撑柱固定在工作台的上方,所述料箱固定在顶板的上方,所述气缸竖向固定在顶板的下方,所述气缸的气杆与连接盒的上方固定连接,所述滴灌头固定在连接盒的下方,所述连接盒的下方设有出料口,所述滴灌头通过出料口与连接盒连通,所述连接盒上方设有进料口,所述软管的一端与进料口的内壁固定连接,所述软管的另一端与料箱的下方连通,其中一个支撑柱上设有操作板,所述操作板内设有PLC,所述气缸与PLC电连接,还包括固定机构和防漏机构,所述固定机构设置在气缸上,所述防漏机构设置在连接盒的内部;
所述防漏机构包括盖板、第一弹簧、连接组件、挡板和两个限位组件,所述挡板盖设在进料口上,所述挡板与连接盒内的顶部抵靠,所述盖板盖设在出料口上,所述盖板与连接盒内的底部抵靠,所述第一弹簧设置在盖板的远离挡板的一侧,所述第一弹簧的两端分别与连接盒的内壁和盖板连接,所述第一弹簧处于拉伸状态,所述盖板的另一侧通过连接组件与挡板的下方连接,两个限位组件分别设置在挡板的两侧,所述挡板的两端均设有圆孔,所述圆孔与限位组件一一对应,所述限位组件包括限位杆、限位板和第二弹簧,所述限位杆的一端竖向固定在连接盒内的顶部,所述限位杆的另一端穿过圆孔与限位板固定连接,所述第二弹簧的两端分别与限位板和挡板连接,所述第二弹簧处于压缩状态;
所述固定机构包括连接环、两个驱动组件和两个固定组件,所述连接环套设在气缸上,两个驱动组件关于连接环的轴线对称设置,所述驱动组件设置在气缸的缸体上,所述驱动组件与连接环的环孔的内壁连接,两个固定组件关于连接环的轴线对称设置,所述连接环与固定组件连接;
所述固定组件包括支撑杆、夹紧板、支杆和铰接杆,所述支撑杆的一端与气缸的缸体固定连接,所述支撑杆与气缸垂直设置,所述支杆的一端上设有小孔,所述支撑杆的另一端穿过小孔,所述支撑杆与小孔匹配,所述支杆与支撑杆滑动连接,所述支杆的另一端与夹紧板固定连接,所述夹紧板的靠近滴灌头的一侧设有凹口,两个凹口正对设置,所述铰接杆的两端分别与支杆的远离夹紧板的一端和连接环铰接。
作为优选,为了带动连接环移动,所述驱动组件包括滑道、电机、丝杆、滑块和轴承,所述滑道固定在气缸上,所述滑道与气缸平行设置,所述滑道上设有滑槽,所述电机和轴承分别与滑槽的两端的内壁固定连接,所述电机与丝杆的一端传动连接,所述丝杆的另一端与轴承的内圈固定连接,所述滑块套设在丝杆上,所述滑块的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹,所述滑块与连接环的环孔的内壁固定连接,所述滑块与滑槽的内壁抵靠,所述电机与PLC电连接。
作为优选,为了使得滑块在滑槽内移动流畅,所述滑块的远离连接环的环孔的内壁的一侧设有若干凹口,所述凹口均匀分布在滑块上,所述凹口内设有滚珠,所述滚珠与凹口匹配,所述滚珠的球心设置在凹口的内部,所述滚珠与滑槽的内壁抵靠。
作为优选,为了使得电机精确稳定的工作,所述电机为伺服电机。
作为优选,为了使得滑块移动流畅,所述丝杆上涂有润滑脂。
作为优选,为了避免支撑杆与支杆脱离,所述固定组件还包括固定板,所述固定板与支撑杆的远离气缸的一端固定连接。
作为优选,为了限制支杆的移动方向,所述小孔的形状为方形。
作为优选,为了限制盖板的移动方向,所述防漏机构还包括导向杆,所述导向杆的两端分别与连接盒的两侧的内壁固定连接,所述盖板上设有穿孔,所述导向杆穿过穿孔,所述盖板与导向杆滑动连接。
作为优选,为了带动盖板移动,所述连接组件包括拉线和定滑轮,所述定滑轮设置在盖板的远离第一弹簧的一侧,所述定滑轮固定在连接盒内的底部,所述拉线的一端与挡板的下方固定连接,所述拉线的另一端绕过定滑轮与盖板固定连接。
作为优选,为了控制设备工作,所述操作板上设有若干按键,所述按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是,该用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备通过防漏机构,避免出现滴漏的现象,减少了奶制品的浪费,与现有的防漏机构相比,该防漏机构防漏效果好,实用性更高,通过固定机构,实现了固定待灌装瓶的功能,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,影响灌装效果,与现有的固定机构相比,该固定机构可以使得滴灌头与待灌装瓶正对,避免两者错位,使得奶制品溅落在工作台上,影响灌装效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备的结构示意图;
图2是本发明的用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备的固定机构的结构示意图;
图3是本发明的用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备的驱动组件的结构示意图;
图4是本发明的用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备的防漏机构的结构示意图;
图中:1.工作台,2.顶板,3.支撑柱,4.操作板,5.料箱,6.气缸,7.连接盒,8.滴灌头,9.软管,10.连接环,11.铰接杆,12.支杆,13.夹紧板,14.支撑杆,15.固定板,16.滑道,17.电机,18.丝杆,19.滑块,20.滚珠,21.挡板,22.第二弹簧,23.限位杆,24.限位板,25.定滑轮,26.拉线,27.盖板,28.第一弹簧,29.导向杆。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备,包括工作台1、顶板2、料箱5、气缸6、连接盒7、滴灌头8、软管9和两个支撑柱3,所述顶板2的下方的两侧分别通过两个支撑柱3固定在工作台1的上方,所述料箱5固定在顶板2的上方,所述气缸6竖向固定在顶板2的下方,所述气缸6的气杆与连接盒7的上方固定连接,所述滴灌头8固定在连接盒7的下方,所述连接盒7的下方设有出料口,所述滴灌头8通过出料口与连接盒7连通,所述连接盒7上方设有进料口,所述软管9的一端与进料口的内壁固定连接,所述软管9的另一端与料箱5的下方连通,其中一个支撑柱3上设有操作板4,所述操作板4内设有PLC,所述气缸6与PLC电连接,还包括固定机构和防漏机构,所述固定机构设置在气缸6上,所述防漏机构设置在连接盒7的内部;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
该用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备通过防漏机构,避免出现滴漏的现象,减少了奶制品的浪费,通过固定机构,实现了固定待灌装瓶的功能,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,影响灌装效果。
如图4所示,所述防漏机构包括盖板27、第一弹簧28、连接组件、挡板21和两个限位组件,所述挡板21盖设在进料口上,所述挡板21与连接盒7内的顶部抵靠,所述盖板27盖设在出料口上,所述盖板27与连接盒7内的底部抵靠,所述第一弹簧28设置在盖板27的远离挡板21的一侧,所述第一弹簧28的两端分别与连接盒7的内壁和盖板27连接,所述第一弹簧28处于拉伸状态,所述盖板27的另一侧通过连接组件与挡板21的下方连接,两个限位组件分别设置在挡板21的两侧,所述挡板21的两端均设有圆孔,所述圆孔与限位组件一一对应,所述限位组件包括限位杆23、限位板24和第二弹簧22,所述限位杆23的一端竖向固定在连接盒7内的顶部,所述限位杆23的另一端穿过圆孔与限位板24固定连接,所述第二弹簧22的两端分别与限位板24和挡板21连接,所述第二弹簧22处于压缩状态;
当进行灌装工作时,料箱5内的奶制品通过软管9导入连接盒7内,同时给挡板21施加一个向下的力,使得挡板21向下移动,使得进料口打开,同时压缩第二弹簧22,通过第二弹簧22的回复力,使得盖板27向远离挡板21的方向移动,使得出料口露出,便于奶制品通过出料口导入滴灌头8的内部,从而进行灌装工作,当灌装结束后,料箱5内的奶制品不再导入软管9内,使得挡板21受到的作用力消失,通过第二弹簧22的回复力,使得挡板21向上移动,通过连接组件带动盖板27向靠近挡板21的方向移动,从而拉伸第一弹簧28,从而堵住出料口,避免连接盒7内多余的奶制品流入滴灌头8内,避免出现滴漏的现象,从而减少奶制品的浪费。
如图2所示,所述固定机构包括连接环10、两个驱动组件和两个固定组件,所述连接环10套设在气缸6上,两个驱动组件关于连接环10的轴线对称设置,所述驱动组件设置在气缸6的缸体上,所述驱动组件与连接环10的环孔的内壁连接,两个固定组件关于连接环10的轴线对称设置,所述连接环10与固定组件连接;
所述固定组件包括支撑杆14、夹紧板13、支杆12和铰接杆11,所述支撑杆14的一端与气缸6的缸体固定连接,所述支撑杆14与气缸6垂直设置,所述支杆12的一端上设有小孔,所述支撑杆14的另一端穿过小孔,所述支撑杆14与小孔匹配,所述支杆12与支撑杆14滑动连接,所述支杆12的另一端与夹紧板13固定连接,所述夹紧板13的靠近滴灌头8的一侧设有凹口,两个凹口正对设置,所述铰接杆11的两端分别与支杆12的远离夹紧板13的一端和连接环10铰接。
当进行灌装工作时,气缸6启动,带动连接盒7向下移动,带动滴灌头8向下移动,再控制驱动组件工作,带动连接环10向上移动,通过铰接杆11带动支杆12在支撑杆14上向靠近气缸6的方向移动,从而使得两个夹紧板13向相互靠近的方向移动,从而使得夹紧板13夹紧待灌装瓶,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果,同时通过固定组件工作,使得待灌装瓶与滴灌头8始终能够正对设置,避免滴灌头8与待灌装瓶错位,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果。
如图3所示,所述驱动组件包括滑道16、电机17、丝杆18、滑块19和轴承,所述滑道16固定在气缸6上,所述滑道16与气缸6平行设置,所述滑道16上设有滑槽,所述电机17和轴承分别与滑槽的两端的内壁固定连接,所述电机17与丝杆18的一端传动连接,所述丝杆18的另一端与轴承的内圈固定连接,所述滑块19套设在丝杆18上,所述滑块19的与丝杆18的连接处设有与丝杆18匹配的螺纹,所述滑块19与连接环10的环孔的内壁固定连接,所述滑块19与滑槽的内壁抵靠,所述电机17与PLC电连接。
当进行固定工作时,控制电机17启动,丝杆18转动,带动滑块19在丝杆18上移动,从而带动连接环10向上移动,通过铰接杆11带动支杆12在支撑杆14上向靠近气缸6的方向移动,从而使得两个夹紧板13向相互靠近的方向移动,从而使得夹紧板13夹紧待灌装瓶,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果,通过固定组件工作,使得待灌装瓶与滴灌头8能够正对设置,避免滴灌头8与待灌装瓶错位,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果。
作为优选,为了使得滑块19在滑槽内移动流畅,所述滑块19的远离连接环10的环孔的内壁的一侧设有若干凹口,所述凹口均匀分布在滑块19上,所述凹口内设有滚珠20,所述滚珠20与凹口匹配,所述滚珠20的球心设置在凹口的内部,所述滚珠20与滑槽的内壁抵靠。
通过设置滚珠20,减小了滑块19在滑槽内移动时的摩擦力,从而提高了滑块19移动时的流畅性。
作为优选,为了使得电机17精确稳定的工作,所述电机17为伺服电机。
作为优选,为了使得滑块19移动流畅,所述丝杆18上涂有润滑脂,减小了丝杆18与滑块19之间的摩擦力,使得滑块19在丝杆18上移动时更加的流畅。
作为优选,为了避免支撑杆14与支杆12脱离,所述固定组件还包括固定板15,所述固定板15与支撑杆14的远离气缸6的一端固定连接。
通过设置固定板15,限制了支杆12在支撑杆14上的移动距离,避免支杆12与支撑杆14脱离,从而提高了支杆12移动时的稳定性。
作为优选,为了限制支杆12的移动方向,所述小孔的形状为方形。
通过将小孔设置为方孔,使得支杆12在支撑杆14上移动时不发生转动,从而提高了支杆12在支撑杆14上移动时的稳定性。
作为优选,为了限制盖板27的移动方向,所述防漏机构还包括导向杆29,所述导向杆29的两端分别与连接盒7的两侧的内壁固定连接,所述盖板27上设有穿孔,所述导向杆29穿过穿孔,所述盖板27与导向杆29滑动连接。
通过设置导向杆29,限制了盖板27的移动方向,使得盖板27移动时更加的稳定。
作为优选,为了带动盖板27移动,所述连接组件包括拉线26和定滑轮25,所述定滑轮25设置在盖板27的远离第一弹簧28的一侧,所述定滑轮25固定在连接盒7内的底部,所述拉线26的一端与挡板21的下方固定连接,所述拉线26的另一端绕过定滑轮25与盖板27固定连接。
当进行灌装工作时,使得挡板21向下移动,压缩第二弹簧22,使得拉线26的与挡板21连接的一端向下移动,由于第一弹簧28处于拉伸状态,使得盖板27向远离定滑轮25的方向移动,从而使得出料口露出,便于进行灌装工作,当不进行灌装工作时,通过第二弹簧22的回复力,使得挡板21向上移动,通过拉线26带动盖板27向靠近定滑轮25的方向移动,从而堵住出料口,避免出现滴漏的现象,避免奶制品的浪费。
作为优选,为了控制设备工作,所述操作板4上设有若干按键,所述按键与PLC电连接。
通过设置按键,可以控制设备工作,从而提高了设备的智能化程度。
当进行灌装工作时,料箱5内的奶制品通过软管9导入连接盒7内,同时给挡板21施加一个向下的力,使得挡板21向下移动,使得进料口打开,同时压缩第二弹簧22,通过第二弹簧22的回复力,使得盖板27向远离挡板21的方向移动,使得出料口露出,便于奶制品通过出料口导入滴灌头8的内部,从而进行灌装工作,当灌装结束后,料箱5内的奶制品不再导入软管9内,使得挡板21受到的作用力消失,通过第二弹簧22的回复力,使得挡板21向上移动,通过连接组件带动盖板27向靠近挡板21的方向移动,从而拉伸第一弹簧28,从而堵住出料口,避免连接盒7内多余的奶制品流入滴灌头8内,避免出现滴漏的现象,从而减少奶制品的浪费。当进行灌装工作时,气缸6启动,带动连接盒7向下移动,带动滴灌头8向下移动,控制电机17启动,丝杆18转动,带动滑块19在丝杆18上移动,从而带动连接环10向上移动,通过铰接杆11带动支杆12在支撑杆14上向靠近气缸6的方向移动,从而使得两个夹紧板13向相互靠近的方向移动,从而使得夹紧板13夹紧待灌装瓶,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果,通过固定组件工作,使得待灌装瓶与滴灌头8能够正对设置,避免滴灌头8与待灌装瓶错位,导致奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果。
与现有技术相比,该用于奶制品的防滴漏的稳定性高的灌装设备通过防漏机构,避免出现滴漏的现象,减少了奶制品的浪费,与现有的防漏机构相比,该防漏机构防漏效果好,实用性更高,通过固定机构,实现了固定待灌装瓶的功能,避免灌装时,待灌装瓶发生晃动,影响灌装效果,与现有的固定机构相比,该固定机构可以使得滴灌头8与待灌装瓶正对,避免两者错位,使得奶制品溅落在工作台1上,影响灌装效果。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。