CN111889283B - 一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置，包括机架、推进机构以及喷涂机构、烘干机构、裹布机构；推进机构包括步进工作台、多个支撑组件；支撑组件包括多个第一滚轮、多个第二滚轮、第一电机；锚杆的两端分别架设在两个相邻的支撑组件之间，两个相邻的支撑组件之间形成若干个支撑工位；支撑组件固定安装在步进工作台上；喷涂机构包括喷枪；烘干机构包括烘干罩以及电热丝；裹布机构包括固定在机架上的安装架和倾斜安装在安装架顶部的安装框；安装框转动连接有布条卷盘。本发明取代人工喷涂及裹布方式，实现锚杆的自动喷涂、烘干及裹布，显著提高锚杆的加工质量及效率，节约人力物力，且能够有效保护厂区环境及操作人员健康。

Description

一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置
技术领域
本发明属于锚杆加工技术领域，具体涉及一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置。
背景技术
锚杆是当代煤矿当中巷道支护的最基本的组成部分，用于将巷道的围岩加固在一起，使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山，也用于工程技术中，对边坡、隧道、坝体进行主体加固。锚杆作为深入地层的受拉构件，它一端与工程构筑物连接，另一端深入地层中，整根锚杆分为自由段和锚固段，自由段是指将锚杆头处的拉力传至锚固体的区域，其功能是对锚杆施加预应力，锚固段是指水泥浆体将预应力筋与土层粘接的区域，其功能是将锚固体与土层的粘结摩擦作用增大，增加锚固体的承压作用，将自由段的拉力传至土体深处。
锚杆的制作过程中，在滚丝后要进行喷涂、烘干以及裹布处理，以提高锚杆的防腐和耐磨性能。现有技术中是人工喷涂以及裹布的，存在不易控制人为因素大、易出现喷涂不均匀的现象、加工效率过低、浪费人力物力、对厂区环境及人体健康有很大影响等缺点。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置，解决现有技术中是人工喷涂以及裹布的，存在不易控制人为因素大、易出现喷涂不均匀的现象、加工效率过低、浪费人力物力、对厂区环境及人体健康有很大影响等问题中的至少一个。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置，包括机架、推进机构以及依次安装在机架上的喷涂机构、烘干机构、裹布机构；所述推进机构包括能够沿机架移动的步进工作台、多个用于支撑锚杆且驱动锚杆作回转运动的支撑组件；所述支撑组件包括多个第一滚轮、多个第二滚轮、用于驱动所述第一滚轮和第二滚轮转动的第一电机；所述锚杆的两端分别架设在两个相邻的支撑组件之间，两个相邻的支撑组件之间形成若干个支撑工位；所述支撑组件固定安装在步进工作台上；所述喷涂机构包括喷枪；所述烘干机构包括烘干罩以及固定安装在烘干罩内壁上的电热丝；所述裹布机构包括固定在机架上的安装架和倾斜安装在所述安装架顶部的安装框；所述安装框通过转轴转动连接有布条卷盘。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，两个相邻的第一滚轮与两个相邻的第二滚轮之间形成一个支撑工位。
进一步，所述第一滚轮的数量为5个，所述第二滚轮的数量为4个；两个相邻的支撑组件之间形成的支撑工位数量为3个。
进一步，所述推进机构还包括用于驱动所述步进工作台移动的第二电机和链条；所述步进工作台与链条固定连接。
进一步，所述机架上设置有导轨；所述步进工作台上固定安装有多个与导轨相配合的导向轮。
进一步，所述喷涂机构还包括隔离罩以及开设在隔离罩上的除尘口；所述除尘口与除尘组件连接；所述喷枪布置在隔离罩内。
进一步，所述安装框的数量与两个相邻的支撑组件之间形成的支撑工位数量相同。
进一步，所述安装框的倾斜角度为5°-40°。
进一步，所述安装框内设置有第一转轴、用于夹持布条卷盘的第一夹板和第二夹板、第二转轴、支架；所述安装框上固定安装有气缸；所述第一转轴一端与安装框转动连接，另一端与第一夹板固定连接；所述第二转轴一端与支架转动连接，另一端与第二夹板固定连接；所述气缸的活塞杆端部与支架固定连接。
进一步，所述第一转轴上布置有磨块；所述磨块与安装框通过弹簧和导向杆连接；所述导向杆一端与磨块固定连接，另一端与所述安装框滑动连接；所述弹簧套设于所述导向杆上，且其一端与磨块固定连接，另一端与所述安装框固定连接。
本发明的有益效果是：本发明所述装置取代人工喷涂及裹布方式，实现锚杆的自动喷涂、烘干及裹布，显著提高锚杆的加工质量及效率，节约人力物力，且能够有效保护厂区环境及操作人员健康。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的结构放大示意图；
图3为本发明实施例所述安装框的结构示意图；
图4为本发明另一种实施例所述安装框的结构示意图；
图5为本发明所述切断组件的结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机架，11、导轨，2、推进机构，21、步进工作台，22、支撑组件，221、第一滚轮，222、第二滚轮，223、第一电机，23、第二电机，24、链条，25、导向轮，3、喷涂机构，31、隔离罩，32、除尘口，4、烘干机构，41、烘干罩，5、裹布机构，51、安装框，511、第一轴承，52、第一转轴，53、第一夹板，54、第二夹板，55、第二转轴，56、支架，561、第二轴承，57、气缸，58、磨块，581、弹簧，582、导向杆，59、安装架，6、锚杆，7、布条卷盘，8、切断组件，81、第三电机，82、齿轮，83、齿条，84、切断刀。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。
如图1-图3所示，本实施方式所述一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置，包括机架1、推进机构2以及依次安装在机架1上的喷涂机构3、烘干机构4、裹布机构5；所述推进机构2包括能够沿机架1移动的步进工作台21、多个用于支撑锚杆6且驱动锚杆6作回转运动的支撑组件22；所述支撑组件22包括多个第一滚轮221、多个第二滚轮222、用于驱动所述第一滚轮221和第二滚轮222转动的第一电机223。使用时，所述锚杆6的两端分别架设在两个相邻的支撑组件22之间，两个相邻的支撑组件22之间形成若干个支撑工位；所述支撑组件22固定安装在步进工作台21上，由支撑组件22和步进工作台21带动所述锚杆6沿机架1移动的同时作回转运动。所述裹布机构5包括固定在机架1上的安装架59和倾斜安装在所述安装架59顶部的安装框51。所述安装框51通过转轴转动连接有布条卷盘7。
如图1和图2所示，两个相邻的第一滚轮221与两个相邻的第二滚轮222之间形成一个支撑工位，即所述锚杆6的一端架设在两个相邻的第一滚轮221之间，另一端架设在两个相邻的第二滚轮222之间，通过第一滚轮221和第二滚轮222的转动带动所述锚杆6作回转运动。
优选的，所述第一电机223与第一滚轮221、第二滚轮222之间链传动。
所述安装框51的数量与两个相邻的支撑组件22之间形成的支撑工位数量相同，从而确保每个锚杆6都有对应的布条卷盘7为其提供裹布，有效提高锚杆6的加工效率。
如图1所示，所述推进机构2还包括用于驱动所述步进工作台21移动的第二电机23和链条24；所述步进工作台21与链条24固定连接，由第二电机23驱动链条转动，从而带动步进工作台21沿机架1移动，进而使所述锚杆6沿机架1移动。
如图1和图2所示，所述机架1上设置有导轨11；所述步进工作台21上固定安装有多个与导轨11相配合的导向轮25，以降低所述步进工作台21的移动阻力，同时保证所述步进工作台21沿机架1移动，防止其偏移。
优选的，所述喷涂机构3包括喷枪，用于对锚杆6进行喷涂作业，由于所述锚杆6沿机架1移动的同时作回转运动，因而可以通过固定对位喷涂作业实现对锚杆6的自动全身喷涂。
如图1所示，所述喷涂机构3还包括隔离罩31以及开设在隔离罩31上的除尘口32，所述喷枪布置在隔离罩31内；所述除尘口32与除尘组件连接，以去除喷涂产生的有害气体和雾状漆料，从而避免对厂区环境及操作人员健康造成影响。
优选的，所述除尘组件包括吸尘器，用于排出隔离罩31内喷涂产生的有害气体和雾状漆料。
如图1所示，所述烘干机构4包括烘干罩41以及固定安装在烘干罩41内壁上的电热丝，用于对喷涂后的锚杆6进行烘干处理。
优选的，所述安装框51的倾斜角度为5°-40°，倾斜角度的具体值根据步进工作台21沿机架1移动的速度以及第一滚轮221和第二滚轮222的转动速度确定，即根据步进工作台21上的锚杆6沿机架1移动的速度以及锚杆6自转的速度进行调节，以进一步提高所述锚杆6的裹布质量。
实施例1
如图3所示，所述安装框51内设置有第一转轴52、用于夹持布条卷盘7的第一夹板53和第二夹板54、第二转轴55，以及支架56；所述安装框51上固定安装有气缸57；所述第一转轴52一端与安装框51转动连接，另一端与第一夹板53固定连接；所述第二转轴55一端与支架56转动连接，另一端与第二夹板54固定连接；所述气缸57的活塞杆端部与支架56固定连接。通过第一夹板53和第二夹板54对布条卷盘7进行夹持，同时，通过气缸57活塞杆对第一夹板53和第二夹板54的夹持进行控制，实现布条卷盘7的固定以及更换。即需要更换布条卷盘7时，气缸57的活塞杆向远离所述第一夹板53所在的方向运动，所述布条卷盘7即被松开；新的布条卷盘7需要固定时，所述气缸57的活塞杆向靠近所述第一夹板53所在的方向运动，至布条卷盘7被第一夹板53和第二夹板54夹紧为止。
所述安装框51上固定安装有第一轴承511，所述第一转轴52与安装框51通过第一轴承511转动连接，以实现所述第一转轴52一端与安装框51转动连接。
所述支架56上固定安装有第二轴承561，所述第二转轴55与支架56通过第二轴承561转动连接，以实现所述第二转轴55一端与支架56转动连接。
实施例2
如图4所示，所述安装框51内设置有第一转轴52、第一夹板53和第二夹板54、第二转轴55；所述第一转轴52一端与安装框51转动连接，另一端与第一夹板53固定连接；所述第二转轴55一端与安装框51转动连接，另一端与第二夹板54固定连接；所述第一夹板53、第二夹板54与布条卷盘7固定连接，即通过第一夹板53和第二夹板54对布条卷盘7进行固定。
所述第一夹板53、第二夹板54与布条卷盘7通过多个固定销或螺栓固定连接，以实现对布条卷盘7的可拆卸固定。
所述安装框51上固定安装有第一轴承511，所述第一转轴52与安装框51通过第一轴承511转动连接，以实现所述第一转轴52一端与安装框51转动连接。
所述支架56上固定安装有第二轴承561，所述第二转轴55与安装框51通过第二轴承561转动连接，以实现所述第二转轴55一端与安装框51转动连接。
如图3所示，所述第一转轴52上布置有磨块58；所述磨块58与安装框51通过弹簧581和导向杆582连接；所述导向杆582一端与磨块58固定连接，另一端与所述安装框51滑动连接；所述弹簧581套设于所述导向杆582上，且其一端与磨块58固定连接，另一端与所述安装框51固定连接。所述磨块58的材质优选为橡胶。通过磨块58增大第一转轴52转动的摩擦力，进而对第一转轴52的转动产生一定的阻力，以使布条始终处于绷紧状态，防止布条松弛凌乱，进一步提高所述锚杆6的裹布质量。此外，通过弹簧581使所述磨块58与第一转轴52持续接触，并通过导向杆582对磨块58进行限位，防止所述磨块58的位置发生偏移，从而不能增大第一转轴52转动的摩擦力。
参见图5，所述安装架59下部设置有用于切断布条的切断组件8。优选的，所述切断组件8包括固定安装在所述安装架59上的第三电机81、相配合的齿轮82和齿条83、切断刀84；所述齿轮82与第三电机81的输出端固定连接；所述齿条83与切断刀84固定连接，且与安装架59滑动连接。通过切断刀84对布条进行切割，进一步减少人力。
实施例3
如图1-图3所示，所述支撑组件22上的第一滚轮221的数量为5个，所述第二滚轮222的数量为4个，所述第一滚轮221与第二滚轮222均呈一排分布，且第一滚轮221与第二滚轮222交错分布。两个相邻的支撑组件22之间形成的支撑工位数量为3个，所述安装架59顶部倾斜安装有3个安装框51。
实施例4
所述支撑组件22上的第一滚轮221的数量为4个，所述第二滚轮222的数量为4个，所述第一滚轮221与第二滚轮222均呈一排分布，且第一滚轮221与第二滚轮222交错分布。两个相邻的支撑组件22之间形成的支撑工位数量为3个，所述安装架59顶部倾斜安装有3个安装框51。
本实施方式所述装置的工作原理为：
第一电机223带动第一滚轮221和第二滚轮222同步同向转动，第一滚轮221和第二滚轮222带动锚杆6作回转运动，同时，第二电机23通过链条24拖动步进工作台21沿机架1移动，从而使所述锚杆6沿机架1移动的同时作回转运动。
当步进工作台21上的锚杆移动至喷涂工位，即隔离罩31内时，喷枪启动，对锚杆6进行喷涂作业，由于锚杆6沿机架1移动的同时作回转运动，实现均匀喷涂；喷涂的同时，通过除尘口32以及其连接的除尘组件去除喷涂产生的有害气体和雾状漆料。
喷涂完成后，所述锚杆6移动至烘干工位，即烘干罩41内。烘干罩41内壁上的电热丝对锚杆6进行烘干处理，由于锚杆6的回转运动，会显著提高烘干效果和效率。
烘干完成后，所述锚杆6移动至裹布工位，即安装架59下方。手动将布条卷盘7上的布条端部粘贴至锚杆6上远离所述烘干罩41的一端部，接着步进工作台21上的锚杆6沿机架1移动的同时作回转运动，同时布条卷盘7旋转供布，实现对锚杆6的自动裹布作业；裹布完成时，启动第三电机81，通过齿轮82和齿条83带动切断刀84移动，切断布条。
本实施方式所述装置取代人工喷涂及裹布方式，实现锚杆6的自动喷涂、烘干及裹布，显著提高锚杆6的加工质量及效率，节约人力物力，且能够有效保护厂区环境及操作人员健康。
本发明中未对具体结构做出描述的机构、组件和部件均为现有技术中已经存在的现有结构。可以从市面上直接购买得到。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锚杆在线喷涂、烘干及裹布装置，其特征在于，包括机架(1)、推进机构(2)以及依次安装在机架(1)上的喷涂机构(3)、烘干机构(4)、裹布机构(5)；所述推进机构(2)包括能够沿机架(1)移动的步进工作台(21)、多个用于支撑锚杆(6)且驱动锚杆(6)作回转运动的支撑组件(22)；所述支撑组件(22)包括多个第一滚轮(221)、多个第二滚轮(222)、用于驱动所述第一滚轮(221)和第二滚轮(222)转动的第一电机(223)；所述锚杆(6)的两端分别架设在两个相邻的支撑组件(22)之间，两个相邻的支撑组件(22)之间形成若干个支撑工位；所述支撑组件(22)固定安装在步进工作台(21)上；所述喷涂机构(3)包括喷枪；所述烘干机构(4)包括烘干罩(41)以及固定安装在烘干罩(41)内壁上的电热丝；所述裹布机构(5)包括固定在机架(1)上的安装架(59)和倾斜安装在所述安装架(59)顶部的安装框(51)；所述安装框(51)通过转轴转动连接有布条卷盘(7)；所述安装框(51)内设置有第一转轴(52)、用于夹持布条卷盘(7)的第一夹板(53)和第二夹板(54)、第二转轴(55)、支架(56)；所述安装框(51)上固定安装有气缸(57)；所述第一转轴(52)一端与安装框(51)转动连接，另一端与第一夹板(53)固定连接；所述第二转轴(55)一端与支架(56)转动连接，另一端与第二夹板(54)固定连接；所述气缸(57)的活塞杆端部与支架(56)固定连接；所述第一转轴(52)上布置有磨块(58)；所述磨块(58)与安装框(51)通过弹簧(581)和导向杆(582)连接；所述导向杆(582)一端与磨块(58)固定连接，另一端与所述安装框(51)滑动连接；所述弹簧(581)套设于所述导向杆(582)上，且其一端与磨块(58)固定连接，另一端与所述安装框(51)固定连接。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，两个相邻的第一滚轮(221)与两个相邻的第二滚轮(222)之间形成一个支撑工位。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一滚轮(221)的数量为5个，所述第二滚轮(222)的数量为4个；两个相邻的支撑组件(22)之间形成的支撑工位数量为3个。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述推进机构(2)还包括用于驱动所述步进工作台(21)移动的第二电机(23)和链条(24)；所述步进工作台(21)与链条(24)固定连接。
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有导轨(11)；所述步进工作台(21)上固定安装有多个与导轨(11)相配合的导向轮(25)。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述喷涂机构(3)还包括隔离罩(31)以及开设在隔离罩(31)上的除尘口(32)；所述除尘口(32)与除尘组件连接。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装框(51)的数量与两个相邻的支撑组件(22)之间形成的支撑工位数量相同。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述安装框(51)的倾斜角度为5°-40°。
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