CN111890278B - 一种预拧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预拧装置，包括安装架、驱动电机以及至少三根转轴，所述转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，所述转轴分别通过轴承座活动安装于所述安装架，各转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀布置，且各轴承座的位置可以分别沿所述圆的径向调节，所述驱动电机用于驱动各转轴转动；本发明所提供的预拧装置，结构紧凑、设计合理，仅可以方便、高效的调节各转轴的位置，以便适用于不同型号的前盖组件，通用性更强，而且可以实现各转轴的同步调节、同步锁死功能，确保调节前后及调节过程中各转轴都可以处于同一圆周方向。

Description

一种预拧装置

技术领域

本发明涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种预拧装置。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个，且各螺纹孔分别沿一基圆的圆周方向均匀设置，相应的，前盖上各通孔也分别沿一基圆的圆周方向均匀设置，且所述两个基圆的直径相同，如附图所示)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现前盖组件与轮对的装配。

采用人工手动进行装配，存在装配效率低、人工成本高等问题，而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，在轮对前盖自动装配系统中，通常在对应各螺栓的位置处分别设置有用于与螺栓相适配并用于驱动螺栓转动的转轴(转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部)，转轴通常通过轴承座安装于安装架，以便在电机的驱动下带动螺栓转动，达到自动预拧螺栓的目的；现有技术中，不同型号的轮对通常存在尺寸上的差异，导致所述螺纹孔距离轮对的中心轴线的距离不同(即所述基圆的直径不同)，相应的，前盖上各通孔(螺栓)所在的基圆也会相应的发生变化，迫切需要提供一种通用性好，能够适用于装配不同型号前盖组件的预拧装置。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的预拧装置，不仅适用于装配不同型号的前盖组件，而且可以方便、高效的调节各转轴的位置。

本发明所采用的技术方案是：

第一发面，为解决装配不同型号前盖组件的问题，提供了一种预拧装置，包括安装架、驱动电机以及至少三根转轴，所述转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，所述转轴分别通过轴承座活动安装于所述安装架，各转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀布置，且各轴承座的位置可以分别沿所述圆的径向调节，

所述驱动电机用于驱动各转轴转动。在本方案中，设置至少三根转轴，用于与前盖组件中的螺栓数目相适配，各转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀布置，所述圆与前盖组件中各螺栓所在的基圆相同，以便各转轴可以分别对应前盖组件中各螺栓，并利用扭转部与螺栓的头部相配合，以便利用驱动电机驱动转轴转动，从而驱动各螺栓预拧紧；而通过将轴承座活动安装于安装架，使得各轴承座的位置可以沿所述圆的径向调节，从而可以有效改变所述圆的大小，以便匹配前盖组件中不同的基圆，以便装配不同型号的前盖组件，从而可以与有效提高本预拧装置的通用性。

为实现轴承座的活动安装，进一步的，所述安装架设置有第一约束部，所述轴承座设置有与所述第一约束部相适配的第二约束部，所述轴承座通过第一约束部与第二约束部的配合与安装架构成沿所述圆的径向分布的移动副。通过构造移动副，不仅可以有效约束轴承座，而且可以实现轴承座的活动安装，以便沿径向方位精确调节各轴承座的位置。

优选的，所述第一约束部为设置于所述安装架的滑槽，所述第二约束部为设置于所述轴承座的条状凸起；

或，所述第一约束部为设置于所述安装架的条状凸起，所述第二约束部为设置于所述轴承座的滑槽。通过滑槽与条状凸起的配合构成沿径向的移动副。

第二方面，为解决转轴的安装问题，进一步的，所述安装架设置有至少三个条状卡槽，所述条状卡槽分别沿所述圆的圆周方向径向分布，且所述第一约束部设置于所述条状卡槽的两侧，所述轴承座安装于所述条状卡槽内。通过设置条状卡槽，不仅可以实现对轴承座的约束和固定，而且可以固定于轴承座的转轴，可以通过所述条状卡槽延伸出安装架，从而有效解决转轴的安装和调节问题。

第三方面，为解决同步调节各转轴位置的问题，避免分别单独调节各转轴所带来的操作麻烦、效率低、精度低等问题，进一步，还包括调节部件，所述调节部件设置有第一安装部及握持部，所述安装架设置有与所述第一安装部相适配的第二安装部，

调节部件通过第一安装部与第二安装部的配合与安装架构成转动副，

调节部件上沿所述第一安装部的圆周方向设置有至少两组沿圆周方向均匀分布的卡持部，各组卡持部分别包括至少三个沿圆周方向均匀分布并用于约束转轴或轴承座的限位槽，且各组卡持部中的限位槽与所述第一安装部的中心轴线之间的间距不同。在本方案中，通过设置第一安装部，可以方便的将调节部件活动安装于安装架的一侧，而各组卡持部中限位槽的数目与安装架上转轴的数目及前盖组件中螺栓的数目相同，使得活动安装于安装架的转轴或轴承座可以分别卡在一组卡持部的各限位槽中，由于同一组卡持部的各限位槽是沿第一安装部的圆周方向均匀分布的，在约束各转轴或轴承座的同时，可以确保各转转轴或轴承座与沿第一安装部中心轴线之间的间距相同，即，使得各转轴或轴承座位于同一圆上，该圆的半径等于转轴或轴承座的中心轴线与第一安装部的中心轴线之间的间距，以便对应前盖组件中的各螺栓；由于各组卡持部中的限位槽与第一安装部的中心轴线之间的间距不同，从而可以在第一安装部的圆周方向设置至少两个约束位置，即每组卡持部可以分别构成一个约束位置；对于不同型号的前盖组件，当需要调节各转轴的位置(即调节所述圆的大小)时，使用者只需通过握持部转动调节部件，约束于一组卡持部中各限位槽内的转轴或轴承座可以在调节部件的驱动下同步转移到一组卡持部中各限位槽内，不仅可以有效调节各转轴的位置，以便适用于不同型号的前盖组件，通用性更强；而且可以实现各转轴的同步调节，调节方便、高效、省力，不需要逐一调节各转轴或轴承座，从而可以确保调节前后及调节过程中各转轴都可以处于同一圆周方向。

为实现所述转动副，优选的，所述第一安装部为设置于所述调节部件的通孔或套筒，或，所述第一安装部为设置于调节部件的轴或凸起。当第一安装部采用的设置于调节部件的通孔或套筒时，可以与安装架上的轴相配合，以构成活动连接，使得调节部件可以相对于安装架转动；当第一安装部为设置于调节部件的轴或凸起时，可以与安装架上的安装孔相配合，以构成活动连接，使得调节部件可以相对于安装架转动。

第四方面，为解决转轴或轴承座平稳的从一个限位槽转移到另一个限位槽的问题，优选的，相邻两组卡持部中的限位槽相连，且所述限位槽为弧形结构的槽。通过将相邻的两个限位槽相连，有利于实现连续、平稳调节，而所述弧形结构的槽更便于与转轴或轴承座(柱状结构的轴承座)的外表面相配合，使得在调节的过程中，不存在碰撞的问题，且转轴卡在所述弧形结构的槽内时，转轴的外表面与限位槽的内表面可以保持相切的状态，有利于转轴或轴承座平稳的从一个限位槽转移到另一个限位槽。

为使得转动调节部件过程中更省力，优选的，所述握持部包括沿径向设置的连接件以及与所述第一安装部的中心轴线相平行的手柄，所述连接件的一端固定于所述调节部件，另一端与所述手柄相连。利用连接件将手柄延伸到调节部件的外侧，使得在转动调节部件的过程中，使用者只需通过手柄沿调节部件的切线方向施加作用力即可驱动调节部件转动，非常的方便、省力。

第五方面，为解决各转轴的受力平衡问题，进一步的，所述安装架包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与第二支撑体通过若干支撑件相连，且第一支撑体与第二支撑体之间具有间隙，

所述第一支撑体和第二支撑体分别设置有数目相同、位置相同的条状卡槽，转轴通过两个轴承座分别连接第一支撑体和第二支撑体，且所述第一支撑体和第二支撑体分别设置有第二安装部。

还包括两个对称设置的调节部件，所述两个调节部件的结构相同，并通过所述握持部连接为一体，所述两个调节部件中的第一安装部分别与第一支撑体的第二安装部及第二支撑体的第二安装部构成转动副。在本方案中，通过设置第一支撑体和第二支撑体，并分别在第一支撑体和第二支撑体上设置数目相同、位置相同的条状卡槽，以便卡槽内装配轴承座，使得沿圆周方向的同一位置处分布具有两个轴承座，转轴可以通过两个轴承座进行约束和固定，有利于转轴的受力更均匀、平稳，结构更牢靠；由于第一支撑体与第二支撑体之间具有间隙，以便将齿轮、带轮等传动部件布置在第一支撑体与第二支撑体之间，从而更有利于改善转轴的受力；而通过设置两个调节部件，使得两个调节部件可以分别对应并约束转轴的不同位置，既有利于更好的约束转轴，有可以在调节转轴位置的过中，使得转轴的受力更平衡，从而使得转轴可以平稳的卡入下一个限位槽中，有效防止转轴在调节的过程中应受力不均而失稳或卡死。

第六方面，为解决转轴或轴承座的锁紧问题，一种方案中，还包括若干弹簧，所述弹簧的一端分别与所述轴承座相连，另一端分别与所述支撑体相连，弹簧用于为轴承座提供沿径向并指向第二安装部中心轴线的弹力；

和/或，

还包括若干弹簧，所述弹簧分别设置于相邻两轴承座之间，且弹簧的两端分别与相邻两轴承座相连，弹簧处于拉伸状态。在本方案中，弹簧的设置，可以为轴承座提供沿径向并指向第二安装部中心轴线的弹力或弹力分量，从而使得各轴承座或设置于轴承座的转轴可以压紧调节部件的限位槽，即使得轴承座或设置于轴承座的转轴可以被稳定的约束于限位槽内，从而达到锁紧的目的，使得各转轴可以稳定的驱动前盖组件的各螺栓转动，达到预拧紧的目的；同时，在调节部件转动时，可以克服弹簧的弹力并驱动轴承座移动，以便顺利的实现轴承座位置的调节。

第七方面，为在锁紧转轴或轴承座的同时达到同步传动的目的，还包括带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮、从动带轮、传动带以及张紧机构，所述从动带轮分别设置于所述转轴，所述驱动电机与所述主动带轮相连，所述主动带轮和从动带轮通过所述传动带相连，且各从动带轮分别位于所述传动带的内侧，传动带通过张紧机构张紧。在本方案中，通过设置带传动机构，不仅可以利用驱动电机驱动各转轴同步转动，以便实现各螺栓的同步预拧紧，而且在传动带的约束下，各转轴可以稳定的保持于限位槽与传动带之间，从而通过传动带、张紧机构以及限位槽的配合达到锁紧转轴的目的，而当调节部件转动时，可以带动传动带变形，并同步驱动张紧机构动作，以便各转轴可以顺利的卡入下一个限位槽中，从而达到快速调节的目的，此外，利用带传动机构进行传动，还可以实现过载打滑的功能，不仅可以保护驱动电机，而且通过合理的设置还能达到预设螺栓预拧紧力的目的，即，在预拧紧螺栓的过程中，当达到所设定的预拧紧力时，传动带正好打滑。

为使得受力更加平衡，进一步的，所述从动带轮分别设置于所述第一支撑体与第二支撑体之间。从而使得传动带对从动带轮的作用力位于第一支撑体与第二支撑体之间，而从动带轮的两侧分别设置有轴承座，从而使得受力更加平衡、稳定。

与现有技术相比，本发明提供的一种预拧装置，结构紧凑、设计合理，仅可以方便、高效的调节各转轴的位置，以便适用于不同型号的前盖组件，通用性更强，而且可以实现各转轴的同步调节、同步锁死功能，确保调节前后及调节过程中各转轴都可以处于同一圆周方向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为前盖组件的结构示意图。

图2为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，调节部件的结构示意图之一。

图3为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，调节部件的结构示意图之二。

图4为图3的前视图。

图5为本发明实施例中提供的一种调节部件与转轴配合时的示意图。

图6为本发明实施例中提供的预拧装置中，另一种调节部件的结构示意图。

图7为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，一种安装架的结构示意图。

图8为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，调节部件设置于安装架后的结构示意图。

图9为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，一种轴承座的结构示意图。

图10为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，设置转轴后的结构示意图。

图11为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，另一种安装架的结构示意图。

图12为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，调节部件设置于另一种安装架后的结构示意图。

图13为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，设置弹簧后的一种示意图。

图14为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，设置弹簧后的另一种示意图。

图15为本发明实施例中提供的一种预拧装置的结构示意图。

图16为本发明实施例中提供的一种预拧装置中，两个支撑体之间的横截面示意图。

图中标记说明

前盖组件100、前盖101、铭牌102、止动片103、螺栓104

调节部件200、第一安装部201、卡持部202、限位槽203、第一安装部的中心轴线204、第一限位槽205、第二限位槽206、弧形过渡207、连接件208、手柄209、第一基圆210、第二基圆211、圆212

安装架300、支撑体301、条状卡槽302、第二安装部303、支撑件304、第一约束部305、弹簧306、机架307、第一支撑体308、第二支撑体309

轴承座400、轴承孔401、第二约束部402

驱动电机501、主动带轮502、传动带503、从动带轮504、张紧机构505、转轴506、套筒507、扭转部508、架子509、张紧件510。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图2-图16所示，本实施例提供了一种预拧装置，包括安装架300、驱动电机501以及至少三根转轴506，所述转轴506的一端设置有与螺栓104的头部相适配的扭转部508，所述转轴506分别通过轴承座400活动安装于所述安装架300，各转轴506分别沿同一圆的圆周方向均匀布置，且各轴承座400的位置可以分别沿所述圆的径向调节，以便适配不同型号的前盖组件100，

所述驱动电机501用于驱动各转轴506转动，以便拧紧螺栓。

在本实施例中，设置至少三根转轴，用于与前盖组件100中的螺栓数目相适配，各转轴506分别沿同一圆212的圆周方向均匀布置，所述圆212(不是真实存在的，各转轴506的中心轴线都与该圆相交，后文不再赘述)与前盖组件100中各螺栓104所在的基圆相同，以便各转轴506可以分别对应前盖组件100中各螺栓，并利用扭转部508与螺栓的头部相配合，以便利用驱动电机501驱动转轴506转动，从而驱动各螺栓预拧紧；而通过将轴承座400活动安装于安装架300，使得各轴承座400的位置可以沿所述圆的径向调节，从而可以有效改变所述圆的大小，以便匹配前盖组件100中不同的基圆，以便装配不同型号的前盖组件100，从而可以与有效提高本预拧装置的通用性。

可以理解，所述扭转部508可以直接构造于转轴506的一端，也可以构造于套筒507，所述套筒507活动安装于所述转轴506，如图15及图16所示，且套筒507与转轴506之间还设置有弹簧，以便套筒可以在外力的作用下克服弹簧的弹力向靠近安装架的方向移动，并在外力撤销后在弹力的作用下向远离安装架的方向移动，以便扭转部508与螺栓的头部对准后可以卡入螺栓的头部；由于螺栓的头部有多种型号，作为优选，所述扭转部508可以为与所述螺栓的头部相适配的六角孔(如图及图所示)、十二角孔等，此时，所述螺栓的为外六角螺栓；所述扭转部508还可以为与所述螺栓的头部相适配的六棱柱、十二棱柱等，此时，所述螺栓的为内六角螺栓；所述扭转部508还可以为与所述螺栓的头部相适配的一字型凸起，此时，所述螺栓的头部设置有一字型凹槽；同理，所述扭转部508还可以为与所述螺栓的头部相适配的十字形凸起，此时，所述螺栓的头部设置有十字形凹槽；以便适配不同型号的螺栓，通用性更好。

驱动电机501可以采用技术中常用的电机，如步进电机、伺服电机等。

为便于装配，所述转轴506可以优先采用阶梯轴，为便于安装轴承，所述轴承座400设置有用于安装轴承的轴承孔401，以便利用轴承固定转轴506。

在本实施例中，安装架300具有多种实施方式，作为优选，如图7-图14所示，所述安装架300可以为圆形板状结构，所述轴承座400分别安装于所述安装架300，如图10及图15所示。

为实现轴承座400的活动安装，在进一步的方案中，所述安装架300设置有第一约束部305，所述轴承座400设置有与所述第一约束部305相适配的第二约束部402，所述轴承座400通过第一约束部305与第二约束部402的配合与安装架300构成沿所述圆的径向分布的移动副。通过构造移动副，不仅可以有效约束轴承座400，而且可以实现轴承座400的活动安装，以便沿径向方位精确调节各轴承座400的位置。

如图9及图10所示，作为优选，所述第一约束部305可以为设置于所述安装架300的滑槽，所述第二约束部402可以为设置于所述轴承座400的条状凸起，以便通过滑槽与条状凸起的配合构成沿径向的移动副，从而可以沿径向调节轴承座400及转轴506；

同理，所述第一约束部305可以为设置于所述安装架300的条状凸起，所述第二约束部402可以为设置于所述轴承座400的滑槽，同样能构成移动副，并能实现相同的技术效果，这里不再赘述。

如图7-图10所示，为解决转轴506的安装问题，在进一步的方案中，所述安装架300设置有至少三个条状卡槽302，所述条状卡槽302分别沿所述圆的圆周方向径向分布，且所述第一约束部305设置于所述条状卡槽302的两侧，如图所示，所述轴承座400安装于所述条状卡槽302内；通过设置条状卡槽302，不仅可以实现对轴承座400的约束和固定，而且可以固定于轴承座400的转轴506，可以通过所述条状卡槽302延伸出安装架300，从而有效解决转轴506的安装和调节问题。

在本实施例中，为解决同步调节各转轴506位置的问题，避免分别单独调节各转轴所带来的操作麻烦、效率低、精度低等问题，如图2-图12所示，还包括调节部件200，所述调节部件200设置有第一安装部201及握持部，所述安装架300设置有与所述第一安装部201相适配的第二安装部303，

调节部件200通过第一安装部201与第二安装部303的配合与安装架300构成转动副，即调节部件200可以相对于安装架300转动，

调节部件200上沿所述第一安装部201的圆周方向设置有至少两组沿圆周方向均匀分布的卡持部202，各组卡持部202分别包括至少三个沿圆周方向均匀分布并用于约束转轴506或轴承座400的限位槽203，且各组卡持部202中的限位槽203与所述第一安装部的中心轴线204之间的间距不同(所述间距可以定义为：第一安装部的中心轴线204与限位槽203之间的最短距离)，如图所示，在本实施例中，通过设置第一安装部201，可以方便的将调节部件200活动安装于安装架300的一侧，而各组卡持部202中限位槽203的数目与安装架300上转轴506的数目及前盖组件100中螺栓的数目相同，使得活动安装于安装架300的转轴506或轴承座400可以分别卡在一组卡持部202的各限位槽203中，由于同一组卡持部202的各限位槽203是沿第一安装部201的圆周方向均匀分布的，在约束各转轴506或轴承座400的同时，可以确保各转转轴506或轴承座400与沿第一安装部201中心轴线之间的间距相同，即，使得各转轴506或轴承座400位于同一圆212上，该圆的半径等于转轴506或轴承座400的中心轴线与第一安装部的中心轴线204之间的间距，如图5及图10所示，以便对应前盖组件100中的各螺栓；由于各组卡持部202中的限位槽203与第一安装部的中心轴线204之间的间距不同，从而可以在第一安装部201的圆周方向设置至少两个约束位置，即每组卡持部202可以分别构成一个约束位置；对于不同型号的前盖组件100，当需要调节各转轴506的位置(即调节所述圆的大小)时，使用者只需通过握持部转动调节部件200，约束于一组卡持部202中各限位槽203内的转轴506或轴承座400可以在调节部件200的驱动下同步转移到一组卡持部202中各限位槽203内，不仅可以有效调节各转轴506的位置，以便适用于不同型号的前盖组件100，通用性更强；而且可以实现各转轴506的同步调节，调节方便、高效、省力，不需要逐一调节各转轴506或轴承座400，从而可以确保调节前后及调节过程中各转轴506都可以处于同一圆周方向。

在本实施例中，一组卡持部202对应一种型号的前盖组件100，故卡持部202的组数可以根据实际需求而定，作为举例，为便于说明，在本实施例中，包括两组卡持部202，如图2-图5所示，两组卡持部202中的限位槽203与第一安装部的中心轴线204之间的间距不同，以便适用于两种不同型号的前盖组件100；

在本实施例中，一组卡持部202中限位槽203的数目对应前盖组件100中螺栓的数目，作为举例，在本实施例中，前盖组件100中的螺栓数目为三，如图1所示，故在本实施例中，所述每组卡持部202中分别包括三个限位槽203，如图7、图8、图10-图16所示，且三个限位槽203的位置分别与三个螺栓的位置相对应，为便于区分，一组卡持部202中的限位槽203可以称为第一限位槽205，此时各转轴506所对应的圆为第一基圆210，另一组卡持部202中的限位槽203可以称为第二限位槽206，此时各转轴506所对应的圆为第二基圆211，如图5所示，第一基圆210与第二基圆211的半径不同，以便达到调节转轴506位置的目的。

调节部件200具有多种构造，作为优选，调节部件200可以采用板状结构，如图2-图5所示，为便于加工成型，所述调节部件200可以是在圆形平板的基础上切除限位槽203后而成型。

第一安装部201具有多种实施方式，作为一种实施方式，所述第一安装部201可以为设置于所述调节部件200的通孔或套筒507，以便与安装架300上的轴相配合，以构成活动连接，使得调节部件200可以相对于安装架300转动；

作为另一种实施方式，如图2、图6及图7、图8所示，所述第一安装部201可以为设置于调节部件200的轴或凸起，以便与安装架300上的安装孔相配合，以构成活动连接，使得本调节部件200可以相对于安装架300转动；如图所示，在本实施例中，所述第一安装部201采用的是阶梯轴，以便装配轴承，减小调节部件200与安装架300之间的摩擦。

由于转轴506安装于轴承座400的，故在本实施例中，所述限位槽203可以用于卡持轴承座400，也可以用于卡持转轴506，所述限位槽203可以优先采用弧形结构的槽，尤其是采用圆弧形结构的槽，如图5所示，更便于与转轴506或轴承座400(柱状结构的轴承座400)的外表面相配合，使得在调节的过程中，不存在碰撞的问题，且当转轴506或轴承座400卡在所述弧形结构的槽内时，转轴506的外表面与限位槽203的内表面可以保持相切的状态，有利于转轴506或轴承座400平稳的从一个限位槽203转移到另一个限位槽203。

如图2-图5所示，为使得调节过程中更顺畅，在进一步的方案中，相连的两个限位槽203之间还设置有弧形过渡207。使得转轴506或轴承座400从一个限位槽203卡入另一个限位槽203的过程中更平滑、顺畅。

如图2-图5所示，为便于手动操作并转动调节部件200，在进一步的方案中，还包括握持部，所述握持部与所述调节部件200相连，用于握持；以便使用者可以通过握持部手动操作并转动调节部件200，从而达到切换转轴506位置的目的。

如图2及图3所示，为解决转动调节部件200过程中的省力题，在本实施例中，所述握持部包括沿径向设置的连接件208以及与所述第一安装部的中心轴线204相平行的手柄209，所述连接件208的一端固定于所述调节部件200，另一端与所述手柄209相连。利用连接件208将手柄209延伸到调节部件200的外侧，使得在转动调节部件200的过程中，使用者只需通过手柄209沿调节部件200的切线方向施加作用力即可，从而可以沿圆周方向转动手柄209，非常的方便、省力。

所述连接件208可以为连接杆、连接板或连接片等。

实施例2

为解决各转轴506的受力平衡问题，本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的预拧装置中，所述安装架300包括第一支撑体308和第二支撑体309，如图11及图12所示，所述第一支撑体308与第二支撑体309通过若干支撑件304相连，且第一支撑体308与第二支撑体309之间具有间隙，以便安装传动部件，

所述第一支撑体308和第二支撑体309分别设置有数目相同、位置相同的条状卡槽302，转轴506通过两个轴承座400分别连接第一支撑体308和第二支撑体309，如图11及图12所示，且所述第一支撑体308和第二支撑体309分别设置有第二安装部303，

包括两个对称设置的调节部件200，所述两个调节部件200的结构相同，并通过所述握持部连接为一体，如图6及图12、图13所示，所述两个调节部件200中的第一安装部201分别与第一支撑体308的第二安装部303及第二支撑体309的第二安装部303构成转动副。在本实施例中，通过设置第一支撑体308和第二支撑体309，并分别在第一支撑体308和第二支撑体309上设置数目相同、位置相同的条状卡槽302，以便卡槽内装配轴承座400，使得沿圆周方向的同一位置处分布具有两个轴承座400，转轴506可以通过两个轴承座400进行约束和固定，有利于转轴506的受力更均匀、平稳，结构更牢靠；由于第一支撑体308与第二支撑体309之间具有间隙，以便将齿轮、带轮等传动部件布置在第一支撑体308与第二支撑体309之间，从而更有利于改善转轴506的受力；而通过设置两个调节部件200，使得两个调节部件200可以分别对应并约束转轴506的不同位置，既有利于更好的约束转轴506，有可以在调节转轴506位置的过中，使得转轴506的受力更平衡，从而使得转轴506可以平稳的卡入下一个限位槽203中，有效防止转轴506在调节的过程中应受力不均而失稳或卡死。

在本实施例中，所述第一支撑体308和第二支撑体309具有多种实施方式，作为优选，所述第一支撑体308与第二支撑体309的结构可以相同，也可以不同，作为优选，在本实施例中，第一支撑体308与第二支撑体309的结构相同，且均为圆形板状结构，如图11及图12所示，所述支撑件304可以优先采用杆状结构，如图1及图12所示，不仅可以使得第一支撑体308与第二支撑体309连接在一起，而且使得第一支撑体308与第二支撑体309之间具有更大的空间，以便安装其余部件，如传动部件等，如图15所示，从而使得可以在两个轴承座400之间为各转轴506提供动力，有利于传动过程中转轴506的受力更均匀。

可以理解，所述支撑件304可以通过螺栓分别固定于第一支撑体308和第二支撑体309，支撑件304与第一支撑体308及第二支撑体309也可以是一体成型构件。

可以理解，所述两个第一安装部201可以设置于所述两个调节部件200之间，如图15所示，也可以设置在两个调节部件200之外，这里不再举例说明。

实施例3

为解决转轴506或轴承座400的锁紧问题，本实施例3与上述实施例2或实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的预拧装置中，还包括若干弹簧306，所述弹簧306的一端分别与所述轴承座400相连，另一端分别与所述支撑体301相连，弹簧306用于为轴承座400提供沿径向并指向第二安装部303中心轴线的弹力，如图13所示，弹簧306的设置，可以为轴承座400提供沿径向并指向第二安装部303中心轴线的弹力，从而使得各轴承座400或设置于轴承座400的转轴506可以压紧调节部件200的限位槽203，即，使得轴承座400或设置于轴承座400的转轴506可以被稳定的约束于限位槽203内，从而达到锁紧的目的，使得各转轴506可以稳定的驱动前盖组件100的各螺栓转动，达到预拧紧的目的。

在另一种优选的实施方式中，本实施例所提供的安装组件还包括若干弹簧306，所述弹簧306分别设置于相邻两轴承座400之间，且弹簧306的两端分别与相邻两轴承座400相连，弹簧306处于伸长状态，如图14所示，弹簧306的设置，可以为轴承座400提供沿径向并指向第二安装部303中心轴线的弹力分量，且当基圆的半径较小时，该弹力分量较小，当基圆的半径较大时，该弹力分量较大，从而使得各轴承座400或设置于轴承座400的转轴506可以压紧调节部件200的限位槽203，即，使得轴承座400或设置于轴承座400的转轴506可以被稳定的约束于限位槽203内，从而达到锁紧的目的，使得各转轴506可以稳定的驱动前盖组件100的各螺栓转动，达到预拧紧的目的。

实施例4

为解决转轴506或轴承座400的锁紧问题，本实施例4与上述实施例2的主要区别在于，本实施例所提供的预拧装置中，还包括带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮502、从动带轮504、传动带503以及张紧机构505，如图15及图16所示，所述从动带轮504分别设置于所述转轴506，所述驱动电机501与所述主动带轮502相连，所述主动带轮502和从动带轮504通过所述传动带503相连，且各从动带轮504分别位于所述传动带503的内侧，传动带503通过张紧机构505张紧；作为优选，从动带轮504可以分别设置于所述第一支撑体308与第二支撑体309之间，如图15所示，更有利于解决受力平衡的问题；

在本实施例中，通过设置带传动机构，不仅可以利用驱动电机501驱动各转轴506同步转动，以便实现各螺栓的同步预拧紧，而且在传动带503的约束下，各转轴506可以稳定的保持于限位槽203与传动带503之间，从而通过传动带503、张紧机构505以及限位槽203的配合达到锁紧转轴506的目的，而当调节部件200转动时，可以带动传动带503变形，并克服张紧机构505的阻力动作，以便各转轴506可以顺利的卡入下一个限位槽203中，从而达到快速调节的目的，此外，利用带传动机构进行传动，还可以实现过载打滑的功能，不仅可以保护驱动电机501，而且通过合理的设置还能达到预设螺栓预拧紧力的目的，即，在预拧紧螺栓的过程中，当达到所设定的预拧紧力时，传动带503正好打滑。

在本实施例中，驱动电机501可以直接安装于第一支撑体308或第二支撑体309，也可以安装于机架307，而机架307固定于第一支撑体308或第二支撑体309，如图15所示。

张紧机构505具有多种安装方式，作为一种优选，如图15及图16所示，所述张紧机构505包括架子509和张紧件510，所述架子509活动连接于所述机架307，且架子509的一端套设置有扭簧，扭簧的一端固定于机架307，另一端固定于架子509，所张紧件510设置于架子509的另一端，所述扭簧通过弹力驱动张紧件510挤压传动带503，从而达到张紧传动带503的目的，所述张紧件510可以为杆状结构，或张紧件510上套设有用于接触传动带503的滚轮或轴承等以便减少摩擦，如图15及图16所示，采用的是两个张紧机构505，两个张紧机构505对称设置于传动带503的两侧，并分别通过张紧件510向传动带503的内侧挤压传动带503，达到张紧的目的。

可以理解，现有的一种前盖组件100如附图1所示，且所述预拧(或称为预拧紧)是螺栓装配过程中的常用手段，这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种预拧装置，其特征在于，包括安装架、驱动电机以及至少三根转轴，所述转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，所述转轴分别通过轴承座活动安装于所述安装架，各转轴分别沿同一圆的圆周方向均匀布置，且各轴承座的位置可以分别沿所述圆的径向调节，所述驱动电机用于驱动各转轴转动；

还包括调节部件，所述调节部件设置有第一安装部及握持部，所述安装架设置有与所述第一安装部相适配的第二安装部，调节部件通过第一安装部与第二安装部的配合与安装架构成转动副，调节部件上沿所述第一安装部的圆周方向设置有至少两组沿圆周方向均匀分布的卡持部，各组卡持部分别包括至少三个沿圆周方向均匀分布并用于约束转轴或轴承座的限位槽，且各组卡持部中的限位槽与所述第一安装部的中心轴线之间的间距不同。

2.根据权利要求1所述的预拧装置，其特征在于，所述安装架设置有第一约束部，所述轴承座设置有与所述第一约束部相适配的第二约束部，所述轴承座通过第一约束部与第二约束部的配合与安装架构成沿所述圆的径向分布的移动副。

3.根据权利要求2所述的预拧装置，其特征在于，所述第一约束部为设置于所述安装架的滑槽，所述第二约束部为设置于所述轴承座的条状凸起；

或，所述第一约束部为设置于所述安装架的条状凸起，所述第二约束部为设置于所述轴承座的滑槽。

4.根据权利要求2所述的预拧装置，其特征在于，所述安装架设置有至少三个条状卡槽，所述条状卡槽分别沿所述圆的圆周方向径向分布，且所述第一约束部设置于所述条状卡槽的两侧，所述轴承座安装于所述条状卡槽内。

5.根据权利要求1-4任一所述的预拧装置，其特征在于，所述第一安装部为设置于所述调节部件的通孔或套筒，或，所述第一安装部为设置于调节部件的轴或凸起。

6.根据权利要求1-4任一所述的预拧装置，其特征在于，相邻两组卡持部中的限位槽相连，且所述限位槽为弧形结构的槽。

7.根据权利要求1-4任一所述的预拧装置，其特征在于，所述握持部包括沿径向设置的连接件以及与所述第一安装部的中心轴线相平行的手柄，所述连接件的一端固定于所述调节部件，另一端与所述手柄相连。

8.根据权利要求1-4任一所述的预拧装置，其特征在于，所述安装架包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体与第二支撑体通过若干支撑件相连，且第一支撑体与第二支撑体之间具有间隙，

所述第一支撑体和第二支撑体分别设置有数目相同、位置相同的条状卡槽，转轴通过两个轴承座分别连接第一支撑体和第二支撑体，且所述第一支撑体和第二支撑体分别设置有第二安装部。

9.根据权利要求8所述的预拧装置，其特征在于，包括两个对称设置的调节部件，所述两个调节部件的结构相同，并通过所述握持部连接为一体，所述两个调节部件中的第一安装部分别与第一支撑体的第二安装部及第二支撑体的第二安装部构成转动副。