CN111891782B - 一种复合pvc地板的上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合PVC地板的上料机构。它包括固定架，所述固定架的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部安装有抓取组件，所述固定架的底部安装有传送台，所述传送台包括和固定架固定连接的底板，所述底板的上方滑动连接有传送块，所述传送块的上端面转动连接有若干个传动滚筒，所述的传动滚筒相互平行且均与抓取组件置于同一竖直平面上，所述传送块的上端面滑动连接有推板，所述推板置于传动滚筒的侧面。本发明的有益效果是：上料效率高且可以减少地板在上料过程中的刮花和磨损。

Description

一种复合PVC地板的上料机构

技术领域

本发明涉及复合PVC地板相关技术领域，尤其是指一种复合PVC地板的上料机构。

背景技术

塑胶地板也称PVC地板。主要成分为聚氯乙烯材料，PVC地板可以做成两种，一种是同质透心的，就是从底到面的花纹材质都是一样的。还有一种是复合式的，就是最上面一层是纯PVC透明层，下面加上印花层和发泡层。PVC地板由于其花色丰富，色彩多样而被广泛用于居家和商业的各方面。塑胶地板是当今世界上非常流行的一种新型轻体地面装饰材料，也称为“轻体地材”。是一种在欧美及亚洲的日韩广受欢迎的产品，风靡国外，从80年代初开始进入中国市场，至今在国内的大中城市已经得到普遍的认可，使用非常广泛，比如室内家庭、医院、学校、办公楼、工厂、公共场所、超市、商业、体育场馆等各种场所。具有：绿色环保、超轻超簿、超强耐磨、超强抗冲击、超强防滑、防火阻燃，防水防潮、吸音防噪、抗菌性、施工便捷、花色众多、耐腐蚀、导热保暖、保养方便、环保可再生等优点，由于PVC地板的独特优势以及巨大的发展前景，很多国内企业也开始涉足PVC地板行业。

现有的PVC地板在上料加工时往往采用人工方式进行上料，此种方式不仅上料效率低，而且经常还会刮花地板或使地板出现磨损。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中人工上料效率低且容易出现刮花和磨损的不足，提供了一种上料效率高且可以减少地板在上料过程中的刮花和磨损的复合PVC地板的上料机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种复合PVC地板的上料机构，包括固定架，所述固定架的顶部滑动连接有滑动座，所述滑动座上滑动连接有升降杆，所述升降杆的底部安装有抓取组件，所述固定架的底部安装有传送台，所述传送台包括和固定架固定连接的底板，所述底板的上方滑动连接有传送块，所述传送块的上端面转动连接有若干个传动滚筒，所述的传动滚筒相互平行且均与抓取组件置于同一竖直平面上，所述传送块的上端面滑动连接有推板，所述推板置于传动滚筒的侧面。

固定架的顶部滑动连接有滑动座，滑动座上滑动连接有升降杆，升降杆的底部安装有抓取组件，固定架的底部安装有传送台，传送台包括和固定架固定连接的底板，底板的上方滑动连接有传送块，传送块的上端面转动连接有若干个传动滚筒，的传动滚筒相互平行且均与抓取组件置于同一竖直平面上，传送块的上端面滑动连接有推板，推板置于传动滚筒的侧面，抓取组件用来抓起待加工的地板并放置到传送台的传送块上，并通过推板将传送块上的地板推至加工装置进行加工，上料效率高；用传动滚筒进行传动可以减小传送块和地板之间的摩擦，防止地板受磨损和被刮花。

作为优选，固定架的顶部固定有横轴，横轴上端面的两侧均设有横轴凹槽，横轴凹槽内安装有传动链，横轴内部设有与传动链相匹配的电机，传动链安装在电机上，滑动座底部的两侧分别固定在两条传动链上且通过传动链与横轴滑动连接，横轴的侧面上固定有拖链槽一，拖链槽一内设置有拖链一，拖链一的一端固定在拖链槽一的端部，拖链一的另一端固定在滑动座的侧面，通过传动链带动滑动座在横轴上滑动，实现抓取组件在X轴的移动，其中拖链一对滑动座在横轴上的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，横轴上设置有通孔槽，通孔槽置于两侧的横轴凹槽之间，滑动座的上端面设有与升降杆相匹配的滑动座通孔，滑动座通孔置于通孔槽的正上方，升降杆位于滑动座通孔和通孔槽内部，滑动座通孔的内侧壁上固定有滑块，升降杆的侧面设有与滑块相匹配的滑槽，升降杆通过滑槽和滑块的配合安装在滑动座通孔内且与滑动座通孔滑动连接，通过升降杆在滑动座通孔内的滑动，实现抓取组件在Z轴上的移动，增设的滑槽一和滑块一对升降杆的滑动起到了引导作用，也使得升降杆的滑动更加平稳精确。

作为优选，升降杆的侧面设有与滑槽平行的齿条，滑动座上固定有旋转电机，旋转电机上安装有齿轮，齿轮和齿条啮合，滑动座的侧面固定有拖链槽二，拖链槽二内设置有拖链二，拖链二的一端固定在拖链槽二的底部，拖链二的另一端固定在升降杆的顶部，通过旋转电机带动齿轮转动，使齿条沿着齿轮上下运动，进而达到升降杆在滑动座通孔内上下滑动的目的；其中拖链二对升降杆在滑动座通孔内的移动起到了牵引和保护的作用。

作为优选，抓取组件包括固定在升降杆底部的固定块，固定块的前侧面上转动连接有转轴，固定块前侧面的顶部设置有翻边，翻边上固定有回转气缸，回转气缸上设置有转轮，转轮和转轴之间套设有连接皮带，转轴的一端安装在固定块一的前侧面上，转轴的另一端上固定有转动板，转动板的下端面上滑动连接有吸盘，吸盘和传送台置于同一竖直平面上，吸盘的下端面安装有视觉传感器和若干个吸嘴，视觉传感器和回转气缸连接，吸盘上的吸嘴用于将地板吸起进行传送；回转气缸通过连接皮带可带动转轴转动，进而带动吸盘转动，使吸盘上的地板翻面，从而对反面的地板进行校正；其中视觉传感器用于判断地板是否需要翻面校正，并将信息传递给回转气缸。

作为优选，转动板内部的两侧均设有若干个转动板空腔，转动板空腔内安装有压力油，转动板空腔内滑动连接有滑动板，滑动板上设有若干个滑动板通孔，滑动板的底部安装有滑杆，转动板空腔的底面上设有与滑杆相匹配的空腔通孔，滑杆置于空腔通孔内且与空腔通孔滑动连接，滑杆的一端固定在滑动板上，吸盘固定在滑杆的另一端，滑杆的侧面上套设有弹簧，弹簧的一端固定在转动板的下端面上，弹簧的另一端固定在吸盘的上端面上，通过滑动板通孔的孔壁与压力油间的摩擦和油液分子间的内摩擦会对滑动板在转动板空腔内的运动形成阻尼力，再加上弹簧的缓冲作用，可以很好的缓冲吸盘在吸地板时对地板产生的压力，防止吸盘压力过大压坏地板。

作为优选，底板上端面的四个角均固定有气缸一，传送块的下端面的四个角分别与四个气缸一固定连接，底板上端面的中间位置设有升缩架，升缩架的一端和底板固定连接，升缩架的另一端固定在传送块的下端面上，传送块可以通过升缩架和气缸一进行高度的调整，使传送块和加工装置保持在同一水平面上，方便地板的传送。

作为优选，传送块的上端面上设有与吸盘相匹配的传送块凹槽，吸盘的宽度小于传送块凹槽的宽度，传送块凹槽内滑动连接有与传送块凹槽相匹配的滑动块，滑动块的上端面和传送块的上端面均设有滚筒槽，传动滚筒安装在滚筒槽内且与滚筒槽转动连接，传动滚筒的顶部置于滚筒槽的外侧，转动板的上端面上设有与传动滚筒相匹配的弧形槽，当地板进行翻面后，转动板则变成了位于地板的下方，此时的吸盘将地板送至传送块上时，转动板通过弧形槽和传动滚筒的配合压在滑动块上，并将滑动块下压，使吸盘置于传送块凹槽内，此时地板置于两侧的传送块的传动滚筒上，使翻面后的地板依然可以放在传说块上进行传送。

作为优选，传送块凹槽的底面上固定有弹簧座，弹簧座内安装有扭转弹簧，扭转弹簧的横截面形状为V形，扭转弹簧的底部固定在弹簧座内，滑动块的下端面上设有与扭转弹簧相匹配的弹簧滑槽，扭转弹簧两条侧边的顶部置于弹簧滑槽内且与弹簧滑槽滑动连接，扭转弹簧可以对滑动块起到复位的作用。

作为优选，传送块上固定有气缸二，气缸二置于传动滚筒的侧面，推板固定在气缸二上且位于传动滚筒的上方，推板上固定有导杆，导杆和气缸二平行设置，气缸二的侧面固定有导向块，导向块上设有与导杆相匹配的导向孔，导杆置于导向孔内且与导向孔滑动连接，气缸二通过其上的推板将传送块上的放置的地板推至加工放置进行加工；增设的导杆可以对推板的运动起导向和限位的作用。

本发明的有益效果是：上料效率高且可以减少地板在上料过程中的刮花和磨损；增设的拖链一对滑动座在横轴上的移动起到了牵引和保护的作用；拖链二对升降杆在滑动座通孔内的移动起到了牵引和保护的作用；可以对反面的地板进行校正；可以很好的缓冲吸盘在吸地板时对地板产生的压力，防止吸盘压力过大压坏地板；传送块可以进行高度的调整，使传送块和加工装置保持在同一水平面上，方便地板的传送。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明的左视图；

图5是图4中抓取组件的结构示意图；

图6是图5中转动板的局部剖视图；

图7是图1中传送台的结构示意图；

图8是图7的俯视图；

图9是图7中滑动块和弹簧座的连接图。

图中：1. 固定架，2. 滑动座，3. 升降杆，4. 抓取组件，5. 推板，6. 传动滚筒，7.传送台，8. 底板，9. 传送块，10. 横轴，11. 横轴凹槽，12. 传动链，13. 拖链一，14. 拖链槽一，15. 通孔槽，16. 滑动座通孔，17. 拖链二，18. 拖链槽二，19. 滑槽，20. 滑块，21.齿条，22. 齿轮，23. 旋转电机，24. 固定块，25. 翻边，26. 回转气缸，27. 转轮，28. 转动板，29. 吸嘴，30. 视觉传感器，31. 吸盘，32. 连接皮带，33. 转轴，34. 弧形槽，35. 弹簧，36. 滑杆，37. 空腔通孔，38. 滑动板通孔，39. 滑动板，40. 转动板空腔，41. 传送块凹槽，42. 滑动块，43. 弹簧座，44. 升缩架，45. 气缸一，46. 气缸二，47. 导杆，48. 导向孔，49. 导向块，50. 滚筒槽，51. 弹簧滑槽，52. 扭转弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1所述的实施例中，一种复合PVC地板的上料机构，包括固定架1，固定架1的顶部滑动连接有滑动座2，滑动座2上滑动连接有升降杆3，升降杆3的底部安装有抓取组件4，固定架1的底部安装有传送台7，传送台7包括和固定架1固定连接的底板8，底板8的上方滑动连接有传送块9，传送块9的上端面转动连接有若干个传动滚筒6，的传动滚筒6相互平行且均与抓取组件4置于同一竖直平面上，传送块9的上端面滑动连接有推板5，推板5置于传动滚筒6的侧面。

如图2所示，固定架1的顶部固定有横轴10，横轴10上端面的两侧均设有横轴凹槽11，横轴凹槽11内安装有传动链12，横轴10内部设有与传动链12相匹配的电机，传动链12安装在电机上，滑动座2底部的两侧分别固定在两条传动链12上且通过传动链12与横轴10滑动连接，横轴10的侧面上固定有拖链槽一14，拖链槽一14内设置有拖链一13，拖链一13的一端固定在拖链槽一14的端部，拖链一13的另一端固定在滑动座2的侧面。

如图2和图3所示，横轴10上设置有通孔槽15，通孔槽15置于两侧的横轴凹槽11之间，滑动座2的上端面设有与升降杆3相匹配的滑动座通孔16，滑动座通孔16置于通孔槽15的正上方，升降杆3位于滑动座通孔16和通孔槽15内部，滑动座通孔16的内侧壁上固定有滑块20，升降杆3的侧面设有与滑块20相匹配的滑槽19，升降杆3通过滑槽19和滑块20的配合安装在滑动座通孔16内且与滑动座通孔16滑动连接。

如图2和图3所示，升降杆3的侧面设有与滑槽19平行的齿条21，滑动座2上固定有旋转电机23，旋转电机23上安装有齿轮22，齿轮22和齿条21啮合，滑动座2的侧面固定有拖链槽二18，拖链槽二18内设置有拖链二17，拖链二17的一端固定在拖链槽二18的底部，拖链二17的另一端固定在升降杆3的顶部。

如图4和图5所示，抓取组件4包括固定在升降杆3底部的固定块24，固定块24的前侧面上转动连接有转轴33，固定块24前侧面的顶部设置有翻边25，翻边25上固定有回转气缸26，回转气缸26上设置有转轮27，转轮27和转轴33之间套设有连接皮带32，转轴33的一端安装在固定块24一的前侧面上，转轴33的另一端上固定有转动板28，转动板28的下端面上滑动连接有吸盘31，吸盘31和传送台7置于同一竖直平面上，吸盘31的下端面安装有视觉传感器30和若干个吸嘴29，视觉传感器30和回转气缸26连接。

如图5和图6所示，转动板28内部的两侧均设有若干个转动板空腔40，转动板空腔40内安装有压力油，转动板空腔40内滑动连接有滑动板39，滑动板39上设有若干个滑动板通孔38，滑动板39的底部安装有滑杆36，转动板空腔40的底面上设有与滑杆36相匹配的空腔通孔37，滑杆36置于空腔通孔37内且与空腔通孔37滑动连接，滑杆36的一端固定在滑动板39上，吸盘31固定在滑杆36的另一端，滑杆36的侧面上套设有弹簧35，弹簧35的一端固定在转动板28的下端面上，弹簧35的另一端固定在吸盘31的上端面上。

如图7所示，底板8上端面的四个角均固定有气缸一45，传送块9的下端面的四个角分别与四个气缸一45固定连接，底板8上端面的中间位置设有升缩架44，升缩架44的一端和底板8固定连接，升缩架44的另一端固定在传送块9的下端面上。

如图7和图8所示，传送块9的上端面上设有与吸盘31相匹配的传送块凹槽41，吸盘31的宽度小于传送块凹槽41的宽度，传送块凹槽41内滑动连接有与传送块凹槽41相匹配的滑动块42，滑动块42的上端面和传送块9的上端面均设有滚筒槽50，传动滚筒6安装在滚筒槽50内且与滚筒槽50转动连接，传动滚筒6的顶部置于滚筒槽50的外侧，转动板28的上端面上设有与传动滚筒6相匹配的弧形槽34。

如图9所示，传送块凹槽41的底面上固定有弹簧座43，弹簧座43内安装有扭转弹簧52，扭转弹簧52的横截面形状为V形，扭转弹簧52的底部固定在弹簧座43内，滑动块42的下端面上设有与扭转弹簧52相匹配的弹簧滑槽51，扭转弹簧52两条侧边的顶部置于弹簧滑槽51内且与弹簧滑槽51滑动连接。

如图8所示，传送块9上固定有气缸二46，气缸二46置于传动滚筒6的侧面，推板5固定在气缸二46上且位于传动滚筒6的上方，推板5上固定有导杆47，导杆47和气缸二46平行设置，气缸二46的侧面固定有导向块49，导向块49上设有与导杆相匹配的导向孔48，导杆47置于导向孔48内且与导向孔48滑动连接。

上料过程：

一、横轴10上的传动链12工作，带动滑动座2进行移动，将抓取组件4移动到待加工的地板堆的正上方；之后旋转电机23工作，带动齿轮22进行旋转，在齿轮22和齿条21的配合下使抓取组件4下移，对地板进行上料抓取。

二、吸盘31工作，通过下端面上的吸嘴29将地板吸起；视觉传感器30判断是否需要将地板进行翻面（需要翻面时，回转气缸26工作，通过连接皮带32带动转轴33旋转，实现地板的翻面）。

三、吸起的地板在滑动座2的移动和升降杆3的升降下被送至传送台7的传送块9上，之后吸盘31停止工作，地板则落在传送块9的传送滚筒6上，此时气缸二46工作，推动地板（地板在传送滚筒6进行移动），通过推板5将地板推至下一个流程进行加工；对于翻面之后的地板在被送至传送台7的传送块9上时（此时转动板28位于地板的下方），转动板28通过弧形槽34和传动滚筒6的配合压在滑动块42上，并将滑动块42下压，使转动板28置于传送块凹槽41内，此时地板则置于传送块凹槽41两侧的传动滚筒6上，使翻面后的地板依然可以放在传送块9上进行传送。

Claims (6)

1.一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，包括固定架（1），所述固定架（1）的顶部滑动连接有滑动座（2），所述滑动座（2）上滑动连接有升降杆（3），所述升降杆（3）的底部安装有抓取组件（4），所述固定架（1）的底部安装有传送台（7），所述传送台（7）包括和固定架（1）固定连接的底板（8），所述底板（8）的上方滑动连接有传送块（9），所述传送块（9）的上端面转动连接有若干个传动滚筒（6），所述的传动滚筒（6）相互平行且均与抓取组件（4）置于同一竖直平面上，所述传送块（9）的上端面滑动连接有推板（5），所述推板（5）置于传动滚筒（6）的侧面，所述抓取组件（4）包括固定在升降杆（3）底部的固定块（24），所述固定块（24）的前侧面上转动连接有转轴（33），所述固定块（24）前侧面的顶部设置有翻边（25），所述翻边（25）上固定有回转气缸（26），所述回转气缸（26）上设置有转轮（27），所述转轮（27）和转轴（33）之间套设有连接皮带（32），所述转轴（33）的一端安装在固定块（24）一的前侧面上，所述转轴（33）的另一端上固定有转动板（28），所述转动板（28）的下端面上滑动连接有吸盘（31），所述吸盘（31）和传送台（7）置于同一竖直平面上，所述吸盘（31）的下端面安装有视觉传感器（30）和若干个吸嘴（29），所述视觉传感器（30）和回转气缸（26）连接，所述转动板（28）内部的两侧均设有若干个转动板空腔（40），所述转动板空腔（40）内安装有压力油，所述转动板空腔（40）内滑动连接有滑动板（39），所述滑动板（39）上设有若干个滑动板通孔（38），所述滑动板（39）的底部安装有滑杆（36），所述转动板空腔（40）的底面上设有与滑杆（36）相匹配的空腔通孔（37），所述滑杆（36）置于空腔通孔（37）内且与空腔通孔（37）滑动连接，所述滑杆（36）的一端固定在滑动板（39）上，所述吸盘（31）固定在滑杆（36）的另一端，所述滑杆（36）的侧面上套设有弹簧（35），所述弹簧（35）的一端固定在转动板（28）的下端面上，所述弹簧（35）的另一端固定在吸盘（31）的上端面上，所述传送块（9）的上端面上设有与吸盘（31）相匹配的传送块凹槽（41），所述吸盘（31）的宽度小于传送块凹槽（41）的宽度，所述传送块凹槽（41）内滑动连接有与传送块凹槽（41）相匹配的滑动块（42），所述滑动块（42）的上端面和传送块（9）的上端面均设有滚筒槽（50），所述传动滚筒（6）安装在滚筒槽（50）内且与滚筒槽（50）转动连接，所述传动滚筒（6）的顶部置于滚筒槽（50）的外侧，所述转动板（28）的上端面上设有与传动滚筒（6）相匹配的弧形槽（34），所述传送块凹槽（41）的底面上固定有弹簧座（43），所述弹簧座（43）内安装有扭转弹簧（52），所述扭转弹簧（52）的横截面形状为V形，所述扭转弹簧（52）的底部固定在弹簧座（43）内，所述滑动块（42）的下端面上设有与扭转弹簧（52）相匹配的弹簧滑槽（51），所述扭转弹簧（52）两条侧边的顶部置于弹簧滑槽（51）内且与弹簧滑槽（51）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，所述固定架（1）的顶部固定有横轴（10），所述横轴（10）上端面的两侧均设有横轴凹槽（11），所述横轴凹槽（11）内安装有传动链（12），所述横轴（10）内部设有与传动链（12）相匹配的电机，所述传动链（12）安装在电机上，所述滑动座（2）底部的两侧分别固定在两条传动链（12）上且通过传动链（12）与横轴（10）滑动连接，所述横轴（10）的侧面上固定有拖链槽一（14），所述拖链槽一（14）内设置有拖链一（13），所述拖链一（13）的一端固定在拖链槽一（14）的端部，所述拖链一（13）的另一端固定在滑动座（2）的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，所述横轴（10）上设置有通孔槽（15），所述通孔槽（15）置于两侧的横轴凹槽（11）之间，所述滑动座（2）的上端面设有与升降杆（3）相匹配的滑动座通孔（16），所述滑动座通孔（16）置于通孔槽（15）的正上方，所述升降杆（3）位于滑动座通孔（16）和通孔槽（15）内部，所述滑动座通孔（16）的内侧壁上固定有滑块（20），所述升降杆（3）的侧面设有与滑块（20）相匹配的滑槽（19），所述升降杆（3）通过滑槽（19）和滑块（20）的配合安装在滑动座通孔（16）内且与滑动座通孔（16）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，所述升降杆（3）的侧面设有与滑槽（19）平行的齿条（21），所述滑动座（2）上固定有旋转电机（23），所述旋转电机（23）上安装有齿轮（22），所述齿轮（22）和齿条（21）啮合，所述滑动座（2）的侧面固定有拖链槽二（18），所述拖链槽二（18）内设置有拖链二（17），所述拖链二（17）的一端固定在拖链槽二（18）的底部，所述拖链二（17）的另一端固定在升降杆（3）的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，所述底板（8）上端面的四个角均固定有气缸一（45），所述传送块（9）的下端面的四个角分别与四个气缸一（45）固定连接，所述底板（8）上端面的中间位置设有升缩架（44），所述升缩架（44）的一端和底板（8）固定连接，所述升缩架（44）的另一端固定在传送块（9）的下端面上。

6.根据权利要求1所述的一种复合PVC地板的上料机构，其特征是，所述传送块（9）上固定有气缸二（46），所述气缸二（46）置于传动滚筒（6）的侧面，所述推板（5）固定在气缸二（46）上且位于传动滚筒（6）的上方，所述推板（5）上固定有导杆（47），所述导杆（47）和气缸二（46）平行设置，所述气缸二（46）的侧面固定有导向块（49），所述导向块（49）上设有与导杆相匹配的导向孔（48），所述导杆（47）置于导向孔（48）内且与导向孔（48）滑动连接。

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