CN111891499B - 一种颗粒状干货用自动分类装罐设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及干货筛选收集技术领域，具体是涉及一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，包括有第一安装架、除尘组件、搅拌组件、倾斜送料带、第二安装架、倾倒组件、筛选组件和灌装组件，除尘组件包括有吹风机构、电控下料机构、除尘室和倾斜下料板，倾倒组件包括有能够倾斜转动的安装座，筛选组件包括有环形筛板和驱动旋转机构，灌装组件包括有下料开合机构、定量开合机构、第一下料传送带、第二下料传送带和灌装桶，本发明所示的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，能够自动高效的对干货进行分离灌装操作，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，提高了筛选的精确度，并且能够对筛选过后的干货进行分类定量灌装，大幅提高了生产效率，提高了经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及干货筛选收集技术领域，具体是涉及一种颗粒状干货用自动分类装罐设备。
背景技术
诸多干货在生长过程中，可能由于环境因素导致其结出的果实有大有小，通常情况下，果实越大的干货卖相越好，也能卖出更高的价钱，为了对颗粒状的干货进行区别售卖，实现经济最大化，需要对颗粒状干货进行大小筛选，现有的筛选方式是进行人工大小筛选，此种方式不仅受到人为主观的影响，而且非常耗时，人工劳动强度大，且人工在长时间工作后极易出错。为了避免出现这些问题，市场上出现了机械化的筛分装置，这种筛分装置采用振动电机对筛面上的干货进行筛分，小颗粒干货从筛孔中落下进行收集，大颗粒干货附着在筛面上，在筛分完成后，大颗粒干货沿着倾斜的筛面滑下进行收集。虽然这种筛分装置可以实现小颗粒和大颗粒干货的分别自动收集，但是筛分效果差，容易卡入筛缝或掉到筛网外侧，造成不必要的损失，且传统筛分装置没有清灰功能，不利于提高干货的品质，传统设备不具备灌装功能，需要人工再次进行灌装操作，影响工作效率。
因此，有必要设计一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，用来解决上述问题。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，本技术方案解决了人工筛选干货方式不仅受到人为主观的影响，而且非常耗时，人工劳动强度大，且人工在长时间工作后极易出错，传统机器筛选筛分效果差，容易卡入筛缝或掉到筛网外侧，造成不必要的损失，且传统筛分装置没有清灰功能，不利于提高干货的品质，不具备灌装功能，需要人工再次进行灌装操作，影响工作效率等问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
提供了一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，包括有第一安装架、除尘组件、搅拌组件、倾斜送料带、第二安装架、倾倒组件、筛选组件和灌装组件，倾斜送料带倾斜设置在第一安装架和第二安装架之间，除尘组件固定安装在第一安装架上，除尘组件包括有吹风机构、电控下料机构、除尘室和倾斜下料板，除尘室竖直固定安装在第一安装架上，吹风机构安装在除尘室的两侧，电控下料机构安装在除尘室底端的侧壁上，倾斜下料板设置在第一安装架的下方，倾斜下料板位于除尘室的正下方，搅拌组件水平设置在除尘室上，倾倒组件固定安装在第二安装架上方，倾倒组件包括有能够倾斜转动的安装座，筛选组件安装在安装座上，筛选组件包括有环形筛板和驱动旋转机构，环形筛板能够旋转的安装在安装座上，驱动旋转机构的输出端与环形筛板传动连接，灌装组件设置在第二安装架下半部，灌装组件位于筛选组件的正下方，灌装组件包括有下料开合机构、定量开合机构、第一下料传送带、第二下料传送带和灌装桶，第一下料传送带和第二下料传送带依次水平设置在筛选组件的两个输出端下方，灌装桶设置在第一下料传送带和第二下料传送带上，下料开合机构设置在环形筛板的下方，两组定量开合机构分别设置在第一下料传送带和第二下料传送带的装填工位正上方，倾斜下料板的输出端位于倾斜送料带最底端的正上方，倾斜送料带的顶端与筛选组件的入料端连通。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，除尘室的顶端开设有第一进料口，除尘室的底端开设有第一出料口，倾斜下料板的宽度与除尘室宽度相匹配。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，吹风机构包括有鼓风机、吹风管、透风板、导风管和集尘室，鼓风机和集尘室均水平固定安装在第一安装架顶端，鼓风机和集尘室分别位于除尘室的两侧，吹风管的一端与鼓风机的输出端连通，吹风管的另一端贯穿除尘室的侧壁并向内设置，透风板竖直设置在除尘室靠近集尘室一侧的侧壁上，透风板上设有若干第一透风孔，导风管的一端设置在透风板外侧，导风管的另一端与集尘室内侧连通，集尘室的出风口处设有过滤网。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，搅拌组件包括有第一伺服电机、第一转轴和搅拌桨，第一伺服电机水平固定安装在第一安装架顶端，第一转轴水平设置在除尘室内，第一转轴的两端分别与除尘室两侧侧壁轴接，第一伺服电机的输出端与第一转轴的一端固定连接，搅拌桨水平固定套设在第一转轴上，搅拌桨位于除尘室内侧下方，搅拌桨的桨叶上均匀设置有第二透风孔。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，电控下料机构包括有第一电动推杆、导轨、铰接开合板、第一连杆、第二连杆和第一滑块，第一电动推杆水平固定安装在除尘室的侧壁上，两个导轨相互垂直设置，其中一个导轨水平设置在第一电动推杆的旁侧，两个第一滑块能够滑动的分别设置在两个导轨上，第一电动推杆的输出端与水平设置的导轨上安装的第一滑块侧壁固定连接，第一连杆的两端分别与两个第一滑块的最外侧铰接，两个铰接开合板铰接设置在第一出料口的下方，铰接开合板的一侧侧壁与除尘室的底端一侧铰接，两根第二连杆的一端与位于下方的第一滑块的底端铰接，两根第二连杆的另一端分别与两个铰接开合板外侧壁的中部铰接。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，筛选组件还包括有弧形挡料板和安装圆盘，两个安装圆盘分别竖直设置在环形筛板的两侧，环形筛板与安装圆盘能够转动的连接，弧形挡料板套设在环形筛板的外侧壁上，弧形挡料板的两侧分别和两个安装圆盘固定连接，弧形挡料板与安装座固定连接，环形筛板能够转动的设置在弧形挡料板内部，弧形挡料板的底端设有下料缺口，靠近倾斜送料带一侧的安装圆盘的顶端设有第二上料口，第二上料口外侧设有与倾斜送料带出料端连通的倾斜上料板，另一块安装圆盘的底端设有与灌装组件连通的第二下料口。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，驱动旋转机构包括有第二伺服电机、第二转轴和固定架，第二伺服电机水平固定安装在安装座的顶端靠近倾斜送料带的一侧，第二转轴水平设置在环形筛板内，第二转轴的两端分别与两个安装圆盘的中心处轴接，第二伺服电机的输出轴与第二转轴的一端固定连接，固定架固定套设在第二转轴上，固定架与环形筛板固定连接。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，倾倒组件还包括有第二电动推杆、第二滑块、下料铰接板和弧形倾斜下料板，第二电动推杆铰接设置在第二安装架的顶端，安装座的侧壁上水平设有水平限位滑槽，第二滑块能够滑动的设置在水平限位滑槽上，第二电动推杆的输出端与第二滑块的底端铰接，下料铰接板铰接设置在安装圆盘的第二下料口外侧，弧形倾斜下料板固定安装在安装圆盘的外侧壁下方。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，下料开合机构包括有第一推料气缸和弧形闭合板，第一推料气缸水平固定设置在安装座靠近倾斜送料带一侧的侧壁上，弧形闭合板水平设置在安装座内部，第一推料气缸的输出端与弧形闭合板的侧壁固定连接，弧形闭合板的大小与弧形挡料板的下料缺口大小一致。
作为一种颗粒状干货用自动分类装罐设备的一种优选方案，定量开合机构包括有第二推料气缸、水平闭合板和压力传感装置，第二推料气缸水平固定安装在第二安装架上，水平闭合板能够滑动的水平设置在第二安装架上，第二推料气缸的输出端与水平闭合板的侧壁固定连接，压力传感装置水平固定安装在水平闭合板的顶端。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明所示的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，能够自动高效的对干货进行分离灌装操作，提高了生产的工作效率，降低了人工劳动强度，提高了筛选的精确度，并且能够对筛选过后的干货进行分类定量灌装，大幅提高了生产效率，提高了经济效益。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的正视图；
图4为本发明的俯视图；
图5为本发明的第一安装架及其承载的立体结构示意图；
图6为本发明的搅拌组件的立体结构示意图一；
图7为本发明的除尘室的立体结构示意图一；
图8为本发明的第一安装架及其承载的立体结构示意图一；
图9为本发明的第一安装架及其承载的正视图；
图10为本发明的部分立体结构示意图一；
图11为图10去除弧形挡料板后的立体结构示意图；
图12为本发明的部分立体结构示意图二；
图13为本发明的下料开合机构的立体结构示意图；
图14为本发明的倾倒组件的立体结构示意图；
图15为本发明定量开合机构的立体结构示意图。
图中标号为：
1-第一安装架；2-除尘组件；3-搅拌组件；4-倾斜送料带；5-第二安装架；6-倾倒组件；7-筛选组件；9-灌装组件；10-除尘室；11-倾斜下料板；12-安装座；13-环形筛板；14-第一下料传送带；15-第二下料传送带；16-灌装桶；17-第一进料口；18-第一出料口；19-鼓风机；20-吹风管；21-透风板；22-导风管；23-集尘室；24-第一透风孔；25-过滤网；26-第一伺服电机；27-第一转轴；28-搅拌桨；29-第二透风孔；30-第一电动推杆；31-导轨；32-铰接开合板；33-第一连杆；34-第二连杆；35-第一滑块；36-弧形挡料板；37-安装圆盘；38-第二上料口；39-倾斜上料板；40-第二下料口；41-第二伺服电机；42-第二转轴；43-固定架；44-第二电动推杆；45-水平限位滑槽；46-第二滑块；47-下料铰接板；48-弧形倾斜下料板；49-第一推料气缸；50-弧形闭合板；51-第二推料气缸；52-水平闭合板；53-压力传感装置。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1-图4所示的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，包括有第一安装架1、除尘组件2、搅拌组件3、倾斜送料带4、第二安装架5、倾倒组件6、筛选组件7和灌装组件9，倾斜送料带4倾斜设置在第一安装架1和第二安装架5之间，除尘组件2固定安装在第一安装架1上，除尘组件2包括有吹风机构、电控下料机构、除尘室10和倾斜下料板11，除尘室10竖直固定安装在第一安装架1上，吹风机构安装在除尘室10的两侧，电控下料机构安装在除尘室10底端的侧壁上，倾斜下料板11设置在第一安装架1的下方，倾斜下料板11位于除尘室10的正下方，搅拌组件3水平设置在除尘室10上，倾倒组件6固定安装在第二安装架5上方，倾倒组件6包括有能够倾斜转动的安装座12，筛选组件7安装在安装座12上，筛选组件7包括有环形筛板13和驱动旋转机构，环形筛板13能够旋转的安装在安装座12上，驱动旋转机构的输出端与环形筛板13传动连接，灌装组件9设置在第二安装架5下半部，灌装组件9位于筛选组件7的正下方，灌装组件9包括有下料开合机构、定量开合机构、第一下料传送带14、第二下料传送带15和灌装桶16，第一下料传送带14和第二下料传送带15依次水平设置在筛选组件7的两个输出端下方，灌装桶16设置在第一下料传送带14和第二下料传送带15上，下料开合机构设置在环形筛板13的下方，两组定量开合机构分别设置在第一下料传送带14和第二下料传送带15的装填工位正上方，倾斜下料板11的输出端位于倾斜送料带4最底端的正上方，倾斜送料带4的顶端与筛选组件7的入料端连通。在设备工作时，将待分类装罐的颗粒状干货导入除尘室10中，除尘组件2对其进行除尘操作，在除尘过程中，吹风机构将位于除尘室10内部的干货上灰尘进行吹出，通过搅拌组件3对除尘室10内部的干货进行搅拌，使其除尘更加彻底，在完成除尘操作后，电控下料机构工作将干货下料，通过倾斜下料板11将干货导入倾斜送料带4中，倾斜送料带4再将干货导入筛选组件7中，筛选组件7中的环形筛板13转动实现对干货安装大小分类的操作，驱动旋转机构为环形筛板13的转动提供动力，在旋转过程中，较小的干货通过环形筛板13上的筛孔落入下方灌装组件9中，灌装组件9的第一下料传送带14对较小的干货进行灌装操作，在彻底分离后，倾倒组件6工作带动筛选组件7倾斜，从而将环形筛板13中的较大的干货倾倒至第二下料传送带15上，通过灌装桶16进行灌装，完成分类灌装操作，下料开合机构用于控制环形筛板13筛出的较小干货的下料过程，定量开合机构用于控制第一下料传送带14和第二下料传送带15上灌装的定量灌装进程。
参照图5所示的除尘室10的顶端开设有第一进料口17，除尘室10的底端开设有第一出料口18，倾斜下料板11的宽度与除尘室10宽度相匹配。第一进料口17用于对除尘室10内部进行上料操作，第一出料口18用于对完成除尘的干货进行下料操作。
参照图5-图7所示的吹风机构包括有鼓风机19、吹风管20、透风板21、导风管22和集尘室23，鼓风机19和集尘室23均水平固定安装在第一安装架1顶端，鼓风机19和集尘室23分别位于除尘室10的两侧，吹风管20的一端与鼓风机19的输出端连通，吹风管20的另一端贯穿除尘室10的侧壁并向内设置，透风板21竖直设置在除尘室10靠近集尘室23一侧的侧壁上，透风板21上设有若干第一透风孔24，导风管22的一端设置在透风板21外侧，导风管22的另一端与集尘室23内侧连通，集尘室23的出风口处设有过滤网25。在吹风机构工作时，鼓风机19输出通过吹风管20向除尘室10内部进行吹风，透风板21上的第一透风孔24将干货挡住，灰尘通过第一透风孔24吹入导风管22中，最终进入集尘室23内，集尘室23通过过滤网25将灰尘集中在集尘室23内部，从而实现除尘效果。
参照图5-图7所示的搅拌组件3包括有第一伺服电机26、第一转轴27和搅拌桨28，第一伺服电机26水平固定安装在第一安装架1顶端，第一转轴27水平设置在除尘室10内，第一转轴27的两端分别与除尘室10两侧侧壁轴接，第一伺服电机26的输出端与第一转轴27的一端固定连接，搅拌桨28水平固定套设在第一转轴27上，搅拌桨28位于除尘室10内侧下方，搅拌桨28的桨叶上均匀设置有第二透风孔29。在搅拌组件3工作时，第一伺服电机26输出带动第一转轴27转动，第一转轴27带动与之固定的搅拌桨28转动，搅拌桨28实现对除尘室10内部的干货搅拌的功能，使得除尘室10内部的干货除尘效果提升，第二透风孔29用于通风，防止搅拌桨28挡住了吹风机构输入进除尘室10内部的风，进一步提高除尘效率。
参照图7所示的电控下料机构包括有第一电动推杆30、导轨31、铰接开合板32、第一连杆33、第二连杆34和第一滑块35，第一电动推杆30水平固定安装在除尘室10的侧壁上，两个导轨31相互垂直设置，其中一个导轨31水平设置在第一电动推杆30的旁侧，两个第一滑块35能够滑动的分别设置在两个导轨31上，第一电动推杆30的输出端与水平设置的导轨31上安装的第一滑块35侧壁固定连接，第一连杆33的两端分别与两个第一滑块35的最外侧铰接，两个铰接开合板32铰接设置在第一出料口18的下方，铰接开合板32的一侧侧壁与除尘室10的底端一侧铰接，两根第二连杆34的一端与位于下方的第一滑块35的底端铰接，两根第二连杆34的另一端分别与两个铰接开合板32外侧壁的中部铰接。在电控下料机构工作时，第一电动推杆30输出带动其中一个第一滑块35沿着水平的导轨31运动，通过第一连杆33带动另一个第一滑块35沿着竖直的导轨31运动，第一滑块35竖直运动通过第二连杆34带动两侧的铰接开合板32同步转动，从而实现铰接开合板32的控制开合功能，便于控制下料的功能。
参照图8和图11所示的筛选组件7还包括有弧形挡料板36和安装圆盘37，两个安装圆盘37分别竖直设置在环形筛板13的两侧，环形筛板13与安装圆盘37能够转动的连接，弧形挡料板36套设在环形筛板13的外侧壁上，弧形挡料板36的两侧分别和两个安装圆盘37固定连接，弧形挡料板36与安装座12固定连接，环形筛板13能够转动的设置在弧形挡料板36内部，弧形挡料板36的底端设有下料缺口，靠近倾斜送料带4一侧的安装圆盘37的顶端设有第二上料口38，第二上料口38外侧设有与倾斜送料带4出料端连通的倾斜上料板39，另一块安装圆盘37的底端设有与灌装组件9连通的第二下料口40。在筛选组件7工作时，弧形挡料板36用于挡住环形筛板13内的干货，使其内部较小的干货只能通过弧形挡料板36的下料缺口处进行下料操作，安装圆盘37用于安装环形筛板13，第二上料口38用于对环形筛板13内部上料，通过倾斜上料板39使环形筛板13内部与倾斜送料带4连通，第二下料口40便于对较大的干货进行下料操作。
参照图11-图12所示的驱动旋转机构包括有第二伺服电机41、第二转轴42和固定架43，第二伺服电机41水平固定安装在安装座12的顶端靠近倾斜送料带4的一侧，第二转轴42水平设置在环形筛板13内，第二转轴42的两端分别与两个安装圆盘37的中心处轴接，第二伺服电机41的输出轴与第二转轴42的一端固定连接，固定架43固定套设在第二转轴42上，固定架43与环形筛板13固定连接。在驱动旋转机构工作时，第二伺服电机41输出带动第二转轴42转动，第二转轴42带动与之固定连接的固定架43转动，进而带动与固定架43固定连接的环形筛板13同步转动，进而实现环形筛板13的转动筛选功能。
参照图10-图14所示的倾倒组件6还包括有第二电动推杆44、第二滑块46、下料铰接板47和弧形倾斜下料板48，第二电动推杆44铰接设置在第二安装架5的顶端，安装座12的侧壁上水平设有水平限位滑槽45，第二滑块46能够滑动的设置在水平限位滑槽45上，第二电动推杆44的输出端与第二滑块46的底端铰接，下料铰接板47铰接设置在安装圆盘37的第二下料口40外侧，弧形倾斜下料板48固定安装在安装圆盘37的外侧壁下方。在倾倒组件6工作时，第二电动推杆44输出带动第二滑块46沿着水平限位滑槽45滑动，第二滑块46的滑动带动安装座12向上偏转，实现安装座12的转动，环形筛板13内部的干货通过第二下料口40向外倒出，下料铰接板47在转动过程中由挡料转动至打开，便于下料操作的正常进行，弧形倾斜下料板48用于对干货进行导向下料。
参照图13所示的下料开合机构包括有第一推料气缸49和弧形闭合板50，第一推料气缸49水平固定设置在安装座12靠近倾斜送料带4一侧的侧壁上，弧形闭合板50水平设置在安装座12内部，第一推料气缸49的输出端与弧形闭合板50的侧壁固定连接，弧形闭合板50的大小与弧形挡料板36的下料缺口大小一致。在不需要对环形筛板13内部进行下料时，第一推料气缸49输出带动弧形闭合板50向前推送，弧形闭合板50与弧形挡料板36紧密贴合，从而将环形筛板13完全包裹，从而停止环形筛板13的下料过程。
参照图15所示的定量开合机构包括有第二推料气缸51、水平闭合板52和压力传感装置53，第二推料气缸51水平固定安装在第二安装架5上，水平闭合板52能够滑动的水平设置在第二安装架5上，第二推料气缸51的输出端与水平闭合板52的侧壁固定连接，压力传感装置53水平固定安装在水平闭合板52的顶端。在定量开合机构工作时，第二推料气缸51输出电动水平闭合板52向前推进，从而将下料斗堵住，通过压力传感装置53测得上方下料斗内累计的干货重量，进而控制开合，实现定量灌装的功能。
本发明的工作原理：在设备工作时，将待分类装罐的颗粒状干货导入除尘室10中，除尘组件2对其进行除尘操作，在除尘过程中，吹风机构将位于除尘室10内部的干货上灰尘进行吹出，通过搅拌组件3对除尘室10内部的干货进行搅拌，使其除尘更加彻底，在完成除尘操作后，电控下料机构工作将干货下料，通过倾斜下料板11将干货导入倾斜送料带4中，倾斜送料带4再将干货导入筛选组件7中，筛选组件7中的环形筛板13转动实现对干货安装大小分类的操作，驱动旋转机构为环形筛板13的转动提供动力，在旋转过程中，较小的干货通过环形筛板13上的筛孔落入下方灌装组件9中，灌装组件9的第一下料传送带14对较小的干货进行灌装操作，在彻底分离后，倾倒组件6工作带动筛选组件7倾斜，从而将环形筛板13中的较大的干货倾倒至第二下料传送带15上，通过灌装桶16进行灌装，完成分类灌装操作，下料开合机构用于控制环形筛板13筛出的较小干货的下料过程，定量开合机构用于控制第一下料传送带14和第二下料传送带15上灌装的定量灌装进程。第一进料口17用于对除尘室10内部进行上料操作，第一出料口18用于对完成除尘的干货进行下料操作。
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、在吹风机构工作时，鼓风机19输出通过吹风管20向除尘室10内部进行吹风，透风板21上的第一透风孔24将干货挡住，灰尘通过第一透风孔24吹入导风管22中，最终进入集尘室23内，集尘室23通过过滤网25将灰尘集中在集尘室23内部，从而实现除尘效果。
步骤二、在搅拌组件3工作时，第一伺服电机26输出带动第一转轴27转动，第一转轴27带动与之固定的搅拌桨28转动，搅拌桨28实现对除尘室10内部的干货搅拌的功能，使得除尘室10内部的干货除尘效果提升，第二透风孔29用于通风，防止搅拌桨28挡住了吹风机构输入进除尘室10内部的风，进一步提高除尘效率。
步骤三、在电控下料机构工作时，第一电动推杆30输出带动其中一个第一滑块35沿着水平的导轨31运动，通过第一连杆33带动另一个第一滑块35沿着竖直的导轨31运动，第一滑块35竖直运动通过第二连杆34带动两侧的铰接开合板32同步转动，从而实现铰接开合板32的控制开合功能，便于控制下料的功能。
步骤四、在筛选组件7工作时，弧形挡料板36用于挡住环形筛板13内的干货，使其内部较小的干货只能通过弧形挡料板36的下料缺口处进行下料操作，安装圆盘37用于安装环形筛板13，第二上料口38用于对环形筛板13内部上料，通过倾斜上料板39使环形筛板13内部与倾斜送料带4连通，第二下料口40便于对较大的干货进行下料操作。
步骤五、在驱动旋转机构工作时，第二伺服电机41输出带动第二转轴42转动，第二转轴42带动与之固定连接的固定架43转动，进而带动与固定架43固定连接的环形筛板13同步转动，进而实现环形筛板13的转动筛选功能。
步骤六、在倾倒组件6工作时，第二电动推杆44输出带动第二滑块46沿着水平限位滑槽45滑动，第二滑块46的滑动带动安装座12向上偏转，实现安装座12的转动，环形筛板13内部的干货通过第二下料口40向外倒出，下料铰接板47在转动过程中由挡料转动至打开，便于下料操作的正常进行，弧形倾斜下料板48用于对干货进行导向下料。
步骤七、在不需要对环形筛板13内部进行下料时，第一推料气缸49输出带动弧形闭合板50向前推送，弧形闭合板50与弧形挡料板36紧密贴合，从而将环形筛板13完全包裹，从而停止环形筛板13的下料过程。
步骤八、在定量开合机构工作时，第二推料气缸51输出电动水平闭合板52向前推进，从而将下料斗堵住，通过压力传感装置53测得上方下料斗内累计的干货重量，进而控制开合，实现定量灌装的功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (9)
1.一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，包括有第一安装架(1)、除尘组件(2)、搅拌组件(3)、倾斜送料带(4)、第二安装架(5)、倾倒组件(6)、筛选组件(7)和灌装组件(9)，倾斜送料带(4)倾斜设置在第一安装架(1)和第二安装架(5)之间，除尘组件(2)固定安装在第一安装架(1)上，除尘组件(2)包括有吹风机构、电控下料机构、除尘室(10)和倾斜下料板(11)，除尘室(10)竖直固定安装在第一安装架(1)上，吹风机构安装在除尘室(10)的两侧，电控下料机构安装在除尘室(10)底端的侧壁上，倾斜下料板(11)设置在第一安装架(1)的下方，倾斜下料板(11)位于除尘室(10)的正下方，搅拌组件(3)水平设置在除尘室(10)上，倾倒组件(6)固定安装在第二安装架(5)上方，倾倒组件(6)包括有能够倾斜转动的安装座(12)，筛选组件(7)安装在安装座(12)上，筛选组件(7)包括有环形筛板(13)和驱动旋转机构，环形筛板(13)能够旋转的安装在安装座(12)上，驱动旋转机构的输出端与环形筛板(13)传动连接，灌装组件(9)设置在第二安装架(5)下半部，灌装组件(9)位于筛选组件(7)的正下方，灌装组件(9)包括有下料开合机构、定量开合机构、第一下料传送带(14)、第二下料传送带(15)和灌装桶(16)，第一下料传送带(14)和第二下料传送带(15)依次水平设置在筛选组件(7)的两个输出端下方，灌装桶(16)设置在第一下料传送带(14)和第二下料传送带(15)上，下料开合机构设置在环形筛板(13)的下方，两组定量开合机构分别设置在第一下料传送带(14)和第二下料传送带(15)的装填工位正上方，倾斜下料板(11)的输出端位于倾斜送料带(4)最底端的正上方，倾斜送料带(4)的顶端与筛选组件(7)的入料端连通；
筛选组件(7)还包括有弧形挡料板(36)和安装圆盘(37)，两个安装圆盘(37)分别竖直设置在环形筛板(13)的两侧，环形筛板(13)与安装圆盘(37)能够转动的连接，弧形挡料板(36)套设在环形筛板(13)的外侧壁上，弧形挡料板(36)的两侧分别和两个安装圆盘(37)固定连接，弧形挡料板(36)与安装座(12)固定连接，环形筛板(13)能够转动的设置在弧形挡料板(36)内部，弧形挡料板(36)的底端设有下料缺口，靠近倾斜送料带(4)一侧的安装圆盘(37)的顶端设有第二上料口(38)，第二上料口(38)外侧设有与倾斜送料带(4)出料端连通的倾斜上料板(39)，另一块安装圆盘(37)的底端设有与灌装组件(9)连通的第二下料口(40)。
2.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，除尘室(10)的顶端开设有第一进料口(17)，除尘室(10)的底端开设有第一出料口(18)，倾斜下料板(11)的宽度与除尘室(10)宽度相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，吹风机构包括有鼓风机(19)、吹风管(20)、透风板(21)、导风管(22)和集尘室(23)，鼓风机(19)和集尘室(23)均水平固定安装在第一安装架(1)顶端，鼓风机(19)和集尘室(23)分别位于除尘室(10)的两侧，吹风管(20)的一端与鼓风机(19)的输出端连通，吹风管(20)的另一端贯穿除尘室(10)的侧壁并向内设置，透风板(21)竖直设置在除尘室(10)靠近集尘室(23)一侧的侧壁上，透风板(21)上设有若干第一透风孔(24)，导风管(22)的一端设置在透风板(21)外侧，导风管(22)的另一端与集尘室(23)内侧连通，集尘室(23)的出风口处设有过滤网(25)。
4.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，搅拌组件(3)包括有第一伺服电机(26)、第一转轴(27)和搅拌桨(28)，第一伺服电机(26)水平固定安装在第一安装架(1)顶端，第一转轴(27)水平设置在除尘室(10)内，第一转轴(27)的两端分别与除尘室(10)两侧侧壁轴接，第一伺服电机(26)的输出端与第一转轴(27)的一端固定连接，搅拌桨(28)水平固定套设在第一转轴(27)上，搅拌桨(28)位于除尘室(10)内侧下方，搅拌桨(28)的桨叶上均匀设置有第二透风孔(29)。
5.根据权利要求2所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，电控下料机构包括有第一电动推杆(30)、导轨(31)、铰接开合板(32)、第一连杆(33)、第二连杆(34)和第一滑块(35)，第一电动推杆(30)水平固定安装在除尘室(10)的侧壁上，两个导轨(31)相互垂直设置，其中一个导轨(31)水平设置在第一电动推杆(30)的旁侧，两个第一滑块(35)能够滑动的分别设置在两个导轨(31)上，第一电动推杆(30)的输出端与水平设置的导轨(31)上安装的第一滑块(35)侧壁固定连接，第一连杆(33)的两端分别与两个第一滑块(35)的最外侧铰接，两个铰接开合板(32)铰接设置在第一出料口(18)的下方，铰接开合板(32)的一侧侧壁与除尘室(10)的底端一侧铰接，两根第二连杆(34)的一端与位于下方的第一滑块(35)的底端铰接，两根第二连杆(34)的另一端分别与两个铰接开合板(32)外侧壁的中部铰接。
6.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，驱动旋转机构包括有第二伺服电机(41)、第二转轴(42)和固定架(43)，第二伺服电机(41)水平固定安装在安装座(12)的顶端靠近倾斜送料带(4)的一侧，第二转轴(42)水平设置在环形筛板(13)内，第二转轴(42)的两端分别与两个安装圆盘(37)的中心处轴接，第二伺服电机(41)的输出轴与第二转轴(42)的一端固定连接，固定架(43)固定套设在第二转轴(42)上，固定架(43)与环形筛板(13)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，倾倒组件(6)还包括有第二电动推杆(44)、第二滑块(46)、下料铰接板(47)和弧形倾斜下料板(48)，第二电动推杆(44)铰接设置在第二安装架(5)的顶端，安装座(12)的侧壁上水平设有水平限位滑槽(45)，第二滑块(46)能够滑动的设置在水平限位滑槽(45)上，第二电动推杆(44)的输出端与第二滑块(46)的底端铰接，下料铰接板(47)铰接设置在安装圆盘(37)的第二下料口(40)外侧，弧形倾斜下料板(48)固定安装在安装圆盘(37)的外侧壁下方。
8.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，下料开合机构包括有第一推料气缸(49)和弧形闭合板(50)，第一推料气缸(49)水平固定设置在安装座(12)靠近倾斜送料带(4)一侧的侧壁上，弧形闭合板(50)水平设置在安装座(12)内部，第一推料气缸(49)的输出端与弧形闭合板(50)的侧壁固定连接，弧形闭合板(50)的大小与弧形挡料板(36)的下料缺口大小一致。
9.根据权利要求1所述的一种颗粒状干货用自动分类装罐设备，其特征在于，定量开合机构包括有第二推料气缸(51)、水平闭合板(52)和压力传感装置(53)，第二推料气缸(51)水平固定安装在第二安装架(5)上，水平闭合板(52)能够滑动的水平设置在第二安装架(5)上，第二推料气缸(51)的输出端与水平闭合板(52)的侧壁固定连接，压力传感装置(53)水平固定安装在水平闭合板(52)的顶端。
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