CN213164021U - 一种预拧设备及预拧系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种预拧设备及预拧系统，预拧设备包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，转轴的数目与前盖组件中螺栓的数目相同，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴的一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第一驱动电机用于驱动各转轴转动；本预拧设备，结构紧凑、设计合理，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。

Description

一种预拧设备及预拧系统

技术领域

本实用新型涉及轨道交通设备技术领域，具体涉及一种预拧设备及预拧系统。

背景技术

在轨道交通设备技术领域，轮对是机车上与钢轨相接触的重要部件，现有技术中，轮对通常需要与轴箱装置(简称轴箱)配合进行安装，因为轴箱装置是套在轴颈上联结轮对和转向架或二轴车车体的部件，主要用于把车体重量和载荷传递给轮对，润滑轴颈，降低运行阻力；现有的轴箱装置通常包括前盖组件，所述前盖组件包括前盖(或称为端盖、压板)、铭牌、止动片以及若干螺栓，前盖、铭牌以及止动片上对应位置处分别设置有通孔，所述螺栓分别套设于所述通孔内，如附图1所示；轮对的轴端相应地设置有螺纹孔(数目通常为三个或大于三个)，所述螺栓分别套设于所述通孔中，并用于连接轮对轴端的螺纹孔；传统工艺通常是采用人工手动将前盖组件中的螺栓对应的拧入螺纹孔中，从而实现前盖组件与轮对的装配。

采用人工手动进行装配，存在装配效率低、人工成本高等问题，而随着技术的发展，使得基于机器视觉的轮对前盖自动装配系统成为了可能，其过程为：1、采集轮对轴端的图像(轮对放置于轨道)，通过图像分析确定各螺纹孔的位置，2、将前盖水平放置，将铭牌和止动片与前盖对齐并放置于前盖，在通孔中分别套入螺栓，使得前盖、铭牌、止动片以及若干螺栓可以构成一个前盖组件，3、采集前盖组件的图像，通过图像分析前盖组件中各螺栓(或通孔)的水平方位，并驱动前盖组件水平转动，以调剂前盖组件的方位，使得各螺栓可以与各螺纹孔建立一一对应关系，4、利用翻转装置将前盖组件翻转到竖直方向(此时，各螺栓的中心轴线均位于水平方向)，并与预拧装置中的转轴相配合，以便使得前盖组件中各螺栓的头部可以与转轴中的扭转部相互配合，从而可以利用转轴驱动螺栓转动，5、调节前盖组件的位置，使得各螺栓可以分别插入对应的螺纹孔中，并预拧紧螺栓，从而完成前盖的自动装配；在这个装配过程中，需要解决预拧装置中的转轴与翻转装置所夹持的前盖组件的配合问题，以便利用转轴驱动前盖组件中的螺栓预拧紧。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构紧凑、设计合理的预拧设备，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。

本实用新型所采用的技术方案是：

为解决预拧装置中的转轴与翻转装置所夹持的前盖组件之间的配合问题，提供了一种预拧设备，包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，所述预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴用于驱动前盖组件中的螺栓，

所述翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，

第一驱动电机用于驱动各转轴转动。在本方案中，转轴的数目与前盖组件中螺栓的数目相同，预拧装置和翻转装置分别设置于可以相互配合的位置处，使得翻转装置可以在水平位置夹持前盖组件，并将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，且当前盖组件翻转到竖直方位后，前盖组件的中心轴线与各转轴所围成的圆的中心轴线重合，从而使得各转轴可以分别与前盖组件中的各螺栓对准或通过适当的转动后即可实现转轴与螺栓的对准，使得驱动电机可以通过驱动转轴转动，从而通过转轴驱动前盖组件中的各螺栓转动，不仅可以有效解决预拧装置中的转轴与翻转装置所夹持的前盖组件之间的配合问题，而且有利于预拧装置与翻转装置的配合更高效、快捷。

优选的，所述圆的直径等于前盖组件中螺栓所在基圆的直径。以便使得各转轴可以分别与前盖组件中的各螺栓严格对准。

为解决翻转装置与预拧装置的柔性配合问题，进一步的，还包括若干套筒，所述套筒的一端分别活动安装于转轴，并与转轴构成移动副，套筒的另一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，

且套筒与转轴之间设置有弹簧，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力。在本方案中，套筒与转轴构成移动副，使得套筒具有相对于转轴长度方向移动的自由度，在前盖自动装配系统中，当翻转装置翻转到位，并与预拧装置配合在一起时，螺栓的头部需要与扭转部相配合，而螺栓头部的方位及扭转部的方位通常是不确定的，很难配合在一起，故需要使得扭转部与螺栓的头部之间具有一定的挤压力，并同步驱动扭转部转动，以便在转动的过程中调节扭转部的方位，当扭转部的方位与螺栓头部的方位一致时，扭转部可以在所述挤压力的作用下与螺栓配合到一起，以便同步转动，故在本方案中，通过设置在套筒与转轴之间设置有弹簧，使得当扭转部挤压于螺栓的头部时，所述弹簧可以弹性变形，从而有效防止扭转部与螺栓之间出现刚性接触，避免损坏螺栓表面的保护层，而当扭转部的方位与螺栓头部的方位一致时，弹簧释放弹力，使得扭转部可以在弹力的作用下自动与螺栓配合到一起，从而达到柔性配合的目的。

为实现翻转装置与预拧装置的高效配合，一种方案中，所述翻转装置和预拧装置分别安装于机架，且翻转装置设置于预拧装置的一侧，当前盖组件在翻转装置的带动下从水平方位翻转到竖直方位时，所述套筒与前盖组件中的螺栓相接触，且所述弹簧处于压缩状态。在本方案中，翻转装置安装于靠近预拧装置的位置处，使得当翻转装置翻转到竖直方位时，所夹持的前盖组件中的螺栓就已经和预拧装置中的套筒挤压并配合在一起，只需适当转动转轴，以调节扭转部的方位，即可使得扭转部与螺栓的头部配合到一起，非常的方便、高效。

另一种方案中，还包括机架和直线调节机构，所述预拧装置和/或翻转装置通过所述直线调节机构活动安装于所述机架，直线调节机构用于调节预拧装置中套筒与翻转装置所夹持的前盖组件之间的间距。在本方案中，当翻转装置带动前盖组件翻转到竖直方位时，螺栓的头部与套筒之间具有一定的间距，而所述间距可以通过所述直线调节机构进行调节，以使得螺栓的头部与转轴上的套筒可以方便的配合到一起。

优选的，所述直线调节机构包括直线驱动部件和导向部件，

所述直线驱动部件为气缸、液压缸或电推杆，所述导向部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，

所述第一部件与第二部件构成移动副，所述第一部件为导轨或导槽，所述第二部件为与所述导轨或导槽相适配的滑块；

或，

所述直线驱动部件为电机，所述导向部件包括丝杆和螺母，所述丝杆和螺母中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，丝杆与螺母相适配，电机用于驱动丝杆转动。通过设置直线调节机构，可以驱动翻转装置或预拧装置直线移动，以便有效调节翻转装置与预拧装置之间的间距，使得二者可以相互配合。

为便于与螺栓的头部相适配，优选的，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。以便适配不同型号的螺栓，通用性更好。

为在移动副的基础上解决旋转动力的传递问题，进一步的，所述套筒的一端设置有导向通道，所述转轴的一端设置于所述导向通道内，并与所述套筒构成移动副，所述弹簧设置于所述导向通道内，并分别与转轴及套筒相连；

所述导向通道内还设置有若干导向槽，所述转轴的外侧设置有与所述导向槽相适配的导向键。通过导向槽与导向键的配合，不仅使得套筒可以相对于转轴移动，而且使得套筒可以与转轴同步转动，以便传递旋转动力。

优选的，所述翻转装置包括用于夹持前盖组件中前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、连接架以及第二驱动电机，

所述翻转部活动安装于所述连接架，所述夹持部固定于所述翻转部，所述驱动电机用于驱动翻转部相对于所述连接架转动，以驱动夹持部从水平位置翻转到竖直位置。在前盖组件的装配过程中，当前盖组件从上一工位转移到本翻转装置处时，夹持部可以在水平位置夹持同样处于水平方位的前盖组件，驱动电机驱动翻转部相对于连接架转动，从而带动夹持部从水平位置翻转到竖直位置，使得前盖组件可以翻转到竖直方位，以便达到调节前盖组件方位并与预拧装置相配合的目的。

优选的，所述预拧装置还包括支撑架及带传动机构，所述转轴分别固定于所述支撑架，所述第一驱动电机通过所述带传动机构与各转轴相连，用于驱动各转轴同步转动。通过设置带传动机构，利用带传动机构进行传动，不仅可以实现各转轴的同步驱动问题，而且还可以实现过载打滑的功能，不仅可以保护第一驱动电机，而且通过合理的设置还能达到预设螺栓预拧紧力的目的，即，在预拧紧螺栓的过程中，当达到所设定的预拧紧力时，带传动机构正好打滑。

为解决各转轴方位的整体调节问题，进一步的，还包括第三驱动电机，所述支撑架设置有安装轴，所述安装轴活动安装于所述机架，并与机架构成转动副，所述第三驱动电机与所述安装轴相连，且安装轴的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第三驱动电机用于驱动支撑架转动。在本方案中，通过设置第三驱动电机，并使得驱动电机与安装轴相连，支撑架通过安装轴活动安装于机架，驱动电机用于驱动支撑架绕所述圆的中心轴线转动，以便有效调节各转轴的方位，使得各转轴的方位可以分别与轮对轴端各螺栓孔相对应。

一种预拧系统，包括控制器和所述预拧设备，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、直线驱动部件和/或夹持部相连，分别用于控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、直线驱动部件以及夹持部。本方案中，夹持部可以在控制器的控制下实现对前盖组件的夹持，然后在控制器的作用下，可以控制翻转部翻转所设定的角度，从而同步带动夹持部及夹持于夹持部的前盖组件翻转所设定的角度，从而达到准确、高效的调整前盖组件方位的目的；而预拧装置可以在控制器的转动，以调节各转轴的位置，使得各转轴的方位与轮对轴端各螺纹孔的方位一致，此时，各转轴可以分别与前盖组件中的各螺栓相对应，以便相互配合，实现前盖组件的自动装配。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种预拧设备及预拧系统，结构紧凑、设计合理，不仅使得预拧装置中的转轴可以与翻转装置所夹持的前盖组件相互配合，而且可以实现高效、无损配合，有利于保护螺栓，满足轮对前盖自动装配的需求，以便实现前盖组件的自动预拧紧工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为前盖组件的结构示意图。

图2为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备中，翻转装置夹持前盖组件后，处于水平位置的示意图。

图3为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备，翻转装置夹持前盖组件并翻转到竖直方位后与预拧装置相配合的示意图。

图4为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备中，翻转装置的局部剖视图之一。

图5为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备中，翻转装置的局部剖视图之二。

图6为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备中，翻转装置与预拧装置相配合在一起时的示意图。

图7为本实用新型实施例1中提供的一种预拧设备中，预拧装置的结构示意图。

图8为图7的横截面示意图。

图9为本实用新型实施例1中提供的一种预拧装置中，转轴与套筒的示意图。

图10为本实用新型实施例2中提供的一种预拧设备，翻转装置夹持前盖组件并翻转到竖直方位后的示意图。

图中标记说明

前盖组件100、前盖101、铭牌102、止动片103、螺栓104

预拧装置200、支撑架201、第一驱动电机202、转轴204、扭转部205、套筒206、轴承207、圆208、安装轴209、导向通道210、导向槽211、导向键212、弹簧213、

传动带301、主动带轮302、从动带轮303、张紧轮304

翻转装置400、连接架401、翻转轴402、夹持部403、第二驱动电机404、轴承座405、

机架500、直线驱动部件501、第一部件502、第二部件503。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

现有一种前盖组件100如附图1所示，根据现有的前盖组件100，本实施例提供了一种预拧设备，包括预拧装置200和设置于预拧装置200一侧的翻转装置400，所述预拧装置200包括第一驱动电机202和至少三根转轴204，如图2-图10所示，所述转轴204的数目与前盖组件100中螺栓104的数目相同，各转轴204分别沿一圆208(所述圆不是真实存在的，且各转轴204的中心轴线分别与所述圆相交，后文不再赘述)的圆周方向均匀分布，转轴204用于驱动前盖组件中的螺栓，

所述翻转装置400用于夹持前盖组件100并用于将前盖组件100从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件100的中心轴线与所述圆208的中心轴线重合，以便各转轴204可以分别与各螺栓104相配合，

第一驱动电机202用于驱动各转轴204转动。

在本实施例中，转轴204的数目与前盖组件100中螺栓104的数目相同，预拧装置200和翻转装置400分别设置于可以相互配合的位置处，使得翻转装置400可以在水平位置夹持前盖组件100，并将前盖组件100从水平方位翻转到竖直方位，且当前盖组件100翻转到竖直方位后，前盖组件100的中心轴线与各转轴204所围成的圆208的中心轴线重合，从而使得各转轴204可以分别与前盖组件100中的各螺栓104对准或通过适当的转动后即可实现转轴204与螺栓104的对准，使得驱动电机可以通过驱动转轴204转动，从而通过转轴驱动前盖组件100中的各螺栓104转动，不仅可以有效解决预拧装置200中的转轴204与翻转装置400所夹持的前盖组件100之间的配合问题，而且有利于预拧装置200与翻转装置400的配合更高效、快捷。

作为优选，所述圆208的直径等于前盖组件100中螺栓104所在基圆的直径；可以将各螺栓104的中心轴线所围成的圆称为基圆，以便使得各转轴204可以分别与前盖组件100中的各螺栓104严格对准。

为解决翻转装置400与预拧装置200的柔性配合问题，在进一步的方案中，还包括若干套筒206，所述套筒206的一端分别活动安装于转轴204，并与转轴204构成移动副，套筒206的另一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部205，如图6、图7及图9所示，

且套筒206与转轴204之间设置有弹簧213，所述弹簧213用于为套筒206提供沿远离转轴204方向的弹力，如图9所示，在本实施例中，套筒206与转轴204构成移动副，使得套筒206具有相对于转轴204长度方向移动的自由度，在前盖101自动装配系统中，当翻转装置400翻转到位，并与预拧装置200配合在一起时，螺栓104的头部需要与扭转部205相配合，而螺栓104头部的方位及扭转部205的方位通常是不确定的，很难配合在一起，故需要使得扭转部205与螺栓104的头部之间具有一定的挤压力，并同步驱动扭转部205转动(利用第一驱动电机202驱动各转轴204转动)，以便在转动的过程中调节扭转部205的方位，当扭转部205的方位与螺栓104头部的方位一致时，扭转部205可以在所述挤压力的作用下与螺栓104配合到一起，以便同步转动，故在本方案中，通过设置在套筒206与转轴204之间设置有弹簧213，使得当扭转部205挤压于螺栓104的头部时，所述弹簧213可以弹性变形，从而有效防止扭转部205与螺栓104之间出现刚性接触，避免损坏螺栓104表面的保护层，而当扭转部205的方位与螺栓104头部的方位一致时，弹簧213释放弹力，使得扭转部205可以在弹力的作用下自动与螺栓104配合到一起，从而达到柔性配合的目的。

在本实施例中，为防止套筒206脱落，所述弹簧213的两端可以分别固定于所述转轴204和套筒206。

由于螺栓104的头部有多种信号，作为优选，所述扭转部205可以为与所述螺栓104的头部相适配的六角孔、十二角孔，此时，所述螺栓104的为外六角螺栓104；

所述扭转部205还可以为与所述螺栓104的头部相适配的六棱柱(如图7及图8所示)、十二棱柱，此时，所述螺栓104的为内六角螺栓104；

所述扭转部205还可以为与所述螺栓104的头部相适配的一字型凸起，此时，所述螺栓104的头部设置有一字型凹槽；

同理，所述扭转部205还可以为与所述螺栓104的头部相适配的十字形凸起，此时，所述螺栓104的头部设置有十字形凹槽；以便适配不同型号的螺栓104，通用性更好。

如图9所示，为实现套筒206的活动安装，在进一步的方案中，所述套筒206的一端设置有导向通道210，所述转轴204的一端设置于所述导向通道210内，并与所述套筒206构成移动副，所述弹簧213设置于所述导向通道210内，如图9所示，所述弹簧213的两端分别与转轴204及套筒206相连；利用导向通道210与转轴204所构成的移动副，使得套筒206可以在外力的挤压作用下相对于转轴204移动，以便实现柔性接触，而当外力消失后，套筒206可以在弹簧213的弹力作用下反向移动，从而使得套筒206上的扭转部205可以套住螺栓104的头部，以便利用转轴204驱动套筒206及螺栓104同步转动，以便传递旋转动力。

如图9所示，为传递旋转动力，在进一步的方案中，所述导向通道210内设置有若干导向槽211，所述转轴204的外侧设置有与所述导向槽211相适配的导向键212。通过导向槽211与导向键212的配合，不仅使得套筒206可以相对于转轴204移动，而且使得套筒206可以与转轴204同步转动，以便传递旋转动力。

可以理解，当导向槽211和导向键212的数目为多个时，所述多个导向槽211可以分别沿套筒206的圆周方向分布，所述多个导向键212可以沿转轴204的圆周方向均匀分布，这里不再一一举例说明。

为实现翻转装置400与预拧装置200的高效配合，在本实施例中，所述翻转装置400和预拧装置200分别安装于两个机架500或同一机架500，且翻转装置400设置于预拧装置200的一侧，当前盖组件100在翻转装置400的带动下从水平方位翻转到竖直方位时，所述套筒206与前盖组件100中的螺栓104相接触，且所述弹簧213处于压缩状态，如图3及图6所示，在本实施例中，翻转装置400安装于靠近预拧装置200的位置处，使得当翻转装置400翻转到竖直方位时，所夹持的前盖组件100中的螺栓104就已经和预拧装置200中的套筒206挤压并配合在一起，只需适当转动转轴204，以调节扭转部205的方位，即可使得扭转部205与螺栓104的头部配合到一起，非常的方便、高效。

翻转装置400具有多种实施方式，作为优选，所述翻转装置400包括用于夹持前盖组件中前盖101的夹持部403、用于驱动夹持部403翻转的翻转部、连接架401以及第二驱动电机404，

所述翻转部活动安装于所述连接架401，连接架401可以安装于所述机架500所述夹持部403固定于所述翻转部，所述驱动电机用于驱动翻转部相对于所述连接架401转动，以驱动夹持部403从水平位置翻转到竖直位置。在前盖组件100的装配过程中，当前盖组件100从上一工位转移到本翻转装置400处时，夹持部403可以在水平位置夹持同样处于水平方位的前盖组件100，驱动电机驱动翻转部相对于连接架401转动，从而带动夹持部403从水平位置翻转到竖直位置，使得前盖组件100可以翻转到竖直方位，以便达到调节前盖组件100方位并与预拧装置200相配合的目的。

具体而言，夹持部403具有多种实施方式，例如，可以采用现有技术中常用的夹具，在本实施例中，如图4及图5所示，所述夹持部403包括夹持动力和两个对称设置的夹爪，所述夹持动力可以优先采用手指气缸，所述夹持动力与所述夹爪相连，并固定于所述翻转部，所述夹持动力用于驱动所述两个夹爪张开/夹闭，以便利用控制器控制两个夹爪同步动作，实现对前盖组件100的夹紧和放松。

翻转部具有多种实施方式，作为一种举例，所述翻转部包括翻转轴402，所述翻转轴402可以通过轴承座405固定于所述连接架401，第二驱动电机404可以固定于连接架401，并通过传动带301与翻转轴402相连，夹持部403可以安装于所述翻转轴，从而可以利用第二驱动电机404驱动翻转轴402转动，以带动夹持部403翻转，如图2及图3所示，第二驱动电机404通过传动带301驱动翻转轴402转动。

在本实施中，所述预拧装置200还包括支撑架201及带传动机构，所述转轴204分别固定于所述支撑架201，支撑架201可以安装于所述机架500，所述第一驱动电机202通过所述带传动机构与各转轴204相连，用于驱动各转轴204同步转动。通过设置带传动机构，利用带传动机构进行传动，不仅可以实现各转轴204的同步转动(所述同步是指各转轴204在第一驱动电机202的驱动下可以同方向、同速度转动)，而且还可以实现过载打滑的功能，不仅可以保护第一驱动电机202，而且通过合理的设置还能达到预设螺栓104预拧紧力的目的，即，在预拧紧螺栓104的过程中，当达到所设定的预拧紧力时，带传动机构正好打滑。

具体而言，如图7及图8所示，所述带传动机构包括主动带轮302、从动带轮303、传动带301以及张紧机构，如图7及图8所示，所述从动带轮303分别设置于所述转轴204，所述驱动电机与所述主动带轮302相连，所述主动带轮302和从动带轮303通过所述传动带301相连，且各从动带轮303分别位于所述传动带301的内侧，传动带301通过张紧机构的张紧轮304张紧，以便实现同步动作。

在本实施中，所述第一驱动电机202可以采用步进电机或伺服电机，以便实现精确控制。

为解决各转轴204方位的整体调节问题，在进一步的方案中，还包括第三驱动电机，所述支撑架201设置有安装轴209，如图2、图3及图7所示，所述安装轴209活动安装于所述机架500，并与机架500构成转动副，所述第三驱动电机与所述安装轴209相连，且安装轴209的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第三驱动电机用于驱动支撑架201转动。在本方案中，通过设置第三驱动电机，并使得驱动电机与安装轴209相连，支撑架201通过安装轴209活动安装于机架500，驱动电机用于驱动支撑架201绕所述圆208的中心轴线转动，以便有效调节各转轴204的方位，使得各转轴204的方位可以分别与轮对轴端各螺栓104孔相对应。

所述安装轴209与支撑架201可以为一体结构，或，所述安装轴209可拆卸的安装于所述支撑架201。

在本实施例中，为便于预拧装置200中的转轴204的装配，所述转轴204可以优先采用阶梯轴，如图9所示，以便对安装于阶梯轴的部件，如轴承207等，进行安装和定位，从而便于转轴204的装配。

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，本实施例所提供的预拧设备种，预拧装置200与翻转装置400中至少有一个不是固定安装的，使得预拧装置200与翻转装置400之间的间距可调，以便相互配合使用。

作为优选，还包括机架500和直线调节机构，所述预拧装置200和/或翻转装置400通过所述直线调节机构活动安装于所述机架500，直线调节机构用于调节预拧装置200中套筒206与翻转装置400所夹持的前盖组件100之间的间距，如图10所示，在本方案中，当翻转装置400带动前盖组件100翻转到竖直方位时，螺栓104的头部与套筒206之间可以具有所设定的间距，而所述间距可以通过所述直线调节机构进行调节，以使得螺栓104的头部与转轴204上的套筒206可以方便的配合到一起。

直线调节机构可以采用现有技术中常用的直线模组等，作为一种优选的实施方式，所述直线调节机构包括直线驱动部件501和导向部件，如图10所示，

所述直线驱动部件501可以为气缸、液压缸或电推杆，所述导向部件包括第一部件502和第二部件503，所述第一部件502和第二部件503中的一个固定于所述机架500，另一个固定于翻转装置400或预拧装置200，

所述第一部件502与第二部件503构成移动副，所述第一部件502为导轨或导槽，所述第二部件503为与所述导轨或导槽相适配的滑块。

作为另一种优选的实施方式，所述直线驱动部件501可以为电机，所述导向部件包括丝杆和螺母，所述丝杆和螺母中的一个固定于所述机架500，另一个固定于翻转装置400或预拧装置200，丝杆与螺母相适配并构成螺旋转动机构，电机用于驱动丝杆转动，从而达到螺母直线移动，进而可以驱动翻转装置400或预拧装置200直线移动，以便有效调节翻转装置400与预拧装置200之间的间距，使得二者可以相互配合。

实施例3

本实施例提供了一种预拧系统，包括控制器和实施例1或实施例2中所述预拧设备，所述控制器分别与所述第一驱动电机202、第二驱动电机404、第三驱动电机、直线驱动部件501和/或夹持部403相连，分别用于控制第一驱动电机202启/停、正转/翻转，及用于控制第二驱动电机404启/停、正转/翻转，及用于控制第三驱动电机启/停、正转/翻转，及用于控制直线驱动部件501启/停，及用于控制夹持部403夹持前盖101或放松前盖101。

在本实施例中，夹持部403可以在控制器的控制下实现对前盖组件100的夹持，然后在控制器的作用下，可以控制翻转部翻转所设定的角度，从而同步带动夹持部403及夹持于夹持部403的前盖组件100翻转所设定的角度，从而达到准确、高效的调整前盖组件100方位的目的；而预拧装置200可以在控制器的转动，以调节各转轴204的位置，使得各转轴204的方位与轮对轴端各螺纹孔的方位一致，此时，各转轴204可以分别与前盖组件100中的各螺栓104相对应，以便相互配合，实现前盖组件100的自动装配。

为实现精确的自动控制，在本实施例中，所述控制器可以优先采用单片机、ARM芯片、STM芯片、PLC或PC机，不仅成本低，而且响应速度快，有利于实现精确的自动控制。

可以理解，在本实施中，所述预拧(或称为预拧紧)是螺栓104装配过程中的常用手段，这里不再赘述。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种预拧设备，其特征在于，包括预拧装置和设置于预拧装置一侧的翻转装置，所述预拧装置包括第一驱动电机和至少三根转轴，各转轴分别沿一圆的圆周方向均匀分布，转轴用于驱动前盖组件中的螺栓，

所述翻转装置用于夹持前盖组件并用于将前盖组件从水平方位翻转到竖直方位，使得前盖组件的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，

第一驱动电机用于驱动各转轴转动。

2.根据权利要求1所述的预拧设备，其特征在于，还包括若干套筒，所述套筒的一端分别活动安装于转轴，并与转轴构成移动副，套筒的另一端设置有与螺栓的头部相适配的扭转部，

且套筒与转轴之间设置有弹簧，所述弹簧用于为套筒提供沿远离转轴方向的弹力。

3.根据权利要求2所述的预拧设备，其特征在于，所述翻转装置和预拧装置分别安装于机架，且翻转装置设置于预拧装置的一侧，当前盖组件在翻转装置的带动下从水平方位翻转到竖直方位时，所述套筒与前盖组件中的螺栓相接触，且所述弹簧处于压缩状态，

或，

还包括机架和直线调节机构，所述预拧装置和/或翻转装置通过所述直线调节机构活动安装于所述机架，直线调节机构用于调节预拧装置中套筒与翻转装置所夹持的前盖组件之间的间距。

4.根据权利要求3所述的预拧设备，其特征在于，所述直线调节机构包括直线驱动部件和导向部件，

所述直线驱动部件为气缸、液压缸或电推杆，所述导向部件包括第一部件和第二部件，所述第一部件和第二部件中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，

所述第一部件与第二部件构成移动副，所述第一部件为导轨或导槽，所述第二部件为与所述导轨或导槽相适配的滑块；

或，

所述直线驱动部件为电机，所述导向部件包括丝杆和螺母，所述丝杆和螺母中的一个固定于所述机架，另一个固定于翻转装置或预拧装置，丝杆与螺母相适配，电机用于驱动丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的预拧设备，其特征在于，所述扭转部为与所述螺栓的头部相适配的六角孔、十二角孔、六棱柱、十二棱柱、一字型凸起或十字形凸起。

6.根据权利要求4所述的预拧设备，其特征在于，所述套筒的一端设置有导向通道，所述转轴的一端设置于所述导向通道内，并与所述套筒构成移动副，所述弹簧设置于所述导向通道内，并分别与转轴及套筒相连；

所述导向通道内还设置有若干导向槽，所述转轴的外侧设置有与所述导向槽相适配的导向键。

7.根据权利要求4-6任一所述的预拧设备，其特征在于，所述翻转装置包括用于夹持前盖组件中前盖的夹持部、用于驱动夹持部翻转的翻转部、连接架以及第二驱动电机，

所述翻转部活动安装于所述连接架，所述夹持部固定于所述翻转部，所述驱动电机用于驱动翻转部相对于所述连接架转动，以驱动夹持部从水平位置翻转到竖直位置。

8.根据权利要求7所述的预拧设备，其特征在于，所述预拧装置还包括支撑架及带传动机构，所述转轴分别固定于所述支撑架，所述第一驱动电机通过所述带传动机构与各转轴相连，用于驱动各转轴同步转动。

9.根据权利要求8所述的预拧设备，其特征在于，还包括第三驱动电机，所述支撑架设置有安装轴，所述安装轴活动安装于所述机架，并与机架构成转动副，所述第三驱动电机与所述安装轴相连，且安装轴的中心轴线与所述圆的中心轴线重合，第三驱动电机用于驱动支撑架转动。

10.一种预拧系统，其特征在于，包括控制器和权利要求9所述预拧设备，所述控制器分别与所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、直线驱动部件和/或夹持部相连。

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